устройство для определения угловых элементов внешнего ориентирования линии визирования съемочной аппаратуры

Формула изобретения

Устройство для определения угловых элементов внешнего ориентирования линии визирования съемочной аппаратуры, содержащее корпус, установленные на нем три оптикоэлектронных звездных аппарата, в состав которых входит система фиксации положения оси, позволяющая измерять взаимное положение оптической оси оптикоэлектронного звездного аппарата и нормали к элементу с отражательной плоскостью, и элементы с отражательными плоскостями, отличающееся тем, что оптическая система съемочной аппаратуры выполнена по типу Ричи-Кретьена, элементы с отражательными плоскостями жестко закреплены по периметру вторичного зеркала оптической системы съемочной аппаратуры, а отражательные плоскости этих элементов взаимодействуют с пучками света измерительных каналов систем фиксации положения осей оптикоэлектронных звездных аппаратов в режиме автоколлимации.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к оптической технике и может быть использовано в летательных аппаратах, предназначенных для съемки земной поверхности с целью картографирования.

Известно устройство для определения угловых элементов внешнего ориентирования линии визирования съемочной аппаратуры. Устройство содержит корпус, установленные на нем три оптико-электронных звездных аппарата с разнесенными в пространстве направлениями оптических осей, в состав которых входит система фиксации положения оси, позволяющая измерять взаимное положение оптической оси оптико-электронного звездного аппарата и нормали к элементу с отражательной плоскостью, и элементы с отражательными плоскостями, установленные на базовой плоскости съемочной аппаратуры, являющейся плоскостью стыка съемочной аппаратуры с корпусом летательного аппарата, относительно которой положение линии визирования измеряется средствами съемочной аппаратуры (см. Дополнение к эскизному проекту системы измерения углового положения (СИУП), БелОМО, г.Минск, 1994 г.).

Известно также устройство для определения угловых элементов внешнего ориентирования линии визирования съемочной аппаратуры. Устройство содержит корпус, установленные на нем три оптико-электронных звездных аппарата с разнесенными в пространстве направлениями оптических осей, в состав которых входит система фиксации положения оси, и зеркало перенацеливания (сканирования) съемочной аппаратуры, зеркальная плоскость которого взаимодействует с пучком света, направленного параллельно оптическим осям измерительных каналов систем фиксации положения осей в режиме автоколлимации, в свою очередь направленным параллельно оптическим осям оптико-электронных звездных аппаратов, при этом зеркало перенацеливания установлено с возможностью вращения вокруг двух своих осей в пределах углов взаимодействия (см. патент РФ 21 45 110).

Известное устройство обеспечивает необходимую точность картографирования, однако реализуется лишь при наличии в оптической системе съемочной аппаратуры зеркала перенацеливания, что приводит к увеличению ее веса и энергопотребления.

Задачей настоящего изобретения является уменьшение веса и энергопотребления съемочной аппаратуры за счет исключения из ее состава зеркала перенацеливания.

Указанная задача достигается тем, что элементы с отражательными плоскостями жестко закреплены по периметру вторичного зеркала оптической системы съемочной аппаратуры, выполненной по типу Ричи-Кретьена, а отражательные плоскости этих элементов взаимодействуют с пучками света измерительных каналов систем фиксации положения осей оптико-электронных звездных аппаратов в режиме автоколлимации.

На чертеже изображен общий вид устройства для определения угловых элементов внешнего ориентирования линии визирования съемочной аппаратуры, имеющей оптическую систему типа Ричи-Кретьена.

Устройство содержит главное зеркало 1, вторичное зеркало 2 и корпус 3 съемочной аппаратуры, установленные на нем три оптико-электронных звездных аппарата 4 с разнесенными в пространстве направлениями оптических осей, в состав которых входит система фиксации положения оси 5, по периметру вторичного зеркала 2 жестко закреплены элементы с отражательными плоскостями 6, отражательные плоскости 7 которых взаимодействуют с пучками света измерительных каналов 8 систем фиксации положения оси 5, направленными параллельно оптическим осям оптико-электронных звездных аппаратов 4.

Устройство работает следующим образом. Для работы устройства достаточно двух оптико-электронных звездных аппаратов 4, третий оптико-электронный звездный аппарат 4 установлен в устройство из-за возможности засветки одного из оптико-электронных звездных аппаратов 4 Солнцем или Луной.

Система фиксации положения оси 5 каждого из двух оптико-электронных звездных аппаратов 4 испускает пучок света по оптической оси измерительного канала 8, параллельной оптической оси самого оптико-электронного звездного аппарата 4, который попадает на отражательную плоскость 7 элемента 6, жестко закрепленного на периметре вторичного зеркала 2, в режиме автоколлимации этого пучка.

Пучок света, отражаясь от отражательной плоскости 7 элемента 6, возвращается в систему фиксации положения оси 5, обеспечивая одновременно для каждого оптико-электронного звездного аппарата 4 путем измерения взаимного положения его оптической оси и нормали к отражательной плоскости 7 элемента 6 определение в итоге положения оптической оси каждого оптико-электронного звездного аппарата 4 в базовой плоскости съемочной аппаратуры, связанной со вторичным зеркалом 2 съемочной аппаратуры.

Предложенное техническое решение позволяет снизить вес и энергопотребление устройства за счет исключения из его состава зеркала перенацеливания.