противоугонная система для транспортных средств

Формула изобретения

Противоугонная система для транспортных средств, содержащая расположенные на транспортном средстве генератор прерывистых сигналов, один из питающих выводов которого через ключ зажигания соединен с плюсовой шиной источника питания, электромагнитное реле, обмотка которого подключена к выходу генератора прерывистых сигналов, а размыкающий контакт включен в цепь катушки зажигания последовательно с ключом зажигания, последовательно включенные задающий генератор, фазовый манипулятор и передатчик, связанный с передающей антенной, дистанционный переключатель с двумя противофазными обмотками и размыкающими и замыкающими контактами, геркон, токоограничивающий резистор и светодиод, при этом с плюсовой шиной источника питания соединены непосредственно один из выводов токоограничивающего резистора и обмоток дистанционного переключателя, а через ключ зажигания - один из питающих выводов задающего генератора, фазового манипулятора и передатчика, размыкающий и замыкающий контакты первой обмотки дистанционного переключателя включены между одним из выводов геркона и вторыми выводами соответственно первой и второй обмоток дистанционного переключателя, второй размыкающий контакт второй обмотки дистанционного переключателя включен между вторым питающим выводом генератора прерывистых сигналов и минусовой шиной источника питания, первый размыкающий контакт второй обмотки дистанционного переключателя включен между другим выводом токоограничивающего резистора и анодом светодиода, катод которого и другой вывод геркона непосредственно, а другие питающие выводы задающего генератора, фазового манипулятора и передатчика через второй размыкающий контакт второй обмотки дистанционного переключателя соединены с минусовой шиной источника питания, второй вход фазового манипулятора соединен с выходом генератора прерывистых сигналов, и расположенные на приемном пункте измерительный канал, состоящий из последовательно включенных блока поиска, первого гетеродина, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом приемной антенны, усилителя первой промежуточной частоты, удвоителя частоты, второго измерителя ширины спектра, блока сравнения, второй вход которого через первый измеритель ширины спектра соединен с выходом усилителя первой промежуточной частоты, порогового блока, второй вход которого соединен с выходом линии задержки, первого ключа, второй вход которого соединен с выходом усилителя первой промежуточной частоты, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилителя второй промежуточной частоты, частотного детектора, триггера и первого блока регистрации, и из последовательно подключенных к выходу первого гетеродина второго ключа, второй вход которого соединен с выходом порогового блока, измерителя частоты и второго блока регистрации, при этом выход порогового блока дополнительно соединен с входами линии задержки и блока поиска, и два пеленгационных канала, каждый из которых состоит из последовательно включенных приемной антенны, смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина измерительного канала, усилителя первой промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты измерительного канала, узкополосного фильтра, фазового детектора и блока регистрации, при этом второй вход фазового детектора первого пеленгационного канала соединен с выходом второго гетеродина, отличающаяся тем, что приемный пункт системы снабжен двумя дополнительными пеленгационными каналами, каждый из которых состоит из последовательно включенных приемной антенны, смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина измерительного канала, усилителя первой промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты измерительного канала, узкополосного фильтра, фазового детектора и блока регистрации, причем второй вход фазового детектора второго пеленгационного канала соединен с выходом узкополосного фильтра первого пеленгационного канала, второй вход фазового детектора третьего пеленгационного канала соединен с выходом второго гетеродина измерительного канала, второй вход фазового детектора четвертого пеленгационного канала соединен с выходом узкополосного фильтра третьего пеленгационного канала, приемный пункт размещен на борту летательного аппарата, приемные антенны размещены на борту летательного аппарата в виде несимметричного геометрического креста, в пересечении которого помещена приемная антенна измерительного канала, общая для приемных антенн пеленгационных каналов, расположенных в азимутальной и угломестной плоскостях.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к транспортной технике, в частности к устройствам для предотвращения недозволенного пользования транспортными средствами, например автомобилями.

Известны противоугонные устройства для транспортных средств (патенты РФ 2.006.394, 2.011.574, 2.018.128, 2.021.927, 2.033.352, 2.033.353, 2.033.354, 2.040.416, 2.042.548, 2.058.966, 2.061.320, 2.061.321; Дикарев В.И. и другие. Защита транспортных средств от угона и краж. СПб, 2000г. и другие).

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемой системе является противоугонное устройство для транспортного "средства" (патент РФ 2.042.548, B 60 R 25/10, 1992), которое и выбрано в качестве ближайшего аналога.

Указанное устройство содержит источник питания, токоограничивающий резистор, дистанционный переключатель с двумя противофазными обмотками, светодиод, геркон, генератор прерывистых сигналов, электромагнитное реле, задающий генератор, фазовый манипулятор, передатчик с антенной, три приемные антенны, блок поиска, гетеродины, смесители, усилители первой и второй промежуточной частоты, обнаружитель, измерители ширины спектра, удвоитель частоты, блок сравнения, пороговый блок, линию задержки, ключи, измеритель частоты, блоки регистрации, частотный детектор, триггер, перемножители, узкополосные фильтры и фазовые детекторы. Устройство обеспечивает повышение надежности и расширение функциональных возможностей путем передачи тревожной информации по радиоканалу на приемный пункт, точную и однозначную пеленгацию угнанного транспортного средства.

Однако известное противоугонное устройство обеспечивает точную и однозначную пеленгацию угнанного транспортного средства только в одной плоскости и не позволяет определять местоположение угнанного транспортного средства.

Технической задачей изобретения является точное и однозначное определение местоположения угнанных транспортных средств.

Поставленная задача решается тем, что противоугонная система для транспортных средств, содержащая расположенные на транспортном средстве генератор прерывистых сигналов, один из питающих выводов которого через ключ зажигания соединен с плюсовой шиной источника питания, электромагнитное реле, обмотка которого подключена к выходу генератора прерывистых сигналов, а размыкающий контакт включен в цепь катушки зажигания последовательно с ключом зажигания, последовательно включенные задающий генератор, фазовый манипулятор и передатчик, связанный с передающей антенной, дистанционный переключатель с двумя противофазными обмотками и размыкающими и замыкающими контактами, геркон, токоограничивающий резистор и светодиод, при этом с плюсовой шиной источника питания соединены непосредственно один из выводов токоограничивающего резистора и обмоток дистанционного переключателя, а через ключ зажигания - один из питающих выводов задающего генератора, фазового манипулятора и передатчика, размыкающий и замыкающий контакты первой обмотки дистанционного переключателя включены между одним из выводов геркона и вторыми выводами соответственно первой и второй обмоток дистанционного переключателя, второй размыкающий контакт второй обмотки дистанционного переключателя включен между вторым питающим выводом генератора прерывистых сигналов и минусовой шиной источника питания, первый замыкающий контакт второй обмотки дистанционного переключателя включен между другим выводом токоограничивающего резистора и анодом светодиода, катод которого и другой вывод геркона непосредственно, а другие питающие выводы задающего генератора, фазового манипулятора и передатчика через размыкающий контакт второй обмотки дистанционного переключателя соединены с минусовой шиной источника питания, второй вход фазового манипулятора соединен с выходом генератора прерывистых сигналов, и расположенные на приемном пункте измерительный канал, состоящий из последовательно включенных блока поиска, первого гетеродина, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом приемной антенны, усилителя первой промежуточной частоты, удвоителя частоты, второго измерителя ширины спектра, блока сравнения, второй вход которого через первый измеритель ширины спектра соединен с выходом усилителя первой промежуточной частоты, порогового блока, второй вход которого соединен с выходом линии задержки, первого ключа, второй вход которого соединен с выходом усилителя первой промежуточной частоты, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилитель второй промежуточной частоты, частотного детектора, триггера и первого блока регистрации, и из последовательно подключенных к выходу первого гетеродина второго ключа, второй вход которого соединен с выходом порогового блока, измерителя частоты и второго блока регистрации, при этом выход порогового блока дополнительно соединен с входами линии задержки и блока поиска, и два пеленгационных канала, каждый из которых состоит из последовательно включенных приемной антенны, смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина измерительного канала, усилителя первой промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты измерительного канала, узкополосного фильтра, фазового детектора и блока регистрации, при этом второй вход фазового детектора первого пеленгационного канала соединен с выходом второго гетеродина, приемный пункт системы снабжен двумя дополнительными пеленгационными каналами, каждый из которых состоит из последовательно включенных приемной антенны, смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина измерительного канала, усилителя первой промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты измерительного канала, узкополосного фильтра, фазового детектора и блока регистрации, причем второй вход фазового детектора третьего пеленгационного канала соединен с выходом второго гетеродина измерительного канала, второй вход фазового детектора четвертого пеленгационного канала соединен с выходом узкополосного фильтра третьего пеленгационного канала, приемный пункт размещен на борту летательного аппарата, приемные антенны размещены на борту летательного аппарата в виде несимметричного геометрического креста, в пересечении которого помещена приемная антенна измерительного канала, общая для приемных антенн пеленгационных каналов, расположенных в азимутальной и углолистной плоскостях.

Структурная схема оборудования, устанавливаемого на транспортном средстве, представлена на фиг.1. Структурная схема приемного пункта, размещаемого на борту летательного аппарата, изображена на фиг.2. На фиг.3 изображено взаимное положение приемных антенн. На фиг.4 изображены временные диаграммы, поясняющие работу системы. На фиг.5 представлена геометрическая схема расположения приемных антенн на борту летательного аппарата.

Противоугонная система для транспортных средств состоит из оборудования, установленного на транспортном средстве, и приемного пункта, размещенного на борту летательного аппарата.

Оборудование, устанавливаемое на транспортном средстве, содержит: источник 1 питания, токоограничивающий резистор 2, дистанционный переключатель 3 с двумя противофазными обмотками 4 и 5, светодиод 6, геркон 7, ключ 8 зажигания, генератор 9 прерывистых сигналов, электромагнитное реле 10, задающий генератор 11, фазовый манипулятор 12, передатчик 13 и передающую антенну 14.

Приемный пункт, размещаемый на борту летательного аппарата, содержит: первую 15, вторую 16, третью 17, четвертую 51 и пятую 52 приемные антенны; блок 18 поиска, первый гетеродин 19, смесители 20, 21, 22, 38, 53 и 54, усилители 23, 24, 25, 55 и 56 первой промежуточной частоты, обнаружитель 26, измерители 27 и 29 ширины спектра, удвоитель 28 частоты, блок 30 сравнения, пороговый блок 31, линию 32 задержки, первый 33 и второй 34 ключи, измеритель 35 частоты, блоки 36, 42, 49, 50, 63 и 64 регистрации, второй гетеродин 37, усилитель 39 второй промежуточной частоты, частотный детектор 40, триггер 41, перемножители 43, 44, 57 и 58, узкополосные фильтры 45, 46, 59 и 60, фазовые детекторы 47, 48, 61 и 62.

Система работает следующим образом.

Транспортное средство может находиться в двух режимах: в режиме нормальной эксплуатации, когда противоугонная система выключена, и в режиме охраны, когда противоугонная система включена.

В первый режим транспортное средство переводится путем поднесения постоянного магнита, выполненного, например, в виде брелока, к геркону 7, установленному за обшивкой транспортного средства в месте, известном только владельцу. При этом обмотка 4 дистанционного переключателя 3 через замкнутые контакты 4.1 и геркон 7 оказывается подключенной к источнику 1 питания. Дистанционный переключатель 3 переводится в свое первое устойчивое состояние, при котором контакты 4.2 замыкаются, а контакты 4.1 размыкаются. Контакты 5.1 и 5.2 находятся в разомкнутом состоянии. При включении зажигания напряжение питания подается на катушку зажигания и двигатель работает в нормальном режиме, неисправность в цепи зажигания отсутствует.

Для перевода транспортного средства в режим охраны, то есть включения противоугонной системы, владелец опять подносит постоянный магнит к геркону 7. В этом случае срабатывает обмотка 5 и дистанционный переключатель 3 переводится во второе устойчивое состояние, при котором контакты 4.1, 5.1 и 5.2 замыкаются, а контакты 4.2 размыкаются. Данная ситуация показана на фиг.1. При этом напряжение питания через токоограничивающий резистор 2 и замкнутые контакты 5.1 поступает на светодиод 6, который срабатывает и сигнализирует владельцу о том, что противоугонная система включена. При включении зажигания через замкнутые контакты 5.2 корпус транспортного средства подключается к вторым входам генератора 9 прерывистых сигналов, задающего генератора 11, фазового манипулятора 12 и передатчика 13. Генератор 9 начинает вырабатывать прямоугольные импульсы (фиг.4,б), периодически размыкая и замыкая контакты 10.1 электромагнитного реле 10, а задающий генератор 11 начинает вырабатывать гармоническое напряжение (фиг.4,а). При этом запуск двигателя осуществляется в период замкнутого состояния контактов 10.1, но угон невозможен, так как через некоторое время генератор 9 подает импульс, контакты 10.1 размыкаются, система зажигания и двигатель отключаются.

Лицо, пытающееся совершить угон, начинает последовательно искать причину отказа в работе двигателя. При этом исходит из того, что большинство неисправностей приходится на систему зажигания. Обычно начинают проверку системы зажигания, так как убедиться в ее исправности наиболее просто (по наличию искры на проводах высокого напряжения, подходящих к свечам). Допустим лицо, пытающееся совершить угон, поднесло провод высокого напряжения к массе и прокручивает двигатель. Если при этом искра есть (период, когда генератор 9 импульсов не подаст), то угонщик переключается на поиск неисправности в системе питания и начинает последовательно проверять участки питания, то есть уходит в сторону от правильного пути поиска.

Если при проверке искра отсутствует (период подачи генератором 9 импульса), то угонщик исследует цепь электрооборудования и ищет поврежденный участок до перерыва в подаче импульса и исчезновения неисправности. Это служит указателем для замены якобы неисправного участка цепи, то есть опять вводит в заблуждение. Поиск неисправности усложняется.

Следовательно, отсутствие звуковой сигнализации не вызывает беспокойства и позволяет злоумышленнику длительное время заниматься своей преступной деятельностью. При этом угонщик, предприняв неоднократные попытки запустить двигатель, все же имеет реальную возможность обнаружить наличие противоугонной системы, раскрыть принцип ее работы и совершить угон транспортного средства. Для предотвращения угона транспортного средства используется радиоканал, по которому передается тревожная информация на приемный пункт, где принимаются меры по организации задержания угонщика.

При замыкании контактов 5.2 напряжение питания подается на генератор 9 прерывистых сигналов, задающий генератор 11, фазовый манипулятор 12 и передатчик 13 через замкнутый ключ 8 зажигания.

Гармоническое напряжение (фиг.4,а)

U_o(t) = V_oCos(2f_ot+_o),

где V_o, f_o, _o- амплитуда, несущая частота и начальная фаза напряжения; с выхода задающего генератора 11 поступает на первый вход фазового манипулятора 12, на второй вход которого подаются прямоугольные импульсы (модулирующий код M(t)) (фиг.4,б). На выходе фазового манипулятора 12 образуется фазоманипулированный (ФМН) сигнал, который после усиления в передатчике 13 излучается антенной 14 (фиг.4,в) и принимается приемным пунктом, размещенным на борту летательного аппарата.

Если в качестве летательного аппарата используется самолет, то приемные антенны 15, 16, 17, 51 располагаются на фюзеляже снизу, а приемная антенна 52 - на левом крыле (фиг.5,а).

Если в качестве летательного аппарата используется космический аппарат (объект), то применяются специальные панели, аналогичные солнечным панелям, которые после вывода космического аппарата на орбиту раскрываются и располагаются по направлению к поверхности Земли (фиг.5,б).

На приемном пункте просмотр заданного частотного диапазона и поиск ФМН - сигналов осуществляется с помощью блока 18 поиска, который периодически с периодом Т_n по пилообразному закону перестраивает частоту гетеродина 19. Ключи 33 и 34 в исходном состоянии закрыты.

Принимаемые ФМН - сигналы:

U₁(t) = V_cCos[2f_ot+_к(t)+₁],

U₂(t) = V_cCos[2f_ot+_к(t)+₂],

U₃(t) = V_cCos[2f_ot+_к(t)+₃],

U₄(t) = V_cCos[2f_ot+_к(t)+₄],

U₅(t) = V_cCos[2f_ot+_к(t)+₅],

O t T_c,

где V_c, f_o, ₁-₅, Т_с - амплитуда, несущая частота, начальные фазы и длительность сигналов;

_к(t) = {O, } - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t) (фиг.4,б), причем _к(t) = Const при K_и<t<(K+1)_и, и может изменяться скачком при t = K_и, то есть на границах между элементарными посылками (K=1,2,...,N-1);

_и, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью T_c(T_c= N_и), с выходом антенн 15-17, 51 и 52 поступают на первые входы смесителей 20-22, 53 и 54 соответственно, на вторые входы которых подается напряжение линейно изменяющейся частоты с выхода гетеродина 19.

U_г1(t) = V_г1Cos(2f_г1t+t²+_г1),

OtT_п,

где V_г1, f_г1, _г1, Т_п - амплитуда, начальная частота, начальная фаза и период повторения напряжения гетеродина 19;

=Df/T_п - скорость изменения частоты гетеродина 19 (скорость перестройки гетеродина 19).

На выходах смесителей 20-22, 53 и 54 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 23-25, 55 и 56 выделяются напряжения первой промежуточной частоты:











где V_пр1=1/2K₁V_сV_г1, ОtТ_с,

K₁ - коэффициент передачи смесителей,

f_пр1=t_o-f_г1 - первая промежуточная частота,

_пр1= ₁-_г1;

_пр2= ₂-_г1;

_пр3= ₃-_г1;

_пр4= ₄-_г1;

_пр5= ₅-_г1;

Напряжение U_пр1(t) с выхода усилителя 23 первой промежуточной частоты поступает на вход обнаружителя 26, состоящего из измерителей 27 и 29 ширины спектра, удвоителя 28 частоты, блока 30 сравнения, порогового блока 31 и линии 32 задержки.

На выходе удвоителя 28 частоты образуется напряжение

U₆(t) = V_пр1Cos(4f_пр1t-2t²+2_пр1),

ОtТ_с,

в котором фазовая манипуляция уже отсутствует. Ширина спектра второй гармоники f_2/ определяется длительностью Т_с сигнала (f₂ = 1/T_c). Тогда как ширина спектра ФМН-сигнала первой промежуточной частоты определяется длительностью _и и его элементарных посылок (f_c= 1/_и). Следовательно, при умножении первой промежуточной частоты на два спектр ФМН-сигнала "сворачивается" в N раз (f_c/f₂= N). Это обстоятельство и позволяет обнаружить и отселектировать ФМН-сигнал даже тогда, когда его мощность на входе приемного устройства меньше мощности шумов и помех. Ширина спектра f_c ФМН-сигнала измеряется с помощью измерителя 27 ширины спектра, а ширина спектра второй гармоники U₆(t) сигнала измеряется с помощью измерителя 29 ширины спектра. Напряжения V₁ и V₂, пропорциональные f_c и f₂ соответственно, с выходов измерителей 27 и 29 ширины спектра поступают на два входа блока 30 сравнения. Так как ₁>>V₂, то на выходе блока 30 сравнения формируется постоянное напряжение, которое сравнивается с пороговым уровнем V_пор в пороговом блоке 31. Пороговый уровень V_пор выбирается таким образом, чтобы этот уровень не превышали случайные помехи. Пороговый уровень V_пор превышается только при обнаружении сложного ФМН-сигнала. При превышении порогового уровня V_пор в пороговом блоке 31 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющие входы ключей 33 и 34, открывая их, на вход линии 32 задержки и на управляющий вход блока 18 поиска, переводя его в режим остановки. С этого момента времени просмотр заданного частотного диапазона Df и поиск ФМН-сигналов прекращается на время анализа и регистрации обнаруженного ФМН-сигнала, которое определяется временем задержки _з линии 32.

Частота гетеродина 19 измеряется измерителем 35 частоты и фиксируется блоком 36 регистрации. Зная частоту перестраиваемого гетеродина 19 в момент обнаружения ФМН-сигнала, можно определить и несущую частоту f_o обнаруженного ФМН-сигнала. Транспортные средства определенных территорий и районов могут иметь свои несущие частоты, что является дополнительным признаком опознавания угнанного транспортного средства.

При прекращении перестройки гетеродина 19 усилителями 23-25, 55 и 56 первой промежуточной частоты выделяются следующие напряжения:

U_пр6(t) = V_пр1Cos[2f_пр1t+_k(t)+_пр1],

U_пр7(t) = V_пр1Cos[2f_пр1t+_k(t)+_пр2],

U_пр8(t) = V_пр1Cos[2f_пр1t+_k(t)+_пр3],

U_пр9(t) = V_пр1Cos[2f_пр1t+_k(t)+_пр4],

U_пр10(t) = V_пр1Cos[2f_пр1t+_k(t)+_пр5],

ОtT_c,

Напряжения U_пр7(t)-U_пр10(t) с выходов усилителей 24, 25, 55 и 56 первой промежуточной частоты поступают на первые входы перемножителей 43, 44, 57 и 58 соответственно.

Напряжение U_пр6(t) с выхода усилителя 23 первой промежуточной частоты через открытый ключ 33 поступает на первый вход смесителя 38, на второй вход которого подается напряжение второго гетеродина 37, частота которого стабилизирована кварцем

U_г2(t) = V_г2Cos(2f_г2t+_г2),

где V_г2, f_г2, _г2- амплитуда, частота и начальная фаза напряжения гетеродина 37. На выходе смесителя 38 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 39 выделяется напряжение второй промежуточной частоты (фиг. 4,г)

U_пр11(t) = V_пр2Cos[2f_пр2t+_k(t)+_пр11],

ОtТ_с,

где V_np2=1/2K₁V_пр1V_г2:

f_пр2=f_пр1-f_г2 - вторая промежуточная частота;

_пр11= _пр1-_г2,

которое поступает на вход частотного детектора 40. На выходе последнего образуются короткие разнополярные импульсы (фиг.4,д), соответствующие моментам скачкообразного изменения фазы принимаемого ФМН-сигнала второй промежуточной частоты U_пр11(t) (фиг,4,г). Указанные импульсы поступают на вход триггера 41. Каждым положительным коротким импульсом триггер 41 переводится в одно устойчивое состояние, а каждым отрицательным коротким импульсом - в другое устойчивое состояние. На выходе триггера 41 формируются прямоугольные импульсы (фиг. 4,е), соответствующие модулирующему коду M(t) (фиг.4,б). Эти импульсы фиксируются блоком 42 регистрации. При этом каждое транспортное средство имеет свой модулирующий код, который состоит из адресной и информационной частей. Адресная часть состоит из n элементарных посылок и используется для передачи сведений, например, о номере стоянки, гаража, района и так далее. Информационная часть состоит из m элементарных посылок (m=N-n) и используется для передачи сведений о номерном знаке транспортного средства и его владельце. Причем модулирующий код M(t) выделяется из принимаемого ФМН-сигнала без традиционного опорного напряжения. Для этого используются структурные свойства ФМН-сигнала, частотный детектор 40 и триггер 41.

Пеленгация транспортного средства, подвергающегося угону или угнанного, осуществляется фазовым методом, которому свойственно противоречие между требованиями точности измерений и однозначности отсчета углов. Для разрешения этого противоречия используется многошкальный метод пеленгации.

Напряжение U_пр11(t) с выхода усилителя 39 второй промежуточной частоты одновременно поступает на вторые входы перемножителей 43, 44, 57 и 58, на выходах которых образуются гармонические напряжения:

U₇(t) = V₇Cos(2f_г2t+_г2+₁),

U₈(t) = V₇Cos(2f_г2t+_г2-₂),

U₉(t) = V₇Cos(2f_г2t+_г2+₃),

U₁₀(t) = V₇Cos(2f_г2t+_г2-₄),

ОtT_c,

где V₇=1/2K₂V_пр1V_пр2,

K₂ - коэффициент передачи перемножителей;

₁= ₂-₁= 2d₁/Cos,

₂= ₃-₁= 2d₂/Cos,

₃= ₄-₁= 2d₃/Cos,

₄= ₅-₁= 2d₄/Cos,

, - угловые координаты транспортного средства (азимут и угол места).

Указанные напряжения выделяются узкополосными фильтрами 45, 46, 59, 60 и поступают на первые входы фазовых детекторов 47, 48, 61, 62 соответственно. На вторые входы фазовых детекторов 47 и 61 подается напряжение U_г2(t) второго гетеродина 37. На вторые ходы фазовых детекторов 48 и 62 подаются гармонические напряжения U₇(t) и U₉(t) с выходов узкополосных фильтров 45 и 59. Соответственно знаки "+" и "-" перед фазовыми сдвигами ₂ и ₄ соответствуют диаметрально противоположным положениям антенн 16 и 17, 51 и 52 относительно антенны 15. На выходе фазовых детекторов 47, 48, 61 и 62 образуются постоянные напряжения:

U_н1() = V_н1Cos₁,

U_н2() = V_н2Cos₅,

U_н3() = V_н1Cos₃,

U_н4() = V_н2Cos₆,

где V_н1=1/2К₃V₇V_г2; U_н2=1/2К₃V₇ ²;

₅= ₁+₂= 2d₅/Cos: d₅=d₁+d₂;

₆= ₃+₄= 2d₆/Cos: d₆=d₃+d₄;

которые фиксируются блоками регистрации 49, 50, 63 и 64.

Приемные антенны 15, 16, 17, 51 и 52 размещаются таким образом, что измерительные базы образуют несимметричный геометрический крест, в пересечении которого помещается антенна 15 измерительного канала (фиг.3). При этом меньшие базы d₁ и d₃ образуют грубые, но однозначные шкалы пеленгации, а большие базы d₅ и d₆ - точные, но неоднозначные шкалы пеленгации:

d₁/<1/2/;

d₃/<1/2/

Зная высоту h полета летательного аппарата и измерив угловые координаты и , можно точно и однозначно определить местоположение угнанного транспортного средства.

Так, предполагается использовать фазовый метод пеленгации угнанных транспортных средств с помощью пяти приемных антенн, расположенных в виде несимметричного геометрического креста.

Получив на приемном пункте информацию о частоте, модулирующем коде и местоположении угнанного транспортного средства, сотрудники милиции принимают соответствующие меры по задержанию угонщика. Для этого полученная информация с борта летательного аппарата передается по радиоканалу в группы поиска и захвата, а также заносится в банк данных.

Таким образом, предлагаемая система обеспечивает точное и однозначное определение местоположения угнанного транспортного средства. При этом имеется возможность оперативно, в сжатые сроки "просматривать" большие территории, обеспечивая поиск и обнаружение угнанных транспортных средств.