охранно-пропускная система

Формула изобретения

1. Охранно-пропускная система, содержащая основание, по меньшей мере, одно преграждающее управляемое устройство в виде установленной на основании с возможностью поворота в противоположные стороны вертикальной оси, по меньшей мере, c двумя преграждающими створками, расположенными под углом друг к другу и закрепленными на вертикальной оси, образующими подвижный барьер устройства, неподвижный барьер, отличающаяся тем, что она снабжена по числу преграждающих управляемых устройств исполнительными устройствами, механизмами поворота и фиксации, механизмами доворота и экстренного разблокирования, устройствами ввода идентификационных признаков, устройствами управления, устройствами контроля направления движения идентифицируемого лица и вращения подвижного барьера вокруг оси, причем неподвижный барьер выполнен в виде стоек, установленных на основании, а преграждающие створки подвижного барьера установлены с заданным углом между ними с возможностью поворота подвижного барьера конструкции на заданный угол в обоих направлениях движения "на себя" при входе проверяемого лица и "от себя" при выходе проверяемого лица, с возможностью блокирования проходящего человека внутри конструкции.

2. Охранно-пропускная система по п.1, отличающаяся тем, что преграждающие створки установлены с возможностью поворота подвижного барьера вокруг оси на 180^o от его исходного положения или разворота преграждающих створок назад от их исходного положения без поворота оси подвижного барьера на угол между ними больший 180^o, причем заданный угол раскрытия преграждающих створок в исходном состоянии составляет 80-140^o.

3. Охранно-пропускная система по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что заданный угол поворота подвижного барьера от исходного состояния в обоих направлениях движения "на себя" при входе проверяемого лица и "от себя" при выходе проверяемого лица составляет 40-70^o.

4. Охранно-пропускная система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что соотношение между глубиной Н преграждающего управляемого устройства, шириной В преграждающего управляемого устройства и шириной L каждой из преграждающих створок выбирается по формуле:

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к устройствам, препятствующим несанкционированному доступу на охраняемые объекты, в частности к конструкции проходных, используемых для контролируемого пропуска людей в двух направлениях при входе в здания и сооружения и выходе из этих зданий и сооружений.

Известна охранно-пропускная система, содержащая основание, ограничение, установленный на основании с возможностью поворота ограничивающий элемент с преграждающими штангами, расположенными через равные углы, фиксатор с электромагнитом, привод (авторское свидетельство SU 1280102, опубл. 30.12.86).

Недостатком данной системы является возможность поворота ограничивающего элемента, установленного на оси, только в одном направлении, что снижает эксплуатационные качества охранно-пропускной системы. При этом компоновка элементов поворотного механизма и элементов, фиксирующих поворот ограничивающего элемента, и сложность их форм снижает ремонтопригодность и срок службы, а также не обеспечивает технологичность охранно-пропускной системы. В случае выхода из строя одного из элементов требуется разборка всего поворотного механизма охранно-пропускной системы, что отрицательно сказывается на возможности быстрой замены отказавшего элемента и трудоемкости ремонтных работ. Сложность форм элементов охранно-пропускной системы связана со значительными затратами труда и материалов при их изготовлении. Использование для поворота ограничивающего элемента привода с элементами, обеспечивающими передачу крутящего момента на ограничивающий элемент от двигателя, усложняет конструкцию охранно-пропускной системы. Кроме того, вышеуказанная конструкция охранно-пропускной системы отличается повышенным износом его элементов, что повышает вероятность выхода из строя этих элементов и системы в целом. Необходимость поворота ограничивающего элемента при помощи привода для обеспечения его поворота до исходного положения при проходе через охранно-пропускную систему каждого человека и приведение при этом в действие электромагнитного фиксатора связано со значительным энергопотреблением.

Уже известна пропускная система в виде шлюза, которая может преобразовываться из нормального шлюзового в расширенный проход. При этом речь идет не об охранно-проходной системе, а о маятниковом шлюзе, который предназначен, в частности, для контроля и защиты входной части зданий. Этот шлюз имеет в качестве ограничения на одной стороне полуцилиндрическую стенку, а блокирующим элементом служит полуцилиндрическая поверхность, которая расположена с возможностью вращения в центре полукруглой стенки и в одном своем положении вращения дополняет полуцилиндрическую стенку до цилиндра. Между этим образованным в виде полуцилиндра блокирующим элементом и другой стенкой, ограничивающей проход, установлена подвешенная на последней с помощью шарниров створка двери, которая может поворачиваться между положением закрытия, доходящим до образующего вращающийся блокирующий элемент полуцилиндра и перпендикулярным ему положением открытия. В указанном маятниковом шлюзе блокирующий элемент, образованный в виде полуцилиндрической поверхности, установлен с возможностью вращения в четырех положениях, причем в первом положении шлюз в обе стороны закрыт, в двух других положениях открыт в каждом случае в одну сторону и в четвертом положении открыт в обе стороны (заявка ЕР А-0364648). В указанном последнем положении хотя и осуществлен расширенный путь для прохода, однако недостатком является то, что требуется точное регулирование движения поворота блокирующего элемента в рабочих положениях и, прежде всего, - ориентирование в том или другом конечном положении, т.к. иначе может произойти нежелательное проворачивание блокирующего элемента в четвертое рабочее положение, в котором может возникнуть нежелательный и, прежде всего, неконтролируемый путь для прохода, независимо от шлюзового пути. То есть ни в каком положении вращающегося ограничивающего элемента невозможно неконтролируемое открывание в области шлюза, так как дающие возможность незащищенного доступа положения нажатия блокирующего элемента могут быть предотвращены лишь с помощью усложнений техники управления.

Наиболее близкой является охранно-пропускная система, содержащая основание, по меньшей мере, одно преграждающее управляемое устройство в виде установленной на основании с возможностью поворота в противоположные стороны вертикальной оси, по меньшей мере, с двумя преграждающими створками, расположенными под углом друг к другу и закрепленными на вертикальной оси, образующими подвижный барьер устройства, неподвижный барьер (см. заявку FR 2613761).

Такая конструкция обеспечивает повороты ограничивающему элементу в обе стороны, что позволяет улучшить его эксплуатационные качества. Однако отсутствие устройств идентификации и механизмов блокирования проходящего человека внутри устройства для дополнительной идентификации не дает возможности использования системы на объектах государственной охраны, причем ненадежность конструкции, в частности механизма поворота и элементов, фиксирующих поворот, снижает ремонтопригодность и срок службы системы и не обеспечивает технологичность входящих в систему механизмов. Конструкция охранно-пропускной системы требует большой площади на объекте для своего функционирования, отличается повышенным износом элементов его механизмов, что повышает вероятность выхода их из строя, тем самым снижая срок его службы. Сложность форм элементов охранно-пропускной системы связана со значительными затратами труда и материалов при их изготовлении, а их компоновка не обеспечивает удобство и минимальную трудоемкость в процессе сборки. Ненадежность охранно-пропускной системы связана не только с конструкцией самого механизма поворота, но и с использованием в нем привода с элементами, необходимыми для передачи крутящего момента на ограничивающий элемент. При этом, механизм поворота ограничивающего элемента с обеспечивающим ее поворот приводом нуждаются в постоянном техническом обслуживании. Следует также отметить, что использование привода для поворота заградительного элемента и обеспечения его доводки (доворота) до исходного положения при проходе через шлюзовую кабину охранно-пропускной системы каждого человека, а также приведение в действие механизма фиксации при каждом проходе человека связано с повышенным энергопотреблением.

В основу изобретения поставлена задача создания охранно-пропускной системы, обладающей повышенной секретностью к несанкционированному проникновению, конструкция которой имела бы подвижный и неподвижный барьеры, обеспечивала бы простоту компоновки, надежность, возможность поворота подвижного барьера конструкции на заданный угол в обоих направлениях движения "на себя" при входе проверяемого лица и "от себя" при выходе проверяемого лица, возможность преобразования прохода с блокированием в свободный проход в экстренных случаях поворотом подвижного барьера вокруг своей оси на 180^o от его исходного положения или разворотом преграждающих створок назад от их исходного положения без поворота оси подвижного барьера на угол между ними, больший 180^o, возможность блокирования проходящего человека внутри конструкции, автоматическую доводку (доворот) подвижного барьера до исходного положения, возможность позиционирования и блокирования подвижного барьера, исключающую насильственный проворот подвижного барьера в ту или другую сторону во всех его положениях, причем обеспечивала бы возможность быстрой замены вышедшего из строя элемента, снижение затрат труда и материалов при изготовлении этих элементов, удобство и минимальную трудоемкость в процессе сборки и выполнения ремонтных работ, что позволит повысить ремонтопригодность и срок службы, обеспечить технологичность и снизить энергопотребление охранно-пропускной системы. Выполнение неподвижного и подвижного барьеров конструкции в заданных пределах соотношений ширины преграждающих створок подвижного барьера, угла между преграждающими створками подвижного барьера в их исходном состоянии, ширины (размер поперек направления прохода) и глубины (размер вдоль направления прохода) преграждающего управляемого устройства обеспечивает надежную физическую преграду для несанкционированного прохода человека и возможность наиболее рационально использовать выделяемое под размещение охранно-пропускной системы реальное пространство объекта охраны.

Поставленная задача достигается за счет того, что охранно-пропускная система, содержащая основание, по меньшей мере, одно преграждающее управляемое устройство в виде установленной на основании с возможностью поворота в противоположные стороны вертикальной оси, по меньшей мере, двумя преграждающими створками, расположенными под углом друг к другу на вертикальной оси, образующими подвижный барьер устройства, неподвижный барьер, с заданными пределами соотношений ширины преграждающих створок подвижного барьера, угла между преграждающими створками подвижного барьера в их исходном состоянии, ширины (размер поперек направления прохода) и глубины (размер вдоль направления прохода) преграждающего управляемого устройства, снабжена по числу преграждающих управляемых устройств исполнительными устройствами с механизмами доворота и экстренного разблокирования, устройствами ввода идентификационных признаков, устройствами управления, датчиками положения створок управляемых подвижных физических барьеров, контроля направления движения идентифицируемого лица и вращения подвижного барьера вокруг оси, причем неподвижный барьер выполнен в виде стоек, установленных на основании, а преграждающие створки подвижного барьера установлены с заданным углом между ними с возможностью поворота подвижного барьера конструкции на заданный угол в обоих направлениях движения "на себя" при входе проверяемого лица и "от себя" при выходе проверяемого лица, с возможностью преобразования прохода с блокированием в свободный проход в экстренных случаях поворотом подвижного барьера вокруг своей оси на 180^o от его исходного положения или разворотом преграждающих створок назад от их исходного положения без поворота оси подвижного барьера на угол между ними больший 180^o, с возможностью блокирования проходящего человека внутри конструкции, с автоматической доводкой (доворотом) подвижного барьера до исходного положения, с возможностью позиционирования и блокирования подвижного барьера, исключающей проворот подвижного барьера в ту или другую сторону во всех его положениях.

Угол между преграждающими створками подвижного барьера в их исходном состоянии может составлять от 80^o до 140^o.

Угол поворота подвижного барьера УПУ при проходе идентифицируемого лица может составлять от 40^o до 70^o.

Соотношение между глубиной Н (размер вдоль направления прохода), шириной В (размером поперек направления прохода) преграждающего управляемого устройства и шириной L преграждающей створки может выбираться по формуле



На фиг.1 изображен общий вид предлагаемой охранно-пропускной системы.

На фиг. 2 изображено устройство преграждающее управляемое. Представлен чертеж, поясняющий общий вид охранно-пропускной системы, изображенной на фиг.1.

На фиг.3 изображено устройство преграждающее управляемое. Вид по сечению А-А фиг.1.

На фиг.4 изображено устройство преграждающее управляемое. Представлены в плане варианты геометрии подвижного и неподвижного барьеров устройства преграждающего управляемого.

На фиг. 5 изображено устройство преграждающее управляемое. Представлены варианты конструктивов преграждающих створок подвижного барьера УПУ для реализации возможности преобразования прохода с блокированием в свободный проход в экстренных случаях. На фиг.5, вар.1 представлен вариант конструктива, реализующего освобождение прохода разворотом преграждающих створок назад от исходного их состояния. На фиг.5, вар.2 представлен вариант конструктива, реализующего освобождение прохода поворотом подвижного барьера вокруг своей оси на 180^o от исходного положения.

На фиг. 6 изображено устройство преграждающее управляемое. Представлены варианты конструкций преграждающих створок подвижного барьера УПУ.

На фиг. 7 изображено устройство преграждающее управляемое. Представлены маршрут контролируемого прохода и структурная схема системы-автоматизации УПУ.

Фиг.8 изображено устройство преграждающее управляемое. Представлены фазы контролируемого прохода через УПУ, принцип работы устройства с демонстрацией положения преграждающих створок и поворота подвижного барьера "на себя" при входе проверяемого лица и "от себя" при выходе проверяемого лица, поворота подвижного барьера для освобождения прохода в экстренных случаях.

Общий вид охранно-пропускной системы представлен на фиг.1, фиг.2, и фиг. 3. Изображенные на фиг.1, фиг.2, фиг.3 габариты стоек УПУ и количество стоек УПУ могут меняться, что не несет какого либо принципиального характера для данного изобретения.

Охранно-пропускная система, представленная на фиг.1, фиг.2, фиг.3, содержит основание 1 устройства преграждающего управляемого (УПУ), конструктив 2 неподвижного барьера, включающий стойки УПУ и преграждающие элементы, устройства 3 ввода идентификационных признаков (УВИЛ) проходящего лица, по меньшей мере две преграждающие поверхности (преграждающие створки 5), расположенные под углом друг другу и вместе с осью 4 поворота, образующие конструктив подвижного барьера УПУ. Ось 4 поворота подвижного барьера механически сопряжена с исполнительными устройствами 6 УПУ, включающими механизм блокирования поворота подвижного барьера, механизм его доводки (доворота), механизм поворота подвижного барьера на 180^o от его исходного положения или разворота преграждающих створок назад от их исходного положения для освобождения прохода в экстренных случаях, механизм ограничения поворота подвижного барьера на заданный угол при проходе через УПУ идентифицируемого лица, устройство 7 управления охранно-пропускной системы (УПУ).

На фиг.1 конструктив устройства преграждающего управляемого представлен в общем виде.

На фиг. 2 изображены преграждающие створки 5 подвижного барьера в модификации, обеспечивающей их разворот до положения "свободный проход". Преграждающие элементы неподвижного барьера УПУ на фиг.2 представлены в виде регулярных вертикальных преграждающих элементов, установленных и закрепленных нижними своими основаниями на основании 1 УПУ, а верхними своими частями прикрепленных к верхнему коробу УПУ, в котором установлено устройство 6 исполнительное. Регулярные вертикальные преграждающие элементы устанавливаются через небольшие интервалы между собой, физически препятствуя несанкционированному проходу через них человека. На фиг.2, так же как и на фиг.1, устройства 6 исполнительные и устройство 7 управления УПУ показаны условно, только по варианту их местоположения в конструктиве УПУ.

На фиг.4 в плане показан вариант расположения "внутреннего" УВИП 3 и устройства 7 управления в конструктиве УПУ, а также варианты сочетаний геометрий подвижного и неподвижного преграждающих барьеров, формирующих границы пути движения человека через устройство таким образом, что человек может пройти устройство только при выполнении условий идентификации и только через конструктив 2 подвижного барьера. Маршрут такого прохода представлен на фиг. 9(а). На фиг.4, вар.1 изображен вариант конструктива УПУ, в котором горизонтальные преграждающие элементы неподвижного барьера выполнены в виде дуговых поверхностей, жестко закрепленных к стойкам УПУ и вертикальным преграждающим элементам неподвижного барьера, закрепленных нижними своими частями на основании 1 УПУ, а верхними частями прикрепленных к верхнему коробу УПУ. Преграждающие створки 5 подвижного барьера образованы из прямых горизонтальных элементов, расположенных в горизонтальных плоскостях под заданным углом друг к другу и закрепленных на вертикальной оси 4, при этом ось 4 подвижного барьера механически сопрягается с устройствами исполнительными и посредством механизмов подшипника устанавливается на основании и в верхнем коробе УПУ.

Остальные варианты конструктивных сочетаний геометрий подвижного и неподвижного барьеров УПУ выполнены аналогично и отличаются друг от друга только геометрией преграждающих элементов барьеров, их жестким механическим сопряжением между собой. При этом другие варианты конструктивных сочетаний геометрий подвижного и неподвижного барьеров УПУ, не отображенные на фиг.4, могут представлять собой различные сочетания геометрий, представленных на фиг.4. Количество и габаритные размеры стоек УПУ также могут изменяться, что не является принципиальным для конструкции охранно-пропускной системы или для ее функционирования и управления, а также для ее надежности и эффективности.

Отличие конструкций подвижного барьера УПУ для реализуемых в экстренных случаях способов освобождения прохода представлено на фиг.5. На фиг.5, вар.1 изображен вариант конструкции подвижного барьера УПУ, преграждающие створки которого выполнены в виде силового узла сплошных поверхностей створок с обрамляющим конструктивом барьера 8, дополнительных осей 10 для разворота створок назад от их исходного положения, механически сопряженных с вертикальной осью 4 подвижного барьера. Силовой узел обеспечивает жесткое сочленение элементов подвижного барьера УПУ в единую механическую конструкцию, которая может поворачиваться от исходного положения на заданный угол в обоих направлениях, как показано на фиг.5, вар.1 стрелками поворота оси подвижного барьера. В экстремальных ситуациях подвижный барьер устанавливается в исходное положение, его ось 4 блокируется в этом положении, а оси 10 разворота преграждающих створок выводятся из блокирования, после чего преграждающие створки 9 одновременно разворачиваются вокруг осей 10 назад от их исходного положения, как показано на фиг.5, вар.1 стрелками разворота створок, обеспечивая свободный беспрепятственный проход через конструктив УПУ.

На фиг. 5, вар.2 изображен вариант конструкции подвижного барьера УПУ, преграждающие створки которого выполнены в виде жесткого сочленения горизонтальных элементов с вертикальной осью 4 подвижного барьера УПУ в единую механическую конструкцию, которая может поворачиваться от исходного положения на заданный угол в обоих направлениях, как показано на фиг.5, вар.2 стрелками поворота оси подвижного барьера. В экстремальных ситуациях подвижный барьер разворачивается вокруг оси 4 назад от исходного положения, как показано на фиг.5, вар.2 стрелками разворота барьера, обеспечивая свободный беспрепятственный проход через конструктив УПУ. Для обеспечения свободного прохода регулярных горизонтальных элементов 11 подвижного преграждающего барьера между неподвижно закрепленными регулярными горизонтальными элементами 12 неподвижного преграждающего барьера и исключения несанкционированного прохода через УПУ, элементы преграждающих барьеров смещены относительно друг друга и располагаются с соответствующим регулярным интервалом.

На фиг.6, вар.1 - вар.2 изображены другие по сравнению с представленным на фиг. 5, вар.1 конструктивы преграждающих створок. На фиг.6, вар.1 представлен конструктив створок, образованный из регулярных вертикальных преграждающих элементов 13, жестко механически закрепленных на горизонтальных силовых преграждающих элементах 8 (не менее чем на двух), один из которых жестко механически прикреплен к верхней части оси 10 разворота створок, а другой жестко механически прикреплен к нижней части оси 10 разворота створок. Интервал (расстояние) между регулярными вертикальными преграждающими элементами 13 должен быть таким, чтоб не допускался несанкционированный проход через конструктив УПУ. На фиг.6, вар.2 представлен конструктив створок, образованный из регулярных горизонтальных преграждающих элементов 11, механически жестко прикрепленных к оси 10 разворота створок. Другие, не представленные на фиг.5 и фиг.6 варианты конструктивов преграждающих створок поворотного барьера УПУ могут представлять собой любое сочетание вариантов исполнения, представленных на фиг.5, вар.1 и на фиг.6. Сочетание конструктивов элементов преграждающих створок, представленных на фиг.6 с конструктивом сплошного физического барьера, представленного на фиг.5, вар.1 исключает не только несанкционированный проход, но и проброс через УПУ любых предметов.

Структурная схема автоматизации УПУ содержит не мене одного устройства ввода идентификационных признаков, не менее одного индикатора разрешения прохода, не менее одного устройства регистрации прохода, не менее одного устройства управления, не менее одного и различных по назначению устройств исполнительных, не менее одного датчика положения поворотных створок, причем устройства ввода идентификационных признаков, индикаторы разрешения прохода, датчики регистрации прохода, датчики положения поворотных створок и устройства исполнительные электрически и информационно подключены и взаимодействуют с устройством управления УПУ.

Работа системы осуществляется следующим образом.

На фиг.8 представлены фазы контролируемого прохода через УПУ системы.

Первая фаза прохода. Исходное положение УПУ. В исходном положении УПУ (фиг. 7(а) и фиг.8, поз.1.1) подвижный барьер УПУ заблокирован соответствующим механизмом, входящим в состав устройства исполнительного, и собственно преграждающие створки находятся в фиксированном положении. Положение створок подвижного барьера относительно преграждающих элементов неподвижного барьера полностью блокирует пространство возможного прохода человека через УПУ. Устройства регистрации прохода и датчики положения створок - фиг.7 (б) - регистрируют исходное состояние УПУ, соответствующее отсутствию процесса прохода человека через УПУ, отсутствию нахождения человека внутри конструктива УПУ, нахождению преграждающих створок в исходном и заблокированном положении. Информация о данном исходном состоянии УПУ формируется на основе сигналов с датчиков регистрации прохода и датчиков положения преграждающих. Косвенным признаком, также подтверждающим нахождение УПУ в исходном состоянии, является отсутствие информации на входе устройства управления УПУ о процессе считывания УВИП - фиг.7(б) идентификационных признаков проходящего лица. Анализируя совокупность сигналов, приходящих с датчиков, устройство управления выдает соответствующую информацию о готовности к обслуживанию прохода на индикаторы разрешения прохода, формирующие/отображающие информацию (или в текстовой, или в графической, или в символьной, или в звуковой форме, или в их сочетаниях) в понятной для человека форме на своих средствах предоставления информации (табло, индикаторах, экранах, посредством детекторов речи и т.п.). Получив посредством индикаторов информацию о готовности УПУ, идентифицируемое лицо подходит к УПУ.

На фиг.8, поз.1.2 представлена процедура ввода идентификационных признаков. Лицо, желающее пройти через УПУ, вводит в УВИП - фиг.7 (а, поз.3), (б) или свой персональный идентификационный код, или УВИЛ считывает код, записанный на принадлежащем лицу специальном электроном носителе, или идентифицируемое лицо вводит свои биометрические признаки, или вводится сочетание перечисленных идентифицирующих признаков. Введенные идентификационные признаки сравниваются (верифицируются) с ранее записанными для данного лица в память устройства управления - фиг.7(б) и при их совпадении устройство управления посредством соответствующего механизма разблокировывает поворот подвижного барьера. Датчики положения преграждающих створок фиксируют сигнал о факте разблокирования подвижного барьера, передают соответствующую информацию в устройство управления, которое после анализа полученных сигналов от датчиков положения передает соответствующие сигналы на индикаторы разрешения прохода. На этом заканчивается первая фаза контролируемого прохода.

Вторая фаза прохода. Идентифицируемое лицо, получив разрешение на вход в УПУ, вручную поворачивает на заданный угол преграждающие створки подвижного барьера УПУ в направлении "на себя" фиг.8, поз.2.1 и входит в пространство, образуемое створками подвижного барьера и ограждающими элементами неподвижного барьера УПУ- фиг.8, поз.2.2. При этом датчики положения преграждающих створок регистрируют соответствующие повороты подвижного барьера "на себя" для входа человека и возврат его в исходное состояние, а устройства регистрации прохода регистрируют вход идентифицируемого лица в УПУ и передают соответствующие сообщения в устройство управления УПУ- фиг.7 (б). Определив факт входа идентифицируемого лица в УПУ и возврат подвижного барьера (посредством механизма доводки) в исходное состояние, устройство управления блокирует подвижный барьер и начинает опрашивать УВИП, находящийся внутри конструктива УПУ, чтобы получить дополнительные идентификационные признаки проходящего лица. На этом заканчивается вторая фаза контролируемого прохода.

Третья фаза прохода. На фиг.8, поз.3.1 показан процесс дополнительной идентификации проходящего лица внутри УПУ, верификации введенных идентификационных признаков и разблокирование поворота поворотных створок при положительных результатах контроля идентификационных признаков.

Идентифицируемое лицо, находящееся внутри УПУ - фиг.8, поз.3.1 в заблокированном состоянии, вводит в УВИЛ, находящийся "внутри" конструктива УПУ - фиг. 7, (а, поз.3), (б), свой персональный идентификационный код, или УВИП считывает код, записанный на принадлежащем лицу специальном электронном носителе, или идентифицируемое лицо вводит свои биометрические признаки, или сочетание перечисленных признаков. Введенные идентификационные признаки сравниваются (верифицируются) с ранее записанными для данного лица в память устройства управления - фиг.7(б) и при их совпадении устройство управления посредством соответствующего механизма разблокирует поворот подвижного барьера. Датчики положения преграждающих створок фиксируют исполнение команды разблокирования подвижного барьера, передают соответствующую информацию в устройство управления, которое после анализа полученных сигналов от датчиков положения передает соответствующие сигналы на индикатор разрешения прохода внутри УПУ. Получив разрешение на выход из УПУ, идентифицируемое лицо вручную начинает поворачивать на заданный угол подвижный барьер УПУ в направлении "от себя" - фиг.8 поз.3.2 для выхода из УПУ.

Опрос УВИП, находящегося внутри конструктива УПУ, или ожидание информации от этого УВИП не может продолжаться до бесконечности. По истечении определенного заранее заданного времени, в течении которого информация от УВИП, находящегося внутри конструктива УПУ, на устройство управления не поступила, считается, что проходящее лицо не прошло процедуру идентификации и устройством управления вырабатывается тревожная информация, которая передается в службу безопасности или в службу охраны объекта для принятия соответствующих организационных мер по отношению к такому лицу. Аналогичны действия УПУ при несовпадении введенных и хранящихся в устройстве идентификационных признаков лица.

На фиг. 8, поз.3.2 показана стадия начала поворота подвижного барьера в положение для выхода проходящего лица из УПУ. На этом заканчивается третья фаза контролируемого прохода.

Угол между преграждающими створками подвижного барьера в их исходном состоянии может составлять от 80^o до 140^o (см. фиг.4, вар.1).

Соотношение между глубиной Н (размер вдоль направления прохода), шириной В (размером поперек направления прохода) преграждающего управляемого устройства и шириной L преграждающей створки подвижного барьера может выбираться по формуле



Угол поворота подвижного барьера УПУ при проходе идентифицируемого лица может составлять от 40^o до 70^o (см. фиг.8, поз.2.1 и поз.4.1).

Четвертая фаза прохода. На фиг.8, поз.4.1 показан процесс поворота подвижного барьера УПУ в исходное заблокированное положение после выхода из УПУ проходящего идентифицируемого лица (что соответствует возврату УПУ в исходное состояние). В процессе поворота подвижного барьера на заданный угол для обеспечения выхода из УПУ идентифицируемого лица положение и направление поворота подвижного барьера контролируется датчиками положения поворотных створок. Выход проходящего лица из УПУ контролируется соответствующими датчиками. После выхода идентифицируемого лица из УПУ подвижный барьер посредством механизма доводки возвращается в исходное состояние и посредством механизма блокирования блокируется в этом положении. УПУ возвращается в исходное состояние.

Экстренное разблокирование УПУ. На фиг.8, поз.5.1, поз.5.2 показан процесс экстренной разблокировки УПУ. УПУ находится в исходном состоянии. По команде экстренного разблокирования происходит разблокирование поворота подвижного барьера на угол 180^o относительно своего исходного положения до преграждающих элементов неподвижного барьера или поворот преграждающих створок назад от их исходного положения до преграждающих элементов неподвижного барьера. В качестве вариантов конструкций преграждающих створок, обеспечивающих механизмы экстренного разблокирования, в настоящем описании охранно-пропускной системы были предложены и описаны конструкции поворотных створок, см. например, фиг. 5 и их соответствующее описание. Распахивание створок (поворот назад от исходного положения до преграждающих элементов неподвижного барьера) или разворот подвижного барьера на угол 180^o относительно своего исходного положения обеспечивается по соответствующей команде, приходящей на устройство управления УПУ. По данной команде устройство управления вырабатывает управляющее воздействие на исполнительные и индикационные устройства УПУ. Соответствующий механизм исполнительных устройств или приводит в действие механизм распахивания створок (фиг.5, вар.1) или механизм разворота на 180^o подвижного барьера конструкции, представленной на фиг.5, вар.2. При этом образуется пространство свободного прохода в УПУ на носилках пострадавшего человека или человека в инвалидной коляске стандартных размеров - фиг. 8, поз.5.2.

Т. е. можно сделать вывод, что технический результат обеспечивается тем, что охранно-пропускная система, относящаяся к системам контроля и управления доступом, содержит основание, по меньшей мере, одно устройство преграждающее управляемое (УПУ), включающее ограничивающий управляемый подвижный физический барьер устройства виде установленной на основании с возможностью поворота в противоположные вертикальной оси с, по меньшей мере, двумя преграждающими створками, расположенными под углом друг к другу на вертикальной оси подвижного барьера, неуправляемый неподвижный физический барьер устройства, причем конструкция неуправляемого неподвижного физического барьера препятствует проходу людей через УПУ помимо управляемого подвижного физического барьера и направляет движение проходящего лица к проходу через управляемый подвижный физический барьер, снабжена по числу управляемых подвижных физических барьеров устройствами исполнительными (УИ) с механизмами блокирования, обеспечивающими приведение управляемого подвижного физического барьера в открытое или закрытое состояние, механизмами доводки (доворота) и экстренного разблокирования управляемого подвижного физического барьера, снабжена по числу управляемых подвижных физических барьеров устройствами ввода идентификационных признаков (УВИП), устройствами управления (УУ - устройства и их программные средства), реализующими заданный режим доступа и обеспечивающими прием и обработку информации с УВИП, датчиков положения управляемого подвижного физического барьера и положения преграждающих створок, датчиков контроля направления движения идентифицируемого лица и вращения подвижного барьера, управление по меньшей мере одним подвижным физическим барьером посредством передачи управляющих сигналов на УИ и индикаторы разрешения и запрета прохода, регистрацию данных о результатах контроля прав доступа проходящего через УПУ лица, причем конструктив неуправляемого неподвижного физического барьера выполнен в виде стоек УПУ, установленных на основании, и системы преграждающих барьеров, устанавливаемых по высоте УПУ как на основании УПУ, так и между стойками УПУ, расположенных параллельно направлению прохода, а также конструктивно непосредственно примыкающих к поворотной оси управляемого физического барьера, не мешая ее повороту в обе стороны, и к торцевым поверхностям, образующим конструктив управляемого физического барьера таким образом, чтобы открытая сторона управляемого физического барьера совместно с преграждающими барьерами в исходном состоянии УПУ составляли замкнутое пространство и представляли физический барьер для несанкционированного прохода, при этом ось поворота управляемого физического барьера механически сопрягается с УИ и посредством механизмов подшипника устанавливается нижней частью на основание турникета, а верхней частью, посредством механизмов подшипника, может крепиться на верхних частях устанавливаемых на опорах УПУ жестко закрепленных физических барьерах или к верхнему коробу УПУ, в котором установлено устройство исполнительное УПУ, к оси поворота управляемого физического барьера жестко напрямую или через промежуточные вертикальные оси разворота преграждающих створок под углом не более 140^o крепятся поверхности преграждающих створок, образующие вместе с вертикальной осью поворота конструктив управляемого физического барьера УПУ, который может поворачиваться от исходного положения на угол не более 70^o в обоих направлениях движения "на себя" при входе проверяемого лица и "от себя" при выходе проверяемого лица, с возможностью преобразования прохода с блокированием в свободный проход в экстренных случаях поворотом подвижного барьера вокруг своей оси на 180^o от исходного положения или разворотом преграждающих створок назад от исходного их состояния вокруг осей их разворота до ограждающих элементов неподвижного барьера без поворота оси подвижного барьера, с возможностью блокирования проходящего человека внутри конструкции, с автоматической доводкой (доворотом) подвижного барьера до исходного положения, с возможностью позиционирования и блокирования подвижного барьера, исключающей проворот подвижного барьера в ту или другую сторону во всех его положениях.

Устройство преграждающее управляемое в контексте предлагаемого изобретения должно обеспечивать физическое препятствие для несанкционированного доступа людей посредством сочетания конструкций неподвижного и подвижного барьеров, быть оборудовано исполнительными устройствами, обеспечивающими требуемое состояние (физическое и механическое) УПУ посредством реализации соответствующего поворота и фиксации преграждающих створок, непосредственно входящих в состав УПУ, относительно неуправляемого неподвижного физического барьера, также непосредственно входящего в состав конструктива УПУ. В обеспечение управления исполнительными устройствами УПУ в состав охранно-пропускной системы включено устройство управления, к которому также электрически и информационно подключены устройства ввода идентификационных признаков (УВИП), датчики положения управляемого подвижного физического барьера и его преграждающих створок, датчики контроля направления движения идентифицируемого лица и вращения подвижного барьера, индикаторы разрешения прохода. Под устройствами исполнительными (УИ) в контексте предлагаемого изобретения понимаются устройства или механизмы, обеспечивающие приведение УПУ в открытое или закрытое состояние для прохода людей посредством поворота (вращения вокруг оси) подвижного барьера от исходного состояния на заданный угол, а также обеспечивающие поворот подвижного барьера на 180^o из исходного положения или разведение (распахивание) преграждающих створок в исходном положении оси вращения подвижного барьера на угол между преграждающими створками, больший чем 180^o, в обеспечение свободного прохода людей и выноса пострадавших (свободного проноса носилок через УПУ) при необходимости их срочной эвакуации с территории охраняемого объекта в чрезвычайных ситуациях (например, пожар и т.п.). Устройства ввода идентификационных признаков УВИП), входящие в состав охранно-пропускной системы в контексте предлагаемого изобретения, представляют собой устройства, предназначенные для обеспечения ввода вручную присвоенного лицу персонального идентификационного кода, или ввода (считывания) кода, записанного на принадлежащем лицу специальном электронном носителе, или ввода биометрических признаков идентифицируемого лица, или ввода сочетания перечисленных видов идентификационных признаков. Механизм доводки (доворота) поворотных створок, входящий в состав устройств исполнительных УПУ, может быть снабжен устройствами, не требующими электропитания или какого-либо другого энергетического носителя (например, системой постоянных магнитов). В обеспечение размещения устройства преграждающего управляемого на заданных площадях конкретного объекта и исключения при этом несанкционированного прохода людей через УПУ, размеры элементов неподвижного и подвижного физических барьеров выбираются в заданных пределах соотношений ширины преграждающих створок подвижного барьера, угла между преграждающими створками подвижного барьера в их исходном состоянии, ширины (размер поперек направления прохода) и глубины (размер вдоль направления прохода) преграждающего управляемого устройства.

Угол между преграждающими створками подвижного барьера в их исходном состоянии может составлять от 80^o до 140^o.

Соотношение между глубиной Н (размер вдоль направления прохода), шириной В (размером поперек направления прохода) преграждающего управляемого устройства и шириной L преграждающей створки подвижного барьера может выбираться по формуле



Угол поворота подвижного барьера УПУ при проходе идентифицируемого лица может составлять от 40^o до 70^o.

Охранно-пропускная система может быть снабжена датчиками положения и направления поворота ограничивающего элемента, а также датчиками прохода идентифицируемого (проходящего) лица.

Включение в конструктив механизма доводки (доворота) преграждающих створок постоянных устройств, не требующих электропитания или какого-либо другого энергетического носителя (например, постоянных магнитов), в процессе прохода через УПУ обеспечивает возможность автоматического доворота подвижного барьера УПУ до исходного положения без применения каких-либо дополнительных энергопотребляющих приводов. Помимо доворота подвижного барьера УПУ до исходного положения обеспечивается его позиционирование в этом положении без применения каких-либо дополнительных фиксирующих элементов и последующая блокировка подвижного барьера УПУ от поворота вообще либо от поворота в ту или другую сторону. Простота компоновки элементов преграждающих створок и простота их форм при обеспечении разворота преграждающих сворок назад (распахивания) от исходного положения и простота подвижного барьера УПУ при обеспечении поворота в обе стороны с автоматическим доворотом подвижного барьера УПУ до исходного положения и позиционированием подвижного барьера УПУ и преграждающих створок в этом положении и последующей надежной блокировкой подвижного барьера УПУ от поворота вообще либо от поворота в ту или другую сторону или распахивания преграждающих створок позволяет повысить ремонтопригодность и срок службы, обеспечить технологичность и снизить энергопотребление охранно-пропускной системы. Простота компоновки элементов механизмов охранно-пропускной системы и простота их форм снижает вероятность выхода из строя элементов механизмов охранно-пропускной системы, что позволяет повысить срок ее службы, а в случае возможного выхода из строя какого-либо элемента заменить его в минимальные сроки и с минимальными затратами труда, что повышает ремонтопригодность системы. Простота форм элементов механизмов охранно-пропускной системы позволяет изготавливать их с минимальными затратами труда и материалов, что обеспечивает технологичность охранно-пропускной системы. Простота компоновки элементов охранно-пропускной системы и простота их форм обеспечивает удобство и минимальную трудоемкость в процессе сборки и выполнения ремонтных работ. Автоматический доворот подвижного барьера УПУ до исходного положения без использования дополнительных электропотребляющих приводов и позиционирование подвижного барьера и преграждающих створок в этом положении и приведение в действие механизма фиксации (блокировки) только для переключения с одного режима работы охранно-пропускной системы на другой или для подтверждения необходимого режима работы обеспечивает пониженное энергопотребление. При этом для переключения с одного режима на другой достаточна подача лишь кратковременного электрического сигнала. Охранно-пропускная система позволяет использовать автономный источник электропитания. Выполнение охранно-пропускной системы с возможностью разблокирования оси подвижного барьера и разворота его на 180^o от исходного положения или разворота (распахивания) собственно преграждающих створок назад от их исходного положения на угол между ними, больший 180^o, обеспечивает в аварийной ситуации расширенный, свободный проход в обоих направлениях.

Включение в состав охранно-пропускной системы датчиков положения и направления поворота подвижного барьера и устройства регистрации прохода идентифицируемого лица обеспечивает полный контроль режимов работы охранно-пропускной системы, что позволяет упростить управление охранно-пропускной системой и улучшить удобство ее эксплуатации.

Таким образом, конструкция охранно-пропускной системы позволяет повысить надежность, ремонтопригодность и срок службы, обеспечить технологичность и снизить энергопотребление системы в целом.