способ обнаружения трещин в твердом теле

Формула изобретения

Способ обнаружения трещин в твердом теле, заключающийся в том, что в твердом теле возбуждают первичные акустические волны различных частот, которые, взаимодействуя на трещине, генерируют вторичные акустические волны на комбинационных частотах, измеряют амплитуды первичных и вторичных волн, на основании которых определяют коэффициент наличия трещины, по превышению которым порогового значения, определяемого на основе измерений бездефектного твердого тела, судят о наличии трещин, отличающийся тем, что первичные акустические волны производят путем последовательного возбуждения ультразвуковых волн на ряде частот с одновременным с каждой из частот ультразвуковых волн возбуждением упругих колебаний на собственных частотах посредством ударного воздействия на твердое тело, при этом измеряют собственные частоты, а комбинационные частоты определяют как сумму и разность каждой частоты ультразвуковых волн с каждой из собственных частот упругих колебаний, причем коэффициент наличия трещины рассчитывают по формуле

где К_н.т. - коэффициент наличия трещины;

i = 1... N - номера собственных частот упругих колебаний;

j = 1... М - номера частот ультразвуковых волн;

N - количество используемых собственных частот упругих колебаний, N2;

М - количество частот ультразвуковых волн, М2;

A_ij - амплитуда упругого колебания на собственной частоте с номером i при возбуждении ультразвуковой волны на частоте с номером j;

A_j - амплитуда ультразвуковой волны на частоте с номером j;

А^(-)_ij - амплитуда волны на комбинационной частоте, образованной как разность частоты ультразвуковой волны с номером j и собственной частоты упругих колебаний с номером i;

А⁽⁺⁾_ij - амплитуда волны на комбинационной частоте, образованной как сумма частоты ультразвуковой волны с номером j и собственной частоты упругих колебаний с номером i.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к неразрушающему контролю твердых тел с помощью акустических волн, а именно к способам обнаружения трещин в твердом теле, и может быть использовано для контроля металлических изделий, в частности, колес и осей колесных пар железнодорожных вагонов.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является способ обнаружения трещин в твердом теле (см. патент США 5736642, кл. G 01 N 29/06 выдан 7 апреля 1998 г.), который заключается в том, что в твердом теле возбуждают первичные акустические волны различных частот, которые взаимодействуя на трещине, генерируют вторичные акустические волны на комбинационных частотах, измеряют амплитуды первичных и вторичных волн, на основании которых определяют коэффициент наличия трещины, по превышению которым порогового значения, определяемого на основе измерений бездефектного твердого тела, судят о наличии трещин.

Недостаток известного способа заключается в том, что ограниченные размеры исследуемого образца (или конструкции) приводят к появлению в нем нулевых зон, в которых (из-за отражений первичных и вторичных волн от границ и их интерференции) амплитуда по крайней мере одной из первичных волн близка к нулю, в результате чего, при наличии трещин в этих зонах, первичные акустические волны не взаимодействуют и не генерируют вторичные волны на комбинационных частотах; это приводит к пропуску (т.е. не обнаружению) трещин и соответственно к снижению на дежности.

Целью настоящего изобретения является повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в способе обнаружения трещин в твердом теле, заключающемся в том, что в твердом теле возбуждают первичные акустические волны различных частот, которые взаимодействуя на трещине, генерируют вторичные акустические волны на комбинационных частотах, измеряют амплитуды первичных и вторичных волн, на основании которых определяют коэффициент наличия трещины, по превышению которым порогового значения, определяемого на основе измерений бездефектного твердого тела, судят о наличии трещин, первичные акустические волны производят путем последовательного возбуждения ультразвуковых волн на ряде частот с одновременным с каждой из частот ультразвуковых волн возбуждением упругих колебаний на собственных частотах посредством ударного воздействия на твердое тело, при этом измеряют собственные частоты, а комбинационные частоты определяют как сумму и разность каждой частоты ультразвуковых волн с каждой из собственных частот упругих колебаний, причем коэффициент наличия трещины рассчитывают по формуле:



где К_н.т - коэффициент наличия трещины;

i = 1...N - номера собственных частот упругих колебаний;

j = 1...М - номера частот ультразвуковых волн;

N - количество используемых собственных частот упругих колебаний, N2;

М - количество частот ультразвуковых волн, М2;

А_ij - амплитуда упругого колебания на собственной частоте с номером i при возбуждении ультразвуковой волны на частоте с номером j;

A_j - амплитуда ультразвуковой волны на частоте с номером j;

А_ij ^(-) - амплитуда волны на комбинационной частоте, образованной как разность частоты ультразвуковой волны с номером j и собственной частоты упругих колебаний с номером i;

А_ij ⁽⁺⁾ - амплитуда волны на комбинационной частоте, образованной как сумма частоты ультразвуковой волны с номером j и собственной частоты упругих колебаний с номером i.

Такое выполнение способа, при котором первичные акустические волны производят путем последовательного возбуждения ультразвуковых волн на ряде частот с одновременным с каждой из частот ультразвуковых волн возбуждением упругих колебаний на собственных частотах посредством ударного воздействия на твердое тело, при этом измеряют собственные частоты, а комбинационные частоты определяют как сумму и разность каждой частоты ультразвуковых волн с каждой из собственных частот упругих колебаний, причем коэффициент наличия трещины рассчитывают по формуле:



где К_н.т - коэффициент наличия трещины;

i = 1...N - номера собственных частот упругих колебаний;

j = 1...М - номера частот ультразвуковых волн;

N - количество используемых собственных частот упругих колебаний, N2;

М - количество частот ультразвуковых волн, М2;

А_ij - амплитуда упругого колебания на собственной частоте с номером i при возбуждении ультразвуковой волны на частоте с номером j;

A_j - амплитуда ультразвуковой волны на частоте с номером j;

A_ij ^(-) - амплитуда волны на комбинационной частоте, образованной как разность частоты ультразвуковой волны с номером j и собственной частоты упругих колебаний с номером i;

А_ij ⁽⁺⁾ - амплитуда волны на комбинационной частоте, образованной как сумма частоты ультразвуковой волны с номером j и собственной частоты упругих колебаний с номером i;

позволяет, используя собственные низкочастотные колебания на нескольких различных частотах, воздействовать на любую трещину, в том числе и на трещину, находящуюся в нулевой зоне для одного из этих собственных колебаний, тем самым повысить надежность обнаружения трещин в любом месте их расположения.

На чертеже изображено устройство для определения трещин в твердом теле.

Устройство для осуществления способа обнаружения трещин в твердом теле содержит подключенные к контролируемой детали (твердому телу) 1 блок 2 генерации упругих колебаний, состоящий из последовательно соединенных генератора 3 синусоидального сигнала ультразвуковой частоты, усилителя 4 мощности сигнала и акустического излучающего преобразователя 5, и блок 6 настройки приемных преобразователей, состоящий из акустических приемников 7, установленных на образце 1 и соединенных с предварительным усилителем 8. Выходной блок 9 обработки принятых сигналов последовательно подключен к блоку 6 приемных преобразователей и состоит из аналого-цифрового преобразователя 10 и персонального компьютера 11. К контролируемой детали 1 подключен блок 12 ударного возбуждения собственных упругих колебаний.

Устройство работает следующим образом. Контролируемую деталь 1 устанавливают на специальную соответствующую данной детали подставку. Для каждого типа детали заранее определяют точки закрепления акустического излучающего преобразователя 5 и акустического приемника 7. В детали возбуждают первичные акустические волны. Синусоидальные ультразвуковые колебания на ряде частот поступают от генератора 3 синусоидального сигнала ультразвуковой частоты на усилитель 4 мощности и затем на акустический излучающий преобразователь 5, установленный на контролируемой детали 1. Одновременно с каждой из ряда частот по контролируемой детали 1 производят ударное воздействие с помощью блока 12 ударного возбуждения собственных упругих колебаний, возбуждающее в детали упругие колебания на ее собственных частотах. При наличии в контролируемой детали 1 трещины, параметры трещины изменяются под действием упругих колебаний на собственных частотах детали, при этом распространяющаяся в детали ультразвуковая волна модулируется на трещине низкочастотными колебаниями. В результате в детали 1 возбуждаются вторичные акустические волны на комбинационных частотах; в первом приближении амплитуды генерируемых на трещине акустических волн на комбинационных частотах пропорциональны геометрическим размерам трещины. В случае отсутствия трещины акустические волны практически не взаимодействуют, и модуляции ультразвуковой волны не происходит. Создаваемые в детали 1 акустические волны принимаются акустическим приемником 7, установленным на детали 1. Принятый акустическим приемником 7 сигнал после усиления предварительным усилителем 8 поступает на аналого-цифровой преобразователь 10 и далее на персональный компьютер 11 для обработки данных. В компьютере 11 обрабатывают поступающие сигналы. Определяют собственные частоты упругих колебаний, возбуждаемых в контролируемой детали 1 при ударном воздействии, и вычисляют комбинационные частоты как сумму и разность каждой частоты из ряда частот ультразвуковых волн с каждой из собственных частот упругих колебаний. Определяют амплитуды первичных и вторичных акустических волн.

Коэффициент наличия трещины рассчитывают по формуле:



где К_н.т - коэффициент наличия трещины;

i = 1...N - номера собственных частот упругих колебаний;

j = 1...М - номера частот ультразвуковых волн;

N - количество используемых собственных частот упругих колебаний, N2;

М - количество частот ультразвуковых волн, М2;

А_ij - амплитуда упругого колебания на собственной частоте с номером i при возбуждении ультразвуковой волны на частоте с номером j;

A_j - амплитуда ультразвуковой волны на частоте с номером j;

А_ij ^(-) - амплитуда волны на комбинационной частоте, образованной как разность частоты ультразвуковой волны с номером j и собственной частоты упругих колебаний с номером i;

А_ij ⁽⁺⁾ - амплитуда волны на комбинационной частоте, образованной как сумма частоты ультразвуковой волны с номером j и собственной частоты упругих колебаний с номером i.

Превышение коэффициентом наличия трещины порогового значения, определяемого на основе измерений бездефектной (без трещины) детали, свидетельствует о наличии трещины в контролируемой детали.