система сопровождения (варианты)
| Классы МПК: | G01S13/66 радиолокационные следящие системы; аналогичные системы G01S17/66 следящие системы с использованием электромагнитных волн, иных чем радиоволны G05D3/12 с обратной связью |
| Автор(ы): | Петров Н.В., Горчаков И.М., Жемеров В.И., Баранов Н.П. |
| Патентообладатель(и): | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" |
| Приоритеты: |
подача заявки:
2001-11-29 публикация патента:
27.11.2003 |
Система сопровождения относится к системам слежения за подвижными объектами. Достигаемым техническим результатом является повышение дальности действия в плохих метеоусловиях и повышение надежности автосопровождения, в том числе и низколетящих объектов. Предложено два варианта решения указанной задачи. В первом варианте оптико-электронный блок соединен с первым входом блока определения координат, который через второй коммутатор подключен к входу первого устройства формирования координат наведения, чей выход подключен первым коммутатором к первому входу устройства наведения и стабилизации, выходной вал устройства наведения и стабилизации кинематически соединен с оптико-электронным блоком и радиолокационным пеленгатором, первый выход устройства наведения и стабилизации соединен с входом первого преобразователя из исполнительной в измерительную систему координат, чей выход, в свою очередь, связан с вторым входом первого сумматора, выход первого сумматора соединен со вторым входом блока определения координат, выход радиолокационного пеленгатора соединен с первым входом второго устройства формирования координат наведения и через первый коммутатор - с входом сглаживающего фильтра, второй вход устройства формирования координат наведения соединен с третьим выходом устройства наведения и стабилизации, первый или второй выход второго устройства формирования координат через первый коммутатор соединен с вторым входом устройства наведения и стабилизации, а третий выход - с входом управления первого коммутатора, через второй коммутатор выход сглаживающего фильтра соединен с входом запоминающего устройства, выход которого соединен с первым входом первого сумматора. Второй вариант отличается тем, что исключено запоминающее устройство и введены последовательно соединенные второй сумматор, второй преобразователь из исполнительной в измерительную систему координат, третий сумматор, вторым входом соединенный с выходом сглаживающего фильтра, а выходом - с первым входом первого сумматора через дополнительные контакты первого коммутатора, первый и второй входы второго сумматора подключены соответственно к четвертому и пятому выходам. 2 с. и 2 з. п. ф-лы, 5 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20, Рисунок 21, Рисунок 22, Рисунок 23
Формула изобретения
1. Система сопровождения, содержащая первое устройство формирования координат наведения, последовательно соединенные оптико-электронный блок и блок определения координат, последовательно соединенные устройство наведения и стабилизации и преобразователь из исполнительной в измерительную систему координат, причем второй выход устройства наведения и стабилизации кинематически соединен с оптико-электронным блоком, отличающаяся тем, что в нее введены радиолокационный пеленгатор, механически связанный с оптико-электронным блоком, второе устройство формирования координат наведения, первый вход которого соединен с выходом радиолокационного пеленгатора, а второй - с третьим выходом устройства наведения и стабилизации, первый и второй коммутаторы, сглаживающий фильтр и последовательно соединенные запоминающее устройство и сумматор, при этом выход блока определения координат через первый вход и первый выход второго коммутатора подключен ко входу первого устройства формирования координат наведения, выход преобразователя из исполнительной в измерительную систему координат соединен со вторым входом сумматора, чей выход соединен со вторым входом блока определения координат, выход сглаживающего фильтра через второй вход и второй выход второго коммутатора подключен ко входу запоминающего устройства, а вход сглаживающего фильтра через первый выход и первый вход первого коммутатора подключен к выходу радиолокационного пеленгатора, выход первого устройства формирования координат наведения через второй вход и второй выход первого коммутатора подключен к первому входу устройства наведения и стабилизации, второй вход которого через третий выход и третий или четвертый входы первого коммутатора подключен соответственно к первому или второму выходам второго устройства формирования координат наведения, чей третий выход соединен с пятым входом первого коммутатора, являющимся входом управления.2. Система сопровождения по п.1, отличающаяся тем, что второе устройство формирования координат наведения содержит преобразователь из стабилизированной в исполнительную систему координат и последовательно соединенные преобразователь из измерительной в исполнительную систему координат, сумматор, преобразователь из исполнительной в стабилизированную систему координат и блок сравнения, при этом второй вход блока сравнения и вход преобразователя из стабилизированной в исполнительную систему координат соединены между собой и являются входами угла внеосевого сопровождения, первый и второй входы второго устройства формирования координат наведения подключены соответственно ко входу преобразователя из измерительной в исполнительную систему координат и второму входу сумматора, а первый, второй и третий выходы подключены соответственно к выходу сумматора, выходу преобразователя из стабилизированной в исполнительную систему координат и выходу блока сравнения.3. Система сопровождения, содержащая первое устройство формирования координат наведения, последовательно соединенные оптико-электронный блок и блок определения координат, последовательно соединенные устройство наведения и стабилизации и преобразователь из исполнительной в измерительную систему координат, причем второй выход устройства наведения и стабилизации кинематически соединен с оптико-электронным блоком, отличающаяся тем, что в нее введены радиолокационный пеленгатор, механически связанный с оптико-электронным блоком, второе устройство формирования координат наведения, первый вход которого соединен с выходом радиолокационного пеленгатора, a второй - с третьим выходом устройства наведения и стабилизации, первый и второй коммутаторы, первый сумматор, сглаживающий фильтр и последовательно соединенные второй сумматор, преобразователь из стабилизированной в измерительную систему координат и третий сумматор, при этом выход третьего сумматора соединен с первым входом первого сумматора, выход блока определения координат через первый вход и первый выход второго коммутатора подключен ко входу первого устройства формирования координат наведения, выход преобразователя из исполнительной в измерительную систему координат соединен со вторым входом первого сумматора, чей выход соединен со вторым входом блока определения координат, выход сглаживающего фильтра соединен со вторым входом третьего сумматора, а вход сглаживающего фильтра через первый выход и первый вход первого коммутатора подключен к выходу радиолокационного пеленгатора, выход первого устройства формирования координат наведения через второй вход и второй выход первого коммутатора подключен к первому входу устройства наведения и стабилизации, второй вход которого через третий выход и третий или четвертый входы первого коммутатора подключен соответственно к первому или второму выходам второго устройства формирования координат наведения, чей третий выход соединен с пятым входом первого коммутатора, являющимся входом управления, первый вход второго сумматора через четвертый выход и шестой вход первого коммутатора подключен к четвертому выходу второго устройства формирования координат наведения, а второй вход второго сумматора через пятый выход и седьмой вход первого коммутатора подключен к пятому выходу второго устройства формирования координат наведения.4. Система сопровождения по п.3, отличающаяся тем, что второе устройство формирования координат наведения содержит последовательно соединенные преобразователь из измерительной в исполнительную систему координат, сумматор, первый преобразователь из исполнительной в стабилизированную систему координат и блок сравнения, а также преобразователь из стабилизированной в исполнительную систему координат и второй преобразователь из исполнительной в стабилизированную систему координат, при этом второй вход блока сравнения и вход преобразователя из стабилизированной в исполнительную систему координат соединены между собой и являются входами угла внеосевого сопровождения, второй вход сумматора соединен со входом второго преобразователя из исполнительной в стабилизированную систему координат, первый и второй входы второго устройства формирования координат наведения подключены соответственно ко входу преобразователя из измерительной в исполнительную систему координат, второму входу сумматора, а первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы подключены соответственно к выходу сумматора, выходу преобразователя из стабилизированной в исполнительную систему координат, выходу блока сравнения, выходу второго преобразователя из исполнительной в стабилизированную систему координат, второму входу бока сравнения.Описание изобретения к патенту
ТаблицытКласс G01S13/66 радиолокационные следящие системы; аналогичные системы
Класс G01S17/66 следящие системы с использованием электромагнитных волн, иных чем радиоволны
Класс G05D3/12 с обратной связью
