пьезоэлектрический преобразователь изгиба и модуль из множества пьезоэлектрических преобразователей изгиба

Формула изобретения

1. Пьезоэлектрический преобразователь изгиба (1) с плоской основой (2) и нанесенным на нее по меньшей мере с одной стороны пьезоэлектрически активным покрытием (4,5) с внутренней, обращенной к основе (2) поверхностью контакта (8,9) и с внешней, обращенной от основы (2) поверхностью контакта (6,7), отличающийся электрическим штекерным контактом (15,16,17) для контактирования поверхностей контакта (6,7,8,9), который имеет касающийся поверхности контакта (6,7,8,9) электрически проводящий эластомер (20), в который с упругой деформацией вводится контактный штифт (26,27,28).

2. Пьезоэлектрический преобразователь изгиба (1) по п. 1, отличающийся тем, что его один конец жестко связан с цокольной колодкой (10), причем эластомер (20) заполняет отверстие или выемку цокольной колодки (10), причем эластомер (20) для вставления контактного штифта (26,27,28) имеет свободно доступную поверхность и причем по меньшей мере часть стенки отверстия или выемки образована частью поверхности контакта (6,7,8,9).

3. Пьезоэлектрический преобразователь изгиба (1) по п. 1 или 2, отличающийся тем, что эластомер (20) является кремнийорганическим каучуком с введенными металлическими частицами, в частности, из серебра.

4. Пьезоэлектрический преобразователь изгиба (1) по п. 1 или 2, отличающийся тем, что эластомер (20) является проводящим пенопластом.

5. Пьезоэлектрический преобразователь изгиба (1) по любому из пп. 2-4, отличающийся тем, что внешние и внутренние поверхности контакта (6,7,8,9) содержат электрический штекерный контакт (15,16,17) с эластомером (20), причем внутренняя поверхность контакта (8,9) вместе с основой (2) проходит за пределы покрытия в продольном направлении основы (2) в цокольную колодку (10) и является контактируемой там через эластомер (20).

6. Пьезоэлектрический преобразователь изгиба (1) по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что он снабжен с обеих сторон пьезоэлектрически активным покрытием (4,5) с соответственно внешней поверхностью контакта (6,7).

7. Пьезоэлектрический преобразователь изгиба (1) по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что основа (2) выполнена из электрически проводящего материала и сама образует внутреннюю поверхность контакта (6,7).

8. Модуль (34) с множеством пьезоэлектрических преобразователей изгиба (1) соответственно с плоской основой (2) и нанесенным на нее по меньшей мере с одной стороны пьезоэлектрически активным покрытием (4,5) с обращенной к основе (2) внутренней поверхностью контакта (8,9) и с обращенной от основы (2) внешней поверхностью контакта (6,7), отличающийся тем, что одни концы преобразователей изгиба (1) объединены в общую присоединительную планку (36) и что для контактирования поверхностей контакта (6,7,8,9) предусмотрен штекерный контакт (40,41,46,48,62,63), который содержит касающийся соответствующей поверхности контакта (6,7,8,9), расположенный в отверстии или выемке присоединительной планки (36) эластомер (20), в который вводится при упругой деформации контактный штифт (58,60).

9. Модуль (34) по п. 8, отличающийся преобразователями изгиба (1), покрытыми с двух сторон пьезокерамикой, причем направления поляризации (38) пьезокерамик одного преобразователя изгиба (1) указывают соответственно в одинаковом направлении, а направления поляризации (38) обращенных друг к другу пьезокерамик соседних преобразователей изгиба (1) указывают в противоположном направлении, причем обращенные друг к другу внешние поверхности контакта (6,7) пьезокерамик соседних преобразователей изгиба (1) контактированы вместе одним эластомером (20).

10. Модуль (34) по п. 8 или 9, отличающийся тем, что каждая основа (2) состоит из электрически проводящего материала, что каждая основа (2) простирается за пределы покрытия в присоединительную планку (36) и там содержит электрический штекерный контакт (40,41,46,48,62,63) в виде эластомера.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к пьезоэлектрическому преобразователю изгиба с плоской основой и нанесенным на нее по меньшей мере односторонне пьезоэлектрически активным покрытием с внутренней, обращенной к основе, поверхностью контакта и внешней, обращенной от основы, поверхностью контакта. Изобретение относится далее к модулю из множества подобных пьезоэлектрических преобразователей изгиба.

Пьезоэлектрический преобразователь изгиба названного выше вида служит в первую очередь для использования непрямого или обратного пьезоэлектрического эффекта, то есть преобразования электрической энергии в механическую. При всем том подобный пьезоэлектрический преобразователь изгиба является также пригодным для преобразования механической энергии в электрическую. При этом используется прямой пьезоэлектрический эффект.

Для пьезоэлектрического преобразователя изгиба имеется множество технических применений. Такими применениями являются, например, применения в качестве пьезоэлектрической печатающей головки для устройства струйной печати, в качестве датчика для измерения ускорения или давления, в качестве исполнительного элемента для передачи информации образца в ткацкой, трикотажной или вязальной машине и в качестве исполнительного элемента в строке Брайля в устройстве чтения для слепых, в пневматическом клапане, в самопишущем измерительном приборе или в бесконтактном поверхностном измерительном инструменте.

Приложение напряжения между внешней и внутренней поверхностью контакта приводит в зависимости от полярности к сжатию или расширению пьезоэлектрического покрытия так, что весь пьезоэлектрический преобразователь изгиба изгибается, или при одном фиксированном конце преобразователя изгиба другой конец определенно отклоняется. Соответственно наоборот между внешней и внутренней поверхностью контакта создается напряжение, если преобразователь изгиба изгибают относительно его вытянутого положения покоя за счет механического воздействия.

Преобразователь изгиба названного выше вида является известным, например, из DE 19520796 A1, DE 4025436 A1 или DE 19620826 В1.

Модуль названного выше вида с множеством пьезоэлектрических преобразователей изгиба применяется для того, чтобы преобразовывать электронный информационный сигнал в механически считываемый информационный сигнал. Например, модуль с множеством пьезоэлектрических преобразователей изгиба применяется для управления игл или петлеобразующих элементов ткацкой, трикотажной или вязальной машины. Для образования образца в производимом текстильной машиной продукте, при этом информацию, образуется ли петля или нет, получают через механическое считывание отклонения соответствующего пьезоэлектрического преобразователя изгиба. Подобный управляющий модуль известен, например, из US 3961501 А или ЕР 0210790 А2.

Как в случае одного пьезоэлектрического преобразователя изгиба, так и в модуле с множеством пьезоэлектрических преобразователей изгиба возникает проблема электрического контактирования поверхностей контакта пьезоэлектрического покрытия. До сих пор для этого из DE 4025436 A1 является известным, выполнять внешнюю поверхность контакта пьезоэлектрического покрытия в виде тонкого металлического слоя и для электрического присоединения напаивать на металлический слой соответствующий проволочный вывод. Для контактирования внутренней поверхности контакта из того же самого документа известно, вкладывать между основой и пьезоэлектрическим покрытием металлическую пластинку и напаивать на нее затем проволочный вывод.

Электрическое контактирование поверхностей контакта происходит тем самым через паяное контактное соединение и соответствующий проволочный вывод.

Однако припаивание проволочного вывода к сравнительно малой детали, как пьезоэлектрический преобразователь изгиба, представляет собой только трудно автоматизируемую деятельность. Это приводит к высоким производственным затратам в качестве недостатка. Также для пьезоэлектрического преобразователя изгиба и, в частности, для модуля из множества пьезоэлектрических преобразователей изгиба, для которого требуется высокая отказоустойчивость, как паяное контактное соединение, так и проволочный вывод представляют собой дополнительную выходящую из строя компоненту, что ухудшает отказоустойчивость пьезоэлектрического преобразователя изгиба и таким образом, в частности, отказоустойчивость модуля. К тому же, замена встроенного преобразователя изгиба или встроенного модуля с обычным электрическим подключением посредством паяного контактного соединения является относительно сложной.

Далее в DE 3634484 A1 предложено электрически подключать пьезоэлектрический преобразователь через электропроводящую резину. Для этого долговечно закрепляют электропроводящую резину между корпусом и преобразователем.

Задачей изобретения является создание пьезоэлектрического преобразователя изгиба названного вида, который позволяет особенно простое электрическое контактирование поверхностей контакта. Далее задачей изобретения является указание модуля с множеством пьезоэлектрических преобразователей изгиба, причем является возможным без проблем электрическое контактирование отдельных преобразователей изгиба. Также должна достигаться в целом высокая отказоустойчивость для одного пьезоэлектрического преобразователя изгиба и для модуля из пьезоэлектрических преобразователей изгиба.

Задача относительно пьезоэлектрического преобразователя изгиба согласно изобретению решается за счет того, что для контактирования поверхности контакта он содержит электрический штекерный контакт с касающимся поверхности контакта электрически проводящим эластомером, который выполнен с возможностью разъемного приема контактного штифта за счет упругой деформации.

Касание эластомера с поверхностью контакта может быть при этом выполнено точечным или также плоским. За счет введения или втыкания контактного штифта в эластомер создается электрически проводящее соединение между контактным штифтом и касающейся эластомера поверхностью контакта. Вследствие обратимой деформируемости эластомера контактный штифт можно повторно втыкать в эластомер и вытягивать из него без ухудшения электрического соединения между контактным штифтом и поверхностью контакта.

Изобретение дает преимущество надежного электрического контактирования поверхностей контакта пьезоэлектрического преобразователя изгиба без необходимости для этого дополнительных выходящих из строя компонент, как паяное контактное соединение или проволочный вывод. За счет обратимой деформируемости эластомера к тому же имеет место надежное и разъемное электрическое соединение через контактный штифт.

Одновременно изобретение позволяет без проблем замену дефектного пьезоэлектрического преобразователя изгиба. Дополнительно контактирование согласно изобретению требует меньшего пространства, чем сравнимое контактирование посредством паяного соединения согласно уровню техники. Нанесение эластомера на поверхности контакта пьезоэлектрического преобразователя изгиба позволяет также автоматизировать процесс изготовления. Поверхность контакта должна при этом просто вставляться в эластомер или эластомер должен напрессоваться, прижиматься или приклеиваться на поверхность контакта. В предпочтительной форме выполнения изобретения один конец пьезоэлектрического преобразователя изгиба жестко соединен с цокольной колодкой, причем эластомер заполняет отверстие или выемку цокольной колодки, причем эластомер имеет для введения контактного штифта свободно доступную поверхность и причем по меньшей мере часть стенки отверстия или выемки образована частью поверхности контакта. Отверстие или выемка в цокольной колодке может быть выполнено, например, в виде глухого отверстия, в которое эластомер заливают в жидком состоянии. За счет того, что часть стенки отверстия или выемки образована частью самой поверхности контакта, эластомер после отверждения касается поверхности контакта и таким образом находится с ней в проводящем соединении. Для изготовления подобного штекерного контакта пьезоэлектрический преобразователь изгиба, например, вдвигают в продольный шлиц цокольной колодки, причем в одном месте продольного шлица предусмотрена боковая выемка. Эту выемку заполняют затем эластомером и эластомер отверждают. Сама цокольная колодка при этом выполнена из электрически изолирующего материала, например из пластмассы.

Предпочтительно эластомер является кремнийорганическим каучуком с введенными металлическими частицами, в частности серебра. Кремнийорганический каучук позволяет простую переработку в жидком состоянии и проявляет после отверждения превосходную обратимую деформируемость. Соответствующие испытания показали, что контактирование поверхности контакта было неизменным также после более 50-разового извлечения и вставления контактного штифта. В частности, введение серебра гарантирует высокую электрическую проводимость кремнийорганического каучука.

В альтернативной форме выполнения изобретения эластомер является проводящим пенопластом. Подобный пенопласт, например, используют в качестве упаковочного материала для защиты высокочувствительных электронных приборов от электромагнитных воздействий. В случае эластомера из пенопласта обработку можно производить просто за счет резки пенопласта.

В дальнейшей предпочтительной форме выполнения изобретения внешняя и внутренняя поверхность контакта содержит электрический штекерный контакт с эластомером, причем внутренняя поверхность контакта вместе с основой простирается за пределы покрытия в продольном направлении носителя в цокольную колодку и там является контактируемой через эластомер. Это позволяет пространственное разделение электрического присоединения внутренней и внешней поверхности контакта пьезоэлектрического преобразователя изгиба. В частности, за счет того, что внутренняя поверхность контакта с основой без покрытия продолжена в присоединительную деталь, также и контактирование внутренней поверхности контакта можно простым образом производить через касающийся поверхности контакта эластомер.

Далее, преимуществом является, если пьезоэлектрический преобразователь изгиба снабжен с обеих сторон пьезоэлектрически активным покрытием с соответственно одной внешней поверхностью контакта. Подобный преобразователь изгиба разрешает изгиб в двух противоположных направлениях с высоким перестановочным усилием.

Для контактирования внутренней поверхности контакта является целесообразным, если сама основа выполнена из электрически проводящего материала и сама образует внутреннюю поверхность контакта. Для контактирования внутренней поверхности контакта при этом основы должен касаться только электрически проводящий эластомер.

Относительно модуля с множеством пьезоэлектрических преобразователей изгиба задача решается согласно изобретению за счет того, что одни концы пьезоэлектрических преобразователей изгиба объединены в общей присоединительной планке, и что для контактирования поверхностей контакта предусмотрен электрический штекерный контакт с касающимся соответствующей поверхности контакта, расположенным в отверстии или выемке эластомером, который выполнен для разъемного приема контактного штифта за счет упругой деформации.

Модуль позволяет производить надежное контактирование пьезоэлектрических преобразователей изгиба за счет соответствующей присоединительной планки с контактными штифтами, которые вдавливаются в соответствующие заполненные эластомером отверстия или выемки. За счет разъемного соединения модуль может быстро обмениваться как единое целое и заменяться другим без необходимости выполнения для этого сложных работ.

В предпочтительной форме выполнения модуль содержит пьезоэлектрические преобразователи изгиба, покрытые с обеих сторон пьезокерамикой, причем направления поляризации пьезокерамик одного пьезоэлектрического преобразователя изгиба показывают соответственно в одинаковом направлении, а направления поляризации обращенных друг к другу пьезокерамик соседних пьезоэлектрических преобразователей изгиба показывают в противоположном направлении, причем обращенные друг к другу внешние поверхности контакта пьезокерамик соседних пьезоэлектрических преобразователей изгиба контактированы совместно эластомером.

За счет того, что направления поляризации пьезокерамик одного пьезоэлектрического преобразователя изгиба показывают соответственно в одинаковом направлении, пьезоэлектрический преобразователь изгиба за счет приложения соответствующих управляющих напряжений может быть отклонен в два противоположных направления, без того, что одна из пьезокерамик эксплуатировалась против ее направления поляризации. Для этого в направлении поляризации обеих пьезокерамик между внешними поверхностями контакта прикладывают заданное рабочее напряжение (как правило, оно составляет порядка 200 В), а к электрически контактированным друг с другом внутренним поверхностям контакта прикладывают попеременно потенциал одной и потенциал другой внешней поверхности контакта. Таким образом обе пьезокерамики попеременно сжимаются и приводят к отклонению свободного конца преобразователя изгиба один раз в одном и один раз в другом направлении. Электрическое контактирование внутренних поверхностей контакта между собой может происходить, например, через электрически проводящую основу.

Если подобные преобразователи изгиба в модуле расположены попеременно с противоположными друг к другу направлениями поляризации, то обращенные друг к другу внешние поверхности контакта пьезокерамик соседних преобразователей изгиба могут прикладываться на тот же самый потенциал. Для электрического присоединения при этом применяют эластомер, который соответственно вложен между внешними поверхностями контакта. Подобная компоновка дает большое преимущество, что преобразователи изгиба в модуле могут быть расположены плотно друг на друге. На единицу площади поэтому для передачи информации может быть предоставлено в распоряжение больше преобразователей изгиба. Кроме того, подобный модуль за счет принципа действия преобразователей изгиба только в направлении поляризации пьезокерамики и за счет уменьшения числа электрических присоединений имеет высокую надежность работы и низкую частоту отказов.

Предпочтительным образом каждая основа состоит из электрически проводящего материала, простирается за пределы покрытия в присоединительную планку и содержит там электрический штекерный контакт в виде эластомера. Электрически проводящий материал может быть, например, металлом или также электрически проводящей пластмассой, как, в частности, упрочненная углеродным волокном эпоксидная смола. Если основа состоит из электрически проводящего материала, то для контактирования внутренних поверхностей контакта каждого преобразователя изгиба нужно только одно электрическое присоединение. За счет продолжения основы без покрытия внутрь присоединительной планки электрическое присоединение для внутренних поверхностей контакта может быть пространственно отделено от электрических присоединений для внешних поверхностей контакта. Кроме того, весь преобразователь изгиба за счет удлиненной основы получает более высокую механическую стабильность в присоединительной планке. Для особенно хорошего контактирования с эластомером основа на обращенной к эластомеру стороне может быть снабжена слоем из медной фольги.

Примеры выполнения изобретения поясняются ниже более подробно с помощью чертежей, на которых показано:

фиг. 1 - пьезоэлектрический преобразователь изгиба с цокольной планкой, которая содержит три электрических штекерных контакта с эластомером и один выполненный для присоединительной части штекер;

фиг. 2 - модуль из шестнадцати параллельно расположенных пьезоэлектрических преобразователей изгиба, которые объединены в общей присоединительной планке, и причем электрические выводы для преобразователей изгиба соответственно выполнены в виде штекерных контактов с эластомером;

фиг. 3 - модульно выполненный управляющий модуль для управления иглами кругловязальной машины с частью корпуса, модулем преобразователей изгиба и электронной платой, причем электрическое соединение между электронной платой и модулем преобразователей изгиба выполнено разъемным через вставляемые в штекерные контакты контактные штифты.

На фиг. 1 показан пьезоэлектрический преобразователь изгиба 1 с плоской основой 2 и нанесенным на нее по обе стороны пьезоэлектрическим покрытием 4 и 5. Основа 2 состоит из электрически проводящей, упрочненной углеродным волокном эпоксидной смолы. В качестве пьезоэлектрического покрытия 4 и 5 нанесена пьезокерамика на основе свинца-цирконата-титана. Каждое из пьезоэлектрических покрытий 4 и 5 содержит внешнюю поверхность контакта 6 или соответственно 7, а также внутреннюю поверхность контакта 8 или соответственно 9. Как внешние поверхности контакта 6 и 7, так и внутренние поверхности контакта 8 и 9 выполнены в виде тонкого металлического покрытия. Внутренние поверхности контакта 8 и 9 находятся в электрическом контакте с основой 2.

Для подключения к управляющему напряжению пьезоэлектрический преобразователь изгиба 1 содержит на своем одном конце цокольную колодку 10. Другой конец пьезоэлектрического преобразователя изгиба 1 является свободно подвижным. Основа 2 и пьезоэлектрические покрытия 4 и 5 вставлены в соответствующую выемку цокольной колодки 10 и прочно склеены с ней. Сама цокольная колодка 10 состоит из электрически изолирующей пластмассы и изготовлена способом литья под давлением. Для хорошего механического соединения и простого электрического контактирования основа 2 продолжена за пределы пьезоэлектрического покрытия 4 и 5 в цокольную колодку 10. Находящийся в цокольной колодке 10 свободный конец 12 основы 2 дополнительно снабжен с одной стороны слоем медной фольги 13.

Внешние поверхности контакта 6 и 7 соответственно через электрический штекерный контакт 15 или соответственно 16 являются присоединяемыми к внешнему источнику напряжения. Точно также электрически проводящая основа 2 для подключения к полюсу внешнего источника напряжения имеет электрический штекерный контакт 17. Каждый электрический штекерный контакт 15, 16 и 17 выполнен в виде вделанного в цокольную колодку 10 глухого отверстия 22, которое заполнено электрически проводящим эластомером 20. Эластомер 20 является кремнийорганическим каучуком, который содержит введенные в него частицы серебра. Кремнийорганический каучук заполняют в жидком виде в глухое отверстие 22 и затем отверждают. Глухое отверстие 22 выполнено в основном в форме прямоугольного параллелепипеда, причем стенка продольной стороны образована частью самой подлежащей контактированию поверхности. Таким образом обеспечено плоскостное прикасание эластомера 20 с подлежащей контактированию поверхностью и тем самым надежное электрическое соединение. В цокольной колодке 10 эластомер 20 штекерного контакта 17 контактирует со слоем медной фольги 13 основы 2 и тем самым с внутренними поверхностями контакта 8 и 9. Эластомеры 20 штекерных контактов 15 и 16 находятся в электрическом соединении с внешними поверхностями контакта 6 и 7.

Для приведения в действие пьезоэлектрического преобразователя изгиба 1 через штепсельную часть 24 создают соединение к внешнему управляющему блоку. Для этого штепсельная часть 24 содержит контактные штифты 26, 27 и 28, которые могут быть вставлены в штекерные контакты 15, 16 или соответственно 17. Эластомер 20 штекерных контактов 15, 16 и 17 заключает при этом за счет пластической деформации соответствующий контактный штифт 26, 27 и 28, за счет чего создается надежное электрическое соединение. За счет обратимой деформируемости эластомера штекерное соединение может многократно разъединяться и снова создаваться без появления ущерба относительно электрического соединения. При исследованиях с кремнийорганическим каучуком в качестве эластомера 20 после 50-кратного размыкания и замыкания электрического соединения не могло быть установлено никакого ущерба относительно электрического соединения.

Сама штепсельная часть 24 содержит плату 25, на которой наряду с контактными штифтами 26, 27 и 28 расположены различные электронные компоненты 30 и 31. Плата 25 предусмотрена для того, чтобы преобразовывать подведенные через соединительный кабель 32 управляющие сигналы внешнего управляющего блока в сильноточные сигналы для приведения в действие пьезоэлектрического преобразователя изгиба 1.

Для приведения в действие пьезоэлектрического преобразователя изгиба 1 в направлении поляризации пьезокерамик к штекерным контактам 15 и 16 прикладывают напряжение порядка 200 В. К штекерному контакту 17, который контактирует внутренние поверхности контакта 8 и 9, попеременно для отклонения свободного конца пьезоэлектрического преобразователя изгиба 1 прикладывают потенциал штекерного контакта 15 и потенциал штекерного контакта 16. Таким образом один раз пьезокерамика пьезоэлектрического покрытия 5 и другой раз пьезокерамика пьезоэлектрического покрытия 4 имеет электромагнитное поле в своем направлении поляризации и сжимается. Свободный конец пьезоэлектрического преобразователя изгиба 1 соответственно показанным стрелкам изгибается один раз влево и один раз вправо.

На фиг. 2 показан модуль из шестнадцати параллельно расположенных пьезоэлектрических преобразователей изгиба 1. При этом пьезоэлектрические преобразователи изгиба 1 выполнены также, как показанный на фиг. 1. При этом только цокольная колодка 10 объединена в общую присоединительную планку 36. Каждая основа 2 при этом опять-таки проходит за пределы пьезоэлектрического покрытия в присоединительную планку 36. Пьезоэлектрическое покрытие и свободный конец 12 основы 2 пьезоэлектрических преобразователей изгиба 1 вставлены на выемке присоединительной планки 36 и склеены с присоединительной планкой 36.

Исходя из фиг. 1 соседние пьезоэлектрические преобразователи изгиба 1 модуля 34 в соответствии с направлением поляризации 38 пьезоэлектрического покрытия повернуты друг относительно друга на 180^o. При уже описанной эксплуатации пьезоэлектрического преобразователя изгиба 1 соседние внешние поверхности контакта 6" и 7" находятся на том же самом электрическом потенциале. По этой причине соседние внешние поверхности контакта пьезоэлектрических преобразователей изгиба 1 модуля 34 являются контактируемыми через общий электрический штекерный контакт 40. Следующие друг за другом штекерные контакты 41, 40 подключают к различному потенциалу. Для создания электрических штекерных контактов для контактирования внешних поверхностей контакта пьезоэлектрических преобразователей изгиба 1 присоединительная планка 36 модуля 34 содержит поперечный канал 42. Этот поперечный канал 42 после вставления снабженной покрытием основы 2 разделяется на две отделенные друг от друга камеры, которые после заполнения проводящим кремнийорганическим каучуком образуют соответствующие штекерные контакты. Для контактирования основы 2, как показано на фиг. 1, выполнены электрические штекерные контакты 46 и 48. При этом электрические штекерные контакты 46 и 48 лежат непосредственно друг против друга, чтобы образовывать на присоединительной планке 36 пространство для крепежных элементов. Так присоединительная планка 36 согласно фиг. 2 содержит отверстия 50 для крепления к корпусу, а также стопорные штифты 52 для фиксации положения модуля 34 в корпусе.

Показанный модуль 34 является особенно пригодным для передачи информации образца на иглы трикотажной или вязальной машины. В зависимости от положения свободных концов пьезоэлектрических преобразователей изгиба 1 приданная в соответствие преобразователю изгиба игла для вязки или изготовления трикотажа притягивается или нет. В принципе показанный модуль 34, однако, может использоваться также для любого другого применения, при котором электронная информация должна преобразовываться в механически считываемую информацию.

Для управления модулем 34 согласно фиг. 2 предусмотрена электронная печатная плата, снабженная соответствующей сильноточной электроникой, которая соответствующими контактными штифтами заходит в электрические штекерные контакты 40, 41, 46, 48 присоединительной планки 36 (смотри в этой связи также фиг. 3). Электроника платы при этом преобразует соответствующие управляющие сигналы в сильноточные сигналы для приведения в действие пьезоэлектрического преобразователя изгиба 1. Свободный конец каждого пьезоэлектрического преобразователя изгиба 1 показанного модуля 34 может приводиться в принципе в три определенных положения. Положение I соответствует отклонению влево, положение III соответствует отклонению вправо и положение II соответствует состоянию покоя пьезоэлектрического преобразователя изгиба 1.

Фиг. 3 показывает модульно выполненный управляющий модуль 53 для управления иглами кругловязальной машины. Управляющий модуль 53 составлен из корпуса 54, модуля 34 согласно фиг. 2 и платы 56 для приведения в действие пьезоэлектрического преобразователя изгиба 1 модуля 34. Плата 56 располагает электрическими контактными штифтами 58 и 60, которые являются вставляемыми в соответствующие штекерные контакты 62 и 63 модуля 34. На плате 56 расположена, кроме того, электронная схема с различными электронными компонентами 64, которая преобразует управляющие сигналы, принимаемые через соединительный кабель 65 от внешнего управляющего блока в сильноточные сигналы для пьезоэлектрических преобразователей изгиба 1 модуля 34.

По причинам наглядности крышка корпуса 54 на фигуре не представлена.

Пьезоэлектрические преобразователи изгиба 1 содержат соответственно на своем свободном конце приклеенное цилиндрическое утолщение 67. Утолщение 67 входит в заднюю часть подвижно расположенного на корпусе 54, не представленного здесь коромысла. Передняя часть этого коромысла выполнена в виде управляющего якоря 68, положение которого в конце концов считывается управляющей платой кругловязальной машины.

Модульная конструкция управляющего модуля 53 позволяет быструю и беспроблемную замену отдельных компонентов. За счет выполнения электрических присоединений в виде штекерных контактов 62, 63 по сравнению с обычным управляющим модулем, причем каждый отдельный пьезоэлектрический преобразователь изгиба 1 снабжен отдельными проволочными выводами и паяными контактными соединениями, уменьшается количество выходящих из строя компонентов. Кроме того, монтаж управляющего модуля 53 может быть полностью автоматизирован. Ручная пайка проволочных выводов больше не требуется. Штекерные контакты 62, 63 с эластомером обеспечивают надежную, долговременную и не требующую технического обслуживания эксплуатацию всего управляющего модуля 53.