устройство для сборки деревянных ящиков

Формула изобретения

Устройство для сборки деревянных ящиков, содержащее станину с четырьмя ориентированными к центру лотками заготовок стенок ящиков с толкателями и устройствами для перемещения толкателей, сборочный стол, клеенаносящее устройство, устройство для удаления собранных ящиков, отличающееся тем, что лотки заготовок передней и задней стенок ящиков и лотки заготовок боковых стенок попарно расположены на разных высотах, причем лотки заготовок передней и задней стенок ящиков расположены на нижнем ярусе, а лотки заготовок боковых стенок ящиков расположены на верхнем ярусе перпендикулярно лоткам нижнего яруса, при этом между лотками боковых стенок ящиков расположен питатель донышек с прорезью для прохода нижнего донышка ящика и продольными пазами в корпусе с расположенными в них направляющими толкателя, взаимодействующего с пневмоцилиндром, центральная часть станины выполнена в виде трубы прямоугольного сечения с окнами в стенках в районе каждого лотка и снабжена упорами, образующими своими наружными стенками и внутренними стенками трубы для прохода стенок ящиков каналы, которые в нижней части вертикальные, а в верхней - наклонные к центру станины, продолжением упоров являются безприводные ролики, сохраняющие наклон упоров к центру станины, сборочный стол расположен на верхней плоскости пуансона, расположенного внутри прямоугольной трубы, причем контур поперечного сечения пуансона соответствует внутреннему контуру поперечного сечения трубы, включая упоры у окон, наружные стенки пуансона снабжены канавками и гнездами, взаимодействующими с опорами ящиков и концами толкателей, над окнами верхних лотков в вырезах стенок станины размещены фиксаторы, выполненные в виде криволинейных флажков с горизонтальными осями вращения и опоры ящиков, шарнирно закрепленные на наружных стенках станины, устройство для удаления собранных ящиков выполнено из телескопической штанги, кинематически связанной тросовой проводкой с пуансоном.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к оборудованию деревообрабатывающего производства, преимущественно к мебельному, и может быть использовано для сборки ящиков из предварительно вырезанных и имеющих шипы заготовок.

Известна вайма для сборки деревянных рам авт. св. 791540, М.кл. 3 В 27 М 3/34, принятая в качестве прототипа.

Вайма по авторскому свидетельству 791540 содержит станину с направляющими, сборочный стол, накопители заготовок, устройство для удаления собранных рам и привод. Накопители выполнены в виде лотков, ориентированных к центру сборочного стола, толкатели размещены в лотках и снабжены устройствами для силового перемещения их к столу и отвода назад. Устройство для удаления собранных рам выполнено в виде смонтированных на станине рычажных механизмов. Сборочный стол образован конечными звеньями рычажных механизмов, при этом устройство для перемещения толкателя и рычажные механизмы кинематически связаны с валом привода, установленном вертикально в станине.

Однако упомянутая вайма имеет следующие недостатки:

не обеспечивает сборку ящиков с донышками;

сложна по устройству.

Цель изобретения - обеспечение сборки ящиков с донышками.

Достигается это тем, что ориентированные к центру устройства лотки заготовок стенок ящика попарно расположены на разных высотах; лотки заготовок боковых стенок ящика расположены на верхнем ярусе, лотки заготовок задней и передней стенок ящика расположены на нижнем ярусе перпендикулярно к лоткам верхнего яруса.

Средняя часть верхнего яруса лотков снабжена питателем донышек с расположением нижнего донышка между двух заготовок боковых стенок ящика и на одном уровне с пазами под донышко. Питатель выполнен в виде корзины с продольными пазами, расположенными под нижним донышком, в которых помещены направляющие толкателя донышек.

Центральная часть станины выполнена в виде трубы прямоугольного сечения с окнами для прохода вовнутрь заготовок из лотков и упорами, обеспечивающими точное взаимное расположение заготовок, наружные опорные поверхности упоров заготовок нижнего яруса лотков имеют точку перегиба, переходя из вертикальных в наклонные, приближаясь к центру станины, а в зоне начала запрессовки шипов переходят в безприводные ролики, наружные поверхности которых образуют продолжение наклонной плоскости упоров; причем между наружной плоскостью упоров и внутренней поверхностью станины образован канал, обеспечивающий свободное перемещение только по одной заготовке передней стенки ящика с одной стороны и задней с другой стороны.

Над окнами для прохода заготовок верхнего яруса лотков размещены фиксаторы, выполненные в виде криволинейных флажков с горизонтальными осями вращения и опорами ящиков, шарнирно закрепленными с наружной стороны станины.

Внутрь прямоугольной трубы станины заключен пуансон, наружное сечение которого соответствует внутреннему сечению трубы, включая упоры, а верхняя плоскость является подвижным сборочным столом. Боковые стенки пуансона снабжены канавками для размещения в них опор ящиков и гнездами, взаимодействующими с концами толкателей, обеспечивая постановку на механическую блокировку устройства при отсутствии в каком-либо лотке заготовок.

Устройство для удаления готовых ящиков выполнено из телескопической штанги, кинематически связанной тросиковой проводкой и системой роликов с пуансоном.

На фиг.1 представлена конструктивная схема устройства; на фиг.2 - вид А; на фиг.3 - вид спереди; на фиг.4 - вид Б; на фиг.5 - разрез В-В; на фиг.6 - разрез Г-Г; на фиг.7 - питатель заготовок донышек; на фиг.8 - разрез Д-Д; на фиг.9 - общий вид готового ящика с донышком.

Устройство для сборки деревянных ящиков содержит станину 1 с четырьмя ориентированными к центру лотками 2, 3, 4, 5 и расположенными на разных высотах. Верхние лотки 2 и 3 служат для заготовок боковых стенок ящика; нижние 4 и 5 для заготовок передних и задних стенок ящика. Нижние лотки расположены перпендикулярно верхним.

Для подачи стоп заготовок в лотках к упорам 6 станины 1 предусмотрены толкатели 7. Каждый толкатель соединен гибкой связью с грузом 8 и педалью 9, размещенными в стойках станины.

Средняя часть верхних лотков снабжена питателем 10 заготовок донышек 11 так, что нижнее донышко 11 находится между двух заготовок боковых стенок ящика 12 (см. фиг.1, 2) и на одном уровне с пазами для донышек на заготовках боковых стенок. Питатель заготовок донышек 10 выполнен в виде корзины с внутренними размерами, соответствующими размерам донышек, и толкателем 13, приводимым в действие пневмоцилиндром 14. Толкатель 13 имеет выступ "а" с размером по высоте равным толщине донышек 11, и ушки "б", входящие в продольные пазы "в" корзины питателя (см. фиг.7, 8). В нижней задней части корзины (на уровне нижнего донышка) выполнена прорезь "г", через которую может проходить только одно донышко 11.

Центральная часть станины 1 (см. фиг.1, 2) выполнена в виде трубы прямоугольного сечения 15, внутри которой размещены пуансон 16, взаимодействующий с пневмоцилиндром 17. В районе каждого лотка в стенках трубы выполнены окна "д" и "е" с упорами 6 для прохода заготовок стенок ящика до этих упоров.

В окнах "е" наружные стенки упоров 6 и внутренние стенки трубы 15 образуют каналы "ж", по которым может проходить только одна заготовка стенки ящика вверх. Каналы "ж" из вертикальных переходят в наклонные, обеспечивая заготовкам сближение по мере перемещения их вверх. Продолжением упоров 6 являются безприводные ролики 18, которые обеспечивают поджатие заготовок с внешней стороны, сохраняя наклон упоров.

Над окнами "д" лотков верхнего ряда 2 и 3 размещены с двух сторон фиксаторы 19, обеспечивающие за пределами упоров 6 вертикальное положение заготовок боковых стенок ящика при их движении вверх. Выше расположены подвижные опоры ящиков 20, обеспечивающие удержание предварительно собранных ящиков в зоне окончательной опрессовки при уходе пуансона вниз.

Верхние стенки окон "д" и "е" служат отделителями по одной стенке ящика из каждого лотка при движении пуансона вверх.

Устройство окончательной опрессовки расположено на двух уровнях во взаимно перпендикулярном направлении, обеспечивающих опрессовку одновременно двух ящиков. Оно состоит из неподвижных стенок трубы 15 (станины) и подвижных стенок 21, снабженных пневмоподушками 22.

Наружный контур поперечного сечения пуансона 16 выполнен по внутреннему контуру поперечного сечения прямоугольной трубы 15 станины 1 и упоров 6. Верхняя поверхность пуансона 16 является сборочным столом. В верхней части пуансона с двух сторон имеются канавки и гнезда (на чертеже не показаны) для размещения в них опор ящиков 20 и концов толкателей 7 при нахождении пуансона в крайнем верхнем положении.

Устройство снабжено пультом управления, на котором расположены органы управления (на чертежах не показан).

Для удаления собранных ящиков 23 предусмотрено устройство, размещенное на станине, состоящее из телескопической штанги 24 (см. фиг.4), кинематически связанной тросиковой проводкой и системой роликов с пуансоном 16.

Для нанесения клея на шипы заготовок стенок ящика предусмотрены клеенаносящие устройства 25, а для автоматизации процесса сборки - переключатель 26.

Устройство работает следующим образом.

Нажатием ногой на педаль 9 отводится толкатель 7, лоток заполняется вручную стопой заготовок стенок, ориентируя их пазами для донышек вниз и к центру станины. Педаль 9 отпускается, стопа заготовок от массы груза 8 перемещается по лотку к центру устройства до упора 6. Вручную загружаются донышки 11 в питатель 10.

Нажимается кнопка "Пуск" на пульте управления, срабатывает пневмораспределитель питателя донышек, подавая воздух в пневмоцилиндр 14. Шток с толкателем 13 перемещаются и подают нижнее донышко 11 в пазы для донышек заготовок боковых стенок 12. Передний конец донышка воздействует на переключатель 26, который снимает питание с пневмораспределителя подачи донышек и одновременно подает питание на пневмораспредилитель пуансона 16. Толкатель 13 возвращается в исходное положение, а пуансон 16 начинает движение вверх, своей верхней поверхностью захватывает одновременно из лотков 4 и 5 переднюю и заднюю стенки ящика за нижние торцы и перемещает их на один уровень с заготовками боковых стенок ящика 12 (в этом месте шипы стенок, пазы для донышка и само донышко согласованы между собой). Весь пакет заготовок продолжает перемещаться вверх и на своем пути встречает вначале наклонные направляющие 6, а затем ролики 18, которыми сближаются заготовки передних и задних стенок ящика, где частично впрессовываются их шипы в шипы заготовок боковых стенок ящика.

Нанесение клея на шипы заготовок стенок ящика происходит автоматически при прохождении стенок через зоны клеенаносящих устройств 25.

Фиксаторы 19 служат для сохранения вертикального положения заготовок боковых стенок 12 (см. фиг.1, 5) при их движении вверх, уходя от фиксации упоров 6. Верхняя кромка стенки 12 воздействует на флажок фиксатора 19, поворачивает относительно оси и размещает его в окне стенки станины 1. К этому времени посторонняя фиксация не требуется, т.к. шипы всех четырех стенок ящика взаимодействуют между собой. При движении пуансона вниз фиксатор 19 возвращается в исходное положение за счет своей массы.

Подходя к верхнему крайнему положению, предварительно собранный ящик боковыми стенками утапливает подвижные опоры 20 в гнезда станины 1 (см. фиг. 6), которые после прохода ящика возвращаются в исходное положение за счет своей массы, размещаясь в канавках пуансона.

Дойдя до крайнего верхнего положения, пуансон 16 воздействует на путевой переключатель (на чертеже не показан), от которого срабатывает пневмораспределитель, и пуансон 16 перемещается в крайнее нижнее положение, в котором от путевого переключателя включается питатель донышек.

Процесс повторяется.

Последующие предварительно собранные ящики перемещают предыдущие на позиции окончательной опрессовки, образуется стопа ящиков. Верхний готовый ящик 23 сбрасывателем 24 сталкивается в накопитель при ходе пуансона 16 вниз.

Таким образом, за один ход пуансона полностью собирается один ящик.

В случае отсутствия в каком - либо лотке заготовок происходит механическая блокировка работы устройства следующим образом. В крайнем верхнем положении пуансона передний конец толкателя 7 входит в гнездо пуансона 16 и удерживает его в этом положении, путевой переключатель нижнего положения пуансона не сработает, автоматика отключается. Лоток заполняется очередной порцией заготовок, затем включается автоматика и процесс продолжается.