станок для доения коров

Формула изобретения

1. Станок для доения коров, содержащий боковые ограждения, дугу задней фиксации и двустворчатую выходную дверь, отличающийся тем, что створки двери при помощи шарниров, пневмопривода и ограничителей выполнены с возможностью открытия только вовнутрь станка, а дуга задней фиксации снабжена пневмоприводом, выполненным в виде армированной гофрированной трубки с гибким ограничителем хода внутри, например, цепью.

2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что пневмоприводы выходной двери и дуги задней фиксации снабжены пневматическим управляющим устройством, содержащим триггеры, соединенные с управляющими камерами пневмоприводов и обратной связью посредством элементов ИЛИ с конечными выключателями и пневмокнопками ручного управления, причем один из триггеров через элемент И связан с управляющим датчиком доильного аппарата-манипулятора.

3. Станок по п. 1, отличающийся тем, что он попарно установлен на колесный ход и снабжен ручной лебедкой и прицепным устройством.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению для животноводства, в частности к станкам для доения коров.

Известна конструкция калитки (заявка 689593 МКИ A 01 K 1/00), включающая поворотную в вертикальной плоскости рамку, механизмом управления, выполненным из диафрагменного силового элемента и электромагнитного клапана.

Недостатком указанной конструкций является то, что для успешной работы требуется использовать систему фиксации калитки.

Известны станки (см.Универсальная доильная станция УДС-3Б. Техническое описание С-инструкция по эксплуатации. Изд. 1-е. -Курган, 1986, c.103), состоящие из полозьев, к которым прикреплены вертикальные рамки, в передней части которых навешены дверки о прикрепленными к ним кормушками, а в задней части рамок установлены дуги фиксации коров.

Недостатком известного устройства является наличие тяг для фиксации двери. Кроме того, дверь, открываемая наружу, перекрывает проход животным, поэтому размеры площадки для прогона необходимо увеличивать.

Открытая кормушка во время выпуска коров препятствует самостоятельному выходу животных из станка, поэтому их требуется подгонять вручную.

Известен станок для фиксации животного (заявка 1316606 МКИ А 01 К I/02), принятый за прототип.

Станок состоит из боковых ограждений двустворчатой двери, кинематически связанной посредством телескопических тяг с дугой задней фиксации.

Основным недостатком данного станка является то, что двустворчатая дверь открывается наружу и поэтому ее требуется фиксировать в закрытом состоянии, что в дайной конструкций не обеспечивается. Потому конструкция двери не позволяет автоматизировать процесс впуска и выпуска коров из станка.

Для устранения указанного недостатка створки двери при помощи шарниров, пневмопривода и ограничителей выполнены о возможностью открытия только вовнутрь станка, а в нижней части одной из створок установлена защитная шторка кормушки, расположенной на боковом ограждении и выполненной поворотной на общей оси с бункером, установленным над ней, а дуга задней фиксации снабжена пневмоприводом, выполненным в виде армированной гофрированной трубки с гибким ограничителем хода внутри, например цепью, кроме того, пневмопривод выходной двери и дуга задней фиксации снабжен пневматическим управляющим устройством, содержащим триггеры, соединенные с управляющими камерами пневмоприводов и обратной связью посредством элементов ИЛИ с конечными выключателями и пневмокнопками ручного управления, причем один из триггеров через элемент И связан с управляющим датчиком доильного аппарата-манипулятора, а станок попарно установлен на колесный ход и снабжен ручной лебедкой и прицепным устройством.

Наличие двустворчатой двери, которая при помощи шарниров, пневмопривода и ограничителей выполнена с возможностью открытия только вовнутрь станка позволяет надежно перекрыть выход животного из стойла без фиксации двери. Отсутствие фиксации выходной двери и установки на дуге задней фиксации пневмопривода с гибким ограничителем хода позволяет автоматизировать процесс впуска и выпуска коров из станка при помощи пневматического управляющего устройства.

А установка в нижней части створки защитной шторки позволяет при открытии выходной двери перекрывать кормушку, что облегчает выпуск животных из станка.

На фиг. 1 показан станок для доения коров, общий вид.

На фиг. 2 - то же, вид спереди.

На фиг. 3 показана схема станка в мобильном варианте, общий вид.

На фиг. 4 изображена схема самокормушки-дозатора концкормов, общий вид.

На фиг. 5 представлена элементная схема управляющего устройства системы впуска-выпуска коров.

Станок для доения коров (фиг. 1) содержит боковые ограждения 1, на которых установлены выходная двустворчатая дверь 2 и дуга 3 задней фиксации, дверь 2 закреплена на шарнирах боковых ограждений и снабжена пневмоприводом Ц_I одностороннего действия с возвратной пружиной и ограничителями 4, например цепью или упорными кронштейнами. Дуга 3 задней фиксаций коров снабжена пневмоприводами Г_{1, 2}, выполненными в виде гофрированной трубки 5 с гибким ограничителем 6 хода внутри, например цепью, тросом и т.д.

На преддоильной площадке установлена двустворчатая дверь 7 автобусного типа с пневмокамерами K₁ и К₂.

Станок для доения коров снабжен доильным аппаратом-манипулятором, включающим доильные стаканы с коллектором 8, соединенным оттяжкой с гофровым пневмомоприводом 9 через кронштейн 10, установленный в нижней части бокового ограждения. Доильные стаканы с коллектором, установленным на подвеске 11, снабженной регулятором высоты 12, выполненной в виде пластины с отверстиями, и cоединены с управляющим датчиком 13 доильного аппарата.

Станок для доения коров может быть изготовлен в двух вариантах:

в стационарном виде (фиг. 1 и 2) как один станок или в составе секции станков и в мобильном виде (фиг. 3) для фермерских и крестьянских хозяйств.

В мобильном варианте два станка для доения коров установлены на колесный ход 14 и снабжены ручной лебедкой (на фиг. 3 не доказана) и прицепным устройством 15.

Самокормушка-дозатор (фиг. 4) концентрированных кормов установлена на правом или левом боковом ограждении 1 и состоит из поворотной кормушки 16, установленной на оси в нижней части бункера 17, оборудованного заслонкой 18. На двери 2 закреплена защитная шторка 19 кормушки.

Пневматическое управляющее устройство (фиг. 5) состоит из пяти триггеров 20 с раздельными входами, элемента 21 И четырех элементов 22 ИЛИ.

Все двери снабжены пневматическими конечными выключателями ВК, подающими кратковременный сигнал (X₁,X₂,X₂) при прохождение животного. Для пуска системы в автоматическом режиме установлена пневмокнопка K_н1(сигнал ₁), а для ручного впуска и выпуска коров с преддоильной площадки и из ставка - пневмокнопки К_н2, К_н3, К_н4, К_н4 К_н5 (₂,₃,₄,₅).

Станок для доения коров работает следующим образом.

В начальный момент двери 7 на преддоильной площадке и двери 2 станка закрыты, дуга 3 опущена (Z₁= 0; Z₂= 0; Z₃=0; Z₄=1;X₁=0; X₂=0; X₃=0; X₄=0; ₁ = 0; ₂ = 0; ₃ = 0; ₄ = 0; ₅ = 0).

Оператор поднимает дугу и механически фиксирует ее в верхнем положении, нажимает пневмокнопку K_н4(₄ = 1). По этому сигналу (Z₃=1; Z₄=0) пневмокамеры К₁ и K₂ приоткрывают входную дверь 7. Входит первая корова и при выходе туловищем раздвигает створки полуоткрытой двери, которая нажимает на конечный выключатель ВК₃(Х₃=1). Под действием этого сигнала (Z₃=0; Z₄=1) дверь закрывается (X₃=0). Корова переходит в доильный станок к кормушке 10, в бункер 11 которой предварительно засыпаны концкорма. Норма выдачи регулируется углом поворота кормушки.

Оператор опускает входную дугу, фиксируя корову сзади, и приступает к подготовке ее к доению.

После подготовки коровы к доению оператор подключает (Х₄=0) к вымени доильный аппарат-манипулятор и нажимает кнопку _н1. С этого момента начинается автоматический цикл работы системы.

Открытие выходной двери 2 (Z₁=1) осуществляется по сигналу управляющего датчика доильного аппарата-манипулятора (Х₄=1), который подается после выдаивания коровы одновременно на отключение доильных стаканов и выпуска коровы из станка. Дверь 2 пневмоприводом Ц₁ приоткрывается вовнутрь, при этом створки, поворачиваясь, открывают выход, одновременно перекрывая защитной шторкой кормушку, облегчая выпуск животных из станка. Корова выходит из станка, нажимая туловищем на полуоткрытые створки двери 2. Кнопочный выключатель ВК₁ срабатывает и под действием сигнала (Х₁=1) закрывается выходная дверь 2 станка (Z₁=0), приподнимается дуга 3 фиксации коров (Z₂=1) и открывается впускная дверь 2 (Z₃=1;Z₄=0). C преддоильной площадки в станок входит очередная корова, впускная дверь закрывается, как описано выше (Z₃=0; X₃=1; Z₄=1).

Пpи прохождении в доильный станок к кормушке 10 корова спи ной приподнимает дугу фиксации 3, срабатывает конечный выключатель BK₂(X2 = 1) и под действием этого сигнала в подъемники Г₁ и Г₂ поступает атмосферное давление (Z₂= 0), дуга 3 опускается, фиксируя корову сзади. Оператор готовит к доению очередную корову, подключает доильный аппарат-манипулятор, нажимает кнопку К_н1 и цикл повторяется.

Станок для доения коров может быть использован в мобильном варианте для доения коров непосредственно на пастбищах для фермерских и крестьянских хозяйств. В этом случае перед транспортированием установки станки ручной лебедкой стягиваются и соединяются в верхней части (фиг. 3В). При помощи прицепной серьги 9 станки присоединяются к транспортному средству и перемещаются к местам доения коров. В этом случае впуск и выпуск коров из станков осуществляется на ручном режиме управления при помощи пневмопереключателя типа УДГ 31.130.

Таким образом предполагаемое изобретение позволяет надежно перекрывать выход животного из стойла без фиксаций двери, что дает возможность автоматизировать процесс впуска и выпуска коров из станка при помощи пневматического управляющего устройства. Кроме того, установка в нижней части створки защитной шторки позволяет перекрывать кормушку, что облегчает выпуск животных из станка.

Следовательно, в сравнении с прототипом предполагаемое изобретение позволяет увеличить производительность и улучшить условия труда обслуживающего персонала.