устройство для послойной укладки изделий в тару

Формула изобретения

1. Устройство для послойной укладки изделий в тару, содержащее подающий транспортер, питатель с отсекателем, состоящий из накопителя и формирователя, контейнер для изделий и механизм формирования и подачи слоя изделий в контейнер, отличающееся тем, что оно снабжено приспособлением для подачи прокладок, питатель снабжен ворошителем изделий, контейнер выполнен в виде стола с возможностью возвратно-поступательного движения в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси подающего транспортера и питателя, а выходное звено механизма формирования и подачи слоя изделий в контейнер выполнено в виде носителя для передачи изделий из накопителя в формирователь.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приспособление для подачи прокладок содержит транспортер перемещения прокладок в позицию наполнения контейнера и механизм передачи прокладок с транспортера на слой изделий.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ворошитель изделий выполнен в виде кривошипно-коромыслового механизма, соотношение длин звеньев которого удовлетворяет условию

1+²₁ = ²₂+²₃,

где ₁ - относительная длина кривошипа;

₂ - относительная длина шатуна;

₃ - относительная длина коромысла;







где r, l, b - длина соответственно кривошипа, шатуна, коромысла;

d - расстояние между центрами вращения кривошипа и качания коромысла.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что контейнер снабжен приемниками для изделий, смонтированными по обоим концам стола в нижней его части, при этом в местах крепления приемников стол имеет сквозные фигурные вырезы, равновеликие сечению приемника в плане.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что накопитель выполнен в виде неподвижного стола с полированной плоской рабочей поверхностью, один конец которого состыкован с подающим транспортером, другой - с формирователем, при этом концевая часть накопителя со стороны формирователя имеет прорези для соединения накопителя с формирователем, число которых удовлетворяет условию n= z-1, где n - число прорезей в концевой части накопителя; z - число продольных рядов изделий в формирователе.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что формирователь выполнен в виде П-образной рамки, состоящей из основания и двух боковин, разделенной продольными перегородками на ручьи для изделий, при этом посредством боковин формирователь укреплен на накопителе, а каждая продольная перегородка одним концом жестко укреплена на основании рамки, причем свободный конец перегородки введен в соответствующую прорезь накопителя.

7. Устройство по п. 1 или 4, отличающееся тем, что контейнер для изделий снабжен зубчатым исполнительным механизмом возвратно-поступательного движения с выстоями выходного звена в крайних положениях.

8. Устройство по п. 1, или 5, или 6, отличающееся тем, что носитель для передачи изделий из накопителя в формирователь смонтирован в виде горизонтальной плиты, приводимой в возвратно-поступательное движение по горизонтали между накопителем и формирователем, при этом плита расположена ниже рабочей поверхности накопителя и продольных перегородок формирователя.

9. Устройство по любому из пп. 1, 5, 6 и 8, отличающееся тем, что отсекатель выполнен в виде прижимной планки, которая смонтирована в средней части формирователя.

10. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что выходное звено механизма передачи прокладки с транспортера на слой изделий выполнено в виде валика, совершающего вращательное и подъемно-опускное движения.

11. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что выходное звено кривошипно-коромыслового механизма выполнено в виде двух параллельных реек, расположенных вдоль боковых кромок накопителя.

12. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что каждый приемник снабжен подвижным дном, выполненным с возможностью шагового подъемно-опускного движения.

13. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что в основании П-образной рамки выполнена сквозная прорезь для прохода прокладки, расположенная ниже плоскости движения носителя для передачи изделий, при этом прорезь снабжена коническим раструбом.

14. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что привод носителя для передачи изделий из накопителя в формирователь выполнен в виде кулачково-зубчатого механизма.

15. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что прижимная планка выполнена в виде толкателя кулачкового механизма.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к средствам механизации группового укладывания штучных изделий в тару и может быть применено в консервной и рыбоконсервной промышленности, например, для укладывания консервных банок в ящики. Изобретение может быть использовано и в других отраслях промышленности.

Известно устройство для укладки изделий в тару (Проспект фирмы ФРГ "Lubeka Maschinen und Anlagen Gmbh", с. 55-57), включающее ленточный конвейер, отсекатель, ряд параллельных накопителей и подъемно-опускной стол.

Однако это устройство имеет малую производительность, поскольку последовательное движение исполнительных органов увеличивает длительность рабочего цикла.

Известно также устройство для укладки цилиндрических изделий в тару, содержащее подающий транспортер, накопитель, снабженный отсекателем, подъемно-опускной стол и установленный ниже уровня накопителя толкатель, выполненный с возможностью возвратно-поступательного перемещения (Авт.св. СССР 1043070, опубл. в БИ 35. 1983 г. - прототип).

Основным недостатком данного устройства является большая длительность кинематического цикла, снижающего его производительность. Это обусловлено тем, что интервал движения исполнительных органов выполнен без совмещения во времени, а также необходимостью периодических остановок подъемно-опускного стола (в нижнем крайнем положении), поскольку движение последнего вверх возможно только после полного возвращения (после холостого хода) толкателя в исходное положение.

Производительность устройства можно представить выражением



где G - производительность устройства, изделий/мин;

z - число изделий в слое, например z=34=12;

Т - период рабочего цикла, который для данного устройства равен кинематическому циклу;

₁- время вывода горизонтальной площадки из-под изделий и перемещение ее до упора (передача изделий на стол);

₂- время опускания стола со слоем изделий в обечайку;

₃- время сжатия слоя изделий в обечайке до соприкосновения рядов (образование в обечайке плотного слоя с шахматным расположением изделий);

₄- время передачи посредством толкателя уплотненного слоя изделий вместе с обечайкой в контейнер;

₅- время опускания контейнера на высоту изделия;

₆- время возвращения толкателя (холостой ход) в исходное положение;

₇- время возвращения механизма загрузки в исходное положение;

₈- время движения подъемно-опускного стола вверх под горизонтальную площадку (холостой ход стола).

Из выражения (1) следует, что временные интервалы, составляющие период кинематического цикла устройства, выполняются в последовательности, при которой каждый исполнительный механизм (исполнительный орган) начинает свое движение только после окончания рабочего или холостого хода предыдущего механизма. Следовательно, в данном случае частичное фазовое время каждого механизма равно времени движения предыдущего механизма. Это говорит о несовмещенности интервалов движения. При совмещении же интервалов движения любой пары последовательно функционирующих механизмов частичное фазовое время последующего (второго) механизма меньше времени движения предыдущего (первого) механизма. Поскольку период рабочего цикла равен сумме частичных фазовых времен исполнительных механизмов устройства, его длительность без совмещения интервалов движения будет больше, а производительность устройства соответственно меньше.

Кроме того, снижение производительности устройства обусловлено наличием в его рабочем цикле интервалов ₆и ₇, которые предопределяют выстой подъемно-опускного стола в нижнем положении.

Многооперационность рабочего цикла также является одной из причин низкой производительности устройства. Если принять благоприятные условия, полагая, что каждая операция в рабочем цикле занимает лишь 1,5 с, то при схеме укладки 3х4 изделия в слое из выражения (1) получим 60 изделий/мин, что почти в 2,5 раза меньше производительности автоматизированной рыбоконсервной линии.

Таким образом, прототип представляет собой устройство, которое, с одной стороны, отличается надежностью функционирования (нет индивидуальных исполнительных органов для захвата изделий), с другой стороны, оно имеет низкую производительность. Совершенствование такого устройства видится в возможности устранения указанного недостатка при сохранении высоких показателей надежности.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение быстродействия и производительности.

Решение поставленной задачи достигается тем, что устройство для послойной укладки изделий в тару, содержащее подающий транспортер, питатель с отсекателем, состоящий из накопителя и формирователя, контейнер для изделий и механизм формирования и подачи слоя изделий в контейнер, снабжено приспособлением для подачи прокладок, питатель снабжен ворошителем изделий, контейнер выполнен в виде стола с возможностью возвратно-поступательного движения в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси подающего транспортера и питателя, а выходное звено механизма формирования и подачи слоя изделий в контейнер выполнено в виде носителя для передачи изделий из накопителя в формирователь.

Приспособление для подачи прокладок содержит транспортер перемещения прокладок в позицию наполнения контейнера и механизм передачи прокладок с транспортера на слой изделий.

Ворошитель изделий выполнен в виде кривошипно-коромыслового механизма, соотношение длин звеньев которого удовлетворяет условию

1+²₁ = ²₂+²₃, (2)

где ₁- относительная длина кривошипа;

₂- относительная длина шатуна;

₃- относительная длина коромысла;



где r, l, b, - длина соответственно кривошипа, шатуна, коромысла;

d - расстояние между центрами вращения кривошипа и качания коромысла.

Контейнер снабжен приемниками для изделий, смонтированными по обоим концам стола в нижней его части, при этом в местах крепления приемников стол имеет сквозные фигурные вырезы, равновеликие сечению приемника в плане.

Накопитель выполнен в виде неподвижного стола с полированной плоской рабочей поверхностью, один конец которого состыкован с подающим транспортером, другой - с формирователем, при этом концевая часть накопителя со стороны формирователя имеет прорези для соединения накопителя с формирователем, число которых удовлетворяет условию n=z-1, где n - число прорезей в концевой части накопителя; z - число продольных рядов изделий в формирователе.

Формирователь выполнен в виде П-образной рамки, состоящей из основания и двух боковин, разделенной продольными перегородками на ручьи для изделий, при этом посредством боковин формирователь укреплен на накопителе, а каждая продольная перегородка одним концом жестко укреплена на основании рамки, причем свободным конец перегородки введен в соответствующую прорезь накопителя.

Контейнер для изделий снабжен зубчатым исполнительным механизмом возвратно-поступательного движения с выстоями выходного звена в крайних положениях.

Носитель для передачи изделий из накопителя в формирователь смонтирован в виде горизонтальной плиты, приводимой в возвратно-поступательное движение по горизонтали между накопителем и формирователем, при этом плита расположена ниже рабочей поверхности накопителя и продольных перегородок формирователя.

Отсекатель выполнен в виде прижимной планки, которая смонтирована в средней части формирователя.

Выходное звено механизма передачи прокладок с транспортера на слой изделий выполнено в виде валика, совершающего вращательное и подъемно-опускное движения.

Выходное звено кривошипно-коромыслового механизма выполнено в виде двух параллельных реек, расположенных вдоль боковых кромок накопителя.

Каждый приемник контейнера для изделий снабжен подвижным дном, выполненным с возможностью шагового подъемно-опускного движения.

В основании П-образной рамки выполнена сквозная прорезь для прохода прокладки, расположенная ниже плоскости движения носителя для передачи изделий, при этом прорезь снабжена коническим раструбом.

Привод носителя для передачи изделий из накопителя в формирователь выполнен в виде кулачково-зубчатого механизма.

Кроме того, прижимная планка выполнена в виде толкателя кулачкового механизма.

Заявляемое устройство отличается от прототипа наличием новых конструктивных элементов и наличием иной связи между исполнительными механизмами, составляющими устройство в совокупности. В отличие от прототипа предлагаемое устройство оснащено приспособлением для подачи прокладок на слой изделий, уложенных в приемник, питатель изделий снабжен ворошителем, который ускоряет передачу изделий из накопителя в формирователь. Ворошитель способствует непрерывности движения изделий на участке накопитель-формирователь. Благодаря ворошителю исключается выстаивание изделий, а трение покоя изделий преобразуется в меньшее по величине трение скольжения. В предлагаемом устройстве совмещены во времени операции выдачи слоя изделий из формирователя в приемник контейнера и формирование нового слоя для последующей передачи его в позицию наполнения приемника.

В результате улучшаются технологические возможности устройства (сепарация слоев изделий в комплекте, т.е. разделение слоев прокладками), уменьшается расход мощности на процесс формирования слоев изделий и выдачи последних в приемник, за счет совмещения движения исполнительных органов увеличивается частота повторения рабочих циклов и повышается производительность устройства.

Выполнение контейнера для изделий в виде стола, совершающего перпендикулярно продольной оси подающего транспортера и питателя возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости с выстоями в крайних положениях, исключает влияние продолжительности передачи комплекта изделий в ящик на время рабочего цикла. При таком выполнении контейнера передача полного комплекта изделий в ящик обеспечивается параллельно с формированием слоев изделий для нового комплекта. Выполнение выходного звена механизма формирования и подачи слоя изделий в контейнер в виде носителя для передачи изделий из накопителя в формирователь исключает холостые ходы выходного звена, поскольку операция выдачи изделий в контейнер совмещена с операцией приема нового слоя изделий на носитель. Совокупность конструктивных элементов, представленных в отличительной части пункта 1 формулы, их кинематическая связь и совмещенность циклов движения в целом дают возможность сохранить достоинства прототипа (надежность функционирования) и исключить его недостатки, т.е. значительно уменьшить период рабочего цикла и повысить производительность устройства.

Выполнение приспособления для подачи прокладок в виде совокупности, состоящей из транспортера перемещения прокладок в позицию наполнения контейнера и исполнительного механизма для передачи прокладок с транспортера на слой изделий, принято, исходя из условия надежности работы такого приспособления практически при любой частоте повторения рабочих циклов. Такое приспособление значительно эффективнее приспособлений, в которых исполнительный механизм выдает картонные прокладки непосредственно из магазина прокладок.

Выполнение ворошителя изделий в виде кривошипно-коромыслового механизма, удовлетворяющего условию (2), имеет свои преимущества. Такой механизм является центральным кривошипно-коромысловым механизмом с равновеликой силовой работоспособностью в интервалах прямого и обратного ходов выходного звена. Поэтому выходное звено равнозначно воздействует на изделия при прямом и обратном ходе, в результате не происходит смещение движущихся изделий в одну сторону.

Оснащение контейнера приемниками для изделий позволяет исключить влияние времени выдачи комплекта изделий из приемника в ящик на период рабочего цикла устройства, поскольку наполнение одного приемника изделиями совмещено во времени с освобождением другого приемника от комплекта изделий.

Выполнение накопителя в виде неподвижного стола с полированной плоской рабочей поверхностью позволяет интенсифицировать процесс перемещения изделий к формирователю (перемещать изделия при меньшем коэффициенте трения). Наличие прорезей в концевой части накопителя для соединения последнего с формирователем позволяет обеспечить необходимую жесткость элементов формирователя.

Выполнение формирователя в виде П-образной рамки, состоящей из основания и двух боковин и разделенной продольными перегородками на ручьи для изделий, дает возможность для жесткого консольного крепления формирователя к накопителю.

Выходным звеном зубчатого исполнительного механизма, обеспечивающего возвратно-поступательное движение контейнера для изделий, служит зубчатая рейка, жестко укрепленная на контейнере. Механизм прост, при наличии в схеме его управления двух электромагнитных муфт надежно обеспечивает реверс движения и выстои контейнера в крайних положениях.

Выполнение носителя, который служит выходным звеном механизма формирования и подачи слоя изделий в приемник контейнера, в виде горизонтальной плиты, приводимой в возвратно-поступательное движение по горизонтали между накопителем и формирователем, повышает эффективность работы питателя, т.е. уменьшает время подачи слоя изделий из накопителя в формирователь и далее - в приемник контейнера. Взаимосвязь механизма формирования и подачи слоя изделий в приемник контейнера и непосредственно формирователя заключается в том, что носитель для передачи изделий выполняет функцию подвижного дна формирователя. При прямом ходе носителя обеспечивается подача слоя изделий в концевую часть формирователя, расположенную над приемником контейнера, при обратном ходе слой изделий выдается в приемник, а носитель принимает новый слой изделий, сформированный на входной (начальной) части формирователя.

Прижимная планка, расположенная в средней части формирователя, находясь в рабочем (нижнем) положении, исключает возможность поступления изделий на концевую часть формирователя при передаче слоя изделий в приемник, т.е. планка исключает "навал" изделий при обратном ходе носителя.

Выполнение выходного звена механизма передачи прокладки с транспортера на слой изделий, поданных в приемник, в виде валика, совершающего сложное движение (вращательное с постоянной угловой скоростью и подъемно-опускное с выстоем в верхнем положении), дает возможность надежно выполнять операцию выдачи прокладки при заданной частоте повторения циклов.

Выходное звено - коромысло кривошипно-коромыслового механизма выполнено сдвоенным, состоящим из двух реек, расположенных по боковым кромкам накопителя. Возвратно-поворотное движение реек с малой амплитудой, воздействующих на изделия, облегчает вход последних в ручьи формирователя.

Каждый приемник контейнера снабжен подвижным дном, выполненным с возможностью шагового подъемно-опускного движения. Это позволяет формировать комплект изделий из нескольких слоев, разделенных прокладками, с последующей выдачей комплекта в ящик.

Снабжение сквозной прорези, выполненной в основании П-образной рамки, коническим раструбом улучшает вход прокладки в приемник контейнера. Исключается заклинивание или деформация прокладки и потери производительности устройства.

Применение кулачково-зубчатого механизма для привода носителя для передачи изделий из накопителя в формирователь дает возможность выбрать предпочтительный закон движения носителя, например, синусоидальный при прямом ходе и косинусоидальный при обратном ходе.

Выполнение отсекателя изделий в виде прижимной планки, приводимой в движение от двух кулачков с равновеликими профилями, позволяет с высокой точностью обеспечить интервалы подъема, опускания и выстоя прижимной планки. Это повышает эффективность функционирования питателя изделий в соответствии с циклограммой устройства.

Предложенные конструктивные элементы, их связь и совмещение циклов движения позволяют при высокой надежности устройства уменьшить период рабочего цикла и повысить производительность.

Предлагаемое устройство для послойной укладки изделий в тару поясняется чертежами.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг.2 - устройство, вид спереди; на фиг.3 - то же, вид сверху; на фиг.4 - то же, вид сбоку.

Устройство содержит подающий транспортер 1, питатель 2 с отсекателем 3, контейнер 4 для изделий, механизм 5 формирования и подачи слоя изделий в контейнер, приспособление 6 для подачи прокладок и привод 7.

Питатель 2 включает накопитель 8, формирователь 9 слоя изделий и ворошитель 10.

Накопитель 8 выполнен в виде неподвижного стола с полированной плоской поверхностью, наклоненного в сторону формирователя 9. Один конец стола состыкован с подающим транспортером 1, другой - с формирователем, при этом концевая часть накопителя со стороны формирователя имеет прорези 11 для соединения накопителя с формирователем.

Формирователь 9 выполнен в виде П-образной рамки, состоящей из основания 12 и двух боковин 13 и 14, разделенной продольными перегородками 15 на "ручьи" для изделий. Посредством боковин 13 и 14 формирователь укреплен на накопителе 8, при этом каждая продольная перегородка 15 одним концом жестко укреплена на основании 12 рамки, а свободный конец перегородки введен в соответствующую прорезь 11 накопителя. Каждый "ручей" формирователя 9 снабжен конечным выключателем (датчиком наличия изделий), вмонтированным в основание 12 формирователя. Все конечные выключатели соединены последовательно и сблокированы системой автоматического управления с приводом 7 устройства, обеспечивая начало рабочего хода отсекателя 3 только при наличии в "ручьях" формирователя полного слоя изделий.

Ворошитель 10 выполнен в виде центрального кривошипно-коромыслового механизма с отбором мощности от привода подающего транспортера 1. Выходное звено механизма выполнено в виде двух параллельных реек, расположенных вдоль боковых кромок накопителя. Возвратно-поворотное движение реек, воздействующих на изделия, облегчает вход последних в "ручьи" формирователя.

Контейнер 4 для изделий выполнен в виде стола, совершающего возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси подающего транспортера и питателя. Контейнер снабжен двумя приемниками 16 и 17 для изделий, смонтированными по обоим концам стола в нижней его части, при этом в местах крепления приемников стол имеет сквозные фигурные вырезы 18, равновеликие сечению приемника. Каждый из приемников имеет подвижное дно, выполненное с возможностью подъемно-опускного движения. Контейнер 4 снажен зубчатым исполнительным механизмом 19 возвратно-поступательного движения с выстоями выходного звена в крайних положениях.

Механизм 5 формирования и подачи слоя изделий в контейнер 4 выполнен в виде кулачково-зубчатого механизма 20, выходным звеном которого является носитель 21 для передачи изделий из накопителя 8 в формирователь 9 и далее в приемник 16 (или 17). Носитель 21 смонтирован в виде горизонтальной плиты, расположенной ниже рабочей поверхности накопителя 8 и продольных перегородок 15 формирователя и приводимой в возвратно-поступательное движение по горизонтали между накопителем и формирователем.

Приспособление 6 для подачи прокладок содержит транспортер 22 перемещения прокладок в позицию наполнения контейнера 4, столик (на чертеже не обозначен), расположенный между транспортером 22 и контейнером, механизм 23 для передачи прокладок со столика на слой изделий. Выходное звено механизма 23 выполнено в виде валика 24, совершающего вращательное и подъемно-опускное движения. Для надежной подачи прокладки на слой изделий в основании 12 рамки формирователя выполнена сквозная прорезь (щель) 25 для свободного прохода прокладки, расположенная ниже плоскости движения носителя 21 и снабженная коническим раструбом 26.

Отсекатель 3 выполнен в виде подпружиненной прижимной планки 27, смонтированной в средней части формирователя 9 и приводимой в подъемно-опускное движение от двух дисковых кулачков 28 и 29 равновеликого профиля.

Привод 7 устройства содержит мотор-редуктор, электромагнитную муфту 30 для остановки механизмов 20 и 23 и кулачков 28 и 29 отсекателя 3 при работающем электродвигателе привода, электромагнитные муфты 31 и 32 для реверса и остановки контейнера 4 и систему зубчатых колес.

Для исключения остановки механизма 20 в период обратного н прямого ходов носителя 21, т.е. до замыкания цепи датчиков наличия изделий на формирователе 9, предусмотрен конечный выключатель 33, нормально замкнутые контакты которого соединены параллельно с контактами датчиков наличия изделий. Конечный выключатель 33 вмонтирован в основание 12 рамки формирователя 9. Для остановки устройства при отсутствии прокладки на столике между транспортером 22 и контейнером 4 в упомянутый столик в плоскости его максимального сближения с валиком 24 вмонтирован датчик наличия прокладки (на чертеже не показан), контакты которого соединены последовательно с контактами конечного выключателя 33.

Для обеспечения шагового подъемно-опускного движения дна каждого из приемников 16 или 17 устройство оснащено тремя пневмоцилиндрами вертикального действия (на чертеже не показаны), которые смонтированы в позициях: два - под приемниками в крайних положениях контейнера 4, один - под концевой частью формирователя 9.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно включаются в работу подающий транспортер 1 и ворошитель 10, контейнер 4 устанавливается в исходное положение, при котором центр приемника 16 или 17 оказывается совмещенным по вертикали с центром концевой части формирователя 9, а носитель 21 занимает конечное положение, соответствующее концу прямого и началу его обратного хода. После образования полного слоя изделий на формирователе 9 включается в работу привод 7, обеспечивающий функционирование устройства. Образование слоя изделий завершается опусканием прижимной планки 27 отсекателя 3 и замыканием контактов датчиков наличия банок в "ручьях" формирователя 9.

При обратном ходе носителя 21, т.е. при движении его в направлении к начальной части формирователя 9, изделия выдаются на дно приемника или на ранее выданный в приемник слой изделий, после чего дно приемника с изделиями опускается на шаг, равный высоте изделия и толщине прокладки. Возможное перемещение сформированного слоя изделий вместе с носителем при обратном ходе последнего исключает прижимная планка 27 отсекателя 3. При обратном ходе носителя на столик, расположенный между контейнером 4 и транспортером 22, выдается прокладка.

По завершении выдачи слоя изделий в приемник его дно посредством пневмомеханизма опускается вместе с изделиями на шаг, равный высоте изделия, вращающийся валик 24 механизма 23 опускается и, взаимодействуя с прокладкой, через щель 25 с коническим раструбом 26 в основании 12 рамки формирователя 9 выдает прокладку на слой изделий, поданных в приемник. После выдачи прокладки на слой изделий прижимная планка 27 поднимается, носитель 21 совершает прямой ход, перемещая новый слой изделий из начальной части в концевую часть формирователя. Далее рассмотренная последовательность передачи изделий в приемник повторяется. Возвратно-поступательное движение носителя 21 обеспечивается кулачково-зубчатым механизмом 20. Подъемно-опускное движение прижимной планки 27 с выстоями в крайних положениях обеспечивается посредством двух дисковых кулачков 28 и 29 с равновеликими профилями.

После наполнения приемника, т.е. по завершении образования полного крепления изделий, контейнер 4 совершает движение в направлении, перпендикулярном оси питателя 2 и транспортера 22, в результате наполненный приемник выводится из-под формирователя, а на его место подается пустой приемник. Возвратно-поступательное движение контейнера 4 с выстоями в крайних положениях обеспечивается посредством многозвенного зубчатого механизма 19 и двух электромагнитных муфт 31 и 32.

На приемник, наполненный изделиями и находящийся в позиции выдачи комплекта, устанавливают пустой ящик в положение "дном вверх". Посредством пневмоцилиндра дно приемника поднимается в крайнее верхнее положение, и комплект изделий выдается в ящик. Затем ящик смещают с приемника и переводят в положение "дном вниз", в это время щиток пневмоцилиндра совершает холостой ход, возвращаясь в крайнее нижнее положение. В зависимости от характера сопряжения дна с корпусом приемника при холостом ходе штока пневмоцилиндра упомянутое дно может опускаться вниз вместе со штоком либо оставаться в верхнем крайнем положении. Последнее является предпочтительным, поскольку в начале следующего цикла наполнения приемника его дно должно находиться в верхнем крайнем положении.

При подаче носителем 21 слоя изделий в концевую часть формирователя 9 носитель в конце хода нажимает на конечный выключатель 33 и размыкает его контакты, при этом, если подан полный слой изделий, прижимная планка 27 опускается и носитель начинает обратный ход, выдавая изделия на дно приемника. Если же подан не полный слой изделий, прижимная планка и носитель посредством электромагнитной муфты 30 остаются неподвижными при работающем электродвигателе привода. По окончании формирования слоя изделий на концевой части формирователя 9 контакты датчиков наличия изделий замыкаются и устройство автоматически включается в работу. Аналогичное влияние на работу устройства оказывает датчик наличия прокладки на столике, расположенном между контейнером 4 и транспортером 22, при этом контакты указанного датчика размыкаются при воздействии на него валика 24 через картонную прокладку. Прокладка выдается на каждый слой изделий кроме последнего, поэтому для взаимодействия валика 24 с датчиком при отсутствии прокладки на столике после подачи в приемник последнего слоя изделий механизм 23 обеспечивает опускное движение упомянутого валика с шагом, увеличенным на толщину прокладки.

Зубчатый механизм 19 посредством электромагнитных муфт 31 и 32 обеспечивает возвратно-поступательное движение контейнера 4 с выстоями последнего в крайних положениях в соответствии с циклограммой работы устройства. Кроме того, возвратное движение контейнера 4 может быть обеспечено (при необходимости) при выстоях механизмов 20 и 23, а также кулачков 28 и 29 отсекателя 3, т.е. при обесточенной электромагнитной муфте 30 привода 7 устройства.