способ измерения дальности до летательных аппаратов
| Классы МПК: | G01S13/12 в которых частота повторения импульсов изменяется с целью обеспечения требуемой временной зависимости между моментом передачи одного импульса и моментом приема отраженного предшествующего импульса |
| Автор(ы): | Дрогалин В.В., Меркулов В.И., Савельева С.А., Старостин В.В., Филатов А.А., Францев В.В. |
| Патентообладатель(и): | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон - Научно-исследовательский институт радиостроения" |
| Приоритеты: |
подача заявки:
2002-03-27 публикация патента:
20.12.2003 |
Способ измерения дальности до летательных аппаратов, основан на управляемом изменении периода повторения зондирующих импульсов, заключается в том, что излучают пачки радиоимпульсов с базовым периодом повторения импульсов (ППИ) в пачке, равном Тобз, принимают отраженные от ЛА пачки радиоимпульсов и, после обнаружения летательного аппарата (ЛА), до которого необходимо измерить расстояние, вычисляют три ППИ То=2Тобз, Т1=2Тобз+i
, Т2= 2Тобз-i, где - минимально возможный в импульсно-доплеровских радиолокационных станциях дискрет изменения ППИ; i и j - не имеющие общего делителя целые числа, излучают и принимают пачки радиоимпульсов с упомянутыми ППИ в пачках и для каждой пачки измеряют неоднозначную дальность, соответственно Дн0, Дн1 и Дн2, вычисляют число m1, m2 и m3, укладывающихся на дальности до ЛА неоднозначных дальностей, соответственно Дн0, Дн1 и Дн2, на их основе вычисляют новые значения целых чисел j и i, которые используют для вычисления новых значений ППИ Т0, Т1 и Т2, снова излучают и принимают пачки радиоимпульсов с новыми ППИ Т0, Т1 и Т2, для каждой пачки радиоимпульсов измеряют неоднозначную дальность, соответственно Дн0, Дн1 и Дн2, вычисляют m1, m2 и m3, и на их основе вычисляют истинную дальность до ЛА. Достигаемым техническим результатом является повышение точности измерения дальности. 1 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13
, Т2= 2Тобз-i, где - минимально возможный в импульсно-доплеровских радиолокационных станциях дискрет изменения ППИ; i и j - не имеющие общего делителя целые числа, излучают и принимают пачки радиоимпульсов с упомянутыми ППИ в пачках и для каждой пачки измеряют неоднозначную дальность, соответственно Дн0, Дн1 и Дн2, вычисляют число m1, m2 и m3, укладывающихся на дальности до ЛА неоднозначных дальностей, соответственно Дн0, Дн1 и Дн2, на их основе вычисляют новые значения целых чисел j и i, которые используют для вычисления новых значений ППИ Т0, Т1 и Т2, снова излучают и принимают пачки радиоимпульсов с новыми ППИ Т0, Т1 и Т2, для каждой пачки радиоимпульсов измеряют неоднозначную дальность, соответственно Дн0, Дн1 и Дн2, вычисляют m1, m2 и m3, и на их основе вычисляют истинную дальность до ЛА. Достигаемым техническим результатом является повышение точности измерения дальности. 1 ил.
Формула изобретения
Способ измерения дальности до летательных аппаратов, заключающийся в том, что последовательно излучают пачки радиоимпульсов с базовым периодом повторения импульсов (ППИ) Тобз внутри каждой пачки, принимают отраженные от летательного аппарата (ЛА) пачки радиоимпульсов и после обнаружения ЛА, до которого необходимо измерить расстояние, вычисляют три ППИ в пачках То, Т1 и Т2 по формуламТо=2Тобз,Т1=2Тобз+i, (1)Т2=2Тобз-j,где - минимально возможный в импульсно-доплеровских радиолокационных станциях дискрет изменения ППИ;i и j - не имеющие общего делителя целые числа,последовательно излучают три пачки радиоимпульсов с упомянутыми ППИ в пачках; принимают отраженные от ЛА радиоимпульсы и для каждой пачки радиоимпульсов измеряют наблюдаемое время задержки, соответственно 
н0, н1 и н2, на основе которых вычисляют неоднозначные дальности Дн0, Дн1 и Дн2 по формулеДнn=0,5нnсо, (2)где n=0, 1,2;cо - скорость света,вычисляют количество m1, m2 и m3, укладывающихся на дальности до ЛА неоднозначных дальностей Дн0, Дн1 и Дн2 в соответствии с формулами 
где символ "int" означает операцию взятия целой части числа;m1, m2 и m3 - количество укладывающихся на дальности до ЛА неоднозначных дальностей Дн0, Дн1 и Дн2 соответственно,вычисляют корректирующую поправку П по формуле 
корректируют полученные значения упомянутых целых ППИ по формуламm1k=m1+П,m2k=m2+П, (5)m3k=m3+П,вычисляют значение упомянутого в формуле (1) целого числа j, удовлетворяющего условию 
где символ "mах[j]" означает операцию выбора максимального целого значения j, при котором верно неравенство (6);находят новое значение упомянутого в формуле (1) целого числа i по формуле:i=j-1, (7)на основе полученных значений чисел j и i вычисляют новые значения трех ППИ Т0, Т1 и Т2 по формулам (1), последовательно излучают три пачки радиоимпульсов с новыми ППИ Т0, Т1 и Т2 в пачке, принимают отраженные радиоимпульсы и для каждой пачки радиоимпульсов измеряют наблюдаемое время задержки н0, н1 и н2, соответственно, на основе которых по формуле (2) вычисляют неоднозначные дальности Дн0, Дн1 и Дн2, вычисляют значения m1, m2 и m3 в соответствии с формулами (3) и корректирующую поправку П в соответствии с формулой (4), корректируют значения m1, m2 и m3 по формулам (5), вычисляют истинную дальность до ЛА Ди в соответствии с формулой 
Описание изобретения к патенту
Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть) ТсКласс G01S13/12 в которых частота повторения импульсов изменяется с целью обеспечения требуемой временной зависимости между моментом передачи одного импульса и моментом приема отраженного предшествующего импульса
