устройство для перекрытия трубопровода

Формула изобретения

1. Устройство для перекрытия трубопровода, содержащее корпус с эластичными надувными герметизаторами, стопорные башмаки с рычажной системой, центральный перепускной элемент, силовые цилиндры привода башмаков и перепускного элемента, источник электрического тока, детектор приема внешних сигналов и передачи исполнительных команд, источники сжатого газа, винтовые лопасти, электромагнитные распределители, электрические и пневматические линии, отличающееся тем, что устройство снабжено электроприводным насосом, баком для рабочей жидкости, пневмогидравлическими аккумуляторами и гидравлическими линиями, источники сжатого газа выполнены в виде пневмогидравлических разделителей сред, гидравлические полости которых посредством распределителя и регулятора давления сообщаются с пневмогидроаккумуляторами, распределители дополнительно установлены в гидролиниях связи силовых цилиндров с пневмогидроаккумуляторами и с баком, гидролинии между насосом и пневмогидроаккумуляторами снабжены обратным и предохранительным клапанами и электроконтактным манометром, при этом корпус снабжен расположенными по краям манжетами и наружными катками с эластичной окантовкой, а на валу винтовых лопастей установлен электрогенератор, подключенный к источнику электротока.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что бак для рабочей жидкости выполнен в виде пневмогидравлического разделителя сред с замкнутой пневматической полостью низкого давления.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что центральный перепускной элемент выполнен в виде шарового крана с приводом от силовых цилиндров посредством зубчато-реечной передачи.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что корпус выполнен ступенчатым с расширением в центральной части.

5. Устройство по п.1 или 4, отличающееся тем, что бак для рабочей жидкости, пневмогидроаккумуляторы, электроприводной насос и разделители сред размещены в одной стороне расширенной части корпуса, относительно которой ориентированы наружные катки, закрепленные на суженных частях корпуса.

6. Устройство по п.1 или 5, отличающееся тем, что пневмогидроаккумуляторы посредством обратного клапана сгруппированы в двух секциях с возможностью одновременной зарядки и раздельной разрядки соответственно при задействовании герметизаторов и силовых цилиндров.

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рычажная система стопорных башмаков выполнена в виде механизма шарнирного параллелограмма с приводом от силового цилиндра, при этом башмак является одним из звеньев механизма.

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что катки установлены в проушинах с пазами, относительно которых имеет подвижку ось катка, опирающаяся на пружины.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области трубопроводного транспорта жидкостей и предназначено для перекрытия действующего трубопровода для последующего ремонта, испытаний, производства врезок различного назначения и т.п.

Известно устройство для перекрытия трубопровода, содержащее надувной шар, заключенный в защитные сетки, и поджимную манжету с канавкой, в которой установлена прозрачная трубка (RU 2105299 С1, МПК⁶ F 16 L 55/132, 1998), содержащее герметизированную цилиндрическую камеру с резиновыми стенками и силовым каркасом, армированные кордом торцевые стенки с трубным штуцером (RU 2131078 С1, МПК⁶ F 16 L 55/128, 1999).

Технический недостаток подобных устройств: ограниченные функциональные возможности, отсутствие средств надежного удержания в заданном месте трубопровода, необходимость опорожнения трубопровода при производстве работ и недостаточная надежность, в том числе из-за возможности поломки трубки при сносе устройства.

Известно устройство для перекрытия трубопровода, включающее трубчатый корпус, на поверхности которого смонтированы кольцевой ресивер, эластичные надувные герметизирующие узлы и стопорный узел, приводимые в действие пневмоцилиндрами, и размещенные внутри корпуса заслонки (RU 2117851 С1, МПК⁷ F 16 L 55/18, 1998).

Технический недостаток известного устройства: ограниченные функциональные возможности из-за производства врезок в трубопровод только на расстоянии между герметизирующими узлами при условии точной установки устройства в заданном месте; недостаточная надежность из-за негерметичности заслонок примитивной конструктивной схемы, отсутствия средств для регулирования давления воздуха на выходе из ресивера, невозможности восстановления энергоемкости ресивера и трения "нежных" элементов на корпусе о внутреннюю поверхность трубопровода при перемещении устройства.

Известно устройство для перекрытия трубопровода, содержащее полый цилиндрический корпус и размещенные на его концах и подвижно установленные манжеты с прижимающими пружинами, действующими от кольцевых упоров, установленные между манжетами и упорами рычажные фиксаторы, поршни за упорами, содержащее также запорный орган с приводом; устройство работает при наличии на трубопроводе четырех патрубков с задвижками и перекрываемых радиальных отверстий в корпусе (см. SU 1024652 А, МПК³ F 16 L 55/18, 1983).

Технический недостаток известного устройства для перекрытия трубопровода: ограниченные функциональные возможности вследствие использования в заданном месте предварительно оборудованного трубопровода; недостаточная надежность (предложенные манжеты гарантированно не обеспечивают герметизации устройства, действующие за счет перепада давления фиксаторы на корпусе и задвижки на патрубках могут сработать в строго определенных условиях).

Известно устройство для перекрытия трубопровода, содержащее корпус с эластичными надувными герметизаторами, стопорные башмаки с рычажной системой, центральный перепускной элемент, силовые цилиндры привода башмаков и перепускного элемента, источник электрического тока, детектор приема внешних сигналов и передачи исполнительных команд, источники сжатого газа, винтовые лопасти, электромагнитные распределители, электрические и пневматические линии (SU 1328634 А1, МПК⁴ F 16 L 55/18, 1987 с дополнительным изобретением SU 1560888 А2, МПК⁵ F 16 L 55/8, 1990; приведенные признаки отобраны из формул и описаний изобретений).

Технический недостаток данного устройства: недостаточные функциональные возможности (звуковые сигналы за счет ударов кулачков - с приводом от винтовых лопастей - не являются точным средством для определения места установки в трубопроводе); недостаточно высокая надежность (вследствие негерметичности центрального перепускного элемента, отсутствия дублирующих герметизаторов, перемещения устройства с односторонним зазором в трубе и с трением скольжения направляющих по стенкам трубы, отсутствия возможности пополнения энергоносителя - сжатого газа, работы силовых цилиндров от сжатого газа, что превращает цилиндры в эластичные, нестабильно действующие элементы).

Техническая задача: расширение функциональных возможностей и повышение надежности работы.

Согласно изобретению устройство снабжено электроприводным насосом, боком для рабочей жидкости, пневмогидравлическими аккумуляторами и гидравлическими линиями, источники сжатого газа выполнены в виде пневмогидравлических разделителей сред, гидравлические полости которых посредством распределителя и регулятора давления сообщаются с пневмогидроаккумуляторами, распределители дополнительно установлены в гидролиниях связи силовых цилиндров с пневмогидроаккумуляторами и с баком, гидролинии между насосом и пневмогидроаккумуляторами снабжены обратным и предохранительным клапанами и электроконтактным манометром, при этом корпус снабжен расположенными по краям манжетами и наружными катками с эластичной окантовкой, а на валу винтовых лопастей установлен электрогенератор, подключенный к источнику электрического тока.

Наряду с этим бак для рабочей жидкости выполнен в виде пневмогидравлического разделителя сред с замкнутой пневматической полостью низкого давления; центральный перепускной элемент выполнен в виде шарового крана с приводом от силовых цилиндров посредством зубчато-реечной передачи; корпус выполнен ступенчатым - с расширением в центральной части; бак для рабочей жидкости, пневмогидроаккумуляторы, электроприводной насос и разделители сред размещены в одной стороне расширенной части корпуса, относительно которой ориентированы наружные катки, закрепленные на суженных частях корпуса; пневмогидроаккумуляторы посредством обратного клапана сгруппированы в двух секциях с возможностью одновременной зарядки и раздельной разрядки соответственно при задействовании герметизаторов и силовых цилиндров; рычажная система стопорных башмаков выполнена в виде механизма шарнирного параллелограмма с приводом от силового цилиндра, при этом башмак является одним из звеньев механизма; катки установлены в проушинах с пазами, относительно которых имеет подвижку ось катка, опирающаяся на пружины.

На фиг. 1 изображен общий вид расположенного в трубопроводе устройства для перекрытия трубопровода, в разрезе; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - выноска I из фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.3; на фиг.5 - привод центрального перепускного элемента; на фиг.6 - принципиальная электрогидропневматическая схема устройства.

Устройство для перекрытия трубопровода включает корпус 1, на наружной поверхности которого смонтированы манжеты 2 и 3 (расположены по краям корпуса); для надежности с каждого края корпуса скомпоновано по две манжеты. Рядом с манжетами, ближе к центральной части корпуса, размещены направляющие 4 и 5 из полимерного эластичного материала. В кольцевой выемке направляющих расположены эластичные надувные герметизаторы 6 и 7 камерного типа). На одной стороне корпуса, рядом с направляющей, на рычагах 8 шарнирно закреплены стопорные башмаки 9. Рычаги и башмак являются звеньями механизма шарнирного параллелограмма, который приводится в действие посредством силового цилиндра 10. Количество башмаков в одном ряду - 4 или, как показано на фиг.2, три. Не исключается возможность установки на противоположной стороне корпуса второго ряда стопорных башмаков. На наружной стороне корпуса 1, по сторонам от его центральной части, закреплены также катки 11 с эластичной окантовкой 12. Количество катков с каждой стороны - 3 или 4; предпочтительно - три, два из которых расположены внизу под углом 45^o относительно вертикальной оси и являются опорными, а третий каток размещен вверху и несет функции центрирующего элемента. Каждый каток 11 установлен в проушинах 13 с пазами 14, относительно которых имеет подвижку ось 15 катка, опирающаяся на пружины 16; на оси выполнены лыски в размер паза 14.

Корпус 1 выполнен ступенчатым - с расширением 17 в центральной части. Названные элементы - манжеты 2, 3, направляющие 4, 5 с герметизаторами 6, 7, стопорные башмаки 9 с рычагами 8 и цилиндрами 10. Катки 11 со своими моментами 12-16 размещены снаружи на крайних (суженных) частях корпуса 1, в местах повышенного зазора, между трубой и корпусом. Внутри корпуса 1 размещены центральный перепускной элемент 18 и остальные элементы устройства. Перепускной элемент выполнен в виде шарового крана с приводом от силовых цилиндров 19 посредством зубчато-реечной передачи 20. Для этого на оси поворотной части крана, снаружи его корпуса, закреплены шестерни 21, которые находятся в зацеплении с зубчатыми рейками 22, являющимися продолжением штоков силовых цилиндров 19. Перепускной элемент - шаровой кран 18 расположен в расширении 17 корпуса 1, рядом с его сужением. Благодаря этому обеспечивается максимальный проход шарового крана, соизмеримый с внутренним диаметром сужения корпуса.

Для управления герметизаторами 6, 7 и силовыми цилиндрами 10, 19, а также для приема внешних сигналов и задействования электропотребителей предусмотрены (фиг.6): маломощный гидронасос 23 с приводом от соответствующего электродвигателя 24, бак 25 для рабочей жидкости, пневмогидравлические аккумуляторы 26, источники сжатого газа 27, 28, детектор 29 приема и передачи исполнительных команд, источник электрического тока 30, например, электрические аккумуляторы напряжением 24-27 В постоянного тока. Источники сжатого газа 27 и 28 выполнены в виде пнемогидравлических разделителей сред, гидравлические полости 31 и 32 вторых гидравлическими линиями 33 и 34, посредством электромагнитного распределителя 35 и регулятора давления 36, сообщаются с пневмогидроаккумуляторами 26 и с баком 25. Пневматические полости 37 и 38 этих разделителей пневмолиниями сообщаются с соответствующими герметизаторами 6 и 7. Электромагнитные распределители 39 и 40 дополнительно установлены в гидролиниях 41 и 42 связи силовых цилиндров 19 и 10 (соответственно шарового крана 18 и стопорных башмаков 9) с пневмогидроаккумуляторами 26 и баком 25. Гидролинии между насосом 23 и пневмогидроаккумуляторами снабжены обратным 43 и предохранительным 44 клапанами и электроконтактным манометром 45. Внутри корпуса 1 размещены также винтовые лопасти 46, на валу которых установлен электрогенератор 47 с тем же номиналом напряжения (24-27 В), подключенный к источнику метрического тока 30. Бак 25 для рабочей жидкости выполнен в виде пневмогидравлического разделителя сред с замкнутой пневматической полостью 48 низкого давления. Пневмогидроаккумуляторы 26 посредством обратного клапана 49 сгруппированы в двух секциях с возможностью одновременной зарядки и раздельной разрядки соответственно при задействовании герметизаторов 6, 7 (посредством разделителей сред 27, 28) и силовых цилиндров 10, 19. От каждого распределителя 35, 39, 40 отходят гидролинии слива рабочей жидкости, которые объединяются в общую сливную магистраль 50. Последняя посредством фильтра 51 сообщается с гидравлической полостью 52 бака 25. Электродвигатель 24, электрогенератор 47 и электрические элементы манометра 45 и распределителей 35, 39, 40 электролиниями 53, 54, 55 соединены с источником электрического тока 30, а через него и с детектором 29. Электрические и гидравлические элементы выполнены в герметичном исполнении - с возможностью надежного функционирования в среде транспортируемой по трубопроводу жидкости.

Относительно тяжелые элементы управления герметизаторами 6, 7 и силовыми цилиндрами 10, 19 - бак 25 для рабочей жидкости, пневмогидроаккумуляторы 26, насос 23 с электродвигателем 24, разделители сpед 27, 28 и некоторые другие элементы, а также находящиеся в этих элементах рабочая жидкость размещены в одной стороне расширенной части 17 корпусa 1. Под действием веса названных элементов эта сторона корпуса, находясь в трубопроводе, смещается вниз. Благодаря этому пары наружных опорных катков 11, закрепленных на суженных частях корпуса, ориентированы относительно вертикальной оси под углом 45^o.

Устройство для перекрытия трубопровода работает следующим образом.

Устройство вводится в трубопровод через камеру запуска очистных устройств и достигает места перекрытия в потоке транспортируемого продукта. Исходное положение при вводе устройства в трубопровод: эластичные надувные герметизаторы 6 и 7 находятся под действием предварительного (нерабочего) давления воздуха - из разделителей сред 27 и 28 воздух принудительно не выдавливается в герметизаторы; стопорные башмаки 9 не соприкасаются с внутренней поверхностью трубопровода, центральный перепускной элемент - шаровой кран 18 закрыт - в силовые цилиндры 10 и 19 рабочая жидкость не нагнетается; источник электротока 30 электрически заряжен на полную мощность; пневмогидроаккумуляторы 26 гидравлически заряжены до максимального давления рабочей жидкости, например, до 25 МПа. Движение устройства в трубе происходит на катках 11. Из-за наличия на катках эластичной окантовки 12 и установки осей 15 катков в проушинах 13 (с пазами 14) на пружинах 16, с трубой взаимодействуют нижние и верхние катки. Возможные вмятины и наплывы металла в трубе преодолеваются за счет деформации окантовок 12 и пружин 16. Катки 11 предотвращают скольжение по металлу, истирание и возможные повреждения герметизаторов 6 и 7. Расположенные по краям корпуса 1 сдвоенные манжеты 2 и 3 берут на себя некоторые функции скребков и увеличивают эффективную поперечную площадь устройства.

При подходе к месту остановки устройства в трубопроводе примерно за 50 м до заданной точки - по получении первого внешнего сигнала, воспринимаемого детектором 29, происходит предварительное торможение устройства и снижение его скорости перемещения за счет открытия шарового крана 18. Для этого по соответствующему импульсу детектора 29 от источника электротока 30 подается напряжение на электромагнит распределителя 39. Последний открывает доступ в силовые цилиндры 19 шарового крана рабочей жидкости, которая по гидролинии 41 под давлением нагнетается из пневмогидроаккумуляторов 26. Выполненные на штоках цилиндров зубчатые рейки 22 зубчато-реечной передачи 20, перемещаясь под действием давления в цилиндрах 19, приводят во вращение шестерни 21, а с их помощью и поворотную часть шарового крана 18. Кран открывается и под действием давления рабочей жидкости в цилиндрах 19 фиксируется в этом положении. Вследствие этого продукт трубопровода свободно перетекает внутри корпуса 1 устройства, его эффективная поперечная площадь и, следовательно, толкающая сила уменьшаются, и скорость перемещения устройства снижается.

При подходе устройства к месту остановки - по получении последующих вешних сигналов, воспринимаемых детектором 29, происходит остановка, фиксация и герметизация устройства относительно трубопровода. Для этого по импульсам детектора от источника электротока 30, по электролиниям 55, последовательно подается напряжение на электромагниты распределителей 40 и 35. Электромагнитный распределитель 40 открывает доступ в силовые цилиндры 10 стопорных башмаков 9 рабочей жидкости, которая по гидролинии 42 под давлением нагнетается от пневмогидроаккумуляторов 26. Выдвижение штоков цилиндров 10 сопровождается их разворотом и разворотом рычагов 8, являющихся совместно с башмаками 9 звеньями механизма шарнирного параллелограмма. Вследствие этого башмаки с определенным усилием прижимаются к внутренней поверхности трубы и, находясь под действием давления рабочей жидкости в цилиндрах 10, фиксируют устройство в заданном месте трубопровода.

Вслед за этим электромагнитный распределитель 35 открывает доступ в пневмогидравлические разделители сред 27 и 28 рабочей жидкости, которая от пневмогидроаккумуляторов 26, проходя через регулятор давления 36, снижает исходную величину давления до рабочего давления р₀ и после этого по гидролиниям 33 и 34 поступает в гидравлические полости 31 и 32 разделителей cред 27 и 28 (р₀ = р_т + р; где р_т - расчетное давление транспортируемого продукта в трубопроводе; р = 0,3-0,5 МПа). Давлением рабочей жидкости сдвигаются плавающие поршни разделителей сред, из-за чего уменьшается объем пневматических полостей 37 и 38, давление в которых и в сообщающихся с ними пневмолиниями герметизаторах 6 и 7 возрастает до давления р₀. По завершении кратковременного процесса герметизации устройства электромагнитный распределитель 35 перекрывается, и рабочая жидкость (в гидролиниях 33, 34 и гидрополостях 31, 32 разделителей) и сжатый газ (в пневмополостях 37, 38, пневмолиниях и герметизаторах 6, 7) оказываются запертыми, находясь в динамическом равновесии. Наряду с эластичными надувными герметизаторами 6 и 7, дополнительную функцию герметизации устройства, как дублирующие элементы, несут расположенные по краям корпуса 1 сдвоенные манжеты 2 и 3.

При разрядке нижней секции пневмогидроаккумуляторов 26 (фиг.6) давление в верхней секции пневмогидроаккумуляторов преодолевает усилие "слабой" пружины обратного клапана 49, и давление в обеих секциях выравнивается. После разрядки верхней секции пневмогидроаккумуляторов давление в нижней секции остается неизменным. Этим достигается определенная независимость и повышение функциональной надежности пневмогидроаккумуляторов - их совместная зарядка и раздельная разрядка (каждая секция "обслуживает" своих гидропотребителей). После начала разрядки верхней секции пневмогидроаккумуляторов, в том числе за счет перетекания рабочей жидкости в нижнюю секцию, снижение гидравлического давления воспринимается электроконтактным манометром 45, от него по cooтветствующей электролинии 53 поступает электрический сигнал в детектор 29 и источник электротока 30. Вследствие этого подается напряжение на обмотки электродвигателя 24, который задействует гидронасос 23. Последний забирает рабочую жидкость из гидравлической полости 52 бака 25 и, преодолевая усилие "слабой" пружины другого обратного клапана 43, нагнетает жидкость в пневмогидроаккумуляторы 26 - осуществляет их зарядку до срабатывания электроконтактного манометра 45 и отключения электродвигателя 24. В непредвиденной ситуации сработает предохранительный клапан 44 и сбросит излишки жидкости в бак 25 - через фильтр 51.

Бак 25 для рабочей жидкости герметизирован (это диктуют условия эксплуатации) - при заборе из его гидрополости 52 жидкости плавающий поршень перемещается за счет некоторого избыточного давления в замкнутой пневматической полости 48. Это также создает определенный подпор рабочей жидкости во всасывающей линии насоса 23. При сбросе отработанной жидкости по сливной магистрали 50 в гидрополость 52 бака 25 (через фильтр 51) создается подпор на сливе, что предотвращает разрыв потока жидкости и стабилизирует функционирование гидросистемы. Гидронасос 23 является маломощным - с ограниченным электропотреблением. Это достигается за счет растянутого по времени процесса зарядки пневмогидроаккумуляторов 26, что не сказывается на надежности работы устройства, поскольку скоротечная рязрядка пневмогидроаккумуляторов происходит эпизодически, при этом в процессе разрядки мощность гидропневматической системы многократно превышает мощность насоса 23 и его электродвигателя 24.

Из принципа действия устройства следует, что при его вводе в трубопровод на "борту" имеется двойной запас энергии - электрической в источнике электротока 30 и гидравлической в пневмогидроаккумуляторах 26. Это расширяет функциональные возможности и повышает надежность работы устройства. Расход гидроэнергии автоматически восполняется указанным выше способом за счет разрядки источника электротока 30. В определенных условиях электроэнергия может пополняться за счет задействования электрогенератора 47 от винтовых лопастей 46. По условиям производства работ на трубопроводе устройство может находиться в заданном месте значительное время - с открытым шаровым краном 18 после расхода энергии за счет приведения в действие силовых цилиндров 10, 19 и герметизаторов 6, 7. В этом случае поток продукта в трубопроводе, посредством лопастей 46, вращает генератор 47, который по электролиниям 54 подзаряжает источник электротока 30.

Технология работ может предусматривать последовательный ввод в трубопровод двух устройств с расстоянием между ними 30-50 м. В этом случае, после фиксации в заданном месте, герметизации корпусов 1 обоих устройств относительно трубы и прекращения перекачки продукта, закрывают шаровые краны 18 и отсекают указанный участок от остальной части трубопровода. После этого появляется возможность известным способом откачать транспортируемый продукт, расположенный между устройствами, без опорожнения трубопровода на огромном расстоянии между камерами запуска и выпуска очистных устройств. Этому способствует надежная герметизирующая способность устройств посредством шаровых кранов 18 и герметизаторов 6, 7. Пoслe завершения работ на трубопроводе, открывают шаровые краны 18 и, запуская перекачку продукта, заполняют пространство между устройствами. После этого в одном устройстве, ближайшем к камере выпуска очистных устройств, производят разгерметизацию корпуса 1 относительно трубы и снимают фиксацию корпуса в трубе. Для этого, посредством детектора 29 и источника электротока 30, электромагнитный распределитель 35 переводят в положение слива жидкости. Последняя под действием сжатого газа в герметизаторах 6, 7 и в пневмополостях 37, 38 разделителей сред 27, 28 выдавливает рабочую жидкость из гидрополостей 31, 32, которая через распределитель 35, по сливной магистрали 50, через фильтр 51 сбрасывается в бак 25.

Для снятия фиксации в электромагнитный распределитель 40 подают сигнал на изменение направления потока рабочей жидкости - подают ее в штоковые полости силовых цилиндров 10, из поршневых полостей этих цилиндров жидкость через распределитель 40 направляется в сливную магистраль 50 и сбрасывается в бак 25. Цилиндры 10, сокращая свою длину, приводят в действие рычаги 8 механизма шарнирного параллелограмма, и стопорные башмаки 9 отводятся от трубы. Далее закрывают шаровой кран 18 этого устройства - через электромагнитный распределитель 39 подают жидкость в штоковую полость силовых цилиндров 19. Штоки посредством зубчатый рейки 22 зубчато-реечной передачи 20 приводят во вращение шестерни 21 и через них - поворотную часть крана 18. Из поршневой полости цилиндров 19 жидкость сливается в бак. Под действием потока транспортируемого продукта устройство перемещается по трубопроводу в камеру выпуска очистных устройств. Аналогичным образом выполняют работы на другом устройстве, которое также перемещается по трубопроводу. При производстве работ на трубопроводе с использованием одного устройства указанные манипуляции с шаровым краном 18, как правило, не производят. Подготовка устройства и его перемещение по трубопроводу проводится подобным образом.

В итоге описанное устройство для перекрытия трубопровода характеризуется наличием дополнительных (дублирующих) уплотнительных устройств - манжет 2, 3, надежно действующего центрального перепускного элемента 18 в виде шарового крана, катков 11 на поверхности корпуса 1, которые предотвращают истирание и повреждение герметизаторов 6, 7. Для приведения в действие силовых цилиндров 10, 19 и герметизаторов 6, 7 предусмотрен специальный гидропривод с пневмогидроаккумуляторами 26. Рабочая жидкость в гидросистеме при указанных давлениях несжимаема, вследствие чего в цилиндрах исключается эффект демпфирования. Герметизаторы работают на сжатом газе (это повышает их уплотнительные качества), но посредством пневмогидравлических разделителей сред, что исключает расход воздуха, а гидроэнергия в пневмогидроаккумуляторах восстанавливается. Устройство характеризуется также высокой энергоемкостью, дублированием источников энергии, возможностью пополнения электроэнергии при ограниченном электропотреблении. При незначительной мощности насоса 23 скоростная разрядка пневмогидроаккумуляторов отличается высокой концентрацией энергии. Все это способствует расширению функциональных возможностей и повышению надежности работы устройства.