способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка
Классы МПК: | F41G5/24 на танках |
Автор(ы): | Игнаточкин Е.В. |
Патентообладатель(и): | Государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно- исследовательский институт "Сигнал" |
Приоритеты: |
подача заявки:
2000-07-10 публикация патента:
10.10.2002 |
Изобретение относится к области военной техники. Технический результат - расширение функциональных возможностей применения оружия, облегчение режима прицеливания и повышение эффективности стрельбы. Способ обеспечения прицельной стрельбы при фланговых перемещениях танка заключается в том, что вводят в привод горизонтального наведения статическую поправку на положение пушки в горизонтальной плоскости, пропорциональную сигналам функциональных датчиков крена танка, бокового ветра и скорости перемещения цели. Дополнительно измеряют расстояние, пройденное танком, и синусно-косинусным трансформатором определяют синус курсового угла, вычисляют в счетно-решающем приборе величину сигнала управления скоростью наведения прицельной марки в горизонтальной плоскости, пропорциональной поправке, в соответствии с математической зависимостью
где ![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/916.gif)
- поправка;
- курсовой угол; L - пройденный танком путь; D - дальность до цели, автоматически вводят вычисленный сигнал в виде динамической поправки в танковый прицел, наводят прицельную марку на цель, тем самым удерживая прицельную марку, а вместе с ней и пушку на цели. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190822-1t.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/916.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/946.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/946.gif)
Формула изобретения
1. Способ обеспечения прицельной стрельбы при фланговых перемещениях танка, заключающийся в том, что вводят в привод горизонтального наведения статическую поправку на положение пушки в горизонтальной плоскости, пропорциональную сигналам функциональных датчиков крена танка, бокового ветра и скорости перемещения цели, отличающийся тем, что дополнительно измеряют расстояние, пройденное танком, и синусно-косинусным трансформатором определяют синус курсового угла, вычисляют в счетно-решающем приборе величину сигнала управления скоростью наведения прицельной марки в горизонтальной плоскости, пропорциональной поправке, в соответствии с математической зависимостью![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190822-8t.gif)
где
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/916.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/946.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/946.gif)
L - пройденный танком путь;
D - дальность до цели,
автоматически вводят вычисленный сигнал в виде динамической поправки в танковый прицел, наводят прицельную марку на цель, тем самым удерживая прицельную марку, а вместе с ней и пушку на цели. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/946.gif)
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к области систем автоматического управления стрельбой из танка. Существующие способы, применяемые в системах управления огнем (СУО) танков, например СУО 1А42, предусматривают при подготовке стрельбы ввод поправок (углов упреждения) на положение пушки в вертикальной (ВН) и горизонтальной (ГН) плоскостях наведения. Источник [1] поясняет структурную схему и способ ввода поправок. Поправки на дальность до цели, крен танка, боковой ветер, выбранную баллистику, износ канала ствола, температуру окружающей среды, температуру заряда, атмосферное давление определяются или устанавливаются в баллистическом вычислителе, вводятся в каналы управления приводами и изменяют положение пушки относительно линии прицеливания. Поправки на скорость движения цели определяются в прицеле и также вводятся в каналы управления приводами. Правила стрельбы из танков предусматривают стрельбу с места, с коротких остановок и с хода в основном при фронтальном движении танка с автоматическим вводом поправок. При необходимости ведения стрельбы с хода в условии флангового или косого перемещения танка относительно цели правила стрельбы предусматривают следующую последовательность действий: наводчик определяет дальность до цели, определяет примерную расчетную или табличную величину бокового упреждения (величину изменения направления ВИНт (движение танка), ВИНц (движение цели), ВИНо (движение танка и цели), которые могут изменяться в пределах от 1,8 тыс. (мрад) до 12 тыс., затем вручную, удерживая прицельную марку с боковым выносом от цели на величину выбранного упреждения, производит выстрел. Время подготовки выстрела значительно увеличивается, эффективность стрельбы снижается, что является существенным недостатком. На практике этот способ стрельбы не применяется, не входит в курс обучения наводчика и не проверяется ни при каких вилах испытаний танков. Стрельба с хода при маневрировании танка на змейке с изменением курсового угла не предусматривается правилами. Условия современного боя ставят задачу вести эффективную стрельбу при маневрировании танка, уменьшающем вероятность его поражения. Современные СУО не обеспечивают решение такой задачи, что является существенным недостатком. Изобретение направлено на расширение функциональных возможностей применения оружия, облегчение режима прицеливания и повышение эффективности стрельбы. Сущность изобретения заключается в том, что вводят в привод ГН статическую поправку на положение пушки в горизонтальной плоскости, пропорциональную сигналам функциональных датчиков крена танка, бокового ветра и скорости перемещения цели, дополнительно измеряют расстояние, пройденное танком, и синусно-косинусным трансформатором определяют синус курсового угла, вычисляют в счетно-решающем приборе величину сигнала управления скоростью наведения прицельной марки в горизонтальной плоскости, пропорциональной поправке, в соответствии с математической зависимостью![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190822-4t.gif)
где
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/916.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/946.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/946.gif)
L - пройденный танком путь;
D - дальность до цели,
автоматически вводят вычисленный сигнал в виде динамической поправки в танковый прицел, наводят прицельную марку на цель, тем самым удерживая прицельную марку, а вместе с ней и пушку на цели. Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображены геометрические построения, поясняющие сущность предлагаемого способа. На фиг. 2 приведена схема способа ввода поправок в современных СУО. На фиг.3 приведена схема предлагаемого способа ввода дополнительной поправки. Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения с получением указанного выше технического результата, заключаются в следующем: начальный курсовой угол
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/946.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/916.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/916.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/916.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/946.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/916.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/931.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/931.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/969.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/916.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/931.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/969.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/916.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/931.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/931.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/969.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/916.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/931.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/969.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/946.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/916.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/946.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190822-5t.gif)
По теореме синусов
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190822-6t.gif)
В виду того, что D>L и угол
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/916.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/946.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/916.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/946.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/916.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/946.gif)
Тогда
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190822-7t.gif)
Предлагаемый способ характеризуется следующим порядком действий:
- при совпадении прицельной марки с целью включить режим автоматического ввода поправки, который в дальнейшем осуществляется периодически, с установленным временем такта;
- на каждом такте произвести считывание текущей дальности D, sin
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/946.gif)
- измерить приращение пути L, пройденного танком за время каждого такта и запомнить его в конце такта;
- вычислить угловую поправку на изменение положения прицельной марки, которое через масштабирующий усилитель задается на время такта как постоянное значение скорости наведения прицельной марки. Рассмотрим на фиг. 2 функциональную схему ввода поправок в современных СУО. Датчики 1 и дальномер 2 вводят в баллистический вычислитель измеренные и установленные значения физических параметров, перечисленных выше. Баллистический вычислитель 3 вырабатывает суммарное значение поправок, которое через сумматор 6 вводится в привод ГН 7. Привод отрабатывает эту поправку, смещает башню с пушкой в упрежденную точку относительно прицельной марки. Рассмотрим на фиг.1 и фиг.3 функциональную схему ввода поправок при предлагаемом способе, отличающуюся тем, что дополнительно синусно-косинусным трансформатором 8 определяют синус курсового угла
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/946.gif)
![способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка, патент № 2190822](http://www.fips.ru/chr/946.gif)
1. Теория и конструкция танка, т.2. - М.: Машиностроение, 1982 г.