способ ранжирования целей
Классы МПК: | G01S13/72 для двухкоординатного слежения, например для слежения по углу и дальности, радиолокационные сканирующие системы сопровождения |
Автор(ы): | Дрогалин В.В., Канащенков А.И., Меркулов В.И., Самарин О.Ф., Старостин В.В., Францев В.В., Чернов В.С. |
Патентообладатель(и): | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно- исследовательский институт радиостроения" |
Приоритеты: |
подача заявки:
2000-04-13 публикация патента:
10.10.2002 |
Способ ранжирования целей позволяет выбрать цель, которая является совместно наиболее опасной для нас и наиболее благоприятной для нападения на нее, в условиях ограничений, связанных с составом и возможностями бортового оборудования истребителя и цели. Способ ранжирования целей основан на вычислении минимума квадратично-линейного функционала, в составе которого одновременно учитываются как параметры, свидетельствующие об опасности цели, так и параметры, благоприятствующие нападению на нее. Если идентифицированная цель имеет лучшие летно-технические характеристики, то в функционале большую роль в его минимизации играет слагаемое, учитывающее требование обеспечения собственной защиты. В противном случае, большую роль играет слагаемое, которое характеризует возможность нападения. Достигаемым техническим результатом является повышение собственной безопасности истребителей и одновременно определение цели, для которой в текущей ситуации обеспечиваются наиболее благоприятные условия для ее поражения с учетом состава бортового оборудования истребителя и цели. 4 ил.
Формула изобретения
Способ ранжирования сопровождаемых целей, заключающийся в том, что излучают зондирующие сигналы, принимают отраженные от целей сигналы, на основе принятых отраженных от целей сигналов определяют и оценивают дальности до сопровождаемых целей, скорости и ускорения сближения с ними, на основе оцененных значений дальностей до целей и скоростей сближения с ними определяют наиболее опасную цель вычислением отношения текущей дальности до цели к скорости сближения с ней, характеризующего текущий параметр цели, остальные цели ранжируют по мере возрастания упомянутого отношения, отличающийся тем, что до начала сопровождения целей определяют соответствующие априорные параметры целей и их производные, характеризующие наибольшую степень опасности целей, соответствующие априорные параметры целей и их производные, характеризующие наиболее благоприятные условия для нападения на цели, весовые коэффициенты факторов опасности целей, зависящие от типа целей, весовые коэффициенты факторов, благоприятствующих нападению на цели, зависящие от типа целей, и весовые коэффициенты важности используемых параметров целей, в процессе сопровождения целей на основе принятых отраженных от целей сигналов оценивают угловые координаты целей и их производные, по которым, наряду с оцененными значениями дальностей до целей и их производных, определяют соответствующие априорные и текущие параметры целей и их производные, характеризующие степень опасности целей, и соответствующие априорные и текущие параметры целей и их производные, характеризующие степени благоприятности нападения на цели, на основе принятых излученных целями сигналов определяют соответствующие текущие параметры целей, характеризующие степени их опасности, и соответствующие текущие параметры целей, характеризующие степени благоприятности нападения на них, умножают квадраты разностей априорных и текущих параметров целей, характеризующие степени опасности целей, на соответствующие весовые коэффициенты важности этих параметров целей, умножают разности производных априорных и текущих параметров целей, характеризующие степени опасности целей, на соответствующие весовые коэффициенты, учитывающие важность этих производных параметров целей и временной интервал между измерениями координат целей, умножают сумму полученных произведений на соответствующий весовой коэффициент факторов опасности целей, зависящий от типа целей, и складывают с произведением, полученным в результате перемножения соответствующего весового коэффициента факторов, благоприятствующих нападению на цели, зависящего от типа целей, на сумму квадратов разностей априорных и текущих параметров целей, благоприятствующих нападению на цели, с соответствующими весовыми коэффициентами важности этих параметров целей, и разностей производных априорных и текущих параметров целей, благоприятствующих нападению на цели, с соответствующими весовыми коэффициентами, учитывающими важность этих производных параметров целей и временной интервал между измерениями координат целей, по минимуму полученной суммы определяют наиболее важную для поражения цель, остальные цели ранжируют по мере возрастания указанной суммы.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к системам обнаружения и сопровождения целей в радиолокационных комплексах (РЛК) воздушного, наземного и морского базирования различного назначения. Ранжирование целей по степени их важности (опасности) является одним из основных этапов их автоматического сопровождения в режиме обзора (АСЦРО). Важность этого этапа обусловлена тем, что количество средств поражения на борту истребителя, в общем случае, меньше количества одновременно сопровождаемых целей. В связи с этим возникает проблема установления очередности применения средств поражения по сопровождаемым целям, от решения которой напрямую зависит не только возможность их поражения, но и собственная безопасность. Обычно очередность применения средств поражения при АСЦРО устанавливается по критерию обеспечения максимума собственной безопасности. Одним из самых распространенных разновидностей такого критерия является минимум подлетного времени tп, оставшегося до встречи с целью [1, стр. 92] (прототип). В соответствии с этим критерием наиболее опасной считается цель, для которой имеет место минимальная величина [1, стр, 92]tпj=Дj/Vсбj=min, (1)
где Дj, и Vсбj - соответственно дальность до j-й сопровождаемой цели и скорость сближения с ней. Соотношение (1) вычисляется для всех J сопровождаемых целей, которые ранжируются по мере роста tпj. Одним из существенных недостатков способа (1) является невозможность учета специфики используемого метода наведения, что приводит к недостоверному определению наиболее опасной цели. Например, при наведении истребителя по любому из разновидностей метода наведения в упрежденную точку встречи [2, стр. 169-174], а ракеты "воздух - воздух" по любому из разновидностей метода пропорционального наведения [2, стр.178-182] использование критерия (1) до 50% случаев не гарантирует определение наиболее опасной цели. Это утверждение поясняется фиг. 1. На фиг. 1 показаны два возможных направления движения цели, находящейся в точке Оц, которые характеризуются скоростями Vц1, Vц2 и углами
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/981.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/981.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/981.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/981.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/981.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-1t.gif)
а следовательно, подлетное время tп2=Д/Vсб2<t=Д/Vсб1. Согласно (1) будет принято решение, что наиболее опасной является цель, движущаяся по направлению Vц2. Однако из рассмотренного примера видно, что опасной для истребителя является лишь ситуация, когда цель движется со скоростью Vц1 под углом
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/981.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/981.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-2t.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-3t.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-4t.gif)
Здесь I3 - слагаемое, определяющее факторы опасности цели, которые необходимо учитывать для обеспечения собственной защиты,
Iн - слагаемое, определяющее факторы, благоприятные для нападения на эту цель;
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-5t.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/945.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/945.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/945.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/945.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-6t.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-7t.gif)
qmз1 и qmз2 - весовые коэффициенты, учитывающие важность параметров
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-8t.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-9t.gif)
qnн1 и qnн2 - весовые коэффициенты, учитывающие важность параметров
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-10t.gif)
М и N - количество учитываемых параметров;
Т - временной интервал между измерениями фазовых координат. Остальные цели ранжируют по степени убывания важности (по мере возрастания функционала (3)). Если идентифицированная цель имеет лучшие летно-технические характеристики и показатели вооружения, то в функционале (3) большую роль в его минимизации играет слагаемое Iз (
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/945.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/945.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/945.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/945.gif)
1 - потребители информации;
2 - антенная система;
3 - измерители БРЛС;
4 - идентификатор и фильтр сопровождения;
5 - автономные датчики;
6 - анализатор типа цели;
7 - ЦВМ управления лучом антенны;
8 - БЦВС;
9 - обнаружитель новой цели;
10 - блок ранжирования целей;
11 - обнаружитель маневра;
12 - устройство программирования СПЦ. На фиг.3 изображена блок-схема блока ранжирования целей 10, где:
13 - запоминающее устройство;
14 - первый субблок - определения наиболее опасной цели;
15 - первый перемножитель;
16 - первый сумматор;
17 - второй субблок - определения наиболее выгодной цели для применений по ней оружия;
18 - второй перемножитель. На фиг. 4 дана функциональная схема блока ранжирования целей, элементы которой будут пояснены ниже. Запоминающее устройство 13 предназначено для хранения априорных параметров (Smjз, Snjн), их производных
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-11t.gif)
- признака типа цели (поступающего от станции РТР, 5 фиг.2);
- признака облучения истребителя сигналом радиолокационной станции j-й цели (поступающего от СПО, 5);
- признака вида сигнала облучения, позволяющего судить об этапе подготовки к атаке j-й цели (поступающего от станции РТР, 5);
- признака движения j-й цели на истребитель (от истребителя) (поступающего от БЦВС 8);
- времени подлета tп (1), применяемого в существующих системах (вычисляется в 14);
- производной подлетного времени
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-12t.gif)
- текущего промаха ht [2, стр. 183] j-й цели и его производной
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-13t.gif)
- признака попадания цели в зону применения оружия (поступающего от БЦВС 8);
- ракурса цели (поступающего от БЦВС 8);
- скорости сближения j-й цели (оценивается в 4);
- углов упреждения (qг =
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/981.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/945.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/947.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/981.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/945.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/947.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/945.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/947.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-14t.gif)
В (6) обозначено:
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-15t.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/945.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/945.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-16t.gif)
3) разность
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-17t.gif)
характеризует степень опасности j-й цели в зависимости от наличия (или отсутствия) облучения истребителя от PЛC j-й цели. Если в процессе полета от СПО (5, фиг. 2) поступит признак, что РЛС j-й цели облучает истребитель, то параметр
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-18t.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-19t.gif)
4) разность
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-20t.gif)
характеризует степень опасности j-й цели в зависимости от признака вида сигнала облучения, позволяющего судить об этапе подготовки к атаке j-й цели. Если в процессе полета от СПО (5, фиг. 2) поступит признак, что РЛС j-й цели перешла на этап подготовки к атаке, то
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-21t.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-22t.gif)
5) разность
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-23t.gif)
характеризует степень опасности j-й цели в зависимости от направления движения цели. В процессе полета на основе оцененных значений скорости сближения, угловых координат цели и собственной скорости истребителя в БЦВС 8 вычисляется вектор скорости j-й цели и в виде признака движения цели "к нам" ("от нас") поступает в субблок определения наиболее опасной цели 14. Если сформирован признак движения цели "к нам", то
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-24t.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-25t.gif)
6) разности
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-26t.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-27t.gif)
характеризуют степень опасности j-й цели в зависимости от текущего значения подлетного времени
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-28t.gif)
и его производной
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-29t.gif)
вычисляемых в субблоке определения наиболее опасной цели 14, где
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-30t.gif)
7) разности
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-31t.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-32t.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-33t.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-34t.gif)
характеризуют степень опасности j-й цели в зависимости от текущего значения промаха
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-35t.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-36t.gif)
вычисляемых в субблоке определения наиболее опасной цели 14, где индексы "г" и "в" учитывают принадлежность к горизонтальной и вертикальной плоскостям наведения,
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/969.gif)
8) разность
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-37t.gif)
характеризует степень благоприятности нападения на j-ю цель в зависимости от попадания ее в зону применения оружия. Если в процессе сопровождения цель попадает в зону применения по ней имеющегося оружия, то из БЦВС 8 выдается признак "цель в зоне возможных пусков", тогда параметр
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-38t.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-39t.gif)
9) разность
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-40t.gif)
характеризует степень благоприятности нападения на j-ю цель в зависимости от ракурса цели. В процессе сопровождения в БЦВС 8 оценивается ракурс цели
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-41t.gif)
10) разность
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-42t.gif)
вычисляемая во втором субблоке 17, характеризует степень благоприятности нападения на j-ю цель в зависимости от текущего значения скорости сближения истребителя c j-й целью;
11) разности
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-43t.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-44t.gif)
характеризуют степень благоприятности нападения на j-ю цель в зависимости от текущего значения подлетного до нее времени
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-45t.gif)
и его производной
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-46t.gif)
вычисляемые во втором субблоке 17;
12) разность
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-47t.gif)
характеризует степень благоприятности нападения на j-ю цель в зависимости от разности значений требуемого
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-48t.gif)
и текущего qг = (
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/981.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/945.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/947.gif)
13) разность
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-49t.gif)
характеризует степень благоприятности нападения на j-ю цель в зависимости от разности значений требуемого
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/fullimg2/rupat5/2002_10/01/2190863-50t.gif)
и текущего qв = (
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/981.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/945.gif)
![способ ранжирования целей, патент № 2190863](http://www.fips.ru/chr/947.gif)
13 - запоминающее устройство;
19 - первый вычислитель (степени опасности цели при наличии (отсутствии) облучения истребителя от РЛС цели), вычисляющий квадрат разности (7);
20 - второй вычислитель (степени опасности цели при наличии признака вида сигнала облучения), вычисляющий квадрат разности (8);
21 - третий вычислитель (степени опасности цели в зависимости от направления движения цели), вычисляющий квадрат разности (9);
22 - четвертый вычислитель (степени опасности цели в зависимости от текущего значения подлетного времени), вычисляющий квадрат разности (10);
23 - пятый вычислитель (степени опасности цеди в зависимости от текущего значения производной подлетного времени), вычисляющий разность (11);
24 - шестой вычислитель (степени опасности цели в зависимости от текущего значения промаха в горизонтальной плоскости), вычисляющий квадрат разности (12);
25 - седьмой вычислитель (степени опасности цели в зависимости от текущего значения производной промаха в горизонтальной плоскости), вычисляющий произведение (13);
26 - восьмой вычислитель (степени опасности цели в зависимости от текущего значения промаха в вертикальной плоскости), вычисляющий квадрат разности (14);
27 - девятый вычислитель (степени опасности цели в зависимости от текущего значения производной промаха в вертикальной плоскости), вычисляющий произведение (15);
28 - 36 - третий - одиннадцатый перемножители соответственно;
37 - второй сумматор;
38 - третий сумматор;
39 - 45 - двенадцатый - восемнадцатый перемножители соответственно;
46 - десятый вычислитель (степени благоприятности нападения на цель при попадании цели в зону применения по ней оружия), вычисляющий квадрат разности (16);
47 - одиннадцатый вычислитель (степени благоприятности нападения на цель в зависимости от ракурса цели), вычисляющий квадрат разности (17),
48 - двенадцатый вычислитель (степени благоприятности нападения на цель в зависимости от текущего значения скорости сближения истребителя с целью), вычисляющий квадрат разности (18);
49 - тринадцатый вычислитель (степени благоприятности нападения на цель в зависимости от текущего угла упреждения в горизонтальной плоскости), вычисляющий квадрат разности (21). 50 - четырнадцатый вычислитель (степени благоприятности нападения на цель в зависимости от текущего угла упреждения в вертикальной плоскости), вычисляющий квадрат разности (22). При учете вышеперечисленных параметров в блоке ранжирования целей 10 выполняются следующие операции. До начала полета в ЗУ 13 вводят: априорные параметры и их производные, весовые коэффициенты параметров и их производных и весовые коэффициенты важности используемых параметров. В процессе сопровождения целей на основе априорных параметров и их производных и текущих фазовых координат целей в вычислителях с первого 19 по девятый 27 включительно вычисляют значения степени опасности целей (зависящих от текущих параметров целей и их производных), которые в соответствующих перемножителях (с третьего 28 по одиннадцатый 36) умножают на коэффициенты важности этих степеней и складывают во втором сумматоре 37. Наряду с этим, в вычислителях с десятого 46 по четырнадцатый 50 вычисляют значения степени выгодности поражения целей, которые в соответствующих перемножителях (с двенадцатого 39 по восемнадцатый 45) умножают на коэффициенты важности этих степеней и складывают в третьем сумматоре 38. Полученные значения степеней (опасности и выгодности) каждой цели с весовыми коэффициентами складывают в первом сумматоре 16 и сравнивают между собой в ЗУ 13. По минимуму полученной суммы определяют наиболее выгодную цель, остальные цели ранжируют по мере возрастания указанной суммы. С учетом (6)-(22) динамика работы устройства ранжирования цели описывается следующим образом. Передающее устройство на основе сигналов управления формирует зондирующие сигналы, которые излучают в определенную область пространства. Отраженные от цели сигналы принимают, выделяют на фоне шумов, усиливают, идентифицируют и формируют по ним оценки дальностей до целей, скоростей и ускорений сближения с ними, угловых координат целей и их производных в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Затем определяют принадлежность принятых сигналов к новой или уже сопровождаемой цели и к маневрирующей или неманеврирующей цели. В БЦВС 8 на основе оценок фазовых координат целей вычисляют ракурс каждой сопровождаемой цели, признак движения цели на истребитель (или от него) и признак попадания (или непопадания) j-й цели в зону возможного применения по ней оружия, которые вводят в блок ранжирования целей 10. В этот же блок вводят данные о типе j-й цели, о видах сигналов радиолокационных станций (PЛC) j-й цели, о режимах работы РЛС этих целей, о текущих углах атаки и крена истребителя. На основе введенных данных в вычислителях (с первого 19 по девятый 27) определяют значения степени опасности j-й цели в зависимости от: наличия (или отсутствия) облучения истребителя от РЛС этой цели, признака вида сигнала облучения, направления движения цели, текущего значения подлетного времени, производной текущего значения подлетного времени, текущего значения промаха в горизонтальной плоскости, текущего значения производной промаха в горизонтальной плоскости, текущего значения промаха в вертикальной плоскости и текущего значения производной промаха в вертикальной плоскости соответственно. Вычисленные значения степени опасности цели умножают в перемножителях (с третьего 28 по одиннадцатый 36) на соответствующие коэффициенты важности этих степеней опасности, введенные перед полетом в ЗУ 13, затем складывают во втором сумматоре 37 и умножают в первом перемножителе 15 на выбранный из массива коэффициентов, введенных в ЗУ 13 перед полетом, коэффициент, величина которого зависит от типа цели, определенной в станции РТР (5, фиг. 2) и переданной в ЗУ 13. Полученную сумму, отражающую степень опасности цели, умножают в первом перемножителе 15 на вводимый из ЗУ 13 коэффициент, величина которого зависит от типа цели. В вычислителях (с десятого 46 по четырнадцатый 50) определяют степень выгодности применения по j-й цели оружия в зависимости от: попадания ее в зону применения оружия, ракурса цели, текущего значения скорости сближения истребителя с j-й целью, разности значений требуемого и текущего углов упреждения в горизонтальной плоскости, разности значений требуемого и текущего углов упреждения в вертикальной плоскости соответственно. Вычисленные в десятом 46, одиннадцатом 47 и двенадцатом 48 вычислителях значения степени выгодности применения по j-й цели оружия подают соответственно на двенадцатый 39, тринадцатый 40 и четырнадцатый 41 перемножители. Вычисленные в четвертом 22 и пятом 23 вычислителях значения степени опасности цели в зависимости от текущего подлетного времени и его производной, используемые здесь как значения степени выгодности применения по целям оружия, подают соответственно на пятнадцатый 42 и шестнадцатый 43 перемножители. Вычисленные в тринадцатом 49 и четырнадцатом 50 вычислителях значения степени выгодности применения по целям оружия подают соответственно на семнадцатый 44 и восемнадцатый 45 перемножители. В перемножителях с двенадцатого 39 по восемнадцатый 45 значения степени выгодности применения по целям оружия умножают на соответствующие коэффициенты важности этих степеней, вводимых из ЗУ 13. Затем полученные произведения, отражающие степень выгодности применения оружия, складывают в третьем сумматоре 38 и умножают во втором перемножителе 18 на вводимый из ЗУ 13 коэффициент, величина которого зависит от типа цели. Полученные на выходах первого 15 и второго 18 перемножителей значения степени опасности j-й цели и степени выгодности применения по ней оружия соответственно складывают в третьем сумматоре 16 и подают в ЗУ 13, где запоминают. В конце каждого периода обзора пространства в ЗУ 13 запомненные значения степени опасности и одновременно степени выгодности применения по целям оружия сравнивают между собой и на основе этого сравнения ранжируют цели по степени важности. Отранжированные по степени важности поражения цели передают потребителям информации 1. По данным, поступающим из идентификатора и фильтра сопровождения 4, датчиков информации 5 и анализатора типа цели 6, устройство программирования СПЦ 12 управляет передающим устройством и ЦВМ управления лучом антенны 7 для формирования зондирующих сигналов в следующем периоде работы БРЛС и выставления луча антенной системы 2 в определенную область пространства. Если по каким-либо причинам любой из перечисленных выше признаков или параметров будет недоступен определению на каком-то этапе обработки сигналов, то он для всех сопровождаемых целей приравнивается нулю, даже в случае его определения для части целей. При этом процедура формирования суммы, отражающей степень опасности и степень выгодности целей, не изменяется. Заявленное устройство ранжирования целей не предъявляет жестких требований к быстродействию и объему памяти вычислителей и не накладывает дополнительных требований к составу измерителей, поэтому может быть использовано как в существующих, так и перспективных РЛК и радиоэлектронных системах управления. Использование изобретения позволит не только существенно достоверней определить наиболее опасную для нас цель, но и определить цель, для которой в текущей ситуации обеспечиваются наиболее благоприятные условия для ее поражения в условиях ограничений, связанных с составом и возможностями бортового оборудования истребителя и цели и их вооружения. Использованная литература
1. Антипов В. Н., Исаев С.А., Лавров А.А., Меркулов В.И. Многофункциональные радиолокационные комплексы истребителей. - М.: Воениздат, 1994. 2. Меркулов В.И., Лепин В.Н. Авиационные системы радиоуправления. - M.: Радио и связь, 1997.
Класс G01S13/72 для двухкоординатного слежения, например для слежения по углу и дальности, радиолокационные сканирующие системы сопровождения