способ управления электродвигателем стеклоочистителя

Формула изобретения

1. Способ управления электродвигателем стеклоочистителя, заключающийся в формировании сигнала для управления электродвигателем стеклоочистителя, в регулировании длительности паузы между двумя последовательными циклами движения щеток стеклоочистителя при помощи переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя, имеющего, по крайней мере, три положения: "Выключено", "Прерывистый режим", "Стеклообмыв", отличающийся тем, что изменение длительности паузы между двумя циклами движения щеток стеклоочистителя производят двумя следующими друг за другом кратковременными переводами переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращением в положение "Прерывистый режим", при этом в момент времени возвращения переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Прерывистый режим" на электродвигатель стеклоочистителя подают управляющий сигнал для выполнения одного цикла движения щеток стеклоочистителя, причем длительность паузы между циклами движения щеток стеклоочистителя устанавливают равной времени между моментом времени окончания предпоследнего цикла движения щеток стеклоочистителя и моментом времени начала второго кратковременного перевода в положение "Выключено" переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя, длительность текущей паузы сохраняют до тех пор, пока она не будет изменена двумя следующими друг за другом кратковременными переводами переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращениями в положение "Прерывистый режим", или же до истечения времени, заданного на кратковременный перевод переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращение в положение "Прерывистый режим" при установке переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено", а при выключении стеклоомывателя на электродвигатель стеклоочистителя подают управляющий сигнал для выполнения ряда непрерывных циклов движения щеток стеклоочистителя.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при начальном переводе переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Прерывистый режим" на электродвигатель стеклоочистителя подают управляющий сигнал для выполнения трех непрерывных циклов движения щеток стеклоочистителя и затем для выполнения последовательности одинарных циклов движения щеток стеклоочистителя с паузой между ними, равной длительности начальной паузы.

3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что если время между началом второго кратковременного перевода переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращения в положение "Прерывистый режим" и моментом времени окончания предпоследнего цикла движения щеток превышает длительность максимальной паузы, что также предполагает отсутствие второго кратковременного перевода переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращения в положение "Прерывистый режим", то на электродвигатель стеклоочистителя подают управляющий сигнал на выполнение одинарных циклов движения щеток стеклоочистителя с максимальной паузой, причем следующий за этим кратковременный перевод переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращение в положение "Прерывистый режим" рассматривают как начало изменения длительности паузы.

4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что длительность текущей паузы сохраняют до тех пор, пока она не будет изменена однократным кратковременным переводом переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращением в положение "Прерывистый режим", если в течение времени, равного длительности максимальной паузы, с момента окончания последнего цикла движения щеток стеклоочистителя не последует второго кратковременного перевода переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращения в положение "Прерывистый режим".

5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что при переводе переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Стеклообмыв" из положения "Прерывистый режим" на электродвигатель стеклоочистителя подают управляющий сигнал для выполнения непрерывных циклов движения щеток стеклоочистителя все время, пока стеклоомыватель включен и для выполнения ряда непрерывных циклов движения щеток стеклоочистителя после перевода переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Прерывистый режим", далее на электродвигатель стеклоочистителя подают управляющий сигнал для выполнения одинарных циклов движения щеток стеклоочистителя с длительностью паузы, которая была установлена до включения стеклоомывателя.

6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что длительность текущей паузы сохраняют на заданное время при переводе переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя из положения "Прерывистый режим".

7. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что длительность текущей паузы сохраняют до момента времени, при котором снимают напряжение питания с устройства, осуществляющего данный способ.

8. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что если время между началом второго кратковременного перевода переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращения в положение "Прерывистый режим" и моментом окончания предпоследнего цикла движения щеток превышает длительность максимальной паузы, то после второго кратковременного перевода переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращения в положение "Прерывистый режим" на электродвигатель стеклоочистителя не подают управляющий сигнал на выполнение одного цикла движения щеток стеклоочистителя, а продолжают подавать управляющий сигнал на электродвигатель стеклоочистителя на выполнение одинарных циклов движения щеток стеклоочистителя с максимальной паузой.

9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изменение длительности паузы между двумя циклами движения щеток стеклоочистителя производят однократным кратковременным переводом переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращением в положение "Прерывистый режим" в момент паузы между движениями щеток стеклоочистителя, при этом в момент времени возвращения переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Прерывистый режим" на электродвигатель стеклоочистителя подают управляющий сигнал для выполнения одного цикла движения щеток стеклоочистителя, причем длительность паузы между циклами движения щеток стеклоочистителя равна времени между моментом времени окончания предпоследнего цикла движения щеток стеклоочистителя и моментом времени начала кратковременного перевода в положение "Выключено" переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя.

10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при втором кратковременном переводе переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" на электродвигатель стеклоочистителя подают управляющий сигнал для выполнения одного цикла движения щеток стеклоочистителя.

11. Способ по п. 3, отличающийся тем, что следующий за максимальной паузой кратковременный перевод переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращение в положение "Прерывистый режим" рассматривают как окончание изменения длительности паузы, причем длительность паузы между циклами движения щеток стеклоочистителя устанавливают равной времени между моментом времени окончания предпоследнего цикла движения щеток стеклоочистителя и моментом времени начала кратковременного перевода переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к электрооборудованию транспортных средств и предназначено для использования при реализации управления электродвигателями стеклоочистителей автомобилей, например ВАЗ 2110 и др., при котором обеспечивается как прерывистый режим работы стеклоочистителя с оперативным регулированием длительности паузы между циклами движения щеток, так и режим работы стеклоочистителя со стеклоомывателем.

Известен "Метод и устройство переключения интервалов, содержащее цепь управления интервалом времени между вытирающими движениями стеклоочистителя в автомобилях" (патент US 5023467, опубл. 11.06.91 г., МПК Н 02 Р 1/04), в котором интервал времени между двумя последовательными вытирающими движениями определяется и устанавливается при помощи коммутатора выбора, имеющего по крайней мере два положения: "Вытирание выключено" и "Работа интервалами включена" и при помощи электрической управляющей схемы, посредством которой измеряется интервал времени между двумя последовательными вытирающими движениями, по крайней мере второе из упомянутых вытирающих движений начинается произвольно включением коммутатора выбора. Измеренное значение запоминается и в последующем используется как интервал времени до тех пор, пока новым включением коммутатора выбора не начинаются новые вытирающие движения и не запоминается новый интервал времени, или работа интервалами не прерывается, или не выключается управляющая схема. Причем коммутатор выбора переводится в положение "Вытирание выключено" для удлинения или укорочения интервала времени. Одновременно с этим запускается единичное вытирающее движение. Коммутатор выбора переводится в положение "Работа интервалами включена" после произвольно выбранного интервала времени. Этот интервал времени измеряется и запоминается.

Указанный метод имеет следующие недостатки:

- отсутствие ряда непрерывных циклов работы стеклоочистителя при первоначальной установке коммутатора выбора в положение "Работа интервалами включена";

- при переводе коммутатора выбора в положение "Вытирание выключено" запускается единичное вытирающее движение, и так каждый раз при возникновении необходимости удлинения или укорочения интервала времени.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и принятым за прототип, является способ управления электродвигателем стеклоочистителя "Автоматизированным самообучающимся контроллером стеклоочистителя" (патент US 5412296, опубл. 02.05.95 г., МПК В 60 S 1/08), заключающийся в том, что процессор измеряет и запоминает интервал времени между первым ручным включением коммутатора очистителя и вторым ручным включением коммутатора очистителя и вызывает вытирание очистителем ветрового стекла с установленным интервалом времени до тех пор, пока очиститель не выключается для установки нового интервала времени, или не выключается и повторно не включается до истечения упомянутого интервала времени. В течение этого времени запоминается новый интервал времени, равный времени между последним вытиранием очистителя и последним включением коммутатора очистителя. Процессор принимает сигнал коммутатора струи воды, показывающий, что коммутатор струи воды включен и вызывает постоянное вытирание очистителем ветрового стекла до тех пор, пока коммутатор струи воды не отключается. После этого вызывает постоянное вытирание очистителем ветрового стекла в течение заданного периода времени, останов на заданное время и еще одно вытирание после следующего заданного периода времени.

Прототип имеет следующие недостатки:

- отсутствие ряда непрерывных циклов работы очистителя при первом ручном включении коммутатора очистителя;

- отсутствие начальной паузы при первом ручном включении коммутатора очистителя;

- невозможность выполнения описанного в патенте алгоритма работы очистителя совместно с коммутатором струи воды при включении коммутатора струи воды в момент отрабатывания очистителем прерывистого режима работы и, как следствие, при выключении коммутатора струи воды невозможность возврата в прерывистый режим с паузой, которая была установлена до включения коммутатора струи воды.

Техническим результатом изобретения является улучшение видимости дорожной обстановки и повышение безопасности дорожного движения при моросящем дожде.

Технический результат достигается тем, что по способу управления электродвигателем стеклоочистителя, заключающемуся в формировании сигнала для управления электродвигателем стеклоочистителя, в регулировании длительности паузы между двумя последовательными циклами движения щеток стеклоочистителя при помощи переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя, имеющего, по крайней мере, три положения: "Выключено", "Прерывистый режим", "Стеклообмыв", и в формировании сигнала для управления электродвигателем стеклоочистителя при включении и выключении стеклоомывателя, изменение длительности паузы между двумя циклами движения щеток стеклоочистителя производится двумя следующими друг за другом кратковременными переводами переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращением в положение "Прерывистый режим", при этом в момент времени возвращения переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Прерывистый режим", на электродвигатель стеклоочистителя подается управляющий сигнал для выполнения одного цикла движения щеток стеклоочистителя, причем длительность паузы между циклами движения щеток стеклоочистителя равна времени между моментом времени окончания предпоследнего цикла движения щеток стеклоочистителя и моментом времени начала второго кратковременного перевода переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя, длительность текущей паузы сохраняется до тех пор, пока она не будет изменена двумя следующими друг за другом кратковременными переводами переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращениями в положение "Прерывистый режим", или же до истечения времени, заданного на кратковременный перевод переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращение в положение "Прерывистый режим" при установке переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено", а при выключении стеклоомывателя на электродвигатель стеклоочистителя подается управляющий сигнал для выполнения ряда непрерывных циклов движения щеток стеклоочистителя.

При начальном переводе переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Прерывистый режим" на электродвигатель стеклоочистителя подается управляющий сигнал для выполнения ряда непрерывных циклов движения щеток стеклоочистителя и затем для выполнения последовательности одинарных циклов движения щеток стеклоочистителя с паузой между ними, равной длительности начальной паузы.

Если время между началом второго кратковременного перевода переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращения в положение "Прерывистый режим" и моментом времени окончания предпоследнего цикла движения щеток превышает длительность максимальной паузы, что также предполагает отсутствие второго кратковременного перевода переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращения в положение "Прерывистый режим", то на электродвигатель стеклоочистителя подается управляющий сигнал на выполнение одинарных циклов движения щеток стеклоочистителя с максимальной паузой, причем следующий за этим кратковременный перевод переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращение в положение "Прерывистый режим" рассматривается как начало изменения длительности паузы.

Длительность текущей паузы сохраняется до тех пор, пока она не будет изменена однократным кратковременным переводом переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращением в положение "Прерывистый режим", если в течение времени, равного длительности максимальной паузы, с момента окончания последнего цикла движения щеток стеклоочистителя не последует второго кратковременного перевода переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращения в положение "Прерывистый режим".

При переводе переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Стеклообмыв" из положения "Прерывистый режим" на электродвигатель стеклоочистителя подается управляющий сигнал для выполнения непрерывных циклов движения щеток стеклоочистителя все время, пока стеклоомыватель включен, и для выполнения ряда непрерывных циклов движения щеток стеклоочистителя после перевода переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Прерывистый режим", далее на электродвигатель стеклоочистителя подается управляющий сигнал для выполнения одинарных циклов движения щеток стеклоочистителя с длительностью паузы, которая была установлена до включения стеклоомывателя.

Длительность текущей паузы сохраняется на заданное время при переводе переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя из положения "Прерывистый режим".

Длительность текущей паузы сохраняется до момента времени, при котором снимается напряжение питания с устройства, осуществляющего данный способ.

Если время между началом второго кратковременного перевода переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращения в положение "Прерывистый режим", и моментом окончания предпоследнего цикла движения щеток превышает длительность максимальной паузы, то после второго кратковременного перевода переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращения в положение "Прерывистый режим", на электродвигатель стеклоочистителя не подается управляющий сигнал на выполнение одного цикла движения щеток стеклоочистителя, а продолжает подаваться управляющий сигнал на электродвигатель стеклоочистителя на выполнение одинарных циклов движения щеток стеклоочистителя с максимальной паузой.

Изменение длительности паузы между двумя циклами движения щеток стеклоочистителя производится однократным кратковременным переводом переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращением в положение "Прерывистый режим" в момент паузы между движениями щеток стеклоочистителя, при этом в момент времени возвращения переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Прерывистый режим" на электродвигатель стеклоочистителя подается управляющий сигнал для выполнения одного цикла движения щеток стеклоочистителя, причем длительность паузы между циклами движения щеток стеклоочистителя равна времени между моментом времени окончания предпоследнего цикла движения щеток стеклоочистителя и моментом времени начала кратковременного перевода переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя.

При втором кратковременном переводе переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" на электродвигатель стеклоочистителя подается управляющий сигнал для выполнения одного цикла движения щеток стеклоочистителя.

Следующий за максимальной паузой кратковременный перевод переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращение в положение "Прерывистый режим" рассматривается как окончание изменения длительности паузы, причем длительность паузы между циклами движения щеток стеклоочистителя равна времени между моментом времени окончания предпоследнего цикла движения щеток стеклоочистителя и моментом времени начала кратковременного перевода переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя.

Данный способ может быть осуществлен устройством (прерыватель стеклоочистителя программируемый), содержащим стабилизатор напряжения, преобразователи уровня напряжения, микроконтроллер, выходной усилитель мощности, электромеханическое реле.

Сущность изобретения заключается в том, что изменение длительности паузы между двумя циклами движения щеток стеклоочистителя производится двумя следующими друг за другом кратковременными переводами переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращением в положение "Прерывистый режим", при этом в момент времени возвращения переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Прерывистый режим", на электродвигатель стеклоочистителя подается управляющий сигнал для выполнения одного цикла движения щеток стеклоочистителя, причем длительность паузы между циклами движения щеток стеклоочистителя равна времени между моментом времени окончания предпоследнего цикла движения щеток стеклоочистителя и моментом времени начала второго кратковременного перевода переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя, длительность текущей паузы сохраняется до тех пор, пока она не будет изменена двумя следующими друг за другом кратковременными переводами переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращениями в положение "Прерывистый режим", или же до истечения времени, заданного на кратковременный перевод переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено" и возвращение в положение"Прерывистый режим" при установке переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Выключено", что позволило оперативно регулировать длительность паузы между циклами движения щеток стеклоочистителя, тем самым более эффективно использовать прерывистый режим работы стеклоочистителя в зависимости от интенсивности моросящего дождя, а при выключении стеклоомывателя на электродвигатель стеклоочистителя подается управляющий сигнал для выполнения ряда непрерывных циклов движения щеток стеклоочистителя, что дало возможность более полно очищать лобовое стекло автомобиля от влаги.

При начальном переводе переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Прерывистый режим" на электродвигатель стеклоочистителя подается управляющий сигнал для выполнения ряда непрерывных циклов движения щеток стеклоочистителя, что позволило более полно очищать лобовое стекло автомобиля от пыли и влаги при начале моросящего дождя, а затем для выполнения последовательности одинарных циклов движения щеток стеклоочистителя с паузой между ними, равной длительности начальной паузы, тем самым водитель не отвлекается для начальной установки длительности паузы.

При переводе переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Стеклообмыв" из положения "Прерывистый режим" на электродвигатель стеклоочистителя подается управляющий сигнал для выполнения непрерывных циклов движения щеток стеклоочистителя все время, пока стеклоомыватель включен, и для выполнения ряда непрерывных циклов движения щеток стеклоочистителя после перевода переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя в положение "Прерывистый режим", далее на электродвигатель стеклоочистителя подается управляющий сигнал для выполнения одинарных циклов движения щеток стеклоочистителя с длительностью паузы, которая была установлена до включения стеклоомывателя.

Все это позволило достичь лучшей видимости дорожной обстановки и повышения безопасности дорожного движения при моросящем дожде.

Устройством, реализующим данный способ, является прерыватель стеклоочистителя программируемый.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого прерывателя стеклоочистителя программируемого, где приведены следующие обозначения:

1 - стабилизатор напряжения;

2,3,4 - входные преобразователи уровня напряжения;

5 - микроконтроллер;

6 - выходной усилитель мощности;

7 - электромеханическое реле с контактной группой.

Прерыватель стеклоочистителя, программируемый в данном конструктивном исполнении, имеет выводы: "15", "31", "I", "86", "31b", "S".

Вывод "15" - вход подключения напряжения питания "+";

Вывод "31" - вход подключения контакта "общий";

Вывод "I" - вход подключения к переключателю выбора режимов работы стеклоочистителя;

Вывод "86" - вход подключения к электрической цепи управления стеклоомывателем;

Вывод "31b" - вход подключения к концевому выключателю моторедуктора стеклоочистителя;

Вывод "S" - выход подключения к электродвигателю моторедуктора стеклоочистителя.

Прерыватель стеклоочистителя программируемый (в дальнейшем прерыватель) содержит стабилизатор 1 напряжения, который соединен с выводом "15" прерывателя и входом напряжения питания микроконтроллера 5, входные преобразователи 2, 3, 4 уровня напряжения, выполненные в виде параметрических стабилизаторов напряжения, соединены соответственно с выводами прерывателя "I", "86", "31b" и входами микроконтроллера 5. Выход микроконтроллера 5 соединен с входом выходного усилителя 6 мощности, выполненного однокаскадным. Выход выходного усилителя 6 мощности соединен с выводом катушки электромеханического реле 7, имеющим контактную группу, другой вывод катушки электромеханического реле 7 соединен с выводом прерывателя "15". Неподвижные контакты электромеханического реле 7 подключены соответственно к выводам прерывателя "15" и "31b", а подвижный контакт подключен к выводу прерывателя "S". Причем неподвижный контакт, подключенный к выводу "31b", и подвижный контакт электромеханического реле 7 нормально замкнуты.

Сигнал на выводе "I" служит для включения прерывистого режима работы стеклоочистителя и для установки времени паузы прерывистого режима работы стеклоочистителя. Сигнал на выводе "86" служит для определения момента времени включения стеклоомывателя. Сигнал на выводе "31b" служит для определения начального положения щеток стеклоочистителя.

Параметрические стабилизаторы 2, 3, 4 напряжения преобразовывают величину напряжения бортовой сети автомобиля, в том числе и входные сигналы прерывателя ("I", "86", "31b"), в уровень напряжения, необходимый для работы микроконтроллера, например PIC12C508A. Микроконтроллер 5 осуществляет управление работой выходного усилителя мощности и прерывателя в целом, исходя из текущих значений сигналов от параметрических стабилизаторов (поступающих на прерыватель входных сигналов). Выходной усилитель 6 мощности служит для управления катушкой электромеханического реле 7. Электромеханическое реле 7 с контактной группой служит для коммутации выхода "S" или с выводом "31b" или с выводом "15" в зависимости от поданного сигнала с микроконтроллера 5.

Прерыватель работает следующим образом. При переводе переключателя выбора режимов работы стеклоочистителя (в дальнейшем переключатель, на чертеже не показан) из положения "Выключено" в положение "Прерывистый режим", на вывод "I" (фиг.1) подается напряжение источника питания бортовой сети автомобиля V_и.п.(в дальнейшем напряжение питания), что проиллюстрировано на диаграмме (фиг. 2). При этом микроконтроллер 5 (фиг.1) подает сигнал управления на электромеханическое реле 7, по которому замыкаются контакты реле, подключенные к выводу "S" и "15". Тем самым на электродвигатель стеклоочистителя (в дальнейшем электродвигатель, на чертеже не показан) через вывод "S" (фиг. 1) подается напряжение питания, что проиллюстрировано на диаграмме (фиг.2), вследствие чего начинается движение щеток стеклоочистителя (в дальнейшем щетки, на чертеже не показаны). Далее микроконтроллер 5 анализирует сигнал с вывода "31b", который изменяется при выходе щеток из начального положения с 0 V на V_и.п. и при возвращении щеток в начальное положение с V_и.п. на 0 V. После третьего изменения сигнала на выводе "31b" с 0 V на V_и.п. микроконтроллер 5 снимает сигнал управления и электромеханическое реле 7 замыкает контакты, подключенные к выводам "S" и "31b". При этом на электродвигатель напряжение питания подается по цепи с концевого выключателя моторедуктора стеклоочистителя (в дальнейшем моторедуктор, на чертеже не показан) через вывод "31b" и электродвигатель отрабатывает движение щеток до начального положения, при котором концевой выключатель размыкает цепь подачи напряжения питания на электродвигатель, и он останавливается. Таким образом обеспечивается точный отсчет количества циклов движения щеток стеклоочистителя, а также доввод щеток стеклоочистителя в начальное положение при переводе переключателя из положения "Прерывистый режим" в положение "Выключено". При этом выполняется три непрерывных цикла движения щеток. Длительность сигнала на выводе "S"-Т₃ проиллюстрирована на фиг.2.

Затем устанавливается начальная пауза Т_нач (фиг.2) длительностью 3 с. Далее прерыватель выставляет на вывод "S" (фиг.1) управляющий сигнал для выполнения одинарных - длительностью Т₄ (фиг.2) циклов движения щеток с паузой между ними, равной времени начальной паузы Т_нач (фиг.2). Одинарный цикл движения щеток формируется следующим образом. Микроконтроллер 5 (фиг.1) подает сигнал управления на электромеханическое реле 7, по которому замыкаются контакты реле, подключенные к выводу "S" и "15". Тем самым на электродвигатель через вывод "S" (фиг.1) подается напряжение питания, что проиллюстрировано на диаграмме (фиг. 2), вследствие чего начинается движение щеток. Далее микроконтроллер 5 анализирует сигнал с вывода "31b", который изменяется при выходе щеток из начального положения с 0 V на V_и.п.. По этому сигналу микроконтроллер 5 снимает сигнал управления и электромеханическое реле 7 замыкает контакты, подключенные к выводам "S" и "31b". При этом на электродвигатель напряжение питания подается по цепи с концевого выключателя моторедуктора через вывод "31b", и электродвигатель отрабатывает полный цикл движения щеток до начального положения, при котором концевой выключатель размыкает цепь подачи напряжения питания на электродвигатель, и он останавливается. Таким образом обеспечивается кратковременный режим работы электромеханического реле 7.

Изменение времени паузы между двумя циклами движения щеток производится двумя следующими друг за другом кратковременными, длительностью T₁ - не более 2 с (фиг.2) переводами переключателя в положение "Выключено" и возвращениями в положение "Прерывистый режим". После первого кратковременного перевода переключателя в положение "Выключено" и возвращения в положение "Прерывистый режим" 1" (фиг.2), прерыватель выставляет на вывод "S" (фиг.1) управляющий сигнал (фиг.2) для выполнения одного цикла движения щеток стеклоочистителя и начинает отсчет времени паузы. При заполнении каплями моросящего дождя лобового стекла автомобиля, водитель кратковременно второй раз переводит переключатель в положение "Выключено", затем возвращает в положение "Прерывистый режим" 1"" (фиг.2). Прерыватель выставляет на вывод "S" (фиг. 1) управляющий сигнал (фиг.2) для выполнения одного цикла движения щеток и устанавливает текущую паузу, длительность которой равна времени между моментом времени окончания предпоследнего цикла движения щеток и моментом времени начала второго кратковременного перевода переключателя в положение "Выключено" Т_тек.1 (фиг.2). Далее прерыватель выставляет на вывод "S" (фиг. 1) управляющий сигнал для выполнения одинарных - длительностью Т₄ (фиг.2) циклов движения щеток с паузой между ними, длительностью Т_тек.1 (фиг.2). В данном случае, проиллюстрированном на фиг.2, Т_нач. >Т_тек.1. Аналогично устанавливается пауза, длительность которой больше Т_нач., что проиллюстрировано на фиг.2 двумя следующими друг за другом кратковременными переводами переключателя в положение "Выключено" и возвращениями в положение "Прерывистый режим" 2" и 2"" (фиг.2), при этом длительность паузы равна Т_тек.1 (фиг.2).

Текущая пауза сохраняется до тех пор, пока длительность паузы не будет изменена двумя следующими друг за другом кратковременными переводами переключателя в положение "Выключено" и возвращениями в положение "Прерывистый режим" 2" и 2"" (фиг.2), или однократным кратковременным переводом переключателя в положение "Выключено" и возвращением в положение "Прерывистый режим" 2" (фиг.3), если в течение времени, равного времени максимальной паузы, не последует второго кратковременного перевода переключателя в положение "Выключено" и возвращения в положение "Прерывистый режим", или же пока переключатель не будет переведен в положение "Выключено" 3" (фиг.2) на время более 2 с - Т₂ (фиг.2). При переводе переключателя в положение "Прерывистый режим" из положения "Выключено", в котором он находился более 2 с - 3" (фиг. 2), прерыватель будет выставлять на вывод "S" (фиг.1) управляющие сигналы длительностью Т₃ и т.д. (фиг.2) для работы электродвигателя по вышеописанному алгоритму.

Далее рассмотрим случай, когда при изменении текущей паузы длительностью Т_тек.1 (фиг. 3) первый кратковременный перевод переключателя в положение "Выключено" и возвращение в положение "Прерывистый режим" происходит в момент движения щеток 1" (фиг.3). При этом дополнительно прерыватель не выставляет на вывод "S" (фиг.1) управляющий сигнал (фиг.3) для выполнения одного цикла движения щеток. После второго кратковременного перевода переключателя в положение "Выключено" и возвращения в положение "Прерывистый режим" 1" (фиг.3) прерыватель выставляет на вывод "S" (фиг.1) управляющий сигнал (фиг. 3) для выполнения одного цикла движения щеток и устанавливает текущую паузу, длительность которой равна времени между моментом времени окончания предпоследнего цикла движения щеток и моментом времени начала второго кратковременного перевода переключателя в положение "Выключено" Т_тек.2 (фиг.3), далее прерыватель выставляет на вывод "S" (фиг.1) управляющий сигнал для выполнения одинарных циклов движения щеток с паузой между ними длительностью Т_тек.2 (фиг.3).

Далее рассмотрим случай, когда при изменении текущей паузы _тек.2 (фиг. 3), после первого кратковременного перевода переключателя в положение "Выключено" и возвращения в положение "Прерывистый режим" 2" (фиг.3) в течение времени, равного времени максимальной паузы, не следует второй кратковременный перевод переключателя в положение "Выключено" и возвращение в положение "Прерывистый режим" (Т₂>Т_mах) (фиг. 3), что также предполагает отсутствие второго кратковременного перевода переключателя в положение "Выключено" и возвращения в положение "Прерывистый режим". При этом прерыватель выставляет на вывод "S" (фиг.1) управляющий сигнал для выполнения одинарных циклов движения щеток с паузой между ними, длительностью Т_mах (фиг. 3). Следующие два кратковременные - длительностью T₁, не более 2 с 3" и 3"" (фиг. 3) перевода переключателя в положение "Выключено" и возвращения в положение "Прерывистый режим" установят текущую паузу длительностью Т_тeк.3 (фиг.3). При переводе переключателя в положение "Выключено" на время более 2 с напряжение питания (фиг.3) с вывода "I" (фиг.1) снимается. При этом прерыватель отслеживает доввод щеток в начальное положение и снимает с вывода "S" (фиг.1) управляющий сигнал (фиг.3).

При установке переключателя в положение "Стеклообмыв" через 1 с прерыватель выставляет на вывод "S" (фиг.1) управляющий сигнал для выполнения непрерывных циклов движения щеток на период времени, пока переключатель находится в положении "Стеклообмыв" и для выполнения трех непрерывных циклов движения щеток при переводе переключателя из положения "Стеклообмыв". При переводе переключателя в положение "Стеклобмыв" из положения "Прерывистый режим" и через некоторое время обратно, время паузы прерывистого режима устанавливается равным времени паузы, которое было установлено до перевода переключателя в положение "Стеклообмыв". Диаграммы работы прерывателя аналогичны рассмотренным выше.

Все варианты реализации способа управления двигателя стеклоочистителя реализуются программой, под управлением которой работает микроконтроллер 5 (фиг.1).