угловой селектор для обзорного моноимпульсного радиолокатора

Формула изобретения

Угловой селектор для обзорного моноимпульсного радиолокатора (ОМРЛК), содержащий пороговый решающий блок (ПРБ) с выходом для сигнала индикации цели в рабочем диапазоне углов и за его пределами, отличающийся тем, что в него дополнительно введен весовой дискретный сумматор на скользящем интервале, подключенный своим входом к выходу ОМРЛК для сигнала угловой ошибки, а своим выходом - к сигнальному входу ПРБ.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к угловым селекторам (УС) радиолокационных целей и служит для устранения угловой неоднозначности (многозначности) обзорных моноимпульсных радиолокаторов (ОМРЛК) при сопровождении целей на проходе (СНП). Указанная неоднозначность ОМРЛК обусловлена многолепестковостью диаграммы направленности антенны (ДНА) и пеленгационной характеристики (ПХ) [например, С.А Вакин, Л.Н Постов. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. М.: Сов. радио, 1968, рис. 4.3 и 4.4 на с. 171, 172].

Известен УС для ОМРЛК [например, Защита от радиопомех / Под ред. M.B. Максимова. М.: Сов. радио, 1976, рис. 7.22 б на с. 359], функциональная схема которого изображена на фиг.1 прилагаемых чертежей.

Устройство содержит включенные последовательно определитель модуля |U| и пороговый решающий блок (ПРБ), формирующий сигнал индикации наличия цели в рабочем диапазоне углов или за его пределами по результатам сравнения входного сигнала |U| с пороговым U_п, соответствующим границе рабочего диапазона углов ОМРЛК.

Рабочий диапазон углов ОМРЛК, расположенный вокруг главного равносигнального направления (РСН), представляет собой лишь часть главной равносигнальной зоны (РСЗ) ПХ, например, в пределах эффективной ширины ДНА. Известное устройство посредством установленного порога U_п по уровню сигнала угловой ошибки (СУО) уменьшает размер апертуры ПХ за пределами рабочего диапазона углов, в том числе по боковым лепесткам ДНА.

Однако при любых отличных от нуля значениях порога (U_п0) боковые РСЗ ПХ не могут быть устранены полностью.

Другим недостатком известного устройства является снижение его селектирующей способности (увеличение угловой неоднозначности) за счет влияния случайной составляющей измеряемого СУО. Так, в известном устройстве случайная составляющая U, а следовательно, и разброс измеряемых значений для фиксированного углового смещения в пределах эффективной ширины луча антенны значительно возрастает (в 2-3 раза) по сравнению с РСН [например, Д. Бартон, Г. Вард. Справочник по радиолокационным измерения. М.: Сов. радио, 1976, рис. 2.12 на с. 57], что увеличивает угловую неоднозначность устройства в боковых РСЗ.

Однако известный угловой селектор по составу элементов и их функциональным связям исключает возможность сглаживания указанной составляющей сигнала U по разовым отсчетам.

В то же время в известном устройстве часть угловой информации, содержащейся в измеряемых СУО, не используется для угловой селекции. Так, в соответствии с ПХ ОМРЛК [например, С.А Вакин, Л.И. Цветов. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. М.: Сов. радио, 1968, рис. 4.3 на с. 173 и др.] СУО, измеряемые им в главной и боковых РСЗ, являются различными функциями угловых рассогласований относительно соответствующих РСН, что может служить признаком для устранения указанной угловой многозначности.

Однако известное устройство на фиг. 1 по составу элементов и их функциональным связям не реализует указанной возможности.

Технической задачей данного изобретения является устранение указанного недостатка, а именно устранение угловой неоднозначности по априорно известным различиям СУО в главной и боковых РСЗ ПХ.

Поставленная задача решается тем, что в УС для ОМРЛК, содержащий ПРБ с выходом для сигнала индикации цели в рабочем диапазоне углов и за его пределами, дополнительно введен весовой дискретный сумматор (ВДС) на скользящем интервале, подключенный своим входом к выходу ОМРЛК для СУО, а своим выходом - к сигнальному входу ПРБ.

Введенные отличия (указанный ВДС и его функциональные связи) позволили сформировать и использовать в качестве признаков угловой селекции различия в значении функции корреляции СУО, измеряемых на скользящем интервале, с их копией на фиксированном интервале для рабочего диапазона углов. Функциональные схемы известного и предложенного устройств изображены на фиг.1 и фиг.2 соответственно. Принцип работы предложенного устройства и достигаемый технический результат поясняются графически на фиг 3.

ОМРЛК с выходом для СУО, используемый по тому же назначению, описан, например, в научно-технической литературе [П.И. Дудник, Ю.И. Чересов. Авиационные радиолокационные устройства. М. : Изд. ВВИА им Жуковского, 1986, рис. 10, 9 на с. 297 и др.].

ВДС на скользящем интервале, изображенный на функциональной схеме на фиг.2 прилагаемых чертежей, содержит:

- линейку регистров сдвига PС_i (i=1..N+1) для хранения (N+1) дискретных отсчетов СУО U(k) (где - интервал дискретности по углу;

N - количество дискретных отсчетов, соответствующее ширине рабочего диапазона углов;

k - индекс, соответствующий номеру угловой позиции антенны при СНП на скользящем интервале [k-N/2, k+N/2];

- умножители с задатчиками весовых коэффициентов U^*(j), являющихся копией значений СУО на фиксируемом интервале в рабочем диапазоне углов (j= -N/2...N/2);

- сумматор, объединяющий своими входами выходы умножителей для весового суммирования их выходных сигналов на скользящем интервале, формирует функцию корреляции.

[Например, Л. С. Гольдфарб. Теория автоматического регулирования, часть 2. М.: МЭИ, 1965, выражение 2.19 на с. 22].

ПРБ в предложенном устройстве выполняет операцию принятия решения ((k-N div 2)) = 1,0 о превышении или не превышении входным сигналом R((k-N div 2)) порогового уровня R_п, а именно:



ВДС на скользящем интервале и ПРБ широко используются в радиолокационной аппаратуре и могут быть заимствованы, например, из учебного пособия для радиотехн. спец. вузов. Проектирование радиолокационных приемных устройств / Под ред. М.А Соколова. М.: Высшая школа, 1984, рис. 1.30 и 1.36 на с. 38 и 42 соответственно.

Заявленное устройство работает следующим образом. Измеряемые ОМРЛК при СНП СУО U(k) подаются на сигнальный вход ВДС на скользящем интервале, формирующий функцию корреляции R((k-N div 2)), измеряемого СУО U((k-j) с его копией U^*(j) на фиксированном интервале рабочего диапазона углов [-(N/2), (N/2)]. Сигнал R((k-N div 2)) является функцией углового рассогласования и своего максимального значения достигает при k = 0, т.е. при совмещении по углу указанных сигналов, как показано на фиг.3 прилагаемых чертежей, что обеспечивает возможность индикации с помощью ПРБ наличия целей в рабочем диапазоне углов ( = 0), или за его пределами ( = 1). Сигнал R((k-N div 2)) представляет собой усредненное на скользящем интервале значение U((k-j))U^*(j), что создает эффект уменьшения флуктуационной составляющей. Причем выигрыш составляет раз.

Технический результат от реализации заявляемого УС, по сравнению с используемым в серийных бортовых радиолокаторах (на основе дополнительного радиолокационного канала с широко направленной антенной), заключается в возможности устранения угловой неоднозначности (многозначности) на основе данных лишь моноимпульсных измерений, что особенно существенно из-за ограничений по масоогабаритным и энергетическим параметрам для бортовой аппаратуры.