система управления отбором пара паровой турбины

Классы МПК:F01D17/20 устройства, содержащие датчики и исполнительные органы со средствами передачи между ними, например устройства с сервоприводами
Автор(ы):, ,
Патентообладатель(и):ОАО "Турбомоторный завод"
Приоритеты:
подача заявки:
2001-02-14
публикация патента:

Система предназначена для управления отбором пара паровой турбины. Система управления отбором пара паровой турбины содержит регулирующую диафрагму с поворотным кольцом и сопловым аппаратом, сервомотор, рычажный механизм и тягу, соединенные таким образом, что один рычаг рычажного механизма соединен с сервомотором, другой рычаг рычажного механизма соединен с одним концом тяги, а другой ее конец соединен с поворотным кольцом регулирующей диафрагмы. Соединение рычага рычажного механизма с тягой в положении полного закрытия регулирующей диафрагмы выполняется под углом, определяемым по формуле

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866

где система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 - угол между рычагом рычажного механизма и тягой, k = P3/P0 - заданное отношение усилий, приложенных к поворотному кольцу в положении полного закрытия (Р3) и полного открытия (Р0) регулирующей диафрагмы, система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 - угол поворота рычажного механизма, система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 - угол поворота поворотного кольца. 3 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3

Формула изобретения

Система управления отбором пара паровой турбины, содержащая регулирующую диафрагму с поворотным кольцом и сопловым аппаратом, сервомотор, рычажный механизм и тягу, соединенные таким образом, что один рычаг рычажного механизма соединен с сервомотором, другой рычаг рычажного механизма соединен с одним концом тяги, а другой ее конец соединен с поворотным кольцом регулирующей диафрагмы, отличающаяся тем, что соединение рычага рычажного механизма с тягой в положении полного закрытия регулирующей диафрагмы выполняется под углом, определяемым по формуле:

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866

где система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 - угол между рычагом рычажного механизма и тягой,

k= P3/P0 - заданное отношение усилий, приложенных к поворотному кольцу в положении полного закрытия (Р3) и полного открытия (Р0) регулирующей диафрагмы,

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 - угол поворота рычажного механизма,

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 - угол поворота поворотного кольца.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к теплоэнергетике и может быть использовано в системах регулирования турбин с отборами пара.

Наиболее эффективные системы управления расходом пара в отбор паровой турбины имеют в своем составе регулирующие диафрагмы, расположенные в проточной части турбины за камерой отбора.

Известна система управления отбором пара паровой турбины, содержащая регулирующую диафрагму с поворотным кольцом, сопловым аппаратом и разгрузочными полукольцами, сервомотор, рычажный механизм и тягу, соединенные таким образом, что один конец тяги соединен с поворотным кольцом, другой ее конец соединен с одним из рычагов рычажного механизма под углом, близким к 90o во всем диапазоне положений поворотного кольца, а другой рычаг рычажного механизма соединен со штоком сервомотора [Веллер В.Н. Автоматическое регулирование паровых турбин. М.: Энергия, 1977, с. 178, рис. 3-17].

В такой системе мощность сервомогора относительно невелика вследствие разгрузки поворотного кольца.

Приведенное техническое решение имеет следующие недостатки:

1. Значительная сложность конструкции регулирующей диафрагмы вследcтвиe наличия разгрузочных полуколец.

2. Существенная неплотность регулирующей диафрагмы, являющаяся следствием паровой разгрузки поворотного кольца, снижающего экономичность турбины в режиме работы с полностью закрытой регулирующей диафрагмой (с противодавлением).

Наиболее близкой но технической сущности к заявляемому устройству является система управления отбором пapa паровой турбины, содержащая регулирующую диафрагму с поворотным кольцом и сопловым аппаратом, сервомотор, рычажный механизм и тягу, соединенные таким образом, что один конец тяги соединен с поворотным кольцом, другой ее конец соединен с одним из рычагов рычажного механизма под углом, близким к 90o во всем диапазоне положений поворотного кольца, а другой рычаг рычажного механизма соединен со штоком сервомотора [Бененсон Е. И. , Иоффе Л.С. Теплофикационные паровые турбины. М.: Энергоатомиздат, 1986, с. 196, 1-й абзац]. Такая регулирующая диафрагма может быть достаточно плотной в закрытом состоянии.

Известная система имеет следующие недостатки.

Для привода поворотного кольца требуется мощный сервомотор, причем усилие, необходимое для перемещения поворотного кольца, имеет максимальную величину в положении полного закрытия регулирующей диафрагмы, когда на поворотное кольцо действует полный перепад давления пара до и после диафрагмы. По мере открытия регулирующей диафрагмы необходимое усилие значительно (в 7... 10 раз) падает вследствие уменьшения перепада давления пара на поворотном кольце. Располагаемое же усилие сервомотора, приложенное к поворотному кольцу, остается неизменным в силу того, что передаточное отношение от сервомотора к поворотному кольцу не изменяется во всем диапазоне положений поворотного кольца. При этом запас усилия сервомотора над требуемым, составляющий, как правило, около 1,8...2,0 в положении полного закрытия регулирующей диафрагмы, увеличивается до 13...16 и более по мере ее открытия. Это приводит к нерациональному использованию мощности сервомотора, завышению его объема, трудностям с его компоновкой на турбине, к снижению экономичности турбоустановки в целом вследствие необходимости применения более мощного насоса системы регулирования.

Цель изобретения - рациональное использование мощности сервомотора в зависимости от степени открытия регулирующей поворотной диафрагмы, уменьшение объема сервомотора, упрощение его компоновки на турбине, повышение экономичности турбоустановки в целом.

Указанная цель достигается тем, что в системе управления отбором пара паровой турбины, содержащей регулирующую диафрагму с поворотным кольцом и сопловым аппаратом, сервомотор, рычажный механизм и тягу, соединенные таким образом, что один конец тяги соединен с поворотным кольцом, другой ее конец соединен с одним из рычагов рычажного механизма под углом, близким к 90o во всем диапазоне положений поворотного кольца, а другой рычаг рычажного механизма соединен со штоком сервомотора, соединение рычага рычажного механизма с тягой в закрытом положении регулирующей диафрагмы выполняется под углом, определяемым по формуле

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866

где система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 - угол между рычагом рычажного механизма и тягой, k=PЗ/PO - заданное отношение усилий, приложенных к поворотному кольцу в положении полного закрытия (РЗ) и полного открытия (РО) регулирующей диафрагмы, система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 - угол поворота рычажного механизма, система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 - угол поворота поворотного кольца.

При таком соединении по мере поворота поворотного кольца из положения полного закрытия до положения полного открытия увеличивается в k раз плечо рычажного механизма, определяемое минимальным расстоянием между линией тяги и центром вращения рычажного механизма. Вследствие этого передаточное отношение от сервомотора к поворотному кольцу также увеличивается в k раз, а передаваемое усилие уменьшается в обратной пропорции, что соответствует характеру изменения требуемого усилия для перемещения поворотного кольца в зависимости от степени открытия регулирующей диафрагмы.

Суть изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 представлена общая схема предлагаемой системы управления отбором пара паровой турбины, на фиг.2 - типичная зависимость усилия для перемещения поворотного кольца регулирующей диафрагмы от угла поворота поворотного кольца из положения закрытой регулирующей диафрагмы и соответствующая зависимость плеча рычажного механизма предлагаемой системы, определяемого минимальным расстоянием между линией тяги и центром вращения рычажного механизма, на фиг.3 - расчетная схема предлагаемой системы управления отбором пара паровой турбины.

Система управления отбором пара паровой турбины состоит из регулирующей диафрагмы 1, включающей поворотное кольцо 2 с выполненными в нем окнами 3 и соплового аппарата 4 с окнами 5 (фиг.1а), сервомотора 6, рычажного механизма 7 с рычагами 8 и 9, тяги 10 (фиг.1б).

Система работает следующим образом. В положении полного закрытия регулирующей диафрагмы 1, при котором окна 3 поворотного кольца 2 не совмещены с окнами 5 в сопловом аппарате 4 (закрыты), элементы системы находятся в положении, изображенном на фиг. 1б сплошными линиями, при этом максимальному требуемому усилию РЗ для перемещения поворотного кольца 2 (фиг.2) соответствуют минимальное плечо R1 рычага 8 рычажного механизма 7 (фиг.1, 2, 3) и, соответственно, максимальное передаваемое усилие от сервомотора 6. Плечо рычага 9, на который воздействует сервомотор 6, остается неизменным во всем диапазоне положений рычажного механизма 7. По мере открытия регулирующей диафрагмы 1 путем перемещения поворотного кольца 2 относительно соплового аппарата 4, при котором окна 3 и 5 сначала частично, а затем полностью совмещаются (открываются), потребное усилие снижается вследствие уменьшения перепада давления пара на поворотном кольце 2, при этом в обратной зависимости увеличивается плечо R (фиг.2) рычага 8 рычажного механизма 7 и, соответственно, снижается усилие, передаваемое сервомотором 6 поворотному кольцу 2. В положении полного открытия регулирующей диафрагмы 1 (фиг.1, 3 - штриховые линии), в котором окна 3 и 5 полностью совмещены (открыты), ycилию Ро соответствует плечо R2 (фиг.2), т.е. справедливо выражение

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866

Значение утла система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866, под которым выполнено соединение рычага 8 рычажного механизма 7 с тягой 10 (фиг.1), необходимое для выполнения соотношения (1), может быть получено из расчетной схемы на фиг.3, где сплошными линиями изображено положение элементов системы при закрытой регулирующей диафрагме 1 и штриховыми - при открытой. В прямоугольных треугольниках BDC и B*D*C: DC= R1, D*С=R2, BC=B*C. Следовательно,

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866

где дополнительно обозначены углы: система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 - рычага ВС (рычага 7) к горизонту (система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866BCC*), система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 - плеча DC=R1 к горизонту (система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866DCC*, а по построению также система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866AOO* = система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866, поскольку в положении полного закрытия регулирующей диафрагмы 1 система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866OAB = 90система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 для наиболее выгодной передачи усилия к поворотному кольцу 2 от сервомотора 6), система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 - поворота плеча R из положения полного закрытия в положение полного открытия регулирующей диафрагмы 1 (от значения R1 до значения R2).

В положении полного открытия регулирующей диафрагмы 1 система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866OA*B*<90система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 и из сравнения треугольников А*ОО* и D*СС* следует, что система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866A*OO*>система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866D*CC* (система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866OO*A* = система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866CC*D*; система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866OA*O*<система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866C*D*C = 90система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866), т.е.

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866-система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866>система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866-система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 (3)

Добавив в каждую часть неравенства (3) слагаемое система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866-система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866, получим

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866+система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866-система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866-система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866>система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866+система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866-система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866-система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 (4)

Учитывая, что и левая, и правая части неравенства (4) не превышают 90o, имеем

cos(система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866+система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866-система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866-система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866)>cos(система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866+система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866-система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866-система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866) (5)

и, учитывая формулу (2), из (5) получаем неравенство:

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866

Но

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866

или

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866

Таким образом, с учетом (7) неравенство (6) приобретает вид:

k>cos(система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866+система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866)+tg(система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866+система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866)sin(система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866+система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866),

из чего следует, что

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866

Поскольку система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866+система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866<90система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 (см. треугольник BDC, фиг.3), то из (8) следует

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866

Но угол система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 = 180система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866-система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866CBD = 180система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866-(180система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866-90система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866-система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866-система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866), т.е.

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 = система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866+система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866+90система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866 (10)

и, следовательно, после подстановки (10) в (9) получается неравенство:

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866

С другой стороны, в формуле (2)

cos(система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866+система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866-система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866-система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866)система управления отбором пара паровой турбины, патент № 21948661 (12)

Это означает, что плечо рычага 8 рычажного механизма 7 не может быть больше самого рычага 8 рычажного механизма 7 и, следовательно, из (2) и (12) вытекает, что

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866

или

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866

Следовательно,

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866

С учетом (10) из (15) получается второе неравенство:

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866

Объединяя неравенства (11) и (16), получаем, что угол, под которым должны соединяться тяга 10 и рычаг 8 рычажного механизма 7 в положении полного закрытия регулирующей диафрагмы 1 для обеспечения требуемого соотношения усилий k, приложенных к поворотному кольцу 2 в положениях полного закрытия и полного открытия регулирующей диафрагмы 1, определяется соотношением

система управления отбором пара паровой турбины, патент № 2194866

Таким образом, в предлагаемой системе управления отбором пара паровой турбины обеспечивается соответствие между требуемым по перепаду давления пара на поворотном кольце и передаваемым от сервомотора усилиями в зависимости от степени открытия регулирующей диафрагмы, что позволяет рационально использовать мощность сервомотора во всем диапазоне работы регулирующей диафрагмы, уменьшить его объем, упростить его компоновку на турбине, повысить экономичность турбоустановки в целом вследствие возможности применения в системе регулирования турбины насоса с уменьшенной производительностью.

Класс F01D17/20 устройства, содержащие датчики и исполнительные органы со средствами передачи между ними, например устройства с сервоприводами

устройство и способ позиционирования оборудования с изменяемой геометрией для турбомашины с использованием гидроцилиндра с относительным измерением -  патент 2527915 (10.09.2014)
система управления оборудованием с изменяемой геометрией газотурбинного двигателя, содержащая, в частности, барабанное соединение -  патент 2503824 (10.01.2014)
система управления оборудованием газотурбинного двигателя, имеющим изменяемую геометрию, в частности, при помощи рычагов управления -  патент 2501957 (20.12.2013)
сервомотор для привода регулирующего клапана паровой турбины -  патент 2461718 (20.09.2012)
способы и устройства мониторинга клапанных узлов паровой турбины -  патент 2457337 (27.07.2012)
электромеханическая система регулирования и защиты паровой турбины -  патент 2450128 (10.05.2012)
способ и система для определения превышения ограничения рабочего параметра в системе паровой турбины -  патент 2434143 (20.11.2011)
способ регулирования давления производственного отбора пара теплофикационной турбины -  патент 2426891 (20.08.2011)
способ активного регулирования осевого давления в паровой турбине -  патент 2393357 (27.06.2010)
схема управления сервомотором системы регулирования паровой турбины -  патент 2335639 (10.10.2008)
Наверх