способ удаления заусенцев
Классы МПК: | G01B11/24 для измерения контуров или кривых B23C3/12 снятие заусенцев или зачистка краев, например зачистка сварных угловых соединений |
Автор(ы): | НЕУМАНН Карл-Эрик (SE) |
Патентообладатель(и): | НЕОС РОБОТИКС АБ (SE) |
Приоритеты: |
подача заявки:
1997-07-07 публикация патента:
27.05.2002 |
Изобретение относится к способам удаления заусенцев, прежде всего в заводских цехах, например, после фрезерования. Сущность: на кромку обрабатываемой детали направляют лазерное излучение от лазера, получают изображение, определяемое первой и второй смежными поверхностями, производят экстраполяцию смежных поверхностей, получая поверхность экстраполяции, получают кривую резания и удаляют по ней заусенец. Технический результат: управление системой автоматического манипулятора для автоматического удаления заусенцев. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3
Формула изобретения
1. Способ удаления заусенцев, отличающийся тем, что на кромку обрабатываемой детали (1) направляют пучок лазерных лучей (4) от лазера (3), в результате лазерного освещения получают изображение, определяемое первой смежной поверхностью (5) и второй поверхностью (6), имеющей заусенцы и примыкающей к первой поверхности под углом, производят экстраполяцию смежной поверхности (5) к поверхности (6), имеющей заусенцы, получая поверхность (7) экстраполяции, экстраполяцию производят до получения кривой (8) резания между поверхностью (7) экстраполяции и поверхностью (6), имеющей заусенцы, и удаляют заусенец (2) по кривой (8) резания. 2. Способ удаления заусенцев по п. 1, отличающийся тем, что лазер (3) направляют на линии кромки обрабатываемой детали (1) с заусенцами под углом![способ удаления заусенцев, патент № 2183009](/images/patents/287/2183002/945.gif)
![способ удаления заусенцев, патент № 2183009](/images/patents/287/2183009/176.gif)
![способ удаления заусенцев, патент № 2183009](/images/patents/287/2183002/945.gif)
![способ удаления заусенцев, патент № 2183009](/images/patents/287/2183009/176.gif)
Описание изобретения к патенту
Настоящее изобретение относится к способам удаления заусенцев, прежде всего, в заводских цехах, например, после фрезерования. Предшествующий уровень техникиПри фрезеровании поверхностей, например, деталей, отлитых из металла или полученных инжекционным прессованием из пластмассы, на кромке поверхностей, т. е. там, где одна поверхность граничит с другой, находящейся под углом по отношению к первой поверхности, образуются заусенцы. Раньше заусенцы удаляли вручную или с помощью фрезерного инструмента, снабженного датчиком усилия, перемещая фрезерный инструмент по кромке с заусенцами и прижимая его к этой кромке с постоянным давлением для удаления заусенцев. Удаление заусенцев вручную представляет собой трудоемкую операцию и поэтому невыгодно с точки зрения стоимости. При удалении заусенцев с помощью фрезерного инструмента, снабженного датчиком усилия, либо остаются слишком большие заусенцы, либо, при высоких требованиях по допуску, повреждается кромка. Цель изобретения
Изобретение направлено на создание способа удаления заусенцев с обработанных на станке деталей, который решает проблемы, возникающие при использовании известных способов удаления заусенцев. Другой целью изобретения является управление системой автоматического манипулятора для полностью автоматического удаления заусенцев. В частности, изобретение касается способа получения показаний, вычисления и экстраполяции кривой резания между двумя поверхностями, и управление позиционирующей головкой, снабженной инструментом для удаления заусенцев, в соответствии с вычисленной кривой резания обрабатываемой детали. Сущность изобретения
С помощью лазера линейного типа, например, для сканирования кромки, имеющей заусенцы, получают изображение, представляющее линию, определяющую первую поверхность, и линию, определяющую вторую поверхность. В связи с тем, что заусенец выступает над кривой резания поверхностей, на полученном изображении имеется разрыв, вызванный затенением пучка лазерных лучей. Разрыв ликвидируют путем экстраполяции затененной поверхности на изображении в направлении к незатененной поверхности, тем самым создавая кривую резания. Затем инструментом для удаления заусенцев управляют таким образом, чтобы он резал по полученной кривой. Краткое описание чертежей
Ниже изобретение описано более подробно со ссылками на приложенные чертежи. Фиг. 1а изображает кромку обрабатываемой детали с заусенцами, освещенную лучом лазера, перед удалением заусенцев способом согласно изобретению;
фиг. 1b показывает изображение, полученное лазерным сканированием согласно фиг.1а;
фиг.1с изображает экстраполяцию для получения кривой резания;
фиг.1d изображает результат экстраполяции согласно изобретению;
фиг.2 изображает кромку с заусенцами, вид сверху;
фиг.3 изображает деталь после удаления заусенцев согласно изобретению. Описание изобретения
Заусенец 2 образован на кромке детали 1, например, после фрезерования, и должен быть удален. Для этой цели используют линейный лазер 3 в сочетании с инструментом для удаления заусенцев. Лазер 3 пучком своих лучей 4 освещает заусенец и, следовательно, линию кромки детали под углом
![способ удаления заусенцев, патент № 2183009](/images/patents/287/2183002/945.gif)
![способ удаления заусенцев, патент № 2183009](/images/patents/287/2183002/945.gif)
![способ удаления заусенцев, патент № 2183009](/images/patents/287/2183002/945.gif)
![способ удаления заусенцев, патент № 2183009](/images/patents/287/2183009/176.gif)
![способ удаления заусенцев, патент № 2183009](/images/patents/287/2183002/945.gif)
![способ удаления заусенцев, патент № 2183009](/images/patents/287/2183009/176.gif)
Класс G01B11/24 для измерения контуров или кривых
Класс B23C3/12 снятие заусенцев или зачистка краев, например зачистка сварных угловых соединений