устройство для автоматического регулирования нагрузки угольного комбайна

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования нагрузки угольного комбайна, содержащее электродвигатель, механизм подачи, редуктор привода исполнительного органа, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено гидросистемой, состоящей из насоса, регулируемого гидромотора и автоматического регулятора, редуктор привода исполнительного органа содержит планетарный механизм, включающий водило, коренную и солнечную шестерни, причем водило присоединено к электродвигателю, коренная шестерня является выходной, а к солнечной шестерне подключен насос, гидромотор, выполненный с обратной положительной связью, соединен с валом электродвигателя, а автоматический регулятор подключен к гидронасосу механизма подачи.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к угледобывающим комбайнам и может быть использовано в угольной промышленности.

Известно устройство для автоматического регулирования нагрузки горных машин, содержащее электрическую и гидравлическую части (изобретение СССР а. с. 259006, МКИ Е 21 С 27/00, Б.И. 2, 1970 г.).

Но данное устройство позволяет поддерживать работу комбайна только на "минимальном" режиме резания т.е. путем изменения скорости подачи при постоянной частоте вращения исполнительного органа, что приводит к повышению энергоемкости добычи угля и понижению сортности угля.

Известно устройство для стабилизации нагрузки горной машины (принятое за прототип), содержащее исполнительный электродвигатель, механизм подачи, гидропривод, механизм управления гидроприводом, трансформатор тока, датчики скорости и положения машины в лаве, дифференцирующие фильтры, элемент сравнения и релейный усилитель (изобретение СССР а.с. 354130, МКИ Е 21 С 27/00, Б.И. 30, 1972 г.).

Данное устройство также позволяет поддерживать работу комбайна только на "минимальном" режиме резания, что приводит к повышению энергоемкости добычи угля и понижению сортности угля.

Изобретение направлено на изменение режима резания угольного комбайна с "минимального" на "параметрический" режим, при котором скорость резания изменяется пропорционально скорости подачи. Это приведет к понижению энергоемкости добычи угля, повышению сортности угля и повышению производительности комбайна.

Это достигается тем, что устройство содержит электродвигатель, механизм подачи, редуктор привода исполнительного органа, дополнительно снабжено гидросистемой, состоящей из насоса, регулируемого гидромотора и автоматического регулятора, редуктор привода исполнительного органа содержит планетарный механизм, включающий водило, коренную и солнечную шестерни, причем водило присоединено к электродвигателю, коренная шестерня является выходной, а к солнечной шестерне подключен насос, гидромотор, выполненный с обратной положительной связью, соединен с валом электродвигателя, а автоматический регулятор подключен к гидронасосу механизма подачи.

На чертеже представлена схема устройства, поясняющая сущность изобретения. Электродвигатель 1 соединен с водилом 2 планетарного механизма 3, коренная шестерня 4 через зубчатые передачи редуктора привода исполнительного органа 5 соединена с выходным валом 6, солнечная шестерня 7 соединена с гидронасосом 8, который связан трубопроводом с регулируемым гидромотором 9, регулируемый гидромотор 9, выполненный с обратной положительной связью связан с электродвигателем 1.

Автоматический регулятор 10, подключенный в напорную линию гидросистемы 11, соединен с регулятором рабочего объема гидронасоса 12 механизма подачи 13. К напорной линии гидросистемы 11 подключены обратный клапан 14 и предохранительный клапан 15.

Устройство работает следующим образом. От электродвигателя 1 вращение передается водилу 2 планетарного механизма 3 далее, через коренную шестерню 4 и зубчатые передачи редуктора привода исполнительного органа 5 передается на выходной вал 6. При номинальной нагрузке на выходном валу 6 передаточное число i_hb между водилом 2 и коренной шестерней 4 минимальное, следовательно, частота вращения выходного вала 6 максимальная. При увеличении нагрузки возрастает момент на всех элементах планетарного механизма. Солнечная шестерня 7, преодолевая сопротивление гидронасоса 8, начинает вращаться быстрее, следовательно увеличивается передаточное число i_hb и падает частота вращения выходного вала 6. При увеличении частоты вращения на валу гидронасоса 8, давление в напорной линии гидросистемы 13 возрастает, регулируемый гидромотор 9, выполненный с обратной положительной связью, при постоянной частоте вращения, увеличивает момент, возвращаемый на вал электродвигателя 1, одновременно автоматический регулятор 10 при увеличении давления в гидросистеме 13 уменьшает рабочий объем гидронасоса механизма подачи, тем самым снижая скорость подачи комбайна.