гидропривод двухстороннего действия

Формула изобретения

1. Гидропривод двухстороннего действия, включающий в качестве ступеней жестко связанные друг с другом два двухполостных гидродвигателя, один из которых имеет поршневую и штоковую полости, причем объем поршневой полости превышает объем штоковой полости, а также управляемый гидрораспределитель, связанный с напорной и сливной линиями, при этом полости гидродвигателей перекрестно соединены гидравлической связью попарно с образованием двух объемов, соединенных с управляемым гидрораспределителем, отличающийся тем, что другой гидродвигателъ выполнен в виде комбинированного гидроцилиндра, который имеет корпус с одним днищем, двухсторонний шток с образующими штоковые полости частями разных диаметров, одна из которых, меньшего диаметра, жестко связана с днищем корпуса, охватывающий шток поршень, установленный с возможностью перемещения в корпусе и имеющий поршневую полость с шейками для взаимодействия с частями штока разных диаметров с обеспечением герметичности подвижного контакта с наружной поверхностью штока и внутренней поверхностью корпуса, при этом объем штоковой полости в пределах поршневой полости с шейками меньше объема штоковой полости в корпусе со стороны его днища.

2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что два двухполостных гидродвигателя жестко связаны путем закрепления обоих на неподвижном основании.

3. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что два двухполостных гидродвигателя жестко связаны путем соединения корпуса одного гидродвигателя со штоком другого гидродвигателя, жестко связанным с его корпусом.

4. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что два двухполостных гидродвигателя жестко связаны путем соединения штока одного гидродвигателя со штоком другого гидродвигателя, жестко связанным с его корпусом.

5. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что два двухполостных гидродвигателя жестко связаны путем соединения корпуса одного гидродвигателя с поршнем другого гидродвигателя.

6. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что два двухполостных гидродвигателя жестко связаны путем соединения штока одного гидродвигателя с поршнем другого гидродвигателя.

7. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что по крайней мере один из гидродвигателей выполнен с возможностью закрепления на неподвижном основании.

8. Гидропривод по п. 7, отличающийся тем, что упомянутый гидродвигатель выполнен с возможностью закрепления на неподвижном основании штоком.

9. Гидропривод по п. 7, отличающийся тем, что упомянутый гидродвигатель выполнен с возможностью закрепления на неподвижном основании корпусом.

10. Гидропривод по п. 7, отличающийся тем, что упомянутый гидродвигатель выполнен с возможностью закрепления на неподвижном основании поршнем.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области объемных гидравлических приводов, в частности к гидроприводам, составленным ступенями двухстороннего действия, и может быть широко использовано в промышленности.

Известна телескопическая стрела для подъема грузов, которая имеет выдвижные секции и дифференциальные гидроцилиндры для их выставления /Грузоподъемные краны, В 2-х книгах. Кн.2, Сокр. пер. с нем. Под ред. М.П. Александрова. М., Машиностроение, 1981, с.50-51, фиг.1.20-д/.

Недостатком известного устройства является необходимость использования гибких трубопроводов, обеспечивающих прохождение рабочей среды между подвижными частями телескопической стрелы.

Известна схема подключения гидроцилиндра двухстороннего действия в систему, применяемая для получения больших скоростей поршня при малой производительности насоса, например, во время холостого хода /Л.Б. Богданович. Объемные гидроприводы. Киев, "Технiка", 1971, с.54-56, фиг.22-а/. Получение ряда скоростей исполнительного механизма обеспечивается подключением в систему гидроцилиндра двухстороннего действия с помощью четырехходового трехпозиционного гидрораспределителя, который в среднем своем положении (позиции) осуществляет соединение всех полостей потребителя с напорной гидролинией.

Известна схема включения силовых гидроцилиндров дифференциального действия, в соответствии с которой одна полость гидроцилиндра (штоковая) постоянно соединена с линией высокого давления, а вторая - либо с линией высокого давления, либо с линией слива посредством двухпозиционного четырехходового гидрораспределителя, у которого заглушена одна из гидролиний подсоединения к потребителю /В. И. Погорелев. Элементы и системы гидропневмоавтоматики. Л., Изд. ЛГУ, 1979, с.59, рис.23-6/. Функционально силовые гидроцилиндры дифференциального действия подобны силовым гидроцилиндрам одностороннего действия, у которых возврат в исходное положение осуществляется за счет веса поршня или пружины, размещенной в штоковой полости, что аналогично давлению жидкости в штоковой полости.

Гидроприводы, построенные по известным схемам подключения гидроцилиндров двухстороннего и дифференциального действия, обладают недостаточными функциональными возможностями, которые обусловлены невозможностью раздельного и независимого управления движениями ряда гидроцилиндров, составляющих ступени гидропривода двухстороннего действия, в т.ч. посредством ручного управления непосредственно гидрораспределителем, что необходимо в случае аварийного обесточивания дистанционной системы управления.

Известен ступенчатый гидропривод, включающий жестко связанные друг с другом два двухполостных гидродвигателя с поршневыми и штоковыми полостями, а также управляемый гидрораспределитель, соединенный с обеими полостями одного гидродвигателя и с напорной, и сливной линиями, при этом гидродвигатели связаны гидравлически посредством попарного соединения разноименных полостей гидродвигателей между собой, причем, но крайней мере, один из гидродвигателей закреплен на неподвижном основании, а гидродвигатели установлены с возможностью прихода в противоположные фазы в крайних положениях гидропривода. В гидроприводе порядок включения распределителей определяет направление движения поршней (корпусов) гидродвигателей и характер самого движения (патент РФ 2152899, приор. 7.04,99, публ. 20.07.2000).

Недостатком известного ступенчатого гидропривода является наличие открытой поверхности подвижного соединения в исходном положении у одного из гидродвигателей и отсутствие защиты ее от внешних воздействий. Шток такого гидродвигателя находится в выдвинутом положении, а в условиях длительного пребывания в морской воде (агрессивной среде) и отсутствии возможности технического обслуживания, а также при отсутствии проворачивания в течение длительного времени, на открытой наружной поверхности штока собираются продукты коррозии, засоления, обрастания и др., которые при движении штока будут оказывать абразивное действие на гидроцилиндр и его уплотнения, снижая надежность работы гидроцилиндра в морской воде.

Известен гидропривод, включающий жестко связанные друг с другом два двухполостных гидродвигателя, один из которых, с односторонним штоком, имеет поршневую и штоковую полости, а другой гидродвигатель имеет неравные по объему полости, образованные двухсторонним штоком и поршнем, а также управляемый гидрораспределитель, соединенный с обеими полостями одного гидродвигателя и с напорной, и сливной линиями, при этом гидродвигатели связаны гидравлически посредством соединения каждой из полостей одного гидродвигателя с соответствующей полостью другого гидродвигателя, причем, по крайней мере, один из гидродвигателей закреплен на неподвижном основании /патент РФ 2171774, приор. 30.08.99, публ. 10.08.2001/.

В известном гидроприводе двухстороннего действия корпус гидроцилиндра с двухсторонним штоком имеет шейку со стороны штока большего диаметра, при этом длина шейки корпуса гидроцилиндра со стороны штока большего диаметра не менее (менее) длины последнего. Гидравлическая связь гидродвигателей выполнена посредством соединения поршневой полости одного гидродвигателя с меньшей по объему полостью другого гидродвигателя и штоковой полости одного гидродвигателя с большей по объему полостью другого гидродвигателя, т.е. полости гидродвигателей перекрестно соединены гидравлической связью попарно с образованием двух объемов. В гидроприводе порядок включения распределителей определяет направление движения поршней (корпусов) гидродвигателей и характер самого движения.

Недостатком известного гидропривода является низкая эффективность его использования на технических средствах вследствие недостаточности полного хода, определяемого как сумма ходов гидродвигателей, реализуемого в условиях ограниченной длины гидродвигателя с односторонним штоком, которая ограничивает длину гидродвигателя с двухсторонним штоком, реализуемая величина хода которого составляет не более одной третьей части его собственной длины, Кроме того, длина гидродвигателя с двухсторонним штоком ограничена технологически возможной максимальной длиной обработки внутренней цилиндрической поверхности минимального диаметра с точностью, требуемой для обеспечения герметичности со стороны длинной шейки корпуса, а также из-за наличия не менее двух длинных расточек внутренней поверхности корпуса, обрабатываемых с точностью, требуемой для обеспечения герметичности. Подобное требование увеличивает сложность изготовления, т.к. в любом гидроцилиндре с двухсторонним штоком необходимо выдерживать строгую концентричность трех поверхностей - внутренних в одном корпусе (цилиндре) и внешних на поршне и частях штока. Таким образом, недостаточность реализуемого полного хода обусловлена как ограниченной длиной гидродвигателей в исходном (походном) положении, так и ограниченной длиной обрабатываемых внутренних поверхностей цилиндров при изготовлении части их них с необходимой концентричностью.

Известный гидропривод двухстороннего действия выбран в качестве наиболее близкого аналога заявляемого изобретения.

Задача изобретения заключается в повышении эффективности использования гидропривода на подводных технических средствах, улучшении эксплуатационных характеристик устройства, а также в обеспечении больших величин реализуемого полного хода, при ограничениях как по длине в исходном (походном) положении, так и по длине обрабатываемых внутренних цилиндрических поверхностей цилиндров при обеспечении концентричности части из них.

Задача решена тем, что известный гидропривод двухстороннего действия, включающий в качестве ступеней жестко связанные друг с другом два двухполостных гидродвигателя, один из которых имеет поршневую и штоковую полости, причем объем поршневой полости превышает объем штоковой полости, а также управляемый гидрораспределитель, связанный с напорной и сливной линиями, при этом полости гидродвигателей перекрестно соединены гидравлической связью попарно с образованием двух объемов, соединенных с управляемым гидрораспределителем, в соответствии с изобретением другой гидродвигатель выполнен в виде комбинированного гидроцилиндра, который имеет корпус с одним днищем, двусторонний шток с образующими штоковые полости частями разных диаметров, одна из которых меньшего диаметра жестко связана с днищем корпуса, охватывающий шток поршень, установленный с возможностью перемещения в корпусе и имеющий поршневую полость с шейками для взаимодействия с частями штока разных диаметров с обеспечением герметичности подвижного контакта с наружной поверхностью штока и внутренней поверхностью корпуса, при этом объем штоковой полости в пределах поршневой полости с шейками меньше объема штоковой полости в корпусе со стороны его днища.

Кроме того, два двухполостных гидродвигателя жестко связаны путем закрепления обоих на неподвижном основании.

Кроме того, два двухполостных гидродвигателя жестко связаны путем соединения корпуса одного гидродвигателя со штоком другого гидродвигателя, жестко связанным с его корпусом.

Кроме того, два двухполостных гидродвигателя жестко связаны путем соединения штока одного гидродвигателя со штоком другого гидродвигателя, жестко связанным с его корпусом.

Кроме того, два двухполостных гидродвигателя жестко связаны путем соединения корпуса одного гидродвигателя с поршнем другого гидродвигателя.

Кроме того, два двухполостных гидродвигателей жестко связаны путем соединения штока одного гидродвигателя с поршнем другого гидродвигателя.

Кроме того, по крайней мере один из гидродвигателей выполнен с возможностью закрепления на неподвижном основании.

Кроме того, упомянутый гидродвигатель выполнен с возможностью закрепления на неподвижном основании штоком.

Кроме того, упомянутый гидродвигатель выполнен с возможностью закрепления на неподвижном основании корпусом.

Кроме того, упомянутый гидродвигатель выполнен с возможностью закрепления на неподвижном основании поршнем.

Технический результат изобретения состоит в получении больших величин реализуемого полного хода гидропривода при наличии ограничений по длине в исходном (походном) положении, а также по длине обрабатываемых внутренних цилиндрических поверхностей цилиндров и концентричности части из них в условиях ограниченной длины гидродвигателя с односторонним штоком, лимитирующей длину гидродвигателя с двухсторонним штоком.

Заявляемое устройство схематически представлено на чертеже в исходном (убранном, походном) положении.

Гидропривод двухстороннего действия (см. чертеж) содержит источник давления 1, питающий гидролинии, управляемый распределитель 2 в виде блока двухпозиционных распределителей 3 и 4, двухполостные поршневые гидродвигатели двухстороннего действия - ступени в корпусах 5 и 6. Гидродвигатель в корпусе 5 является гидроцилиндром и содержит поршень 7 со штоком 8, образующими в корпусе этого гидроцилиндра поршневую полость 9 и штоковую полость 10, соответственно, большую (9) и меньшую (10) но величине объема. Гидродвигатель в корпусе 6 является комбинированным гидроцилиндром двухстороннего действия, имеет поршень 11 и двусторонний шток, составленный частями 12 и 13 разных диаметров, который размещен в корпусе 6 с возможностью выхода из него наружу по обе стороны. Поршень 11 установлен в корпусе 6 с возможностью возвратно-поступательного перемещения с обеспечением контакта с внутренней поверхностью корпуса 6. Корпус 6 выполнен в виде стакана, днище 14 которого жестко связано с частью 12 меньшего диаметра двухстороннего штока посредством крепления 15. Поршень 11 выполнен плавающим с возможностью охвата и возвратно-поступательного перемещения относительно частей 12, 13 двухстороннего штока и имеет длину не менее величины хода гидроцилиндра. Для подачи рабочей жидкости в поршне 11 выполнена полость 16 с шейками 17, 18 разных диаметров под части штока 12 и 13. Наружная поверхность поршня 11, контактная с внутренней цилиндрической поверхностью корпуса 6, для обеспечения герметичности контакта имеет длину менее величины хода гидроцилиндра, а внутренняя цилиндрическая поверхность корпуса 6 имеет длину не менее величины хода гидроцилиндра.

Гидроцилиндр в корпусе 6 имеет штоковую полость в пределах поршневой полости с шейками 17, 18 и штоковую полость (19) в корпусе 6 со стороны его днища 14, одновременно являющейся поршневой полостью 19 (далее по тексту описания эта полость именуется "поршневая полость 19"). соответственно, меньшую (16) и большую (19) но величине объема, а также уплотнения подвижных и неподвижных соединений (не обозначены).

Упомянутые полости образованы следующим образом:

- полость 16, меньшая по объему, - наружными поверхностями двухстороннего штока с частями 12, 13 разных диаметров и внутренними поверхностями полости 16 поршня 11 с шейками 17, 18;

- полость 19, большая по объему, - наружной поверхностью 12 части двухстороннего штока меньшего диаметра, торцевой поверхностью поршня 11, внутренней цилиндрической поверхностью корпуса 6 и торцевой поверхностью днища 14 корпуса 6.

Реализуемая величина хода комбинированного гидроцилиндра в корпусе 6 стремится к пределу, который составляет половину длины этого гидроцилиндра в пределах длины и хода поршня 11.

В исходном (выдвинутом, походном) положении поршня 11 гидроцилиндра в корпусе 6 все поверхности, обеспечивающие герметичность, закрыты и защищены от внешних воздействий. При этом внутренняя цилиндрическая поверхность корпуса 6, имеющая наибольший диаметр точной обработки, оказывается единственной длинной внутренней расточкой из всех цилиндрических поверхностей, которую необходимо обрабатывать с точностью, обеспечивающей герметичность контактов поверхностей.

Модификация комбинированного гидроцилиндра двухстороннего действия (не представлена) отличается от рассмотренного выше гидроцилиндра тем, что внутренняя цилиндрическая поверхность корпуса 6, которая должна обеспечить герметичность сопряжения поршня 11 с корпусом 6, имеет протяженность меньшую, чем величина хода гидроцилиндра, в то время как протяженность контактирующей с ней наружной поверхности поршня 11 не меньше, чем величина хода гидроцилиндра. Вследствие этого при выдвинутом положении поршня 11 часть его уплотняемой наружной поверхности будет открыта и не защищена от внешних воздействий. Но несмотря на это, в этой модификации величина реализуемого хода гидроцилиндра может быть увеличена вследствие исключения длинных внутренних цилиндрических расточек, длина которых ограничена технологическими трудностями обработки с точностью, требуемой для обеспечения герметичности.

Источник давления 1 связан со сливным баком 20 линией 21 и напорными линиями 22 (магистральная), 23, 24 - с двухпозиционными распределителями 3 и 4 управляемого гидрораспределителя 2, которые линиями 25 и 26 соединены со штоковой 10 и поршневой 9 полостями гидродвигателя в корпусе 5. Полости 9 и 10 посредством гидролиний 27 и 28 (гидравлически) соединены с полостями гидродвигателя 6 перекрестно, т.е. поршневая 9 - со штоковой полостью 16, а штоковая 10 - с поршневой полостью 19, т.е. разноименные и неравновеликие по объему полости гидродвигателей в корпусах 5 и 6 попарно соединены гидравлической связью, в результате образуют два объема - каждый из сообщающихся полостей - (9-27-16) и (10-28-19). Одноименные полости характеризуются тем, что в конкретной фазе положения соответствующего гидродвигателя, при которой гидропривод занимает крайние положения, их объемы имеют сравнительно большую и сравнительно меньшую величину. Сливными линиями 29 и 30 двухпозиционные распределители 3 и 4 гидрораспределителя 2 соединены с линией 31, которая связана со сливным баком 20. Гидродвигатель в корпусе 5 жестко укреплен на неподвижном основании (посредством штока 8).

В качестве двухпозиционных гидрораспределителей использованы такие, которые имеют резервное ручное управление, при этом при крайних положениях плунжеров двухпозиционных распределителей 3 и 4 их электромагниты всегда выключены. Гидродвигатели в корпусах 5 и 6 установлены таким образом, что в исходном положении поршень 7 гидродвигателя в корпусе 5 находится в положении "убран", а поршень 11 гидродвигателя в корпусе 6 находится в положении "выдвинут", т.е. крайние положения исполнительных органов противоположны по фазе. При этом величины объемов разноименных полостей - штоковой 10 и поршневой 19 - максимальны, а величины объемов разноименных полостей - штоковой 16 и поршневой 9 - минимальны.

Существенным для заявляемого гидропривода (см. чертеж) является жесткая связь 32 корпусов обеих ступеней ("пакет") и одновременно крепление пакета к неподвижному элементу. Такое крепление может быть обеспечено как закреплением штока одного из гидродвигателей на неподвижном элементе, при котором его корпус сохраняет возможность относительного перемещения, так и креплением пакета, т.е. корпуса обездвижены, а шток одного гидродвигателя и поршень другого гидродвигателя подвижны.

Варианты исполнения возможных креплений связью 32 в "пакет" обеих ступеней: корпус - поршень; шток - шток, жестко связанный с корпусом; корпус - шток, жестко связанный с корпусом; шток - поршень. Варианты возможных креплений "пакета" к неподвижному элементу могут быть осуществлены штоком или корпусом одного (любого) из гидродвигателей, поршнем комбинированного гидродвигателя или связью 32.

Работа гидропривода определяется схемой подключения полостей гидродвигателей к определенным линиям - напорным или сливным - посредством установки позиций управляемого распределителя 2, а именно "слив" (33, 34) и "напор" (35 и 36).

Гидропривод работает следующим образом. Рабочая жидкость подается источником давления 1 (см. чертеж) по линиям 22, 23, 24 к распределителям 3 и 4, плунжеры которых установлены в положения 35 и 36, открывающие линии 25 и 26, в результате чего рабочая жидкость подается в полости 9 и 10 гидродвигателя в корпусе 5 под напором, а также в полости 16 и 19 гидродвигателя в корпусе 6 за счет гидравлической связи по линиям 27, 28 соответствующих полостей. При закрепленном на неподвижном основании штоке 8 за счет того, что рабочая площадь поршня 7 со стороны полости 9 превышает рабочую площадь со стороны полости 10, корпус 5 гидродвигателя перемещается из исходного положения (поршень 7 убран, объем штоковой полости 10 максимален, а поршневой полости 9 - минимален) вдоль штока 8 до предела, т.е. до полного выдвижения корпуса 5 первой ступени относительно поршня 7, что сопровождается вытеснением жидкости из полости 10 в полость 9 по линии 25 через позицию 35 распределителя 3, по линии 23, по линии 24, через позицию 36 распределителя 4, по линии 26, т.е. вытеснением жидкости из штоковой полости 10 гидродвигателя в корпусе 5 по элементам, обеспечивающим течение жидкости в направлении противотока, при этом поршень 11 второй ступени неподвижен за счет того, что рабочая площадь поршня 11 со стороны полости 19 превышает рабочую площадь со стороны полости 16 (здесь последняя определяется разностью площадей поперечных сечений частей 13 и 12 разных диаметров двухстороннего штока).

Следует отметить, что через позицию 35 распределителя 3 проходит противотоком жидкость в количестве, определяемом величиной объема полости 10, при этом через позицию 36 распределителя 4 прямым током проходит жидкость в количестве, определяемом величиной объема полости 9, причем количество жидкости, потребляемое от источника давления 1, определяется разностью величин объемов полостей 9 и 10.

Такая схема подключения позволяет также поршню 11 гидродвигателя в корпусе 6 опускаться из крайнего верхнего положения гидропривода за счет того, что рабочая площадь поршня 11 со стороны полости 19 превышает рабочую площадь со стороны полости 16. При этом из штоковой полости 16 вытесняется жидкость в поршневую полость 19 по линии 27, через полость 9, по линии 26, через позицию 36 распределителя 4, по линии 24, по линии 23, через позицию 35 распределителя 3, по линии 25, через полость 10, по линии 28, т.е. жидкость вытесняется из штоковой полости 16 гидродвигателя в корпусе 6 по элементам устройства, обеспечивающим течение жидкости в направлении другого противотока. Корпус 5 гидродвигателя при этом стоит на месте за счет того, что рабочая площадь поршня 7 со стороны полости 9 превышает рабочую площадь со стороны полости 10,

Следует отметить, что через позицию 36 распределителя 4 противотоком проходит жидкость в количестве, определяемом величиной объема полости 16, через позицию 35 распределителя 3 прямым током проходит жидкость в количестве, определяемом величиной объема полости 19, причем количество жидкости, потребляемое от источника давления 1, определяется разностью величин объемов полостей 19 и 16.

Связи 25 - 35 - 23 - 24 - 36 - 26, соединяющие входы в гидродвигатель в корпусе 5 до незамкнутому контуру, обеспечивают работу с учетом конкретных объемов жидкости, проходящих в направлении течения разнонаправленных противопотоков от разных гидродвигателей в корпусах 5 и 6.

В рассмотренном выше "среднем" положении гидропривода поршни 7 и 11 двухполостных гидродвигателей в корпусах 5 и 6 установлены в одной фазе, т.е. поршни одновременно выставлены в выдвинутое положение. Таким образом, у гидродвигателей в корпусах 5 и 6 величины объемов одних одноименных полостей максимальны, а других одноименных полостей - минимальны.

При установлении двухпозиционных распределителей 3 и 4 в положения 33 и 36 их плунжеров рабочая жидкость подается источником давления 1 по линиям 22, 24 через позицию 36 двухпозиционного распределителя 4, по линии 26 в поршневую полость 9 гидродвигателя в корпусе 5 и одновременно по линии 27 в связанную с ней гидравлически штоковую полость 16 гидродвигателя в корпусе 6, что приводит к перемещению поршня 7 в корпусе 5 из исходного убранного его положения в выдвинутое, а также в случае жесткой связи двух гидродвигателей посредством корпуса 5 одного и двухстороннего штока 12-13, жестко связанного с корпусом 6, другого гидродвигателя, приводит к перемещению поршня 11 в корпусе 6 из исходного, выдвинутого его положения в крайнее верхнее для всего гидропривода, при котором поршень 11 будет полностью убран в корпус 6 гидродвигателя. При опускании поршня 7 и подъеме поршня 11 под напором жидкости в поршневой полости 9 и штоковой полости 16 происходят вытеснение и слив рабочей жидкости из штоковой полости 10 и поршневой полости 19 по линиям 28, 25 через позицию 33 двухпозиционного распределителя 3, по линиям 29, 31 сливается в бак 20.

Такая схема подключения позволяет также переходить в крайнее верхнее положение ступенчатого гидропривода из "среднего" положения этого гидропривода, при этом поршень 11 гидродвигателя в корпусе 6 может перемещаться из нижнего в верхнее положение своей ступени, а корпус 5 гидродвигателя неподвижен. При этом рабочая жидкость подается источником давления 1 по связи 22 - 24 - 36 - 26 - 9 - 27 в штоковую полость 16. Слив рабочей жидкости происходит по связи 19 - 28 - 10 - 25 - 33 - 29 - 31 в бак 20.

Таким образом, реализована работа первой и второй ступеней исполнительного механизма, например, для перемещения груза на длину, равную сумме длин ходов поршней обеих ступеней. При этом поршни ступеней гидропривода заняли относительно противоположные фазы положения - один полностью выдвинут (1-я ступень, поршень 7), а другой - полностью убран (2-я ступень, поршень 11), причем у гидродвигателей в корпусах 5 и 6 величина объема одной их одноименных полостей максимальна, а другой минимальна, а величины объемов разноименных полостей 9, 16 - максимальны, 10 и 19 - минимальны.

Для опускания исполнительного механизма из крайнего верхнего положения гидропривода плунжеры двухпозиционных распределителей 3 и 4 устанавливают в положения 35 и 34 соответственно, при этом линия напора соединена с распределителем 3, а линия слива - с распределителем 4. В результате рабочая жидкость под напором поступает от источника давления 1 по линиям 22, 23, через позицию 35 распределителя 3, по линии 25 в штоковую полость 10 гидродвигателя в корпусе 5 и далее по линии 28 в поршневую полость 19 гидродвигателя в корпусе 6. Давление рабочей жидкости на поршень 11 вызывает его выдвижение, вытеснение и слив рабочей жидкости из штоковой полости 16 гидродвигателя в корпусе 6 через гидравлически соединенную с ней линией 27 поршневую полость 9 гидродвигателя в корпусе 5, по окончании которого поршень 11 оказывается в крайнем выдвинутом положении для корпуса 6 гидродвигателя. Одновременно давление рабочей жидкости вызывает опускание корпуса 5 гидродвигателя, вытеснение и слив рабочей жидкости из поршневой полости 9 гидродвигателя в корпусе 5, по окончании которого шток 8 с поршнем 7 оказываются в крайнем убранном положении для корпуса 5 гидродвигателя. Здесь слив рабочей жидкости происходит по связи 16 - 27 - 9 - 26 - 34 - 30 - 31 в бак 20.

Эта схема подключения также позволяет переходить в убранное положение ступенчатого гидропривода из "среднего" положения этого гидропривода, при этом корпус 5 гидродвигателя может перемещаться из верхнего в нижнее положение своей ступени, а поршень 11 гидродвигателя в корпусе 6 неподвижен. Здесь рабочая жидкость нагнетается источником давления 1 по связи 22 - 23 - 35 - 25 - 10. Слив рабочей жидкости происходит по связи 9 - 26 - 34 - 30 - 31 - в бак 20.

Для обеспечения пассивного функционирования гидропривода двухпозиционные гидрораспределители устанавливают плунжерами в позиции 33 и 34, при которых они оба подключают линии слива к гидродвигателям. При этом излишки рабочей жидкости, находившиеся в гидравлически объединенных штоковой полости 16 гидродвигателя в корпусе 6 и поршневой полости 9 гидродвигателя в корпусе 5, поступают в сливной бак 20 по связи 16 - 27 - 9 - 26 - 34 - 30 - 31 - 20, а оставшаяся жидкость перетекает в полости 10, 19 гидродвигателей в корпусах 5 и 6 по связям 16 - 27 - 9 - 26 - 34 - 30 - 29 - 33 - 25 - 10 - 28 - 19. В этом случае рабочая жидкость на пути ее течения и вытесняется, и подсасывается. Такая схема подключения позволяет ступеням гидропривода опускаться под действием собственного веса из любого положения, которое предоставляет такую возможность.

В частном случае выполнения устройства (рассмотренная выше модификация комбинированного гидроцилиндра двухстороннего действия) работа ступеней и подвод гидравлики идентичны рассмотренным выше.

Из рассмотренного выше следует, что в крайних положениях гидропривода, которые характеризуются противоположными фазами в положении гидродвигателей, результирующее перемещение ступеней гидропривода определяется суммированием перемещений обоих элементов, хотя в случае крепления обоих гидродвигателей к неподвижному элементу такая возможность исключается.

Таким образом, гидропривод двухстороннего действия обеспечивает повышение эффективности его использования на технических средствах за счет увеличения полного хода (суммы ходов гидродвигателей) при заданной длине гидродвигателей и позволяет оптимизировать конструкцию за счет усовершенствования геометрической формы и связей корпуса, поршня и двухстороннего штока у комбинированного гидроцилиндра двухстороннего действия, упрощающих также изготовление устройства.

Заявляемая конструкция гидропривода может быть наиболее эффективной в применении к подводным техническим средствам, поскольку обеспечивает минимизацию занимаемого объема при достижении максимальной величины полного хода.