проходческий комплекс

Формула изобретения

Проходческий комплекс, включающий проходческий комбайн на гусеничном ходу, распорно-предохранительное устройство с цилиндрами распора и несколькими кассетами для затяжки, крайние из которых установлены на козырьке, а средняя - в центральной части перекрытия, имеющего распорную балку с прорезями, связанную с козырьком, и средства бурения, анкерования и подачи верхняков с рулонной затяжкой к месту возведения постоянного крепления, отличающийся тем, что проходческий комплекс в задней части снабжен распорной портальной опорой, включающей балку, расположенную над укосинами-направляющими, гидроцилиндры распора балки с опорными лыжами, установленными по бокам комбайна и взаимосвязанными понизу гидроцилиндрами передвижки с рамами гусеничных тележек шарнирно, причем гидроцилиндры распора поверху свободно контактируют с укосинами-направляющими, осуществляя самоцентрирование портальной опоры относительно оси комбайна.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к средствам механизации проведения и крепления горных выработок.

Известен проходческий комбайн, включающий стреловидный исполнительный орган с поворотным устройством, перекрытие с распорным устройством, погрузочный орган и гусеничный ход, поворотное устройство снабжено распорным устройством, снимающим нагрузку с гусениц и повышающим устойчивость комбайна [1].

Недостатками такого комбайна являются:

- при продольной длине перекрытия над всей длиной комбайна и удалением места крепления за комбайном проявляется эффект "топтания" кровли, то есть многократное, по мере перемещения комбайна, прижатие к кровле перекрытия с распорным устройством, что способствует расслоению и обрушению кровли до места возведения постоянного крепления, такой эффект появляется особенно в ослабленных породах кровли;

- создаваемая вибрация от работы рабочего органа на корпус комбайна, затем и на центральное перекрытие создает условия искусственного разрушения кровли, перекрытие, особенно центральное, выполняет функции вибратора по отношению к кровле, что даже в устойчивой кровле проявляется ее частичное обрушение, что затрудняет последующее возведение постоянной кровли за комбайном.

Известен проходческий комплекс [2] (прототип), включающий проходческий комбайн на гусеничном ходу, распорно-предохранительное устройство с цилиндрами распора и несколькими кассетами для затяжки, крайние из которых установлены на козырьке, а средняя - в центральной части перекрытия, имеющего распорную балку с прорезями, связанную с упругим козырьком, и средства бурения, анкерования и подачи верхняков с рулонной затяжкой к месту возведения постоянного крепления.

Недостатком такого проходческого комплекса является то, что область применения ограничивается возможностью гусеничного хода по углам наклона выработки и создаваемыми гусеницами усилиями тяги (перемещение транспортных средств за комбайном) и напора на забой при выдвижении с зарубкой.

Цель изобретения - увеличить эффективную область применения по углам наклона выработки, увеличить усилие тяги для перемещения оборудования в горной выработке с ее раскреплением и напора на забой при зарубке комплекса.

Поставленная цель достигается тем, что проходческий комплекс в задней части снабжен распорной портальной опорой, включающей балку, расположенную над укосинами-направляющими. гидроцилиндры распора балки с опорными лыжами, установленными по бокам комбайна и взаимосвязанными понизу гидроцилиндрами передвижки с рамами гусеничных тележек, причем гидроцилиндры распора поверху свободно контактируют с укосинами-направляющими, осуществляя самоцентрирование портальной опоры относительно оси комбайна.

На фиг. 1 изображен проходческий комплекс, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - то же, вид сзади по А-А; на фиг.4 - проходческий комплекс со штрековым оборудованием.

Проходческий комплекс включает рабочий орган 1, грузчик 2, гусеничные тележки 3, пульт управления 4, конвейер комбайна 5, цилиндры распора 6 поперечной балки с лыжами 7 и балки 8 с щелью 9. Спереди к балке прикреплен шарнирно козырек 10 с щелью 11 и роликом 12. Козырек опирается на рессоры или гидроцилиндр 13, а на балке размещены кассеты с рулонной затяжкой 15. Сзади балка снабжена манипуляторами 16 с гидроподатчиком 17 с кронштейнами 18, с люнетами 19 и средствами бурения 20. Сзади балка шарнирно соединена с укосинами-направляющими 21, которые создают устойчивость балке и портальной опоре, выполненной в виде поперечной балки 22, опорных гидроцилиндров 23, опорных лыж с шипами 24, взаимосвязанных гидроцилиндрами передвижки комплекса 25 с рамами гусеничных тележек 26. Укосины-направляющие сзади соединены с раздвижной рычажной опорой 27, взаимосвязанной с гидроцилиндром 23 подъема-опускания укосин. Портальная опора свободно контактирует с укосинами-направляющими 21 корпусами цилиндров 29, установленных на гидроцилиндрах распора 23 портальной опоры. Раздвижные рычажные опоры 27 соединены между собой траверсой 30 с кассетами 31 рулонной затяжки. Укосины-направляющие снабжены кассетным податчиком 32 верхняков к месту крепления. Кассетный податчик выполнен из барабана с шипами 33, который находится постоянно в зацеплении с рулонной затяжкой 31. Цилиндр распора 6 поперечной балки взаимосвязан с корпусом комбайна гидроцилиндром устойчивости и настройки 34. Для управления средствами крепления установлены дополнительные пульты 35, 36 с боков комбайна.

Проходческий комплекс работает следующим образом (без использования портальной опоры - гусеничным ходом).

После обработки забоя на величину вынимаемой полосы и бурения скважин под анкера комбайн передвигается для выемки очередной полосы, предварительно сняв с распора цилиндры 6. Во время передвижения комбайна рулонная затяжка 15, прикрепленная одним концом к кровле выработки верхняком, сматывается с кассет 15, 31. Сматываясь с кассеты 31 за счет постоянного зацепления с шипами барабана 33, затяжка 37 приводит во вращение кассетный податчик верхняков 32, подводя верхняки к месту возведения постоянного крепления на определенную заданную величину. Одновременно вставляются и закрепляются анкера в скважинах, а после остановки комплекса верхняк навешивается на анкера и закрепляется гайками. Затем комбайном обрабатывается забой, одновременно бурятся скважины под анкера, и цикл повторяется.

При использовании портальной опоры гусеничный ход отключается, траковая цепь свободно обкатывается (фрикционное зацепление отключено) при выдвижении комбайна на забой цилиндрами передвижки комплекса 25, при этом портальная опора расперта между почвой и кровлей выработки, а поперечная балка снята с распора цилиндрами 6, при этом козырек контактирует с кровлей за счет активного подпора цилиндром 13, а опорные лыжи 7 скользят по почве, при этом шарнирная связь лыжи с рамой гусеничной тележки позволяет смещение лыж относительно опорной поверхности гусениц в вертикальной плоскости. После передвижки комплекса портальная опора снимается с распора цилиндрами 23, при этом самоцентрируется относительно укосин-направляющих 21, контактируя с ними корпусами цилиндров 29, после чего подтягивается цилиндрами передвижки комплекса 25, затем распирается в кровлю, и так цикл повторяется. Снятие с распора портальной опоры и поперечной передней балки происходит попеременно, исключая их одновременное снятие с распора при больших углах наклона выработки.

Таким образом, портальная опора позволяет обеспечить распорно-шагающий способ передвижения, создать необходимые напорные и тяговые усилия проходческого комплекса. Позволяет комплексу увеличить эффективную область применения по углам наклона выработки (восстающие выработки) и применять его по схеме фиг.4 проходческих агрегатов, перемещая за собой все штрековое оборудование, включая концевую хвостовую головку телескопического ленточного конвейера 38, аккумулятора вентиляционных труб 39 за счет взаимосвязи с комплексом узлом 40 компенсации смещения комплекса относительно оси ленточного конвейера.

Для предотвращения смятия анкеров балкой портальной опоры и поперечной балкой с козырьком, ширина балок выполнена кратной шагу передвижки и величине разовой зарубки рабочим органом в забой выработки. Такое выполнение исключает также топтание кровли, так как обеспечивается разовый контакт балок с кровлей по длине выработки.

Источники информации

1. Авторское свидетельство СССР 468003, кл. Е 21 С 27/24, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР 768972, кл. E 21 C 27/24, 1980.