колесный гидравлический экскаватор

Формула изобретения

Колесный гидравлический экскаватор, содержащий рабочее оборудование с навешенным рабочим органом, например ковшом обратного копания, установленное на поворотной платформе самоходного шасси, которое имеет стабилизатор положения экскаватора в виде опор, шарнирно закрепленных на тележке спереди и сзади с помощью рычагов и гидроцилиндров, одна из которых выполнена в виде отвала, отличающийся тем, что другая опора стабилизатора положения экскаватора выполнена в виде отвала, при этом внутри каждой отвал-опоры установлены телескопические опоры коробчатого сечения, которые спереди в направлении выдвижения телескопических опор оснащены опорной площадкой со скосом задней кромки и соединены гидроцилиндрами со средней частью отвал-опоры с помощью сферических шарнирных соединений.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области строительных и дорожных машин, предназначенных для земляных и грузоподъемных работ.

Известен колесный гидравлический экскаватор ЭО-4326 "Ковровец" (см. журнал "Строительные и дорожные машины". 1998. 1, с. 2-4), включающий рабочее оборудование с навешенным на рукояти рабочим органом в виде ковша обратного копания, установленное на самоходное пневмоколесное шасси, оснащенное поворотной платформой с органами управления в кабине и стабилизатором положения экскаватора в виде четырех откидных опор, которые попарно спереди и сзади шарнирно закреплены на поперечных балках тележки через рычаги и гидроцилиндры, расположенные внутри балок.

В зависимости от вида выполняемой работы навешенным на рукоять рабочим органом (ковш прямого или обратного копания, грейфер, крюковая подвеска, гидромолот и т.п.) и его пространственного расположения относительно тележки шасси экскаватора нагрузки на передние и задние откидные опоры стабилизатора изменяются от нуля до максимальной величины, сопоставимой с массой экскаватора. Работа экскаватора с изменяющимися нагрузками на откидных опорах стабилизатора при размягченных грунтах, например после дождя, сопровождается утопанием одной или нескольких опор в ослабленный грунт и опиранием экскаватора на колеса, что приводит к потере устойчивости экскаватора и точности выполняемых работ, а также к разрушению мостов и колес ходовой тележки шасси.

Известен также колесный гидравлический экскаватор ЭО-3323А (см. Техническое описание. "Экскаватор ЭО-3323А и его модификации". Тверской экскаваторный завод. С. 4-28, журнал "Строительные и дорожные машины", 10, 1993, с. 4 вкладки), взятый за прототип, содержащий рабочее оборудование с навешенным на рукояти рабочим органом в виде любого из ковшей прямого или обратного копания, грейфера или гидромолота и т.п., установленное на поворотную платформу с органами управление в кабине самоходного пневмоколесного шасси, которое имеет стабилизатор положения экскаватора в виде двух откидных опор, шарнирно закрепленных на поперечной балке рамы тележки через рычаги и гидроцилиндры, и одной отвал-опоры, шарнирно закрепленной к передней части рамы тележки через рычаги и гидроцилиндры.

Наличие развитой площади опорной поверхности отвал-опоры стабилизатора экскаватора частично решает вопрос о повышении устойчивости экскаватора при работе на размягченных грунтах в продольном направлении, но из-за короткой базовой длины опорной поверхности отвал-опоры, обусловленной габаритом экскаватора по ширине транспортного средства, снижена устойчивость экскаватора в поперечном направлении во время работы экскаватора с поворотом платформы на любой угол относительно стабилизатора, что также приводит к снижению точности выполняемых работ и производительности экскаватора, к разрушению мостов и колес ходовой тележки шасси.

Изобретение направлено на повышение производительности и надежности экскаватора при работе на размягченных грунтах путем увеличения устойчивости.

Указанная цель достигается тем, что в известном колесном гидравлическом экскаваторе, содержащем рабочее оборудование с навешенным рабочим органом, например ковшом обратного копания, установленное на поворотной платформе самоходного шасси, которое имеет стабилизатор положения экскаватора в виде опор, шарнирно закрепленных на тележке спереди и сзади с помощью рычагов и гидроцилиндров, одна из которых является отвалом, стабилизатор положения экскаватора с обеих сторон тележки самоходного шасси выполнен в виде отвал-опор, при этом внутри каждой отвал-опоры установлены телескопические опоры коробчатого сечения, которые оснащены опорной площадкой со скосом задней кромки и соединены гидроцилиндрами со средней частью отвал-опоры с помощью сферических шарнирных соединений.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид экскаватора; на фиг.2 - продольный разрез А-А на фиг.1 с изображением крайних положений телескопических опор.

Колесный гидравлический экскаватор представляет собой самоходное шасси 1 в виде поворотной платформы, оснащенной кабиной с органами управления, приводной установкой и гидрооборудованием и установленной поверх тележки 2. На раме тележки спереди и сзади с помощью рычагов 3 шарнирно закреплены отвал-опоры 4, являющиеся стабилизатором положения экскаватора. На поворотной платформе шасси 1 шарнирно закреплено рабочее оборудование 5 в виде моноблочной стрелы с рукоятью, на конце которой шарнирно закреплен рабочий орган 6, например ковш обратного копания, оснащенные приводом в виде гидроцилиндров.

Кинематическая связь отвал-опор 4 с тележкой 2 выполнена рычагами 3 и гидроцилиндрами 7 (см. фиг.2) с помощью осей 8 и 9.

Внутри каждой отвал-опоры 4 установлены телескопические опоры 10 коробчатого сечения, оснащенные спереди опорной площадкой 11 со скосом 12 задней кромки и накладкой 13 со скосом 14 передней кромки, усиленной ребром жесткости 15. На концах каждой отвал-опоры 4 закреплены направляющие 16.

Телескопические опоры 10 соединены со средней частью отвал-опор 4 гидроцилиндрами 17 и 18 с помощью сферических шарнирных соединений 19 и 20.

При проведении планировочных работ, особенно на ограниченных для экскаватора площадках, когда трудно развернуться тележкой 2 на угол до 180 градусов, разворачивается поворотная платформа шасси 1 экскаватора и опускается в направлении ожидаемой работы требуемый отвал на необходимую для работы высоту при помощи гидроцилиндра 7 и рычагов 3. Для уменьшения радиуса разворота рабочего оборудования производится, например, подъем стрелы, подворот рукояти рабочего оборудования 5 и манипуляция ковшом 6.

Для производства работ с помощью, например, ковша обратного копания 6, когда возникают знакопеременные нагрузки в зависимости от его положения и положения рабочего оборудования 5 относительно тележки 2, производится выдвижение телескопических опор 18 из обоих отвал-опор 4 и опускание их на грунт до полного вывешивания колес шасси экскаватора над грунтом с помощью гидроцилиндров 7 и рычагов 3.

Выдвижение телескопических опор 10 из отвал-опоры 4 производится гидроцилиндрами 17 и 18 и сопровождается опусканием опорной площадки 11 по скосу 12 задней кромки до уровня нижней поверхности опорного листа отвал-опоры и прижатием накладки 13 телескопической опоры с помощью переднего скоса 14 и направляющей 16 отвал-опоры.

Перед движением экскаватора производится подъем отвал-опор 4 с помощью гидроцилиндров 7 и втягивание телескопических опор 10 внутрь отвал-опор гидроцилиндрами 17 и 18 в транспортное положение. При втягивании телескопических опор накладки 13 выходят из под направляющих 16, а опорные площадки 11 с помощью скосов 12 на задней кромке поднимаются на внутреннюю поверхность опорного листа отвал-опоры.

Введение в стабилизатор положения второй отвал-опоры позволит повысить производительность экскаватора при выполнении планировочных работ на стесненных и ограниченных для экскаватора площадках.

Выполнение в обеих отвал-опорах выдвижных телескопических опор позволит при рабочем положении стабилизатора экскаватора увеличить опорную поверхность более чем в два раза, соответственно снизить удельное давление экскаватора на размягченный грунт и повысить устойчивость экскаватора. Кроме того, за счет увеличения базовой длины отвал-опоры при рабочем положении стабилизатора повышена поперечная устойчивость экскаватора.

Введение опорных площадок со скосами задней кромки на телескопических опорах позволит использование увеличенной базовой опорной длины и опорной площади таких отвал-опор при работе экскаватора на твердых грунтах и покрытиях.

Повышение устойчивости экскаватора при различных видах выполняемых работ позволит увеличить усилие резания на рабочих органах, грузоподъемность и надежность экскаватора при работе как на размягченных, так и на твердых грунтах.