привод прокатного стана

Формула изобретения

1. Привод прокатного стана, содержащий расположенные между приводными валками (1, 2) и их передачами (3, 4) зубчатые шарнирные шпиндели (5, 6), с устройством для их циркуляционной смазки, каждый из которых имеет маслоподводящее кольцо (8, 9), подключаемое к трубопроводу (7) для подвода масла, от которого масло может подводиться через центральный канал (10, 11) хвостовика (12, 13) шпинделя к зубчатым шарнирам (27, 28), а также неподвижно закрепленный кожух (14), служащий для отвода масла и окружающий с зазором хвостовик (12, 13) шпинделя, и насос (16) для подачи масла, подключенный с напорной стороны к маслоподводящим кольцам (8, 9) и взаимодействующий с маслоохладителем (15), отличающийся тем, что каждый зубчатый шарнирный шпиндель (5, 6) окружен с радиальным зазором трубой (17, 18) с образованием канала (19, 20) для возврата масла, имеющего форму кругового кольца, что труба (17, 18) на конце со стороны передачи открыта и для отвода масла входит в имеющийся там маслоулавливающий кожух (14) и что канал (19, 20) для возврата масла соединен маслоциркуляционной системой через расположенную со стороны прокатной клети, имеющую внутренние зубья шпиндельную гильзу (21, 22) с центральным каналом (10, 11), а также тем, что труба (17, 18) со стороны клети снаружи шарнирно соединена и уплотнена через расположенный на ней шаровой шарнир (25, 26) относительно шпиндельной гильзы (21, 22).

2. Привод прокатного стана по п.1, отличающийся тем, что центральный канал (10, 11) проходит через зубчатый шарнир (37, 38) со стороны передачи и, входя в имеющую внутренние зубья шпиндельную гильзу (23, 24), заканчивается дросселем.

3. Привод прокатного стана по п.1 или 2, отличающийся тем, что центральный канал (10, 11) на конце со стороны прокатной клети проходит через имеющийся там зубчатый шарнир (27, 28) и там заканчивается дросселем (31, 32).

4. Привод прокатного стана по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что при сдвоенном расположении зубчатых шарнирных шпинделей (5, 6) маслоподводящие кольца (8, 9) соединены через общий служащий для подвода масла напорный трубопровод (35) с масляным насосом (16).

5. Привод прокатного стана по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что маслоподводящие кольца (8, 9) расположены в зоне хвостовиков (12, 13) шпинделей между открытыми концами (48, 49) труб (18, 19) для возврата масла и зубчатыми шарнирами (37, 38) со стороны передачи и их масляная канавка соединена радиальным каналом (39, 40) с центральным каналом (10, 11).

6. Привод для прокатного стана по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что на каждом хвостовике (12, 13) шпинделя между маслоподводящим кольцом (8, 9) и открытым концом (48, 49) трубы (17, 18) для возврата масла расположено кольцо (41, 42).

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к приводу прокатного стана, снабженному зубчатыми шарнирными шпинделями, расположенными между приводимыми во вращение валками и их передачами и имеющими устройство для их циркуляционной смазки, каждый из которых снабжен маслоподводящим кольцом с канавками, примыкающим к трубопроводу для подвода масла, от которого масло через центральный канал хвостовика шпинделя может подводиться к зубчатым шарнирам, неподвижно расположенным кожухом, служащим для отвода масла и охватывающим с зазором хвостовик шпинделя, а также с насосом для подачи масла, подключенным с напорной стороны к маслоподводящим кольцам и взаимодействующий с маслоохладителем.

При прокатке сравнительно тонких и широких лент необходимо и чтобы для корректировки имеющих место дефектов плоскостности прокатываемого изделия можно было аксиально смещать, например, рабочие валки в прокатной клети в определенном диапазоне регулирования и при этом в случае необходимости также регулировать ширину прокатного зазора с помощью различных программ прокатки. Для этой цели сервопривод осуществляет аксиальное перемещение рабочих валков в прокатной клети на точную заданную величину, в то время как вращающийся привод рабочих валков действует известным образом посредством зубчатых шарнирных шпинделей, соединенных между приводимыми во вращение рабочими валками и приводными узлами, с приводными двигателями. При этом зубчатые шарнирные шпиндели должны быть выполнены таким образом, что они, с одной стороны, выравнивают аксиальное и устанавливаемое по высоте перемещение рабочих валков в прокатной клети и, с другой стороны, передают полную приводную мощность, например, от шестеренных валков к рабочим валкам. При этом взаимодействующие друг с другом соединительные трефы подвержены высоким силам трения с тепловыделением в канавках зубчатых соединений и должны постоянно снабжаться смазочным средством для уменьшения трения качения и температуры. В целях безупречной смазки и охлаждения зубчатых шарниров в уровне техники обычно предусмотрена циркуляционная смазка, которая, с одной стороны, обеспечивает безупречное снабжение смазочным средством всех подлежащих смазке мест зубчатых шарниров и, кроме того, служит для необходимого отвода теплоты трения от зубчатых шарниров.

Из ЕР 0324168 В1 известен привод прокатного стана с смещаемыми аксиально зубчатыми шарнирными шпинделями, расположенными между ведущими валами и приводными валками, между ведомыми цапфами шестеренных валков и приводными цапфами валков. На каждой из шпиндельных головок расположен один соединительный треф, имеющий дуговые зубья и охватывающая этот треф соединительная гильза, имеющая внутренние зубья, которая со своей стороны соединена с ведомой цапфой привода или с цапфой валка. Для этого приводного устройства предусмотрена циркуляционная смазка, при которой в неподвижном масляном кожухе предусмотрено маслоподводящее кольцо, охватывающее шпиндельный вал и имеющее на стороне, обращенной к шпиндельному валу, расположенную внутри кольцевую канавку, которая находится в открытом соединении с каналом для масла, направленным к оси шпинделя. Этот канал для масла входит в центральный канал, расположенный по центральной оси, от которого зубчатые шарниры подходящим образом снабжаются смазочным маслом. С двух сторон шпиндельных головок находятся полости для сбора масла, каждая из которых соединена с масляным кожухом, расположенным с возможностью вращения на соединительной гильзе, причем вращающаяся соединительная гильза имеет лабиринтное уплотнение, другие уплотнительные элементы которого соединены с кожухом.

При смене валков из соединительной гильзы, расположенной со стороны валков, должны быть удалены по меньшей мере шпиндельные головки, расположенные со стороны прокатной клети, что из-за имеющегося там масляного кожуха с лабиринтными уплотнениями усложняет процесс монтажа. Кроме того, во время работы неизбежно загрязнение масла, причем согласно имеющемуся опыту, например, через лабиринтные уплотнения водно-эмульсионная охлаждающая жидкость может попасть в маслоулавливающий кожух.

Из DE 1902894 известен зубчатый шарнирный шпиндель для приводов прокатного стана с устройством для циркулярционной смазки, имеющий кольцо с канавками, служащее для подвода масла, охватывающее с уплотнением хвостовик шпинделя и удерживаемое относительно него без возможности вращения, от которого масло может подводиться через каналы хвостовика шпинделя к зубчатым шарнирам. Кроме того, устройство имеет невращающийся кожух, служащий для отвода масла, охватывающий с зазором хвостовик шпинделя, а также насос для подачи масла, соединенный со всасывающей стороны, предпочтительно при промежуточном включении охлаждающего устройства, с маслоулавливающим кожухом и с напорной стороны с кольцом, имеющим канавки. Кожух имеет в зоне прохождения через хвостовик шпинделя пластичные стенки, между которыми по типу лабиринта взаимодействуют находящиеся на хвостовике шпинделя пластичные кольца.

Такая установка также обуславливает, с одной стороны, при смене валков сравнительно высокие затраты на монтаж, что приводит к нежелательно длительному времени простоя и, с другой стороны, в этой установке также не исключается с высокой надежностью загрязнение циркулирующего масла, вследствие чего после относительно короткого времени эксплуатации необходима смена масла или циркулирующее масло должно быть очищено известным образом с применением масляной центрифуги, что обуславливает также очень высокую стоимость.

В DE 3706577 С2 описывается привод прокатного стана с зубчатыми шарнирными шпинделями и соединительными трефами, предусмотренными на концах шпиндельных валков, имеющими дуговые зубья, и взаимодействующими с ними внутренними зубьями соединительных гильз, опирающихся с двух сторон через опорные шарики и нажимной пуансон на шпиндельный вал, а также с циркуляционной смазкой. В этой смазке центральный канал снабжен отверстиями, а также масляными трубопроводами для смазки всех трущихся поверхностей между соединительным трефом и аксиально перемещаемой направляющей гильзой, а также опорными шарнирами, имеющими возможность смещаться относительного нажимного пуансона, и дуговыми зубьями, имеющими возможность смещаться относительно внутренних зубьев.

И в этом известном приводе для прокатного стана шпиндельные головки находятся внутри маслоулавливающих кожухов, из которых отводят возвратный поток масла и с помощью нагнетательного насоса снова подают в циркуляционный контур.

При этом возникают, в принципе, те же недостатки, что и в вышеназванных приводах для прокатного стана, а именно во время эксплуатации прогрессирующее загрязнение масла и затрудненный монтаж при смене валков в зоне шпиндельных головок, находящихся со стороны прокатной клети.

В основе данного изобретения лежит задача улучшения привода прокатного стана согласно ограничительной части формулы изобретения и при этом снижения конструктивных и монтажно-технических затрат, в частности, в целях значительного уменьшения времени на переоборудование при смене валков и исключение прогрессирующего загрязнения циркуляционного масла, обусловленного эксплуатацией, при как можно более значительном отводе теплоты, а также выравнивании температуры по всему циркуляционному потоку масла.

Эта задача решается с помощью выполнения привода для прокатного стана с признаками пункта 1 формулы изобретения.

За счет того что каждый зубчатый шарнир закрыт трубой с радиальным зазором с образованием имеющего кольцеобразную форму канала для возврата масла, и эта труба открыта на конце со стороны передачи для отвода масла в имеющийся там маслоулавливающий кожух, причем канал для возврата масла соединен маслоциркулирующей системой через имеющую со стороны прокатной клети внутренние зубья шпиндельную гильзу с центральным каналом, а труба со стороны прокатной клети уплотнена снаружи через расположенный на ней шаровой шарнир относительно шпиндельной гильзы, циркуляция масла отклоняется внутри системы привода в противоположном направлении в зоне шпиндельной головки со стороны прокатной клети и через канал для возврата масла возвращается к шпиндельной головке со стороны передачи, из которой оно подводится, предпочтительно через маслоохладитель в масляный насос и от него снова вводится в циркуляционный контур.

В устройстве согласно изобретению создается четко выраженное преимущество, заключающееся в том, что в шпиндельной головке со стороны прокатной клети не вытекает масло и вследствие этого становится излишним расположение лабиринтных уплотнений и маслоулавливающих кожухов. Благодаря этому значительно упрощается монтаж при сборке и разборке, например, в связи со сменой валков, и тем самым значительно укорачивается время, необходимое на переналадку, что равным образом означает повышение производительности и снижение расходов. Одновременно эти признаки также положительно сказываются на сохранении чистоты циркулирующего потока масла, потому что лабиринтные уплотнения необходимы только на одной стороне привода прокатного стана вместо специального маслоулавливающего кожуха, а они должны выполняться особенно дорогостоящими и защищенными. При этом для циркуляции должен применяться сравнительно большой поток масла, который служит не только для цели смазки, но и теплоотвода и тем самым создает предпосылки для длительной и имеющей малый износ применяемости привода валков.

Другие выполнения изобретения предусмотрены в соответствии с подпунктами формулы изобретения. Подробности, признаки и преимущества изобретения исходят из последующего пояснения примера выполнения, схематически показанного на чертежах.

На фиг.1 в разрезе показан привод прокатного стана с двумя зубчатыми шарнирными шпинделями;

фиг. 2 - часть зубчатого шарнирного шпиндельного привода со стороны привода, в разрезе;

фиг. 3 - часть зубчатого шарнирного шпиндельного привода со стороны прокатной клети, в разрезе;

фиг.4 - шаровой шарнир на трубе для возврата масла, в увеличенном масштабе, также в разрезе.

Привод прокатного стана, показанный на фиг.1, имеет расположенные между приводимыми во вращение валками (1, 2) и их передачами (3, 4) зубчатые шарнирные шпиндели (5, 6), снабженные устройством для их циркуляционной смазки, каждый из которых имеет маслоподводящее кольцо (8, 9) с канавками, подключенное к трубопроводу (7) для подвода масла. От него масло подводится через центральный канал (10, 11) шпиндельного хвостовика (12, 13) к зубчатым шарнирам (27, 28). Кроме того, предусмотрен расположенный неподвижно кожух (14), служащий для отвода масла и охватывающий с зазором шпиндельный хвостовик (12, 13), а также насос (16), подающий масло, подключаемый с напорной стороны к маслоподводящему кольцу (8, 9) и взаимодействующий с маслоохладителем (15).

В выполнении согласно изобретению каждый зубчатый шарнирный шпиндель (5, 6) охвачен трубой (17, 18) с радиальным зазором с образованием кольцеобразного канала (19, 20) для возврата масла и труба (17, 18) открыта на конце со стороны передачи, причем для отвода масла она входит в имеющийся там маслоулавливающий кожух (14). Канал (19, 20) для возврата масла соединен маслоциркуляционным контуром через шпиндельную гильзу (21, 22), имеющую внутренние зубья и расположенную со стороны прокатной клети, с центральным каналом (10, 11), и труба (17, 18) со стороны прокатной клети снаружи шарнирно соединена и уплотнена посредством расположенного над ней шарового шарнира (25, 26) с гильзой (21, 22) шпинделя.

Центральный канал (10, 11) проходит через расположенный со стороны передачи зубчатый шарнир (37, 38) и заканчивается, входя в гильзу (23, 24) шпинделя с внутренними зубьями, дросселем (29, 30). Центральный канал (10, 11) проходит на конце со стороны прокатной клети через находящийся там зубчатый шарнир (27, 28) и заканчивается в нем дросселем (31, 32). Эти дроссели (29-32) служат для выравнивания циркуляции масла и соответственного распределения напорного масла к соответствующим шпиндельным шарнирам.

Как видно из совместного рассмотрения фиг. 1 и 2, при сдвоенном расположении зубчатых шарнирных шпинделей (5, 6) маслоподводящие кольца (8, 9) подключены к общему напорному трубопроводу (35), служащему для подвода масла, соединенному с масляным насосом (16). Речь идет о напорном трубопроводе (35) в виде гибкого маслонапорного шланга.

Кроме того, при совместном рассмотрении фиг. 1 и 2 видно, что маслоподводящие кольца (8, 9) расположены в зоне хвостовиков (12, 13) шпинделя между открытыми концами (48, 49) труб (18, 19) для возврата масла и зубчатыми шарнирами (37, 38) со стороны передачи и их каждая канавка для масла соединена с через центральный радиальный канал (39, 40) с центральным каналом (10, 11). На каждом хвостовике (12, 13) шпинделя между маслоподводящим кольцом (8, 9) и открытым концом (48, 49) трубы (17, 18) для возврата масла также расположено маслоотбрасывающее кольцо (41, 42).

Возвратный поток масла выходит из маслоулавливающего кожуха (14) в нижней зоне в находящийся там патрубок с трубопроводом (43) и сначала течет в сборную емкость, из которой он поступает в обратном потоке через маслоохладитель (15) к масляному насосу (16), который через напорный трубопровод (35) снова накачивает масло в систему привода. Оттуда поток масла распределяется на оба центральных канала (10, 11) и течет в направлении, обозначенном стрелкой, сначала в зубчатые шарниры (27, 28) со стороны валков, через имеющиеся там сборные полости (44, 45) и через зубчатый шарнир (27, 28) вследствие уплотнения труб (17, 18) для возврата масла через шаровой шарнир (25, 26) принудительно в каналы (19, 20) для возврата масла, выполненные напротив шпиндельных гильз (21, 22) между трубами (17, 18) для возврата масла и хвостовиками (12, 13) шпинделя, как это показано, в частности, на фиг.3.

При этом на фиг.1 показано, что через центральные каналы (10, 11) проходит дополнительный частичный поток масла в зубчатые шарниры (37, 38) со стороны передачи, проходя через дроссели (29, 30), и из них открыто поступает в улавливающий кожух (14), причем зубчатые шарниры (37, 38) получают достаточное количество смазки и от них отводится тепло, возникающее за счет трения. Зубчатые шарниры (37, 38) предпочтительно не должны уплотняться посредством уплотняющих средств от вытекания масла, которое является здесь желательным.

На фиг.4 в разрезе показано выполнение шарового шарнира (25, 26), расположенного на трубе (17, 18) для возврата масла. Он имеет сферический основной корпус (52), аксиально зажатый между заплечиком (54) трубы (17, 18) и упорным кольцом (53). Он зажат в состоящей из двух частей приемной детали (55), имеющей сферическую полость и герметически уплотненной.

Привод прокатного стана однозначно не связан с показанным на чертеже примером выполнения. Так, например, вместо возврата масла к стороне передачи через открытые там трубы (17, 18) в неподвижный маслоулавливающий кожух (14) может применяться альтернативное выполнение, при котором при отказе от этого кожуха (14) трубы (17, 18) закрыты на их концах и окружены уплотненно прилегающими маслоотводящими кольцами, к которым возвратное масло подводится через радиальные каналы труб (17, 18) и которые, в свою очередь, подключены без возможности вращения к маслоотводящим трубопроводам.

Привод прокатного стана согласно изобретению несложен и имеет жесткую конструкцию и оптимальным образом решает вышепоставленную задачу.