устройство расфиксации подвижного элемента космического аппарата

Формула изобретения

Устройство расфиксации подвижного элемента космического аппарата (КА), состоящее из корпуса, основного и дублирующего пироэлементов, расположенных в корпусе устройства, подпружиненной собачки, имеющей собственную ось, установленной в корпусе устройства и поджимающей подвижный элемент КА к корпусу КА, отличающееся тем, что снабжено боковыми осями и рычагом, в котором выполнено отверстие под собственную ось подпружиненной собачки и под боковые оси, расположенные симметрично относительно собственной оси собачки, при этом собственная ось собачки взаимодействует с фигурным пазом, выполненным в корпусе устройства, причем первая из боковых осей шарнирно соединена с корпусом устройства, а другая - соединяет собачку, корпус устройства и рычаг, который взаимодействует с подпружиненным толкателем, установленным в корпусе устройства, при этом основной пироэлемент предназначен для взаимодействия с первой боковой осью, а дублирующий элемент - с другой боковой осью, благодаря указанным взаимодействиям подпружиненная собачка имеет возможность поворачиваться относительно собственной оси и не препятствовать подвижным элементам КА.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для расфиксации (расчековки) различных подвижных элементов конструкции космического аппарата (панелей солнечных батарей, крышек бленды и т.д.).

Известна солнечная батарея космического аппарата (КА) Патент N 2167793, которая имеет раму, балку, створки и устройство расфиксации подвижных элементов КА, состоящее из корпуса, пироэлементов, подпружиненной собачки, установленной в корпусе устройства.

Недостатком описанного технического решения является низкая надежность срабатывания устройства. Даже при дублированных пироэлементах возможно заклинивание (сварка в вакууме) подпружиненной собачки в оси и, как следствие, нераскрытие подвижного элемента конструкции.

Задачей предложенного технического решения является повышение надежности устройства.

Поставленная задача решается тем, что устройство расфиксации подвижного элемента космического аппарата, состоящее из корпуса, основного и дублирующего пироэлементов, расположенных в корпусе устройства, подпружиненной собачки, имеющей собственную ось, установленной в корпусе устройства и поджимающей подвижный элемент к корпусу КА, снабжено боковыми осями и рычагом, в котором выполнено отверстие под собственную ось подпружиненной собачки и под боковые оси, расположенные симметрично относительно собственной оси собачки, при этом собственная ось собачки взаимодействует с фигурным пазом, выполненным в корпусе устройства, причем первая из боковых осей шарнирно соединена с корпусом устройства, а другая соединяет собачку, корпус устройства и рычаг, который взаимодействует с подпружиненным толкателем, установленным в корпусе устройства, при этом основной пироэлемент предназначен для взаимодействия с первой боковой осью, а дублирующий элемент - с другой боковой осью, благодаря указанным взаимодействиям собачка имеет возможность поворачиваться относительно собственной оси и не препятствовать подвижным элементам КА.

На фиг.1 изображено устройство расфиксации подвижных элементов КА.

На фиг. 2 изображено устройство после срабатывания основного пироэлемента.

На фиг.3 изображено устройство после срабатывания дублирующего пироэлемента.

Устройство расфиксации подвижного элемента КА состоит из корпуса 1, фиг. 1, подпружиненной собачки 2, имеющей собственную ось 3, установленной в корпусе 1, рычага 4 с отверстием 5 под собственную ось 3 и боковые оси 6 и 7, фиг.2, расположенные симметрично относительно собственной оси 3, фиг.1.

Ось 3 взаимодействует с фигурным пазом 8, выполненным в корпусе 1, причем боковая ось 6 шарнирно соединена с корпусом 1, а другая боковая ось 7, фиг. 2, соединяет подпружиненную собачку 2, корпус 1 и рычаг 4, который связан с подпружиненным толкателем 9, установленным в корпусе 1.

В корпусе 1 установлен основной пироэлемент 10, фиг.1, взаимодействующий с боковой осью 6, а подпружиненная собачка 2 поджимает подвижные элементы 11 (створки солнечной батареи) к корпусу КА 12. В корпусе 1 установлен дублирующий пироэлемент 13, фиг.3, который связан с боковой осью 7 и фиксирует рычаг 4 относительно корпуса 1, жестко закрепленного на корпусе КА 12, фиг.1, при этом собачка 2 взаимодействует с пружиной кручения 14.

Устройство расфиксации подвижного элемента КА работает следующим образом: для отделения (отвода), например, панели солнечной батареи от корпуса КА.

Подается команда на срабатывание основного пироэлемента 10, фиг.1. Под действием пороховых газов боковая ось 6, перемещаясь в осевом направлении, утопает в корпусе 1.

Рычаг 4, фиг.2, под действием усилия сжатой пружины толкателя 9 совместно с подпружиненной собачкой 2 и ее осью 3 поворачиваются относительно боковой оси 7, при этом собственная ось 3 перемещается в полости фигурного паза 8. Через несколько секунд подается команда на срабатывание дублирующего пироэлемента 13, фиг.3. Под действием его пороховых газов утопает боковая ось 7, фиг.2. Подпружиненная собачка 2, фиг.3, поворачивается относительно собственной оси 3, фиг.3, пружиной кручения 14, фиг.1.

Подпружиненная собачка 2, фиг. 3, поворачивается относительно оси 3 и "прячется" за плоскость "Щ" и не препятствует отводу подвижных элементов от корпуса КА. Предложенное техническое решение позволяет повысить надежность устройства за счет того, что собачка может поворачиваться как относительно одной оси, так и относительно другой.