устройство для отделения от пачки одиночных листов

Формула изобретения

1. Устройство для отделения от пачки (10) одиночных листов, имеющее приемный карман (20-22), в который загружается пачка листов, захватывающее устройство (80-83, 90-95), которое периодически вытягивает из пачки (10) один лист (11), механизм (30, 33, 40-43) подачи, который перемещает по крайней мере один лист из пачки в направлении захватывающего устройства, расположенное в приемном кармане (20-22) выравнивающее устройство (50-55), которое перемещает по крайней мере один отделяемый от пачки захватывающим устройством лист в направлении по крайней мере одного определенным образом расположенного упора (20) и выравнивает этот лист по этому упору, отличающееся тем, что механизм подачи и выравнивающее устройство выполнены с возможностью поочередного воздействия по крайней мере на один отделяемый от пачки захватывающим устройством лист.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм (30, 33, 40-43) подачи выполнен с возможностью перемещения отделяемого от пачки (10) захватывающим устройством листа (11) и в направлении упора (20).

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что усилие, с которым выравнивающее устройство (50-55) действует на отделяемый от пачки захватывающим устройством лист, имеет составляющую, которая направлена противоположно направлению (Т) подачи листов.

4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что механизм (30, 33, 40-43) подачи и выравнивающее устройство (50-55) выполнены с возможностью воздействия по крайней мере на один отделяемый от пачки захватывающим устройством лист (80-83, 90-95) с постоянным сдвигом по фазе.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм (30, 33, 40-43) подачи и/или выравнивающее устройство (50-55) имеют движущиеся элементы (33, 55), которые находятся во фрикционном контакте с листом.

6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что движущиеся элементы (33, 45) механизма подачи расположены параллельно направлению (Т) подачи листов.

7. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что движущиеся элементы (33, 45) механизма подачи расположены под определенным углом между направлением (Т) подачи листов и направлением (А) их движения при выравнивании.

8. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что движущиеся элементы (55) выравнивающего устройства расположены параллельно направлению (А) движения листов при их выравнивании.

9. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что движущиеся элементы (55) выравнивающего устройства расположены под определенным углом между направлением (А) движения листов при их выравнивании и направлением, противоположным направлению подачи листов.

10. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что движущиеся элементы (33, 55) приводятся в движение от одного привода (60).

11. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что механизм подачи и/или выравнивающее устройство имеют приводимые во вращение колеса, по крайней мере некоторые из которых подпружинены.

12. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что движущиеся элементы представляют собой по крайней мере частично фрикционные ленты, которые огибают изменяющие направление их движения колеса (30, 50, 53) и длина которых больше длины окружности этих колес.

13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что изменяющие направление движения фрикционных лент колеса представляют собой кулачковые колеса (30, 50, 53) с имеющей форму эллипса внешней поверхностью.

14. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеет устройство (70-73) для предварительного отделения листов от пачки с прижимным устройством (70), которое расположено в направлении подачи листов перед захватывающим устройством и нагружает предварительно отделенные от пачки листы определенным давлением.

15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что прижимное устройство выполнено в виде подпружиненной прижимной пластины (70).

16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что прижимная пластина (70) имеет рокера.

17. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что в устройстве (70-73) для предварительного отделения от пачки листов имеется устройство, создающее постоянный поток воздуха, который с постоянным давлением воздействует на пачку предварительно отделенных от основной пачки листов.

18. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что создаваемое прижимным устройством давление превышает давление от веса пачки отделенных от основной пачки листов при максимальном количестве предварительно отделенных от основной пачки листов.

19. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в приемном кармане установлен датчик, который после отделения от пачки листа захватывающим устройством фиксирует прохождение мимо него переднего и/или заднего края листа (11).

20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что захватывающее устройство приводится в действие с ускорением из неподвижного состояния до скорости захвата по сигналу от датчика.

21. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеет удерживающее устройство (90-95), которое установлено на оси с возможностью поворота вокруг нее с изменением расстояния между ним и захватывающим устройством.

Описание изобретения к патенту

Настоящее изобретение относится к устройству для отделения от пачки одиночных листов, таких как банкноты или ценные бумаги.

Такое устройство известно, например, из DE-OS 2151548. Описанное в этом патенте устройство имеет приемный карман, в который вставляется пачка листов. С помощью подающего механизма по крайней мере один лист, который в дальнейшем вытягивается из пачки захватывающим устройством, перемещается к этому захватывающему устройству, которое захватывает его и вытягивает из пачки. Для повышения надежности отделения от пачки одиночных листов в устройстве имеется приспособление для предварительного отделения от пачки некоторой части уложенных в нее листов, которое перемещает эти листы к захватывающему устройству.

Недостаток такого устройства состоит в том, что оно не обеспечивает надежного отделения от пачки листов различного размера или формата. Для выравнивания продольных краев листов с одной из сторон пачки, параллельной, например, направлению движения листов, пользователь перед опусканием пачки в приемный карман должен несколько раз встряхнуть всю пачку, каждый раз прижимая ее одной из сторон к плоской поверхности.

В NL-A 8201560 предложено устройство для отделения от пачки одиночных листов, в подающем механизме которого имеются ролики, которые расположены под углом к направлению движения листов к отделяющему механизму и воздействуют на листы с усилием, имеющим поперечную составляющую, под действием которой отделяемый от пачки лист прижимается к расположенной сбоку опорной поверхности и выравнивается относительно направления подачи. Это устройство, однако, выполнено таким образом, что после захвата отделяемого от пачки листа захватывающим устройством оно перестает оказывать на этот лист всякое выравнивающее воздействие. То же самое относится и к устройству для отделения от пачки одиночных листов, которое известно из ЕР-А 21397 и в котором лист перемещается в зону захвата, образованную двумя приводными коническими захватными роликами, с помощью перекрывающего их ролика, который нагружает лист усилием, направленным перпендикулярно усилию захвата.

Более близкое к настоящему изобретению техническое решение раскрыто в US 4930764, где описано устройство для отделения от пачки одиночных листов, имеющее приемный карман, в который загружается пачка листов, захватывающее устройство, которое периодически вытягивает из пачки (10) один лист, механизм подачи, который перемещает по крайней мере один лист из пачки в направлении захватывающего устройства, расположенное в приемном кармане выравнивающее устройство, которое перемещает по крайней мере один отделяемый от пачки захватывающим устройством лист в направлении по крайней мере одного определенным образом расположенного упора и выравнивает этот лист по этому упору.

Однако в этом устройстве перемещение и выравнивание листа происходит одновременно, а не поочередно, что не всегда позволяет обеспечить надежное отделение листа от пачки.

Исходя из вышеизложенного, в основу настоящего изобретения была положена задача разработать устройство для отделения от пачки одиночных листов, которое обеспечивало бы надежное отделение от пачки листов различного формата и в различном количестве.

Указанная задача решается с помощью предложенного устройства для отделения от пачки одиночных листов, имеющее приемный карман, в который загружается пачка листов, захватывающее устройство, которое периодически вытягивает из пачки один лист, механизм подачи, который перемещает по крайней мере один лист из пачки в направлении захватывающего устройства, расположенное в приемном кармане выравнивающее устройство, которое перемещает по крайней мере один отделяемый от пачки захватывающим устройством лист в направлении по крайней мере одного определенным образом расположенного упора и выравнивает этот лист по этому упору. Согласно изобретению механизм подачи и выравнивающее устройство выполнены с возможностью поочередного воздействия по крайней мере на один отделяемый от пачки захватывающим устройством лист.

Предпочтительно механизм подачи выполнить с возможностью перемещения отделяемого от пачки захватывающим устройством листа и в направлении упора.

При этом усилие, с которым выравнивающее устройство действует на отделяемый от пачки захватывающим устройством лист, имеет составляющую, которая направлена противоположно направлению подачи листов.

Предпочтительно механизм подачи и выравнивающее устройство выполнить с возможностью воздействия по крайней мере на один отделяемый от пачки захватывающим устройством лист с постоянным сдвигом по фазе.

Целесообразно механизм подачи и/или выравнивающее устройство оснастить движущимися элементами, которые находились бы во фрикционном контакте с листом.

Причем эти движущиеся элементы механизма подачи желательно расположить параллельно направлению подачи листов и так, чтобы были расположены под определенным углом между направлением подачи листов и направлением их движения при выравнивании.

Движущиеся элементы выравнивающего устройства желательно расположить параллельно направлению движения листов при их выравнивании под определенным углом между направлением движения листов при их выравнивании и направлением, противоположным направлению подачи листов.

При этом движущиеся элементы могут приводиться в движение от одного привода.

Целесообразно снабдить механизм подачи и выравнивающее устройство приводимыми во вращение колесами, некоторые из которых следует сделать подпружиненными.

Движущиеся элементы устройства по изобретению предпочтительно представляют собой по крайней мере частично фрикционные ленты, которые огибают изменяющие направление их движения колеса и длина которых больше длины окружности этих колес.

При этом целесообразно изменяющие направление движения фрикционных лент колеса выполнить в виде кулачковых колес с имеющей форму эллипса внешней поверхностью.

Предпочтительно устройство по изобретению оснастить устройством для предварительного отделения листов от пачки с прижимным устройством, которое расположено в направлении подачи листов перед захватывающим устройством и нагружает предварительно отделенные от пачки листы определенным давлением.

Желательно прижимное устройство выполнить в виде подпружиненной прижимной пластины, причем эта прижимная пластина имеет рокера.

Предпочтительно также в устройстве для предварительного отделения от пачки листов предусмотреть устройство, создающее постоянный поток воздуха, который с постоянным давлением воздействует на пачку предварительно отделенных от основной пачки листов.

Следует отметить, что в устройстве по изобретению создаваемое прижимным устройством давление превышает давление от веса пачки отделенных от основной пачки листов при максимальном количестве предварительно отделенных от основной пачки листов.

В приемном кармане предложенного устройства целесообразно установить датчик, который после отделения от пачки листа захватывающим устройством фиксировал бы прохождение мимо него переднего и/или заднего края листа.

При этом захватывающее устройство приводится в действие с ускорением из неподвижного состояния до скорости захвата по сигналу от этого датчика.

Устройство согласно изобретению имеет также удерживающее устройство, которое установлено на оси с возможностью поворота вокруг нее с изменением расстояния между ним и захватывающим устройством.

Таким образом, основная идея изобретения заключается в создании выравнивающего устройства, которое обеспечивает перемещение по крайней мере одного вытягиваемого из пачки захватывающим устройством листа в направлении расположенного в определенном месте упора, который выравнивает упирающийся в него лист. Выравнивающее устройство работает во взаимодействии (попеременно) с механизмом подачи, и оба они воздействуют на вытягиваемый из пачки захватывающим устройством лист в разные моменты времени. Причем этот лист до его захвата захватывающим устройством поочередно перемещается в направлении выравнивания и в направлении подачи.

Преимущество предложенного в изобретении устройства состоит в том, что в нем независимо от формата листа происходит выравнивание каждого отделяемого от пачки листа, одна из сторон которого становится параллельной направлению подачи, а сам лист оказывается расположенным в определенном необходимом для его последующего захвата положении.

В предпочтительном варианте изобретения предлагаемое в нем устройство имеет приспособление для предварительного отделения от пачки некоторого количества листов, в котором имеется прижимное устройство, воздействующее с определенным давлением на предварительно отделяемые от пачки листы. Наличие такого прижимного устройства обеспечивает возможность расположения вытягиваемого в дальнейшем из пачки захватывающим устройством одиночного листа в определенном заданном положении, которое не зависит от количества предварительно отделенных от пачки листов. Расположение каждого вытягиваемого из пачки захватывающим устройством листа в определенном и оптимальном относительно захватывающего устройства положении повышает надежность отделения от пачки одиночных листов.

Ниже изобретение более подробно поясняется описанием примера одного из вариантов его выполнения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показаны:

на фиг. 1 - схематичное изображение предложенного в изобретении устройства, вид сбоку,

на фиг. 2 - изображение первого возможного варианта взаимного расположения механизма подачи и выравнивающего устройства,

на фиг. 3 - изображение второго возможного варианта взаимного расположения механизма подачи и выравнивающего устройства и

на фиг.4 - схематичное изображение сверху вытягивающего из пачки одиночные листы колеса.

На фиг. 1 изображен в виде сбоку один из вариантов выполнения предложенного в изобретении устройства. Перемещаемые листы расположены в пачке 10 приемного кармана, образуемого направляющей пластиной 20, ограничительной пластиной 21 и несущей пластиной 22.

Перемещение листов в предлагаемом устройстве осуществляется механизмом подачи, состоящим из нескольких подвижных элементов, находящихся во фрикционном контакте с перемещаемыми ими листами. К таким показанным на фиг.1 подвижным элементам в первую очередь относятся задние кулачковые колеса 30, которые установлены на оси 32 вместе с ведущими колесами 31. На кулачковые колеса 30 надета фрикционная лента 33. В механизме подачи имеется также переднее кулачковое колесо 40, которое установлено на оси 42 вместе с ведущим колесом 41. На некотором расстоянии от кулачкового колеса 40 расположено связанное с ним и установленное на оси 44 колесо 43. На кулачковое колесо 40 и связанное с ним колесо 43 надета фрикционная лента 45.

Наличие надетых на кулачковые колеса фрикционных лент 33 и 45, длина которых больше длины окружности соответствующего кулачкового колеса, создает в механизме подачи сравнительно большую воздействующую на перемещаемые листы поверхность трения. При вращении кулачковых колес 30 и 40 фрикционные ленты 33 и 45 движутся, огибая кулачковые колеса, а различные участки фрикционных лент 33 и 45 всегда находятся в контакте с перемещаемыми механизмом подачи листами. При этом фрикционные ленты, нагруженные возникающими между ними и листами силами трения, изнашиваются равномерно по всей своей длине. За счет этого срок службы фрикционных лент 33 и 45 значительно увеличивается и менять их поэтому приходится достаточно редко.

В устройствах, предназначенных для отделения от пачки в течение определенного временного промежутка сравнительно небольшого количества листов и поэтому менее подверженных абразивному износу, можно использовать кулачковые или другие по конструкции колеса с фрикционным элементом, охватывающим только часть их наружной поверхности.

Для перемещения фрикционной ленты 45 можно использовать привод 46. Конструкция кулачкового колеса 40 независимо от его положения обеспечивает возможность скольжения по колесу фрикционной ленты 45. Такое конструктивное решение позволяет регулировать скорость движения отделяемого от пачки листа независимо от продолжительности воздействия на него фрикционной ленты 45. При этом само время взаимодействия ленты с листом определяется только скоростью вращения кулачкового колеса 40.

Для дополнительного уменьшения износа фрикционных лент 33 и 45 опоры кулачковых колес 30 и 40 можно по крайней мере в определенной степени выполнить подпружиненными. Такое выполнение опор кулачковых колес позволяет ограничить направленное вверх и создающее трение усилие прижатия фрикционных лент 33 и 45 к отделяемым от пачки листам.

Ограничение усилия прижатия фрикционных лент к отделяемым от пачки листам дает особый эффект при большой толщине пачки 10. Ограниченное усилие прижатия фрикционных лент к нижнему листу толстой пачки 10 ограничивает усилие подачи и снижает вероятность извлечения из пачки двух лежащих один на другом листов. Установка кулачковых колес на подпружиненных опорах, которая обеспечивает возможность определенной просадки фрикционных лент 33 и 45, снижает вероятность получения пользователем травмы при случайном касании лент.

Внешнюю поверхность задних кулачковых колес 30 предпочтительно выполнить в виде эллипса. При такой форме задних кулачковых колес 30 длина надетой на них фрикционной ленты 33 будет постоянной при любом положении колес. При этом также при одной и той же длине фрикционной ленты 33 кулачки могут иметь сравнительно большой вылет.

В предлагаемом в изобретении устройстве имеется также устройство для выравнивания отделяемых от пачки листов. В этом устройстве имеется несколько находящихся во фрикционном контакте с отделяемым от пачки листом подвижных элементов, выполненных, например, в виде кулачковых колес 50, установленных вместе с ведущим колесом 51 на оси 52. Механизм выравнивания имеет несколько колес 53, которые связаны с кулачковыми колесами 50 и установлены на оси 54 на некотором расстоянии от них. На каждое кулачковое колесо 50 и связанное с ним колесо 53 надета фрикционная лента 55. Для вращения оси 54, а следовательно, и фрикционных лент 55 можно использовать соответствующий привод 56.

Кулачковые колеса 30, 40 и 50 предпочтительно приводятся во вращение от одного привода 60. Привод 60 кулачковых колес приводит во вращение установленное на оси 62 ведущее колесо 61. Кулачковые колеса 30, 40 и 50 приводятся во вращение приводными ремнями 63, 64 и 65 через соответствующие ведущие колеса 31, 41 и 51.

Форма кулачковых колес 30, 40 и 50 такова, что их кулачки проходят через несущую пластину 22 и входят на определенное расстояние внутрь приемного кармана; благодаря этому надетые на них фрикционные ленты 33, 45 и 55 всегда касаются по крайней мере отделяемого от пачки 10 листа 11.

Ведущие колеса 31, 41 и 51 кулачковых колес 30, 40 и 50 должны иметь такие размеры, чтобы через несущую пластину 22 сначала проходили кулачки кулачковых колес 30 и 40, а затем одновременно кулачки кулачковых колес 50. Предпочтительно, чтобы кулачки кулачковых колес 30 и 40 проходили через несущую пластину 22 с постоянным временным сдвигом по фазе относительно кулачков кулачковых колес 50 и чтобы кулачки кулачковых колес 30 и 40 механизма подачи и кулачки кулачковых колес 50 выравнивающего устройства воздействовали по крайней мере на один отделяемый от пачки 10 лист 11 поочередно.

Вместо кулачковых колес 30, 40 и 50 в предлагаемом устройстве можно использовать и круглые колеса с соответствующим механизмом, проходящие через несущую пластину 22. При этом, как очевидно, в любом случае фрикционные ленты механизма подачи и фрикционные ленты выравнивающего лист устройства должны воздействовать на отделяемый от пачки 10 лист 11 поочередно.

На фиг. 2 схематично в виде сверху показана несущая пластина 22, через которую проходят расположенные предпочтительно в чередующемся порядке кулачки кулачковых колес 30, 40 и 50. Кулачковые колеса 30 и 40 механизма подачи листов расположены в линию параллельно направлению Т подачи листов. Кулачковые колеса 50 расположены параллельно направлению А выравнивания листов.

При работе устройства вначале под действием фрикционных лент 33 и 45, надетых на кулачковые колеса 30 и 40, во время прохождения кулачков через несущую пластину 22 по крайней мере один отделяемый от пачки 10 лист 11 перемещается на определенное расстояние в направлении подачи. После прохождения кулачков кулачковых колес 30 и 40 через несущую пластину 22 фрикционные ленты 33 и 45 перестают касаться листа 11. При этом одновременно через несущую пластину 22 проходят кулачки кулачковых колес 50 и надетые на них фрикционные ленты 55 в процессе их воздействия по крайней мере на один отделяемый от пачки 10 лист 11 и перемещают этот лист в направлении имеющегося в устройстве упора, который в данном варианте образован неподвижной направляющей пластиной 20.

При выбранных определенным образом размерах кулачковых колес 50 и при определенной скорости их вращения отделяемый от пачки лист 11 до его захвата захватывающим устройством полностью выравнивается, а его прижимающийся к направляющей пластине 20 край располагается параллельно направлению Т подачи.

На фиг.3 показан другой вариант возможного расположения кулачковых колес 30, 40 и 50; в этом варианте кулачковые колеса 30 и 40 механизма подачи расположены под определенным углом к направлению Т подачи, в результате чего отделяемый от пачки лист 11 перемещается ими не только в направлении Т подачи, но и в направлении А выравнивания. Преимущество этого варианта заключается в более быстром выравнивании листов 11 по направляющей пластине 20, поскольку все имеющиеся в выполненном по такой схеме устройстве кулачковые колеса 30, 40 и 50 нагружают перемещаемый ими лист 11 усилием с составляющей, действующей в сторону направляющей пластины 20.

В этом варианте, кроме того, и кулачковые колеса 50 выравнивающего листы устройства расположены под определенным углом к направлению выравнивания и нагружают отделяемый от пачки лист 11 усилием, которое не только перемещает лист в направлении выравнивания, но и имеет составляющую, действующую в противоположную направлению подачи сторону. Преимущество такой схемы заключается в том, что при заедании листов либо до захватывающего устройства, либо в самом захватывающем устройстве кулачковые колеса вытягивают смятые листы из захватывающего устройства. Такая схема автоматически и практически полностью исключает вероятность застревания в устройстве смятых листов и еще больше повышает надежность отделения от пачки одиночных листов.

Для повышения надежности отделения от пачки одиночных листов в предлагаемом устройстве имеется устройство для предварительного отделения листов от пачки, которое показано на фиг.1 и имеет расположенное за ограничительной пластиной 21 прижимное устройство. В этом прижимном устройстве имеется прижимной элемент 70, который шарнирно установлен на оси 71. Перемещение прижимного элемента 70 осуществляется с помощью привода 72, который соединен с прижимным элементом штоком 73. В качестве привода 72 можно использовать пружину либо шаговый электродвигатель или одновременно и пружину, и шаговый электродвигатель.

Для снижения трения между отделяемыми от пачки листами и прижимным элементом 70 ему можно придать форму рокера или просто выполнить из нескольких рокеров. При прижатии выполненного таким образом прижимного элемента к отделяемым от пачки листам к ним прижимаются только его рокера.

Для предварительного отделения от пачки некоторого количества листов размеры ограничительной пластины 21, в которую упираются уложенные в приемный карман листы, выбираются таким образом, чтобы между ней и несущей пластиной 22 оставался зазор, через который одновременно могло бы пройти только определенное ограниченное количество отделяемых от пачки листов. Прижимной элемент 70, положение которого можно регулировать, нагружает определенным давлением часть предварительно отделенных от пачки листов, которые проходят через зазор между ограничительной пластиной и несущей пластиной. Это давление предпочтительно должно превышать приложенное к механизму подачи или захватывающему устройству давление, создаваемое весом этой пачки листов. В этом случае отделяемый от пачки одиночный лист 11 нагружается практически постоянным давлением, которое по существу не зависит от количества предварительно отделенных от пачки листов. Отделяемый от пачки лист 11 располагается при этом в строго определенном положении, которое также не зависит от количества предварительно отделенных от пачки листов. Именно такое определенное положение отделяемого от пачки листа и позволяет обеспечить оптимальную работу захватывающего лист устройства.

В другом варианте вместо прижимного элемента 70 в устройстве для предварительного отделения от пачки листов можно использовать постоянный поток воздуха. Направление этого воздушного потока должно быть таким, чтобы предварительно отделенные от пачки листы были нагружены постоянным давлением. При необходимости устройство для создания постоянного потока воздуха можно объединить с прижимным элементом 70, который можно выполнить и с рокерами, и без них.

Отделяемый от пачки лист 11, выровненный и нагруженный постоянным давлением, вытягивается из пачки 10 захватывающим устройством. Это захватывающее устройство выполнено в виде отделяющего ролика 80, который приводится во вращение соединенным с ним осью 82 приводным механизмом 81. В качестве привода захватывающего устройства предпочтительно использовать шаговый двигатель, который с ускорением поворачивает отделяющий ролик 80 из нерабочего положения в рабочее, в котором он вращается с необходимой для захвата листа скоростью. Отделяющий ролик 80 имеет фрикционные элементы 83 для захвата отделяемого от пачки 10 листа 11.

Привод 81 захватывающего устройства имеет соответствующую схему управления, которая на чертежах не показана. Захватывающее устройство может работать в двух режимах; в первом режиме привод 81 с помощью схемы управления включается периодически и вращается после включения в течение определенных равных промежутков времени, при этом при каждом включении привода отделяющий ролик 80 вытягивает из пачки 10 по одному листу.

Можно, однако, рядом с захватывающим устройством расположить несколько датчиков, генерирующих сигналы, которые можно использовать для управления шаговым двигателем. Второй возможный режим работы захватывающего устройства основан на использовании датчиков, фиксирующих прохождение мимо них переднего и/или заднего края отделенного от пачки листа 11. Отделение от пачки следующего листа 12 осуществляется при этом с постоянной временной задержкой после прохождения мимо датчика заднего края отделенного от пачки листа 11. При такой работе устройства между отделенным от пачки листом 11 и следующим отделяемым от пачки листом 12 образуется промежуток определенного размера. Работа устройства в таком режиме особенно целесообразна при наличии в пачке листов различного размера, поскольку при этом появляется возможность оптимизировать количество листов, отделяемых от пачки в единицу времени.

Длина окружности отделяющего ролика 80 предпочтительно выбирается равной сумме длины наиболее короткого из отделяемых от пачки листов и заданного минимального промежутка между отделяемыми листами. Такой выбор длины окружности отделяющего ролика обеспечивает надежное отделение от пачки даже самых небольших по длине листов.

Во избежание одновременного отделения от пачки двух слипшихся, или сдвоенных, листов в устройстве захвата имеется удерживающее устройство. В варианте, показанном на фиг.1, это устройство выполнено в виде удерживающего ролика 90, который приводится во вращение соединенным с ним осью 92 ведущим роликом 91. Удерживающий ролик 90 и связанное с ним и установленное на оси 94 колесо 93 соединены друг с другом надетой на них фрикционной лентой 95. Конструктивно удерживающее устройство можно выполнить и иным образом, например, в виде неподвижных удерживающих упоров или фрикционных роликов.

При отделении от пачки листов удерживающий ролик 90 вращается от ведущего ролика 91 с контролируемой скоростью, а надетая на него фрикционная лента 95 движется в направлении, противоположном направлению Т подачи. Сила трения, приложенная к отделяемому от пачки листу фрикционным элементом 83 захватывающего устройства, больше силы трения, приложенной к листу фрикционной лентой 95 удерживающего устройства. При этом и та, и другая силы трения превышают силу трения между двумя листами 11 и 12. При таком соотношении сил трения от пачки будет отделяться только захватываемый фрикционным элементом 83 отделяющего ролика 80 лист 11. Следующий за ним лист 12 под действием фрикционной ленты 95 удерживающего устройства во время отделения от пачки листа 11 будет оставаться неподвижным.

Для устранения сбоев, возникающих при работе устройства, можно путем изменения направления вращения удерживающего ролика обеспечить перемещение листов надетой на него фрикционной лентой 95 в направлении Т подачи. Такая необходимость возникает, в частности, при смятии листа отделяющим роликом 80.

Удерживающее устройство шарнирно закреплено на оси 96 и может поворачиваться на этой оси таким образом, что при этом изменяется расстояние между ним и отделяющим роликом 80. В повернутом положении удерживающее устройство изображено на фиг.1 пунктирными линиями. Закрепив удерживающее устройство в таком положении, можно получить доступ к выступающим из приемного кармана краям листов и при необходимости, если смятый лист автоматически не прошел через устройство, вытащить его из пачки вручную.

Для снижения износа фрикционной ленты 95 ее длина должна быть больше длины окружности удерживающего ролика 90. Для ограничения направленного вверх давления на фрикционную ленту 95 опору удерживающего устройства целесообразно выполнить подпружиненной.

В предлагаемом устройстве можно использовать датчик, фиксирующий положение удерживающего устройства. Соединив этот датчик с соответствующим устройством контроля, можно в любой момент получить информацию о том, в каком состоянии (в рабочем или нерабочем) в это время находится устройство.

Отделенный от пачки 10 лист 11 перемещается затем соответствующей системой перемещения, например, к устройствам для обработки (проверки, подсчета) листов. В системе перемещения листов имеются транспортерные ленты 100 и 101, между которыми перемещаются отделенные от пачки 10 листы. Транспортерные ленты 100 огибают изменяющие их направление ролики 102, установленные на осях 92 и 94 удерживающего устройства. Транспортерные ленты 101 отделяющего ролика 80 огибают, как показано на фиг.4, изменяющие их направление холостые ролики 103, которые установлены на оси 82. При необходимости меняющие направление транспортерных лент ролики, установленные на осях удерживающего ролика 90 и связанного с ним ролика 93, также можно выполнить холостыми.

При необходимости в приемном кармане, в который загружается пачка листов, можно установить датчик (не показан), который позволяет фиксировать наличие в кармане листов. Сигнал от этого датчика можно использовать, например, для управления приводом отделяющего ролика 80 и управления приводом 60 механизма подачи.