способ регулирования скорости досылания управляемой ракеты автоматом заряжания танковой пушки

Формула изобретения

Способ регулирования скорости досылания управляемой ракеты автоматом заряжания танковой пушки, включающий перемещение ракеты в процессе досылания с заданными скоростями за счет комбинации включения пониженной и повышенной скоростей электродвигателя досылателя автомата заряжания, причем заданную скорость перед обтюрацией определяют по времени разгона ракеты после включения повышенной скорости электродвигателя в конце досылания.

Описание изобретения к патенту

Автомат заряжания танковой пушки относится к области бронетанковой техники, а более конкретно к устройствам, обеспечивающим автоматическое заряжание пушки, и может быть использовано для создания автоматических механизмов других артиллерийских систем.

Известен автомат заряжания, предназначенный для автоматического заряжания танковой пушки (танк "Урал" ТО и ИЭ, кн.1, Воениздат, Москва, 1975 г.) артиллерийскими снарядами, где скорость досылания всех типов выстрелов одинакова.

В процессе модернизации танка появилась необходимость использования управляемой ракеты, что в значительной степени повышает боевую мощь танка.

Однако в целях исключения повреждений ракеты при заряжании, приводящих к нарушению ее нормального функционирования в процессе полета, досылание ее в пушку должно происходить при скорости, меньшей (примерно на 30%), чем досылание артиллерийских снарядов.

Целью настоящего изобретения является введение регулируемой скорости досылания ракеты в камору пушки цепью досылателя автомата заряжания, при этом скорость досылания артиллерийских снарядов сохраняется.

Новизна способа и устройства досылания ракеты в пушку заключается в том, что в начале и в конце хода цепи досылателя включена повышенная скорость, равная скорости перемещения артиллерийских снарядов. В начале хода (60 мм) скорость цепи должна быть повышенной для того, чтобы снять цепь с фиксатора, а в конце (200 мм) для того, чтобы разогнать досылаемую ракету для обеспечения надежной обтюрации в стволе пушки (эта скорость ниже скорости досылания артиллерийских снарядов, т. к электродвигатель досылателя не успевает развить номинальные обороты из-за малого времени). В промежутке между этими участками (1200 мм) ракета перемещается на пониженной скорости, исключающей ее повреждение об элементы автомата заряжания и пушки.

Кроме того, скорость досылаемой ракеты в момент обтюрации в стволе должна находиться в определенных пределах для того, чтобы с одной стороны обеспечивалось надежное "закусывание" ракеты и в то же время, чтобы отрицательное ускорение при обтюрации не превышало допустимого значения, обусловленного механической прочностью элементов ракеты.

Переключение электродвигателя досылателя на разные скорости, т.е. регулирование, производится по сигналам с датчиков пути, установленных в досылателе (см. фиг.1), причем включение повышенной скорости в конце хода происходит с задержкой после второго срабатывания датчика Д-К4, а величина этой задержки определяет скорость досылания, которую приобретает ракета перед моментом обтюрации.

Указанная цель достигается тем, что в блок управления автомата заряжания введен дополнительный формирователь пониженной скорости досылателя.

На фиг. 1 показана схема, циклограмма срабатывания датчиков и скоростей цепи (ракеты) досылателя.

При установке баллистики "У" (управляемая ракета) и нажатии кнопки Вкл. A3 на пульте управления происходит автоматическое заряжание пушки.

Когда ракета находится на линии досылания при наличии сигналов: "Тип У", досылание, тип на линии досылания, включается электродвигатель ЭД досылателя (фиг. 1) по цепи +27 В, контакты реле БУ-Р1 (включение ЭД вперед), обмотка возбуждения 1, обмотка якоря, масса. Перемещение ракеты и снятие цепи с фиксатора на повышенной скорости. При вхождении цепи в зону срабатывания датчика Д-К3 по сигналу пониженной скорости с первого триггера (фиг.2), электродвигатель ЭД переключается на пониженную скорость по цепи +27 В, контакты реле БУ-Р1, обмотка возбуждения 1, якорь, масса и параллельно обмотка возбуждения 2, контакты реле БУ-Р2, резистор R1, масса. Подключение обмотки возбуждения 2 через резистор R1 снижает скорость примерно на 30% в зависимости от величины резистора R1.

При этом по сигналу с датчика Д-К3 схема И (фиг.2) выдает сигнал активного уровня на приоритетный S-вход первого триггера. Триггep срабатывает и удерживается в этом состоянии. По сигналу первого триггера поддерживается пониженная скорость электродвигателя досылателя.

В процессе хода цепи досылателя датчик Д-К3 возвращается в исходное положение и при этом снимается сигнал активного уровня с S-входа первого триггера. Далее срабатывает датчик Д-К4 при этом сигнал активного уровня Д-К4 поступает на приоритетный вход S второго триггера. Триггер срабатывает и удерживается в этом состоянии, при этом на входе одновибратора 5 формируется сигнал пассивного уровня, не изменяющий его состояния. Одновременно сигнал пассивного уровня через блок временной задержки 4 поступает на R-вход втоpoго триггера, не изменяя его состояния.

Далее датчик Д-К4 возвращается в исходное состояние, при этом снимается сигнал активного уровня с "S" входа второго триггера и через блок временной задержки 4 на "R" вход второго триггера поступает сигнал активного уровня, одновибратор 5 срабатывает и выдает кратковременный сигнал активного уровня на "R" вход первого триггера. Триггер выключается, сигнал пониженной скорости снимается и режим пониженной скорости электродвигателя прекращается.

При этом пониженная скорость отключается с временной задержкой, определяемой параметрами блока задержки 4. Изменяя параметры времязадающих элементов блока задержки 4, подбирают время разгона в конце досылки, а следовательно, и скорость ракеты в момент обтюрации.