механизм шарнирного антипараллелограмма
Классы МПК: | F16H21/12 для сообщения вращательного движения |
Автор(ы): | Пожбелко В.И., Кузнецов А.В., Рахчеев М.В. |
Патентообладатель(и): | Муниципальное образовательное учреждение лицей № 11 |
Приоритеты: |
подача заявки:
1999-03-09 публикация патента:
10.01.2003 |
Изобретение относится к рычажным механизмам для преобразования вращения ведущего кривошипа с постоянной угловой скоростью в противоположное вращение ведомого кривошипа с переменной угловой скоростью. Механизм шарнирного антипараллелограмма содержит вращающиеся в разные стороны ведущий и ведомый кривошипы, шарнирно соединенные с шатуном и со стойкой, а также устройство для вывода механизма из мертвых положений. Устройство для вывода механизма из мертвых положений выполнено в виде смонтированных на осях кривошипов и жестко с ними соединенных под разными углами двух рычагов, установленных по разные стороны от линии соединения центров их вращения и шарнирно связанных между собой посредством упругого элемента. Рычаги установлены относительно кривошипов соответственно под острым и тупым углами, в сумме составляющими 180o, что обеспечивает параллельное расположение между собой рычагов в каждом из мертвых положений механизма. Упругий элемент выполнен в виде пружины сжатия-растяжения. Технический результат - повышение надежности работы механизма. 1 с. и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2
Формула изобретения
1. Механизм шарнирного антипараллелограмма, содержащий вращающиеся в разные стороны ведущий и ведомый кривошипы, шарнирно соединенные с шатуном и со стойкой, и устройство для вывода механизма из мертвых положений, отличающийся тем, что устройство для вывода механизма из мертвых положений выполнено в виде смонтированных на осях кривошипов и жестко с ними соединенных под разными углами двух рычагов, установленных по разные стороны от линии соединения центров их вращения и шарнирно связанных между собой посредством упругого элемента. 2. Механизм шарнирного антипараллелограмма по п. 1, отличающийся тем, что рычаги установлены относительно кривошипов соответственно под острым и тупым углами, в сумме составляющими 180o, что обеспечивает параллельное расположение между собой рычагов в каждом из мертвых положений механизма. 3. Механизм шарнирного антипараллелограмма по п. 1, отличающийся тем, что упругий элемент выполнен в виде пружины сжатия-растяжения.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к рычажным механизмам для преобразования вращения ведущего кривошипа с постоянной угловой скоростью в противоположное вращение ведомого кривошипа с переменной угловой скоростью, а также к механизмам для воспроизведения сложных кривых, и может найти применение для интенсификации процесса перемешивания жидкостей, например, в лакокрасочной промышленности. Известен механизм шарнирного антипараллелограмма, содержащий вращающиеся в разные стороны ведущий и ведомый кривошипы, шарнирно соединенные с шатуном и со стойкой, и устройство для вывода механизма из мертвых положений, выполненное в виде раздельно установленных на кривошипах некруглых зубчатых секторов, дважды за цикл соударяющихся между собой в мертвых положениях механизма [1]. Недостатком известного механизма является низкая надежность работы из-за возникающих при соударениях зубчатых секторов дополнительных динамических нагрузок, а также большие затраты на изготовление некруглых зубчатых секторов. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому изобретению является механизм шарнирного антипараллелограмма, содержащий вращающиеся в разные стороны ведущий и ведомый кривошипы, шарнирно соединенные с шатуном и со стойкой, и устройство для вывода из мертвых положений, выполненное в виде раздельно установленных на кривошипах звеньев кулачкового механизма, дважды за цикл соударяющихся между собой в мертвых положениях механизма [2]. Недостатками наиболее близкого аналога являются низкая надежность работы из-за возникающих при соударении звеньев кулачкового механизма дополнительных динамических нагрузок, а также большие затраты на точное изготовление сложных профилей звеньев кулачкового механизма. Задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности работы механизма шарнирного антипараллелограмма и снижение затрат на его изготовление. Поставленная задача достигается за счет того, что в механизме шарнирного антипараллелограмма, содержащем вращающиеся в разные стороны ведущий и ведомый кривошипы, шарнирно соединенные с шатуном и со стойкой, а также устройство для вывода механизма из мертвых положений, последнее выполнено в виде двух рычагов, раздельно смонтированных на осях кривошипов по разные стороны от линии центров их вращения, установленных с неодинаковым угловым смещением относительно каждого из кривошипов и шарнирно связанных между собой посредством упругого элемента, например, в виде пружины сжатия-растяжения. При этом с целью упрощения процесса сборки механизма за счет параллельного расположения рычагов между собой в каждом из мертвых положений механизма, рычаги установлены относительно кривошипов под острым и тупым углами, в сумме составляющими 180 градусов. Предлагаемый вариант выполнения механизма шарнирного антипараллелограмма обеспечивает безударную работу в зоне мертвых положений, что повышает его надежность, а выполнение устройства для вывода механизма из мертвых положений в виде двух подпружиненных между собой простых рычагов не требует высокой точности и трудоемкости их изготовления, что снижает затраты на изготовление механизма. На фиг.1 приведен общий вид механизма шарнирного антипараллелограмма; на фиг.2 показаны мертвые положения механизма. Механизм шарнирного антипараллелограмма состоит из ведущего кривошипа 1 и ведомого кривошипа 2, шарнирно соединенных шатуном 3 и стойкой 4, а также содержит устройство для вывода из мертвых положений в виде рычагов 5 и 6, раздельно смонтированных на осях кривошипов 1 и 2 по разные стороны от линии соединения центров их вращения, установленных под разными углами![механизм шарнирного антипараллелограмма, патент № 2196263](/images/patents/274/2196025/981.gif)
![механизм шарнирного антипараллелограмма, патент № 2196263](/images/patents/274/2196025/981.gif)
![механизм шарнирного антипараллелограмма, патент № 2196263](/images/patents/274/2196025/981.gif)
![механизм шарнирного антипараллелограмма, патент № 2196263](/images/patents/274/2196025/981.gif)
![механизм шарнирного антипараллелограмма, патент № 2196263](/images/patents/274/2196144/8800.gif)
![механизм шарнирного антипараллелограмма, патент № 2196263](/images/patents/274/2196025/981.gif)
При этом рычаги установлены относительно кривошипов под острым и тупым углами, в сумме составляющими 180 градусов (
![механизм шарнирного антипараллелограмма, патент № 2196263](/images/patents/274/2196025/981.gif)
![механизм шарнирного антипараллелограмма, патент № 2196263](/images/patents/274/2196025/981.gif)
![механизм шарнирного антипараллелограмма, патент № 2196263](/images/patents/274/2196025/176.gif)
![механизм шарнирного антипараллелограмма, патент № 2196263](/images/patents/274/2196004/969.gif)
![механизм шарнирного антипараллелограмма, патент № 2196263](/images/patents/274/2196004/969.gif)
![механизм шарнирного антипараллелограмма, патент № 2196263](/images/patents/274/2196004/969.gif)
![механизм шарнирного антипараллелограмма, патент № 2196263](/images/patents/274/2196004/969.gif)
1. Кожевников С.Н. и др. Механизмы. - М.: Машиностроение, 1965 г., с.93, рис. 2.78,6 (аналог). 2. Там же, с.93, фиг.2.76 (прототип).
Класс F16H21/12 для сообщения вращательного движения