дистанционно управляемое устройство для производства работ, в частности подводных

Формула изобретения

Дистанционно управляемое устройство для производства работ, в частности подводных, содержащее самоходное шасси, на котором расположена гидросистема, включающая две насосные установки, а также гидродвигатели передвижения и рабочего оборудования, отличающееся тем, что гидросистема снабжена двумя гидрораспределителями, каждый из которых включает в себя блок клапанов давления, а также клапаном "ИЛИ", гидравлически связанным с упомянутыми блоками клапанов давления, при этом клапан "ИЛИ" гидравлически связан с дополнительным трехпозиционным гидрораспределителем, соединенным гидравлически с блоком электрогидравлического управления и, по меньшей мере, с одним блоком гидравлического управления, а блок электрогидравлического управления электрически связан с пультом дистанционного управления.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области техники, предназначенной для производства различных видов работ, в частности землеройных или строительных, где необходимо удаление оператора от места производства работ на определенное расстояние, как, например, под водой или в неблагоприятных экологических условиях.

Наиболее близким по технической сущности к описываемому является устройство для производства подводных работ, содержащее самоходное шасси, на котором расположена гидросистема, содержащая две насосные установки, а также гидродвигатели передвижения и рабочего оборудования [1]. Управление гидродвигателями данного устройства возможно только путем включения и выключения насосных установок, что обусловливает сложность управления устройством и отсутствие возможности его маневрирования в процессе производства работ.

Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является повышение управляемости устройства путем обеспечения как дистанционного, так и непосредственного управления гидродвигателями при работающих насосных установках.

Указанная техническая задача решается за счет того, в дистанционно управляемом устройстве для производства работ, в частности подводных, содержащем самоходное шасси, на котором расположена гидросистема, включающая две насосные установки, а также гидродвигатели передвижения и рабочего оборудования, гидросистема снабжена двумя гидрораспределителями, каждый из которых включает в себя блок клапанов давления, а также клапаном "ИЛИ", гидравлически связанным с упомянутыми блоками клапанов давления, при этом клапан "ИЛИ" гидравлически связан с дополнительным трехпозиционным гидрораспределителем, соединенным в свою очередь гидравлически с блоком электрогидравлического управления и по меньшей мере с одним блоком гидравлического управления, а блок электрогидравлического управления электрически связан с пультом дистанционного управления.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид устройства, на фиг. 2 - схема, поясняющая выполнение узлов и связи между ними.

Устройство содержит насосную установку 1 и насосную установку 2, каждая из которых имеет сдвоенный качающий узел, а также гидрораспределители 3 и 4 золотникового типа. Один из качающих узлов насосной установки 1 напорной линией 5 гидравлически связан с блоком 6 клапанов давления, а один из качающих узлов насосной установки 2 напорной линией 7 гидравлически связан с блоком 8 клапанов давления. Блоки 6 и 8 клапанов давления выполнены идентичными и гидравлически связаны соответственно линией 9 и 10 с клапаном 11 "ИЛИ". Клапан 11 "ИЛИ" линией 12 гидравлически связан с дополнительным трехпозиционным гидрораспределителем 13, управляемым рукояткой, а тот в свою очередь гидравлически связан линей 14 с блоком 15 электрогидравлического управления, включающим электрогидравлические распределители 16 патронного типа и клапаны 17 "ИЛИ". Дополнительный трехпозиционный гидрораспределитель 13 линией 18 гидравлически связан по крайней мере с одним блоком 19 гидравлического управления, управляемым рукоятками. Блок 19 гидравлического управления гидравлически связан линиями 20 с клапанами 17 "ИЛИ", которые также гидравлически связаны линиями 21 с электрогидравлическими распределителями 16 патронного типа. Клапаны 17 "ИЛИ" гидравлически связаны линиями 23 с рабочими камерами золотников (не показано) гидрораспределителей 3 и 4.

Устройство снабжено пультом дистанционного управления 24, электрически связанным герметичным кабелем 25 с блоком 15 электрогидравлического управления, посредством герметичного коммутационного блока 26 и герметичных кабелей 27.

Один из качающих узлов насосных установок 1 и 2 напорными линиями 28 и 29 связан соответственно с гидрораспределителями 3 и 4. Рабочие отводы гидрораспределителей 3 и 4 связаны с гидродвигателями 30, 31, 32 и 33, осуществляющими привод исполнительных механизмов устройства. Пульт дистанционного управления 24 расположен на сопровождающем плавсредстве 34, а все остальные указанные узлы расположены на самоходном шасси 35, оборудованным, например, манипулятором 36 рычажного типа.

Количество электрогидравлических распределителей 16 патронного типа в блоке 15 электрогидравлического управления, а также клапанов 17 "ИЛИ", блоков 19 гидравлического управления и линий 20, 21 и 23 выбирается в зависимости от количества управляемых гидродвигателей и соответственно от числа рабочих камер золотников в гидрораспределителях 3 и 4. На фиг.2 в качестве примера представлено управление только двумя гидродвигателями 30 и 33, однако управление остальными гидродвигателями 31 и 32 осуществляется идентично.

Гидродвигатели 30 и 31 предназначены для передвижения самоходного шасси 35, а гидродвигатели 32 и 33 (гидромотор или гидроцилиндр) - для привода подъема и вращения рабочего органа, например землеройного устройства (не показано) или руки манипулятора, как это показано ни фиг.1. Устройство оснащено также телевизионным оборудованием (не показано), установленным на самоходном шасси 35, а пульт 24 дистанционного управления оборудован монитором 37, с помощью которого осуществляется визуальный контроль за процессом производства работ под водой.

Функционирование устройства осуществляется следующим образом.

Насосные установки 1 и 2 осуществляют подачу рабочей жидкости посредством линий 5 и 7 соответственно к блокам 6 и 8 клапанов давления, которые обеспечивают в линиях 10 и 9 поддержание давления управления (порядка 3 МПа). В линии 12 вследствие наличия клапана 11 "ИЛИ" постоянно присутствует давление управления от одного из блоков клапанов 6 или 8. С помощью дополнительного трехпозиционного гидрораспределителя 13 осуществляется подача давления управления или через линию 14 к блоку 15 электрогидравлического управления, или через линию 18 по крайней мере к одному блоку 19 гидравлического управления.

В варианте подачи давления управления через линию 14 к блоку 15 электрогидравлического управления на пульте 24 дистанционного управления оператором формируется пропорциональный или релейный электрический сигнал, подаваемый через герметичный кабель 25, коммутационный блок 26 и герметичные кабели 27 на электрогидравлические распределители 16 патронного типа и далее через тот или клапан 17 "ИЛИ" в линии 23 и к той или иной рабочей камере золотников гидрораспределителей 3 и 4. Этим обеспечивается пропорциональное или релейного включение того или иного золотника и, следовательно, плавное или дискретное включение того или иного из гидродвигателей 30-33.

В варианте подачи давления управления к блоку 19 гидравлического управления через линию 18 поворотом той или иной его рукоятки в нужном направлении также обеспечивается подача давления управления через линии 20 к тому или иному из клапанов 17 "ИЛИ" и далее в линии 23 и к той или иной рабочей камере золотников гидрораспределителей 3 и 4. В данном случае управление гидродвигателями 30-33 осуществляется вручную в релейном режиме оператором, находящимся в непосредственной близости от самоходного шасси 35.

Наличие в устройстве двух вариантов управления (дистанционно посредством блока 15 электрогидравлического управления и непосредственно с помощью блока 19 гидравлического управления) способствует более надежному функционированию устройства в случае возможных отказов одной из систем управления.

Источник информации

1. Патент РФ 2165121, H 02 G 1/10, 10.04.2001.