устройство для очистки наружной поверхности трубопровода

Формула изобретения

Устройство для очистки наружной поверхности трубопровода, содержащее раму с ходовыми колесами, очистные инструменты, закрепленные на боковых стенках рамы с внешней стороны с возможностью поджима к продольной оси симметрии рамы, и привод, кинематически связанный с очистными инструментами, при этом ходовые колеса выполнены в виде опорных элементов с роликами на конце, установленных по периметру на боковых стенках рамы с возможностью перемещения и фиксации, а привод выполнен в виде закрепленного на раме ротора, с прикрепленной вокруг него приводной цепью, входящей в зацепление со звездочкой, размещенной на ободе привода, установленного колесами с наружной стороны на роторе, при этом на ободе сбоку закреплены двигатель, кинематически связанный со звездочкой, и рукоятка-рычаг.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области очистки наружной поверхности трубопроводов.

Известно устройство для очистки наружной поверхности трубопровода, содержащее раму, очистные инструменты, установленные на роторе, размещенном на раме, и ходовую часть (авт. свид. СССР 1154010, В 08 В 9/02, 1985).

Недостатком известного устройства является невозможность одновременного механического вращения и продольного перемещения рамы с очистными инструментами и ходовой части от одного привода при одновременной компенсации крутящего момента при вращении рамы.

Известно устройство для очистки наружной поверхности трубопровода, содержащее раму с ходовыми колесами, очистные инструменты, установленные на раме на боковых сторонах, и привод, кинематически связанный с очистными инструментами. Очистные инструменты расположены на двух разъемных зубчатых венцах, приводимых во вращение электродвигателем. Устройство перемещается по трубопроводу на ходовых колесах, приводимых во вращение (авт. свид. СССР 1505609, В 08 В 9/02, 1989 г., ближайший аналог).

Недостатком известного устройства является невозможность одновременного механического вращения и продольного перемещения рамы с ходовыми колесами и очистными инструментами по трубопроводу от одного привода при одновременной компенсации крутящего момента при вращении рамы.

Задачей изобретения является обеспечение одновременного механического вращения и продольного перемещения рамы с опорными элементами с роликами и очистными инструментами по трубопроводу от одного привода при одновременной компенсации крутящего момента, возникающего при вращении рамы.

Задача создания устройства для очистки наружной поверхности трубопровода решается тем, что в устройстве для очистки наружной поверхности трубопровода, содержащем раму с ходовыми колесами, очистные инструменты, установленные на боковых стенках рамы, и привод, кинематически связанный с очистными инструментами, согласно изобретению очистные инструменты закреплены на боковых стенках рамы с внешней стороны с возможностью поджима к продольной оси симметрии рамы, ходовые колеса выполнены в виде опорных элементов с роликами на конце, установленных по периметру на боковых стенках рамы с возможностью перемещения и фиксации, привод выполнен в виде закрепленного на раме ротора с прикрепленной вокруг него приводной цепью, обода привода с размещенной на нем звездочкой, входящей в зацепление с цепью, закрепленных на ободе привода сбоку двигателя и рукоятки-рычага, причем двигатель кинематически связан со звездочкой.

Закрепление очистных инструментов на боковых стенках рамы с внешней стороны с возможностью поджима к продольной оси симметрии рамы, выполнение ходовых колес в виде опорных элементов с роликами на конце, установленных по периметру на боковых стенках рамы с возможностью перемещения и фиксации, выполнение привода в виде закрепленного на раме ротора с прикрепленной вокруг него приводной цепью, обода привода с размещенной на нем звездочкой, входящей в зацепление с цепью, закрепленных на ободе привода и рукоятки-рычага, причем двигатель кинематически связан со звездочкой, позволяет механически вращать раму вокруг трубопровода с одновременным перемещением вдоль трубопровода и осуществлять очистку наружной поверхности трубопровода. Закрепление двигателя и рукоятки-рычага сбоку на ободе привода позволяет компенсировать крутящий момент, возникающий при вращении рамы, причем крутящий момент компенсируется без дополнительного механизма - трубоукладчика, а в предлагаемом устройстве только весом двигателя и усилием оператора.

На фиг.1 изображено устройство для очистки наружной поверхности трубопровода; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.3 - вид I на фиг.1; на фиг.4 - вид II на фиг.2.

Устройство для очистки наружной поверхности трубопровода содержит раму 1 с ходовыми колесами, выполненными в виде четырех опорных элементов с роликами 2 на конце, установленные по периметру на боковых стенках 3 рамы 1 с возможностью перемещения и фиксации контргайками. Оси роликов 2 расположены наклонно к продольной оси симметрии рамы 1. Очистные инструменты 4 в виде двух металлических щеток закреплены на каждой из боковых стенок 3 рамы 1 с внешней стороны с возможностью поджима к продольной оси симметрии рамы 1 пружинами 17 с гайкой. Рама 1 выполнена разрезной из двух частей с разъемными соединениями. Обе половины рамы соединены между собой фланцевыми соединениями 5 посредством болтов. Привод кинематически связан с очистными инструментами 4. Привод выполнен в виде закрепленного на раме 1 ротора 6 с прикрепленной вокруг него на цилиндрической поверхности приводной цепью 7. Обод 8 привода с размещенной на нем звездочкой 9 установлен колесами 10 с наружной стороны на ротор 6. Двигатель 11 закреплен на ободе 8 привода сбоку и кинематически связан со звездочкой 9 через редуктор и промежуточный вал. На ободе 8 привода сбоку закреплена ручка-рычаг 14, которая одновременно является ручкой управления оборотами двигателя устройства с помощью тросика и рычажка 16. Ротор 6 и обод 8 привода выполнены разрезными из двух частей с разъемными соединениями, например для ротора 6 в виде накладных уголков 12, соединяющих обе части болтовым соединением, и для обода 8 привода в виде двух фланцевых соединений 13 посредством болтов.

Устройство работает следующим образом.

Перед установкой на сплошном участке трубопровода 15 разбирают разъемные фланцевые соединения 5 рамы 1, разъемные соединения в виде накладных уголков 12 ротора 6 и разъемные соединения в виде фланцевых соединений 13 обода 8 привода. В результате конструкция устройства разделяется на две части: на две части рама 1 с ротором 6 и на две части обод 8 привода с двигателем 11 и ручкой-рычагом 14.

Сборка устройства на трубопроводе 15 производится в обратной последовательности. Вначале устанавливаются две половины рамы 1 с закрепленными на них половинками ротора 6. Уголки 12 и фланцы 5 соединяют с помощью болтов. Затем на ротор 6 надевается и закрепляется приводная цепь 7. Далее собираются две половины обода 8 привода, для чего с помощью болтов соединяются фланцы 13.

Ролики 2 опорных элементов устанавливают таким образом, чтобы оси роликов 2 были расположены наклонно к продольной оси симметрии рамы 1, то есть наклонно по отношению к оси трубопровода 15. Очистные инструменты 4 посредством пружин 17 прижимаются к трубопроводу 15. После запуска двигателя 11 звездочка 9 через приводную цепь 7 вращает ротор 6, который двигается по колесам 10 обода 8 привода, и вращает раму 1 вместе с очистными инструментами 4 по винтовой линии вокруг трубопровода 15, обеспечивая перемещение всего устройства вдоль трубопровода 15. В результате осуществляется чистка очистными инструментами 4 наружной поверхности трубопровода 15.

Степень очистки трубопровода регулируется прижатием очистных инструментов 4 и установкой угла поворота роликов 2, то есть изменением шага рамы 1.

Двигатель 11, закрепленный сбоку на ободе привода 8, своим весом, а также мускульные усилия оператора через ручку-рычаг 14, совместно компенсируют крутящий момент, возникающий при очистке трубопровода 15. Длина ручки-рычага 14 подобрана таким образом, чтобы мускульные усилия оператора не превышали допустимых норм.

При работе устройства оператор держит в руках ручку-рычаг 14, закрепленную на ободе 8 привода, управляет оборотами двигателя с помощью тросика и рычажка 16 и перемещается рядом с устройством при его работе вдоль трубопровода 15, осуществляя дополнительную компенсацию крутящего момента, возникающего при вращении рамы 1. Для работы устройства не требуется трубоукладчик, который обычно используется для удержания механизмов ленточной изоляции в вертикальном положении на трубопроводе.

После окончания работы устройства производят разборку разъемных соединений рамы 1, ротора 6, обода привода 8 и снятие четырех отдельных частей элементов устройства с трубопровода 15 с последующей сборкой разъемных соединений.

Предложенное устройство для очистки наружной поверхности трубопровода изготовлено и показало хорошую работоспособность.