устройство для подъема и перемещения груза

Формула изобретения

1. Устройство для подъема и перемещения груза в секциях теплиц, содержащее грузовые тележки с грузозахватными подвесками, отличающееся тем, что устройство снабжено рамой изменяемого вылета с кронштейнами для груза на ее стойках, шарнирно соединенной одной стороной с неподвижными опорами, расположенными по длине секции теплицы, с возможностью поворота в вертикальной плоскости, механизмом поворота этой рамы, выполненным в виде полиспаста, гибкий тяговой орган которого намотан и одним концом закреплен на барабане, установленном на приводном валу, а вторым концом присоединен к натяжному устройству, установленному на каркасе, огибая последовательно подвижный блок, смонтированный на свободной стороне рамы, неподвижный блок и направляющий ролик, закрепленные на каркасе, и механизмом изменения вылета рамы, включающим в себя тележки с консолями, тележки с консолями механизма изменения вылета рамы и грузовые тележки, установленные на соответствующих направляющих рамы с возможностью перемещения на колесах посредством гибких тяговых органов, намотанных и закрепленных каждый на соответствующий барабан, установленный на приводном валу, при этом свободные концы каждого из этих гибких тяговых органов присоединены к соответствующей тележке посредством натяжного и компенсирующих устройств, огибая последовательно блоки, смонтированные на раме, блоки, закрепленные на стойках теплицы и направляющие ролики, при этом на каркасе смонтированы втулки, охватывающие упомянутые гибкие тяговые органы полиспаста и гибкие тяговые органы, перемещающие упомянутые тележки, причем тележки с консолями механизма изменения вылета рамы также снабжены грузозахватными подвесками.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каркас выполнен в виде металлоконструкции, расположенной по всей длине секции теплицы, и закреплен на стойках последней в верхней части.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каркас закреплен на стойках неподвижных опор.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что грузозахватная подвеска выполнена из гибкого элемента и шарнирно соединена одной стороной с возможностью поворота в вертикальной плоскости с каждой из упомянутых тележек, а другой стороной выполнена с возможностью шарнирного соединения с грузом, которым является поднимаемый отопительный прибор.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что компенсирующее устройство выполнено в виде пружины, позволяющей компенсировать изменения длины соответствующего гибкого тягового органа при повороте рамы.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что шарнирное соединение рамы с неподвижными опорами расположено на расстоянии от грунта.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть использовано в сельском хозяйстве, в частности для подъема и перемещения отопительных приборов в теплицах. Известно устройство для подъема и перемещения груза, в частности отопительных приборов в теплицах (Прототип - авт. св. СССР 1426936, кл. В 66 С 23/24, опубл. Б.И. 36 30.09.1988).

К недостаткам данного устройства относятся низкая эффективность, так как нет возможности поднимать и перемещать по несколько отопительных приборов во многих секциях теплицы одновременно; низкие технологические возможности, так как устройство не работоспособно в произвольный момент времени из-за значительных затрат на монтажные работы и наличие вспомогательных устройств при монтаже (тележка для подвозки балок с тельферами, мачты, натяжные устройства и др.).

Целью настоящего изобретения является повышение эффективности работы устройства, расширение технологических возможностей и исключение вспомогательных устройств.

Цель достигается тем, что устройство для подъема и перемещения груза в секциях теплиц, содержащее грузовые тележки с грузозахватными подвесками, снабжено рамой изменяемого вылета с кронштейнами для груза на ее стойках, шарнирно соединенной одной стороной с неподвижными опорами, расположенными по длине секции теплицы, с возможностью поворота в вертикальной плоскости, механизмом поворота рамы, выполненным в виде полиспаста, гибкий тяговой орган которого намотан и одним концом закреплен на барабане, установленном на приводном валу, а вторым концом присоединен к натяжному устройству, установленному на каркасе, огибая последовательно подвижный блок, смонтированный на свободной стороне рамы, неподвижный блок и направляющий ролик, закрепленные на каркасе, и механизмом изменения вылета рамы, включающим в себя тележки с консолями, тележки с консолями механизма изменения вылета рамы и грузовые тележки, которые установлены на соответствующих направляющих рамы с возможностью перемещения на колесах посредством гибких тяговых органов, намотанных и закрепленных каждый на соответствующий барабан, установленный на приводном валу, при этом свободные концы каждого из этих гибких тяговых органов присоединены к соответствующей тележке посредством натяжного и компенсирующих устройств, огибая последовательно блоки, смонтированные на раме, блоки, закрепленные на стойках теплицы, и направляющие ролики, при этом на каркасе смонтированы втулки, охватывающие упомянутые гибкие тяговые органы полиспаста и гибкие тяговые органы, перемещающие упомянутые тележки, причем тележки с консолями механизма изменения вылета рамы также снабжены грузозахватными подвесками; каркас выполнен в виде металлоконструкции, расположенной по всей длине секции теплицы и закреплен на стойках последней в верхней части; вариант II: каркас закреплен на стойках неподвижных опор; грузозахватная подвеска выполнена из гибкого элемента и шарнирно соединена одной стороной с возможностью поворота в вертикальной плоскости к каждой из упомянутых тележек, а другой стороной выполнена с возможностью шарнирного соединения с грузом, которым является поднимаемый отопительный прибор; компенсирующее устройство выполнено в виде пружины, позволяющей компенсировать изменения длины соответствующего гибкого тягового органа при повороте рамы; шарнирное соединение рамы с неподвижными опорами расположено на расстоянии от грунта.

Заявляемое устройство для подъема и перемещения груза преимущественно в секциях теплиц отличается от известного, принятого за прототип, а анализ патентной и технической информации показал, что предложенное техническое решение удовлетворяет критерию патентоспособности изобретения "новизна".

Наличие причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков заявляемого изобретения и достигаемым техническим результатом, а именно обеспечение повышения эффективности работы устройства, достигается тем, что наличие поворотной рамы изменяемого вылета с кронштейнами для груза на ее стойках, механизма поворота рамы, выполненного в виде полиспаста, механизма изменения вылета рамы, включающего в себя тележки с консолями, тележки с консолями механизма изменения вылета рамы и грузовые тележки установлены на соответствующих направляющих рамы с возможностью перемещения на колесах посредством гибких тяговых органов, при этом каждая тележка с консолями и грузовая тележка снабжены грузозахватными подвесками, каркаса, компенсирующего устройства и расположения шарнирного соединения рамы с неподвижными опорами на расстоянии от грунта позволяет поднимать, опускать и перемещать по несколько отопительных приборов в секции теплицы одновременно, расположение же устройства с обеих сторон стоек секции теплицы позволяет подъем, опускание и перемещение по несколько отопительных приборов во многих секциях теплицы одновременно, а постоянная готовность устройства к действию без применения вспомогательных устройств (тележки для подвозки балок с тельферами, мачт, натяжных устройств и др.) и затрат на монтажные работы позволяет расширить технологические возможности, что свидетельствует о соответствии заявляемого технического решения критерию "изобретательский уровень"

Заявляемое техническое решение может быть использовано в сельском хозяйстве для повышения эффективности функционирования теплиц за счет подъема, опускания и перемещения нескольких отопительных приборов во многих секциях теплиц одновременно. Кроме того, позволит значительно расширить технологические возможности, так как устройство работоспособно в любой момент времени без применения вспомогательных устройств и затрат на монтажные работы, также устройство несложно в изготовлении и комплектуется из стандартных узлов и элементов. Таким образом, предложенное решение удовлетворяет критерию патентоспособности изобретения "промышленная применимость".

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для подъема и перемещения отопительных приборов в теплицах, расположенное с одной стороны стоек секций теплицы, аксонометрическая схема; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (изображено предлагаемое устройство, расположенное по обеим сторонам стоек секций теплицы, при этом отопительные приборы подвешены на кронштейнах стоек рамы для хранения их после окончания сезона выращивания); на фиг.3 - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.3; на фиг.5 - схема варианта плана устройства; на фиг.6 - барабан механизма изменения вылета рамы; на фиг.7 - вид Б" (изображен вариант II крепления каркаса к стойкам неподвижных опор); на фиг.8 изображено устройство с фрагментом положения рамы в горизонтальном положении в момент подъема (опускания) отопительных приборов при изменении вылета рамы.

Устройство для подъема и перемещения отопительных приборов выполнено следующим образом.

Устройство содержит грузовые тележки 5 с грузозахватными подвесками 18, раму 1 изменяемого вылета с кронштейнами 2 на стойках 3, механизм поворота рамы, механизм изменения вылета рамы, включающий в себя тележки 4 с консолями и с грузозахватными подвесками 18, гибкие тяговые органы, каркас 6, неподвижные опоры 7. Рама 1 одной стороной присоединена к неподвижным опорам 7 с помощью шарниров 8 и имеет возможность поворота в вертикальной плоскости. Механизм поворота рамы включает в себя полиспаст 9, гибкий тяговый орган которого приводится в движение от двигателя или вручную через самотормозящий редуктор (на чертеже не показаны), на приводном валу 10 которого установлен барабан 11. Гибкий тяговый орган кроме барабана 11, на котором он намотан и закреплен одним концом, охватывает подвижный блок 12, смонтированный на свободной стороне рамы 1, неподвижный блок 13 и направляющий ролик 14, закрепленные на каркасе 6, а вторым концом присоединен к натяжному устройству, выполненному в виде винта 16 и установленному на каркасе 6, регулирующего натяжение тягового органа. Охватывающая втулка 15, смонтированная на каркасе 6, предохраняет гибкий тяговый орган полиспаста 9 от выпадения из канавки блока 13. На барабан 11 наматывается столько витков гибкого тягового органа, сколько необходимо для поворота рамы при подъеме (опускании) отопительных приборов. В местах прилегания рамы 1 к стойкам 33 теплицы установлены резиновые буфера 47. Тележки 4 с консолями механизма изменения вылета рамы и грузовые тележки 5 установлены соответственно на направляющих 19, 52 рамы 1 с возможностью перемещения на колесах 17 посредством гибких тяговых органов 20, 21, приводимые в движение от двигателя или вручную через самотормозящий редуктор (на чертеже не показаны), на приводных валах 22 и 23 которого закреплены соответственно барабаны 24 и 25 с намотанными и закрепленными гибкими тяговыми органами, которые кроме барабанов 24 и 25 охватывают блоки 26 и 27, закрепленные на свободной стороне рамы 1, блоки 28 и 29, закрепленные на плате 50 в области шарнирного соединения рамы 1, блоки 30 и 31, закрепленные на плате 32, стойках 33 секции 48 теплицы и направляющие ролики 34, 35. Свободные концы гибких тяговых органов присоединены к соответствующей тележке, с одной стороны - к натяжному устройству, выполненному в виде винта 36, регулирующего натяжение гибкого тягового органа, а с другой стороны - к компенсирующему устройству, выполненному в виде пружины 37, компенсирующей изменение длины гибкого тягового органа при повороте рамы 1. Перемещение каждой тележки ограничивается упорами и конечными выключателями (на чертеже не показаны). Гибкий тяговый орган фиксируется на каждом барабане прижимом 38 и наматывается столько витков, сколько необходимо для перемещения тележек из одного крайнего положения в другое. Каждые блоки 28, 29, 30 и 31 снабжены охватывающими втулками 39, 40, 41, 42, предохраняющими гибкий тяговый орган от выпадения из канавок вышеуказанных блоков. Рама 1 на свободной стороне имеет проем (на чертеже не показан) для перемещения тележки 4 с консолью при изменении ее вылета в сторону увеличения. Грузозахватная подвеска 18, выполненная в виде гибкого элемента с возможностью поворота в вертикальной плоскости, соединяется с одной стороны с помощью шарнира 43 с соответствующей тележкой, а с другой стороны - с помощью шарнира 44 с перемещаемым отопительным прибором 45. Каркас 6 выполнен в виде металлоконструкции, расположенной по всей длине секции теплицы, и закреплен на стойках 33 последней в верхней части. Вариант II: каркас 6 закреплен на стойках 49 неподвижных опор 7.

Отопительный прибор 45 представляет собой спаренные трубы с смонтированными на них кронштейнами 46 для присоединения к грузозахватным подвескам 18 с помощью шарниров 44.

Работа устройства для подъема и перемещения отопительных приборов осуществляется следующим образом. В исходном состоянии рама 1 находится в вертикальном положении и удерживается гибким тяговым органом полиспаста 9 механизма поворота рамы, а тележки 4 с консолями механизма изменения вылета рамы и грузовые тележки 5 находятся в крайних нижних положениях. При необходимости подъема отопительных приборов 45 раму 1 опускают. Для этого по команде, поданной рабочим, включается механизм поворота рамы. При этом приводной вал 10 от двигателя или вручную через самотормозящий редуктор получает вращение, на котором закреплен барабан 11 с намотанным гибким тяговым органом полиспаста 9. При вращении барабана 11 в соответствующую сторону происходит стравливание гибкого тягового органа, и рама 1 опускается под собственным весом (при необходимости нужно раму 1 толкнуть для перехода за вертикальную плоскость). Достигнув упора при воздействии на конечный выключатель или по команде, поданной рабочим, механизм поворота рамы отключается. Затем включается механизм изменения вылета рамы, снабженный тележками 4 с консолями, при этом приводной вал 22 от двигателя или вручную через самотормозящий редуктор получает вращение, на котором установлен барабан 24 с намотанным гибким тяговым органом 20. При вращении барабана 24 в соответствующую сторону одна ветвь гибкого тягового органа 20 наматывается, а другая ветвь сматывается. Таким образом, на блоках 26 и 27 гибкого тягового органа 20 возникает тяговое усилие, заставляющее тележку 4 с консолями перемещаться в сторону увеличения вылета рамы до упора, установленного на необходимую величину для захвата отопительного прибора 45. При воздействии на конечный выключатель или по команде, поданной рабочим, механизм изменения вылета рамы, снабженный тележками 4 с консолями, отключается. Включается привод перемещения грузовых тележек 5. При этом приводной вал 23 от двигателя или вручную через самотормозящий редуктор получает вращение, на котором закреплен барабан 25 с намотанным гибким тяговым органом 21. При вращении барабана 25 в соответствующую сторону на блоках 26 и 27 гибкого тягового органа 21 возникает тяговое усилие, заставляющее грузовую тележку 5 перемещаться на величину, необходимую для захвата отопительного прибора 45. При воздействии на конечный выключатель или по команде, поданной рабочим, привод перемещения грузовых тележек 5 отключается. После этого соединяют грузозахватные подвески 18 с кронштейнами 46 отопительных приборов 45 с помощью шарниров 44. Затем по команде, поданной рабочим, включают механизм поворота рамы на подъем, при этом приводной вал 10 и барабан 11 с намотанным гибким тяговым органом полиспаста 9 от двигателя или вручную через самотормозящий редуктор получает реверсивное вращение, создавая на подвижном блоке 12 тяговое усилие, заставляющее раму 1 подниматься с двумя отопительными приборами 45 одновременно. При достижении рамы 1 горизонтального положения по команде, поданной рабочим, механизм поворота рамы отключается. Включается привод перемещения грузовых тележек 5. При реверсивном вращении приводного вала 23 с барабаном 25, получаемом от двигателя или вручную через самотормозящий редуктор, возникает тяговое усилие на блоках 26 и 27 гибкого тягового органа 21, заставляющее грузовые тележки 5 с отопительным прибором 45 перемещаться в соответствующую сторону. При достижении грузовых тележек 5 необходимой величины, позволяющей в дальнейшем подвесить отопительный прибор 45 на кронштейны 2 стоек 3 рамы 1 по команде, поданной рабочим, привод перемещения грузовых тележек 5 отключается. Затем включается механизм изменения вылета рамы, снабженный тележками 4 с консолями, который при реверсивном вращении приводного вала 22 с барабаном 24 создает тяговое усилие на блоках 26 и 27 гибкого тягового органа 20 и перемещает тележки 4 с консолями и отопительным прибором 45 в сторону уменьшения вылета рамы 1. Достигнув необходимой величины, как было описано выше, при перемещении грузовых тележек 5 механизм изменения вылета рамы, снабженный тележками 4 с консолями, отключается. Включается механизм поворота рамы на окончательный подъем отопительных приборов 45, который, как было описано выше, с помощью полиспаста 9 поднимает раму. Достигнув упора с резиновыми буферами 47 в вертикальном положении и при воздействии на конечный выключатель или по команде, поданной рабочим, механизм поворота рамы отключается. Затем отопительные приборы 45 устанавливаются на кронштейны 2 стоек 3 рамы 1 с помощью механизма изменения вылета рамы, снабженного тележками 4 с консолями, и привода перемещения грузовых тележек 5, работа которых была описана выше. При этом грузозахватные подвески 18 остаются присоединенными к кронштейнам 46 отопительных приборов 45 на весь период их хранения после окончания сезона выращивания. Для опускания отопительных приборов 45 необходима следующая последовательность действия устройства:

- механизмом изменения вылета рамы, снабженного тележками 4 с консолями, и приводом перемещения грузовых тележек 5 поднимают отопительные приборы 45 на величину, необходимую для съема их с кронштейнов 2 рамы 1;

- механизмом поворота рамы переводят раму 1 из вертикального положения в горизонтальное;

- механизмом изменения вылета рамы, снабженного тележками 4 с консолями, перемещают эти тележки в сторону увеличения вылета рамы до упора;

- приводом перемещения грузовых тележек 5 перемещают эти тележки на необходимую величину, позволяющую положить отопительные приборы 45 на грунт между соответствующими грядками;

- механизмом поворота рамы раму 1 опускают с отопительными приборами 45 на грунт между грядками;

- отсоединяют грузозахватные подвески 18 от отопительных приборов 45;

- механизмом изменения вылета рамы, снабженного тележками 4 с консолями, перемещают эти тележки в сторону уменьшения вылета рамы до упора;

- приводом перемещения грузовых тележек 5 перемещают их в крайнее нижнее положение до упора;

- механизмом поворота рамы раму 1 возвращают в исходное состояние, то есть в вертикальное положение до прилегания с резиновыми буферами 47.

Использование изобретения позволит значительно повысить эффективность функционирования теплиц за счет подъема, опускания и перемещения нескольких отопительных приборов одновременно во многих секциях теплицы, кроме того, значительно расширит технологические возможности, так как устройство обеспечивает постоянную готовность к действию без применения вспомогательных устройств и без затрат на монтажные работы.