устройство формирования сигналов управления вращающейся ракетой

Изобретение относится к области систем управления (СУ) ракетами и может быть использовано в комплексах ПТУР и ЗУР. Технический результат - повышение точности наведения вращающихся по углу крена ракет при наличии высокочастотных шумов и помех. Сущность изобретения заключается в формировании сигнала управления ракетой, пропорционального ее отклонению от оси луча и производной этого отклонения и обеспечивающего снижение чувствительности СУ к высокочастотным помехам в целом и отсутствие "подчеркивания" помех на удвоенной частоте вращения ракеты по крену. Устройство содержит формирователь сигнала рассогласования между ракетой и осью луча и модулятор, второй вход которого соединен с выходом датчика периодического по углу крена сигнала, введены последовательно соединенные звено с регулируемым временем запаздывания и суммирующий усилитель, выход которого соединен с первым входом модулятора, а второй вход суммирующего усилителя и первый вход звена с регулируемым временем запаздывания подключены к выходу формирователя сигнала рассогласования, а также измеритель периода, вход которого соединен с выходом датчика периодического по углу крена сигнала, а выход соединен со вторым входом звена запаздывания, по которому осуществляется регулировка времени запаздывания. Регулировка значения времени запаздывания в соответствии с изменением частоты вращения ракеты по крену позволяет помимо снижения чувствительности к помехам обеспечить следящую коррекцию сигналов рассогласований в соответствии с изменением характеристик ракеты. 3 ил.