многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений

Классы МПК:H02M7/537 использующие только полупроводниковые устройства, например, одночастотные инверторы
H02M7/5395 путем широтно-импульсной модуляции
Автор(ы):
Патентообладатель(и):Камский политехнический институт
Приоритеты:
подача заявки:
2001-05-03
публикация патента:

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах регулируемого электропривода переменного тока и в системах вторичного электропитания. Техническим результатом изобретения является повышение качества регулируемого по уровню, частоте и форме многофазного переменного напряжения на выходе инвертора, уменьшение потерь мощности в транзисторных ключах инвертора. Для этого в известном инверторе, включающем параллельно соединенные ветви, каждая из которых содержит два транзисторных ключа 1, два одинаковых диода 2 и конденсатор 3, в каждой параллельной ветви к точке соединения транзисторных ключей дополнительно подключены Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 транзисторных ключа 1, где 2(Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880-1) - число уровней квантования выходного напряжения по амплитуде, к свободным выводам которых, являющимся дополнительными входами, подключены соответственно дополнительные 2(Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 -1) выхода от двухполярного многоуровневого источника постоянного напряжения 6, имеющего нулевой выход напряжения 5 с потенциалом напряженности электрического поля относительно земли, равным многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 22048800, и 2Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 выхода ненулевых различных напряжений 6 с потенциалами относительно нулевого выхода источника напряжения 5, равными многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 с постоянной разностью потенциалов между соседними выходами источника напряжения 5 и 6, равной многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880U, и дополнительно введены 2(Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880-1) одинаковых конденсатора 3 и нулевой провод 4, соединяющий нулевой вход нагрузки 9 с нулевым выходом двухполярного многоуровневого источника напряжения 5, при этом конденсаторы 3 своими выводами соединены соответственно с соседними 2Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880+1 выходами двухполярного многоуровневого источника постоянного напряжения 5 и 6, точка соединения всех транзисторных ключей параллельной ветви образует выход фазы 7, к которому подключен вход фазы m-фазной нагрузки 8, причем все транзисторные ключи 1 имеют одинаковый предельный коммутируемый ток, а транзисторный ключ параллельной ветви 1, подключенный к выходу источника напряжения 6 с потенциалом относительно нулевого выхода источника, равным многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 имеет предельное коммутируемое напряжение, равное предельному коммутируемому напряжению транзисторного ключа параллельной ветви 1, подключенного к выходу источника напряжения 6 с потенциалом относительно нулевого выхода источника, равным многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880, умноженному на i/Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880. 8 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8

Формула изобретения

Многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, включающий параллельно соединенные ветви, каждая из которых содержит два транзисторных ключа, два одинаковых диода и конденсатор, отличающийся тем, что в каждой параллельной ветви к точке соединения транзисторных ключей дополнительно подключены 2(Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880-1) транзисторных ключа, где Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 - число уровней квантования выходного напряжения по амплитуде, к свободным выводам которых, являющимся дополнительными входами, подключены соответственно дополнительные 2(Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880-1) выхода от двухполярного многоуровневого источника постоянного напряжения, имеющего нулевой выход напряжения с потенциалом напряженности электрического поля относительно земли, равным многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 22048800, и 2Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 выхода ненулевых различных напряжений с потенциалами относительно нулевого выхода источника напряжения, равными многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 с постоянной разностью потенциалов между соседними выходами источника напряжения, равной многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880U, и дополнительно снабжен 2(Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880-1) одинаковыми конденсаторами и нулевым проводом, соединяющим нулевой вход нагрузки с нулевым выходом двухполярного многоуровневого источника напряжения, при этом конденсаторы своими выводами соединены соответственно с соседними 2Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880+1 выходами двухполярного многоуровневого источника постоянного напряжения, точка соединения всех транзисторных ключей параллельной ветви образует выход фазы, к которому подключен вход фазы m-фазной нагрузки, причем все транзисторные ключи имеют одинаковый предельный коммутируемый ток, а транзисторный ключ параллельной ветви, подключенный к выходу источника напряжения с потенциалом относительно нулевого выхода источника, равным многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 имеет предельное коммутируемое напряжение, равное предельному коммутируемому напряжению транзисторного ключа параллельной ветви, подключенного к выходу источника напряжения с потенциалом относительно нулевого выхода источника, равным многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880, умноженному на i/Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах регулируемого электропривода переменного тока и в системах вторичного электропитания.

Известен трехфазный инвертор, содержащий три однофазных моста на управляемых ключах, в выходную цепь каждого из которых включена первичная обмотка одного из трех основных трансформаторов, вторичные обмотки которых соединены в звезду и связаны с выходными выводами, а также три дополнительных трансформатора, первичные обмотки которых связаны с первичными обмотками основных трансформаторов, вторичные включены последовательно с одними из обмоток основного трансформатора, а в диагональ переменного тока каждого моста включены встречно-последовательно соединенные соответственно первичная обмотка основного трансформатора и вторичная обмотка дополнительного трансформатора, первичная обмотка которого включена между разноименными выводами диагонали переменного тока двух других мостов [1].

Известен инвертор со ступенчатой квазисинусоидальной формой выходного напряжения, содержащий мост силовых транзисторов, запараллеленных встречно с ними включенными диодами, формирующие конденсаторы, токоограничительные резисторы, зарядные транзисторы, разрядные транзисторы с последовательно с ними включенными блокирующими диодами и рекуперационный диод, при этом выходная диагональ моста образует выходные выводы инвертора, а входная диагональ первым выводом соединена с первым входным выводом инвертора и с первыми выводами формирующих конденсаторов, второй вывод каждого конденсатора через соответствующий зарядный транзистор с последовательно с ним включенным токоограничительным резистором подключен ко второму входному выводу инвертора и через соответствующий разрядный транзистор с последовательно с ним включенным блокирующим диодом - ко второму выводу входной диагонали моста силовых транзисторов, который через рекуперационный диод соединен со вторым входным выводом инвертора, причем, с целью повышения качества выходного напряжения в процессе регулирования его значения, число формирующих конденсаторов, зарядных транзисторов и разрядных транзисторов выбрано равным числу ступеней в полупериоде выходного напряжения [2].

Наиболее близким решением к заявленному изобретению является автономный инвертор напряжения с управлением по закону широтно-импульсной модуляции (ШИМ) выходных линейных напряжений, состоящий из трех параллельно соединенных ветвей (А, В и С), каждая из которых представляет собой последовательно соединенные два транзисторных ключа Т0 и T1, запараллеленных встречно включенными диодами Д и Д", причем ключ Т0 запараллелен диодом Д", а ключ Т1 - диодом Д [3] . Трехфазная нагрузка подключена каждым из своих выводов к одной из трех ветвей инвертора в точке соединения транзисторных ключей ветви Т0 и T1.

Недостатком известного инвертора является невозможность реализации для него синусоидального закона ШИМ, что не позволяет формировать выходное напряжение произвольной формы и приводит к неполной управляемости инвертора.

Другим недостатком известного инвертора является большой процент амплитуд высших гармоник по отношению к амплитуде основной гармоники выходного напряжения инвертора.

Третьим недостатком инвертора является то, что процент динамической составляющей потерь мощности в ключах инвертора по отношению к отдаваемой им в нагрузку полезной мощности возрастает с уменьшением этой отдаваемой в нагрузку мощности.

Задачей изобретения является повышение качества регулируемого по уровню, частоте и форме многофазного переменного напряжения на выходе инвертора, уменьшение потерь мощности в транзисторных ключах инвертора.

Для этого в известном инверторе, включающем параллельно соединенные ветви, каждая из которых содержит два транзисторных ключа, два одинаковых диода и конденсатор, в каждой параллельной ветви к точке соединения транзисторных ключей дополнительно подключены 2(Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880-1) транзисторных ключа, где Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 - число уровней квантования выходного напряжения по амплитуде, к свободным выводам которых, являющимся дополнительными входами, подключены соответственно дополнительные 2(Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880-1) выхода от двухполярного многоуровневого источника постоянного напряжения, имеющего нулевой выход напряжения с потенциалом напряженности электрического поля относительно земли, равным многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 22048800, и 2Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 выхода ненулевых различных напряжений с потенциалами относительно нулевого выхода источника напряжения, равными многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 с постоянной разностью потенциалов между соседними выходами источника напряжения, равной многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880U, и дополнительно введены 2(Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880-1) одинаковых конденсатора и нулевой провод, соединяющий нулевой вход нагрузки с нулевым выходом двухполярного многоуровневого источника напряжения, при этом конденсаторы своими выводами соединены соответственно с соседними 2Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880+1 выходами двухполярного многоуровневого источника постоянного напряжения, точка соединения всех транзисторных ключей параллельной ветви образует выход фазы, к которому подключен вход фазы m-фазной нагрузки, причем все транзисторные ключи имеют одинаковый предельный коммутируемый ток, а транзисторный ключ параллельной ветви, подключенный к выходу источника напряжения с потенциалом относительно нулевого выхода источника, равным многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 имеет предельное коммутируемое напряжение, равное предельному коммутируемому напряжению транзисторного ключа параллельной ветви, подключенного к выходу источника напряжения с потенциалом относительно нулевого выхода источника, равным многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 умноженному на i/Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880.

На фиг.1 изображена схема трехфазного многоуровневого автономного инвертора фазных напряжений (МАИФН).

На фиг.2 показана схема питания МАИФН от автономного двухполярного многоуровневого источника постоянного напряжения.

На фиг. 3 показана схема питания МАИФН от трехфазного источника синусоидального напряжения.

На фиг.4 изображена схема многоуровневого выпрямителя (MB), осуществляющего преобразование нерегулируемого трехфазного переменного напряжения в двухполярное многоуровневое постоянное напряжение для питания МАИФН.

На фиг. 5, фиг.6, фиг.7, фиг.8 показана последовательность действий по формированию инвертором фазного напряжения произвольной формы на примере трехуровневого автономного инвертора фазных напряжений при формировании им напряжения, близкого к синусоидальному.

Многофазный многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений состоит из m параллельно соединенных ветвей, каждая из которых содержит 2Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 транзисторных ключа 1 (Ti и Т"i, многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880), два одинаковых диода 2(Д и Д"), 2Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 одинаковых конденсатора 3 (Сi, и С"i, многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880) и дополнительно снабжен нулевым проводом 4. Двухполярный Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880-уровневый источник питающего постоянного напряжения имеет нулевой выход 5 с потенциалом напряженности электрического поля относительно земли, равным многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 22048800, и 2Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 выхода ненулевых различных напряжений 6 с потенциалами относительно нулевого выхода 5, равными многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 с постоянной разностью потенциалов между соседними выходами напряжения, равной многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880U. Для образования параллельной ветви к каждому выходу источника 6, кроме нулевого выхода 5, подключено по одному транзисторному ключу 1, вторые выводы которых соединены между собой и образует выход фазы 7, к которому подключен вход фазы m-фазной нагрузки 8, фазы которой соединены в звезду, а диоды 2 подключены параллельно транзисторным ключам 1 крайних выходов питающего напряжения 6 с потенциалами многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 относительно нулевого выхода 5 источника напряжения. Конденсаторы 3 соединяют соответственно соседние 2Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880+1 выхода двухполярного многоуровневого источника постоянного напряжения 5, 6 и образуют многоуровневый фильтр нижних частот. Нулевой провод 4 соединяет нулевой вход нагрузки 9 с нулевым выходом 5 источника питающего напряжения.

Число фаз нагрузки (m) определяет число параллельных ветвей инвертора и может быть любым. Все транзисторные ключи должны иметь одинаковый предельный коммутируемый ток. Транзисторный ключ фазы 1, подключенный к выходу источника постоянного напряжения 6 с потенциалом относительно нулевого выхода источника напряжения 5, равным многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 должен иметь предельное коммутируемое напряжение, равное предельному коммутируемому напряжению транзисторного ключа фазы 1, подключенного к выходу источника постоянного напряжения 6 с потенциалом относительно нулевого выхода источника напряжения 5, равным многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 умноженному на i/Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880. Транзисторные ключи со структурой "nрn" к выходам источника напряжения 6 с положительными потенциалами относительно нулевого выхода 5 должны быть подключены коллекторами, а к выходам источника напряжения 6 с отрицательными потенциалами относительно нулевого выхода 5 - эмиттерами. Транзисторные ключи со структурой "рnр" к выходам источника напряжения 6 с положительными потенциалами относительно нулевого выхода 5 должны быть подключены эмиттерами, а к выходам источника напряжения 6 с отрицательными потенциалами относительно нулевого выхода 5 - коллекторами.

Устройство работает следующим образом. С выходов внешнего двухполярного многоуровневого источника постоянного напряжения 6 на входы схемы МАИФН поступает двухполярное многоуровневое постоянное напряжение. Многоуровневый фильтр нижних частот (МФНЧ), состоящий из конденсаторов 3, формирует канал многоуровневого постоянного напряжения с малыми коэффициентами пульсации гармоник этого напряжения. Транзисторные ключи 1 каждой параллельной ветви инвертора, образующей свою фазу инвертора, попеременно открываясь и закрываясь, формируют напряжение этой фазы произвольной формы в виде разности потенциалов напряжения между нулевым проводом инвертора 4 и выходом фазы инвертора 7, к которому подключен вход фазы нагрузки 8. Диоды 2 каждой фазы инвертора выполняют функцию обеспечения возможности возврата энергии от нагрузки к источнику в случае несовпадения по знаку напряжения и тока фазы.

В процессе работы МАИФН в любой момент времени в фазе инвертора в открытом состоянии находится лишь один транзисторный ключ 1. При этом к фазе нагрузки через транзисторные ключи 1 фазы инвертора попеременно прикладываются различные уровни постоянного напряжения. В результате формируется регулируемое многофазное переменное напряжение.

На фиг. 2 изображена схема питания МАИФН от автономного двухполярного многоуровневого источника постоянного напряжения, а на фиг.3 изображена схема питания МАИФН от трехфазного источника синусоидального напряжения. На изображениях нагрузкой является трехфазная обмотка статора асинхронного двигателя (АД), соединенная в звезду. В первом случае (фиг.2) МАИФН питается от 2Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 последовательно соединенных одинаковых автономных источников постоянного напряжения Е (область применения: электротранспорт, космонавтика и пр. ). Во втором случае (фиг.3) МАИФН питается от трехфазной сети синусоидального напряжения (область применения: промышленный электропривод переменного тока общего назначения, источники бесперебойного питания и пр.). Здесь для питания МАИФН необходимо обеспечить преобразование нерегулируемого трехфазного переменного напряжения в двухполярное многоуровневое постоянное напряжение, которое выполняет многоуровневый выпрямитель. На фиг.4 показана схема Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880-уровневого выпрямителя, осуществляющего данное преобразование.

В схеме источник синусоидального трехфазного переменного напряжения подключен к первичной обмотке трансформатора TV, питающего трехфазные диодные мосты, число которых равно Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880. Трансформатор TV имеет одну трехфазную первичную и одну трехфазную вторичную обмотки. Фазы первичной обмотки трансформатора могут быть соединены звездой или треугольником. Фазы вторичной обмотки трансформатора TV соединены звездой и содержат помимо нулевого вывода от центра звезды с потенциалом напряженности электрического поля относительно земли, равным многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 22048800, дополнительно по Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 выводов каждая. Между соседними выводами фазы вторичной обмотки трансформатора должно быть одинаковое число витков. От каждой фазы вторичной обмотки трансформатора i-й вывод (многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 нумерация производится от нулевого вывода) соединен с одной из трех запараллеленных ветвей трехфазного i-го диодного моста, состоящей из двух последовательно соединенных диодов Дi и Д"i, причем вывод подключен к точке соединения этих диодов. Точки параллельного соединения трех ветвей i-го диодного моста образуют выводы с потенциалами формируемого постоянного пульсирующего напряжения относительно нулевого вывода, равными многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880i. Диоды мостов должны иметь одинаковый предельный коммутируемый ток. Диоды i-го моста должны иметь предельное обратное напряжение, равное предельному обратному напряжению диодов Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880-го моста, умноженному на i/Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880.

Формирование регулируемого многофазного переменного напряжения осуществляется путем одновременного применения квантования фазного напряжения по уровню и широтно-импульсной модуляции фазного напряжения. Частота дискретизации ШИМ должна сохраняться одновременно прямо пропорциональной частоте формируемого инвертором напряжения и обратно пропорциональной амплитуде его основной гармоники. Совместное применение ШИМ фазного напряжения и квантования фазного напряжения по уровню выполняется так, как показано на примере трехуровневого автономного инвертора фазных напряжений на фиг.5, фиг.6, фиг. 7 и фиг.8 (Nмногоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880=3, ТШИМ=Т/48, где TШИМ - период дискретизации ШИМ, Т - период формируемого напряжения) при формировании напряжения, близкого к синусоидальному с амплитудным значением Um=3многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880U.

Сначала фазное желаемое напряжение uфж,[t,Um,многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880) квантуется по уровню с шагом квантования многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880U, причем так, чтобы формируемый ступенчатый сигнал многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880 оказался вписанным внутри желаемого сигнала (фиг.5). Затем определяется разность напряжений

многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880

Полученная разность по модулю не может превышать шаг квантования многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880U (фиг. 6). К найденной разности применяется широтно-импульсная модуляция с частотой дискретизации ШИМ fшим= 1/Tшим. Для этого на каждом периоде ТШИМ определяется площадь под кривой uфр(t, Um, многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880) и формируется прямоугольный импульс высотой многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880U той же площади, расположенный симметрично относительно середины ТШИМ. В результате получается зависимость uф ШИМ(t, Um, многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880), как показано на фиг. 7. После этого определяется формируемое инвертором фазное напряжение (фиг.8):

многоуровневый автономный инвертор фазных напряжений, патент № 2204880

Иcточники информации

1. Авторское свидетельство 1187238, М.Кл. Н 02 М 7/537.

2. Авторское свидетельство 1677831, М.Кл. Н 02 М 7/5395.

3. Эпштейн И. И. Автоматизированный электропривод переменного тока. - М. : Энергоиздат, 1982, 192 с., ил.

Класс H02M7/537 использующие только полупроводниковые устройства, например, одночастотные инверторы

трехфазный инвертор с переменной структурой -  патент 2521605 (10.07.2014)
трехфазный инвертор -  патент 2489792 (10.08.2013)
транзисторный генератор для резонансных нагрузок -  патент 2458454 (10.08.2012)
формирователь импульсов энергии с регулируемой формой -  патент 2398347 (27.08.2010)
способ преобразования постоянного напряжения в переменное -  патент 2396688 (10.08.2010)
цепь для синусоидального регулирования электрической мощности, подаваемой на нагрузку -  патент 2367084 (10.09.2009)
вентильный электродвигатель -  патент 2360354 (27.06.2009)
силовой ключ на мдп-транзисторе -  патент 2344542 (20.01.2009)
преобразователь постоянного напряжения в трехфазное переменное -  патент 2274942 (20.04.2006)
силовой ключ на мдп-транзисторе -  патент 2263393 (27.10.2005)

Класс H02M7/5395 путем широтно-импульсной модуляции

способ и устройство управления выходным сигналом, подлежащим достаке в нагрузку, и система бесперебойного питания -  патент 2521086 (27.06.2014)
устройство преобразования мощности -  патент 2516872 (20.05.2014)
преобразователь постоянного напряжения в трехфазное квазисинусоидальное -  патент 2509404 (10.03.2014)
высоковольтный частотно-регулируемый электропривод -  патент 2505918 (27.01.2014)
способ управления параллельно соединенными модулями источника бесперебойного питания -  патент 2502181 (20.12.2013)
способ управления преобразователем частоты -  патент 2482595 (20.05.2013)
способ асинхронного управления четырехквадрантным преобразователем -  патент 2450412 (10.05.2012)
бестрансформаторный преобразователь частоты для регулируемого средневольтного электропривода -  патент 2414043 (10.03.2011)
инверторный генератор и способ управления таким генератором -  патент 2406216 (10.12.2010)
способ преобразования постоянного напряжения в квазисинусоидальное с векторной широтно-импульсной модуляцией -  патент 2402867 (27.10.2010)
Наверх