комбинированный привод

Формула изобретения

Комбинированный привод, содержащий корпус с каналами, соединенными с гидролиниями нагнетания и слива, гидродвигатель, электрогидравлический усилитель мощности, рулевую машину, датчик обратной связи, подпружиненный стопор, клапан кольцевания, электрогидравлический клапан, дублированный золотниковый цилиндрический распределитель, состоящий из основного золотника, связанного кинематически с входной качалкой управления, и соосно расположенный внутри дублирующего золотника, зафиксированного в нейтральном положении посредством центрирующей пружины, отличающийся тем, что на основном золотнике выполнен дополнительный бурт, размещенный внутри расточки дублирующего золотника, имеющей две эксцентричные выточки, расположенные через 180^o, и образующие две замкнутые полости, одна из которых постоянно соединена с линией слива, другая посредством установленного в приводе электрогидравлического клапана при его включении соединяется с линией нагнетания, а при его выключении - с линией слива.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к устройству, которое может быть использовано в системах управления летательных аппаратов.

Известны привода, содержащие дублированный золотниковый распределитель и гидродвигатель (см. книгу В.И. Гониодский и др. Москва, "Машиностроение", 1974 г., стр.179, рис.4.24).

Наиболее близким по технической сущности является гидроусилитель БУ-45А, содержащий распределитель с основным и дублирующим золотниками, гидродвигатель, качалку управления и др. (см. книгу "Гидроусилители БУ-45А и БУ-51МС" под редакцией Ф.Ф. Куприянова, Оборонгиз, 1963 г., стр.8...30).

Известны достоинства указанного гидроусилителя, основным из которых является сохранение работоспособности при заклинке основного золотника внутри дублирующего, посредством которого и происходит управление.

Недостатком известных приводов является невозможность (во время предполетной подготовки летательного аппарата) проверки работоспособности дублирующего золотника распределителя.

Указанный недостаток существенно снижает надежность в работе приводов и системы управления в целом, т.к. имеется вероятность выполнять полет о неисправным дублирующим золотником.

Причины, способствующие этому, - отсутствие в известных приводах ряда конструктивных устройств и элементов, их исполнения и расположения относительно друг друга, что не позволяет исключить указанные недостатки, значительно снижающие надежностъ в работе системы управления.

Технической задачей изобретения является устранение указанного недостатка.

Поставленная задача решается тем, что в заявляемом комбинированном приводе, содержащем корпус с каналами, соединенными с гидролиниями нагнетания и слива, гидродвигатель, электрогидравлический усилитель мощности, рулевую машину, датчик обратной связи, подпружиненный стопор, клапан кольцевания, электрогидравлический клапан для включения комбинированного режима управления, дублированный золотниковый цилиндрический распределитель, состоящий из основного золотника, связанного кинематически с входной качалкой управления и соосно расположенного внутри дублирующего золотника, зафиксированного в нейтральном положении посредством центрирующей пружины, на основном золотнике выполнен дополнительный бурт, размещенный внутри расточки дублирующего золотника, имеющей две эксцентричные выточки, расположенные через 180^o, одна из которых постоянно соединена с линией слива, другая посредством установленного в приводе электрогидравлического клапана при его включении соединена с линией нагнетания, а при его выключении - с линией слива.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где представлена его общая схема.

Комбинированный привод содержит корпус 1 с гидродвигателем 2 и фильтром 3, электрогидравлический усилитель мощности 4 типа "сопло-заслонка", рулевую машину 5 с датчиком обратной связи 6, подпружиненным стопором, и клапаном кольцевания 8, электрогидравлический клапан 9, дублированный золотниковый цилиндрический распределитель, состоящий из основного золотника 10, связанного кинематически с входной качалкой 11 управления и соосно расположенного внутри дублирующего золотника 12, зафиксированного в нейтральном положении посредством центрирующей пружины 13. На основном золотнике 10 выполнен дополнительный бурт 14, размещенный внутри расточки 15 дублирующего золотника, имеющей две эксцентричные выточки, расположенные через 180^o, образующие две замкнутые полости 16 и 17, одна из которых 16 постоянно соединена через канал 18 с линией слива.

В приводе установлены электрогидравлический клапан 19, предназначенный для предполетной проверки работоспособности дублирующего золотника, и сигнализатор 20, имеющий приводной механизм 21, соединенный с дублирующим золотником.

Предполетная проверка работоспособности дублирующего золотника привода производится в следующем порядке.

При наличии в приводе давления нагнетания следует включить электрогидравлический клапан 19, при срабатывании которого оба шарика клапана переместятся вправо (по чертежу), посредством чего канал 22 соединится с линией нагнетания и отсоединится от канала 23, соединенного с линией слива.

Рабочая жидкость под давлением нагнетания по каналам 22 и 24 поступит в полость 17 (при этом полость 16 постоянно соединена со сливом) и с односторонним усилием (величина которого будет зависеть от величины давления нагнетания и площади указанной полости) прижмет основной золотник к поверхности отверстия дублирующего золотника и как бы застопорит их вместе.

Вследствие этого при отклонении качалки 11 основной и дублирующий золотники будут перемещаться как единое целое, а пилот при управлении будет преодолевать усилие пружины 13. Одновременно дублирующий золотник во время перемещения посредством соединенного с ним приводного механизма 21 будет воздействовать на сигнализатор 20, который выдаст сигнал в систему управления о работоспособности указанного золотника. При выключении электрогидравлического клапана 19 полость 17 соединиться со сливом, вследствие чего произойдет расстопаривание основного и дублирующего золотников и последний под действием пружины установится и зафиксируется в нейтральном положении, а сигнализатор снимает сигнал из системы управления. Привод готов для работы от основного золотника, позволяя таким образом пилоту убедиться в работоспособности дублирующего золотника привода.

В случае заклинки основного золотника внутри дублирующего во время полета работа привода будет происходить аналогично процессу, описанному выше.

Полученная информация из системы управления о переходе привода на работу от дублирующего золотника позволит пилоту принять однозначные действия по парированию указанного отказа и продолжать полет с соответствующей коррекцией управления летательным аппаратом. Тем самым повышается надежность в работе приводов.

Работа привода в режимах механогидравлического и комбинированного управления аналогична работе известных комбинированных приводов.

Многочисленные испытания, в том числе и летные, комбинированных приводов, выполненных в соответствии с прилагаемой схемой, полностью подтвердили их преимущество по сравнению с известными приводами в повышении надежности системы управления летательного аппарата.