позиционирующее устройство печатной машины

Формула изобретения

1. Устройство для осуществляемого по выбору позиционирования, по меньшей мере, одного цилиндра (7) в печатной машине (1), причем этот цилиндр (7) установлен на держателе (6) с возможностью вращения и образует вместе с этим держателем (6) перемещаемый в различные положения (54, 55) узел (50), отличающееся тем, что узел (50), соответственно держатель (6) имеют возможность перемещения приводным механизмом (25-28) в первом направлении с возможностью установки при этом на направляющую (18, 19), а установленный на направляющую (18, 19) узел (50) имеет возможность перемещения по этой направляющей (18, 19) во втором направлении.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что узел (50) имеет возможность перемещения по направляющей (18, 19) из нейтрального положения (55) в рабочее положение (62), при этом цилиндр (7) в рабочем положении (62) взаимодействует с подающим запечатанный материал цилиндром (4).

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что приводной механизм (25-28) представляет собой механизм с гибкой связью.

4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что направляющая (18, 19) имеет, по меньшей мере, один эксцентрик (19), имеющий возможность вращения вокруг оси эксцентриковой опоры (36).

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что эксцентрик (19) установлен в поворотном рычаге (39), имеющем возможность поворота вокруг оси его опоры (38), или в еще одном эксцентрике.

6. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что направляющая (18, 19) имеет, по меньшей мере, один ролик (18, 19).

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что держатель (6) опирается на ролик (18) наклоненной к горизонтали направляющей поверхностью (46).

8. Устройство по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что в держателе (6) установлен с возможностью вращения, по меньшей мере, еще один цилиндр (8, 9).

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что цилиндр (7) и еще один установленный в держателе (6) цилиндр (8) контактируют друг с другом боковыми поверхностями.

10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что цилиндром (7) является накатный цилиндр для нанесения покровного слоя на запечатанный материал.

11. Устройство по любому из пп.1-10, отличающееся тем, что узел (50, 52) выполнен в виде сменного модуля, по выбору заменяемого на другой сменный модуль (50, 51) другой конструкции и/или назначения.

12. Печатная машина (1), имеющая, по меньшей мере, одно устройство, выполненное по любому из пп.1-11.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к устройству для осуществляемого по выбору позиционирования по меньшей мере одного цилиндра в печатной машине, причем этот цилиндр установлен на держателе с возможностью вращения и образует вместе с этим держателем перемещаемый в различные положения узел, согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения.

Подобные позиционирующие устройства служат для регулирования положения цилиндра в печатной машине путем его перемещения в рабочее положение и нейтральное положение или положение останова для проведения профилактических работ и технического обслуживания.

В патенте US 4617865 описано, например, предназначенное для нанесения покровного слоя устройство для печатной машины. Это устройство имеет раму, которая для регулировки ее положения имеет возможность прямолинейного перемещения по направляющим в первом направлении. В этой раме установлена вспомогательная рама, которую можно поворачивать во втором направлении. На такой вспомогательной раме в свою очередь смонтированы ванна, подающий валик и валик для нанесения покровного слоя. Этот валик для нанесения покровного слоя можно поворотом вспомогательной рамы подводить к офсетному цилиндру. Возможность установки самой вспомогательной рамы сверху на направляющую не предусмотрена, но она постоянно перемещается вдоль направляющей основной рамой.

Далее, в DE 69022419 Т2 (US 4934305) также описано устройство для нанесения покровного слоя. Его подвижный механизм для нанесения слоя выполнен в виде узла, состоящего из корпуса и установленного в этом корпусе цилиндра для нанесения слоя. Корпус смонтирован на направляющих с возможностью скольжения по ним, но не допускает его установку на эти направляющие сверху. Этот узел может перемещаться только в одном направлении.

Описанные выше позиционирующие устройства работают с высокой эффективностью конкретно в тех условиях, для которых они были разработаны, но не могут быть использованы в иных случаях.

Исходя из вышеизложенного, в основу настоящего изобретения была положена задача разработать позиционирующее устройство для использования в печатных машинах.

Указанная задача решается согласно изобретению с помощью устройства с отличительными признаками п.1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты выполнения этого устройства представлены в зависимых пунктах формулы.

Предлагаемое устройство для осуществляемого по выбору позиционирования по меньшей мере одного цилиндра в печатной машине, причем этот цилиндр установлен на держателе с возможностью вращения и образует вместе с этим держателем перемещаемый в различные положения узел, отличается тем, что указанный узел, соответственно держатель имеют возможность перемещения приводным механизмом в первом направлении с возможностью установки при этом на направляющую, а установленный на направляющую узел имеет возможность перемещения по этой направляющей во втором направлении.

Направляющая при этом может выполнять функцию ограничивающего установочный ход узла упора, на который может устанавливаться держатель. Под установленным в держателе цилиндром следует понимать и валик. Положение установленного в держателе цилиндра можно регулировать его перемещением в первом направлении из первой позиции во вторую и перемещением из второй позиции в третью во втором направлении, отличном от первого. Первой позицией может быть положение останова, например, для очистки или замены узла, второй позицией может быть нейтральное положение, в котором, например, между боковыми поверхностями цилиндра, установленного в держателе, и второго цилиндра, установленного в станине печатной машины, имеется небольшой зазор, а третьей позицией может быть рабочее положение, в котором, например, между цилиндром, установленным в держателе, и вторым цилиндром имеется еще меньший зазор или эти цилиндры контактируют друг с другом. Направляющая может быть выполнена, например, в виде направляющей с опорными направляющими поверхностями, по которым скользит или катится выполненный в виде салазок или каретки узел. Положение указанного узла можно регулировать в одном или в обоих направлениях прямолинейным перемещением. Равным образом положение узла можно регулировать в одном или в обоих направлениях перемещением не по прямолинейной траектории, а поворотом по дуговой траектории. Однако предпочтительным является вариант с практически прямолинейным перемещением узла в обоих направлениях.

Один из предпочтительных вариантов выполнения изобретения отличается тем, что узел имеет возможность перемещения по направляющей из нейтрального положения в рабочее положение, при этом цилиндр в рабочем положении взаимодействует с подающим запечатанный материал цилиндром.

Направляющим запечатанный материал цилиндром, называемым также листопроводящим цилиндром, может служить прижимающий цилиндр, по которому проводится, соответственно которым транспортируется полотно или лист запечатанного либо запечатываемого материала, или же таким цилиндром может также служить листопередаточный барабан, при этом установленный в держателе цилиндр может запечатывать, лакировать или обрабатывать запечатанный, соответственно запечатываемый материал, удерживаемый прижимающим цилиндром или листопередаточным барабаном.

Следующий вариант выполнения изобретения отличается тем, что приводной механизм представляет собой механизм с гибкой связью.

К таким механизмам с гибкой связью относятся, например, лебедки, клиноременные передачи с фрикционным (силовым) замыканием взаимодействующих звеньев и зубчатоременные передачи с геометрическим замыканием взаимодействующих звеньев. Предпочтительно в качестве приводного механизма с гибкой связью использовать цепную передачу, обеспечивающую высокую точность позиционирования узла. Гибкой тягой в этом случае может быть шарнирная цепь.

Еще один вариант выполнения изобретения отличается тем, что направляющая имеет по меньшей мере один эксцентрик, имеющий возможность вращения вокруг оси эксцентриковой опоры.

Такой эксцентрик может быть выполнен в виде эксцентрикового ролика, вращающегося вокруг оси эксцентрично смещенной эксцентриковой опоры.

Другой вариант выполнения отличается тем, что эксцентрик установлен в поворотном рычаге, имеющем возможность поворота вокруг оси его опоры, или в еще одном эксцентрике.

Положение опирающегося на эксцентрик узла можно регулировать изменением положения как поворотного рычага, так и эксцентрика, при этом положение поворотного рычага и эксцентрика можно регулировать независимо друг от друга. Поворотом поворотного рычага можно подводить установленный в держателе цилиндр к установленному в станине печатной машины прижимающему цилиндру и снова отводить его от этого цилиндра. Таким путем можно, например, реализовать схему включения и выключения натиска. Проворачивая эксцентрик относительно поворотного рычага, можно регулировать положение узла относительно этого поворотного рычага. Таким образом можно, например, учитывать толщину запечатываемого материала, регулируя с этой целью зазор между боковыми поверхностями находящегося в рабочем положении цилиндра, установленного в держателе, и прижимающего цилиндра. Вместо поворотного рычага можно также использовать еще один вращающийся эксцентрик, установив в нем с возможностью вращения первый эксцентрик.

Следующий вариант выполнения отличается тем, что направляющая имеет по меньшей мере один ролик.

Роликом может служить расположенный на поворотном рычаге эксцентриковый ролик или иной вращающийся ролик, установленный, например, на станине печатной машины. Кроме того, направляющая может иметь и несколько роликов, при этом предпочтительно предусмотреть как эксцентриковый ролик, так и ролик, стационарно установленный на станине печатной машины.

Следующий вариант выполнения изобретения отличается тем, что держатель опирается на ролик наклоненной к горизонтали направляющей поверхностью.

Благодаря опоре наклонной направляющей поверхностью на стационарно расположенный ролик обеспечивается наиболее оптимальное направленное перемещение такого держателя. Предпочтительно, чтобы направляющая поверхность имела наклонный подъем в направлении от узла в сторону прижимающего цилиндра.

Следующий вариант выполнения отличается тем, что в держателе установлен с возможностью вращения по меньшей мере еще один цилиндр.

Такие первый цилиндр и второй установленный в держателе цилиндр предпочтительно располагать осепараллельно.

Еще один вариант выполнения отличается тем, что цилиндр и еще один установленный в держателе цилиндр контактируют друг с другом боковыми поверхностями.

Указанные цилиндры можно также располагать таким образом, чтобы между их боковыми поверхностями оставался очень небольшой зазор, например, регулируемый до требуемого размера.

Следующий вариант выполнения изобретения отличается тем, что цилиндром является накатный цилиндр для нанесения покровного слоя на запечатанный материал.

Такой покровный слой может представлять собой слой порошкового тонера или, что предпочтительно, слой покрывной жидкости. В последнем случае вторым установленным в держателе цилиндром может служить взаимодействующий с цилиндром для нанесения покровного слоя дозирующий валик или валик с сетчатой поверхностью, подающий на накатный цилиндр покрывную жидкость.

Следующий вариант выполнения изобретения отличается тем, что узел выполнен в виде сменного модуля, по выбору заменяемого на другой сменный модуль другой конструкции и/или назначения.

Так, например, в предлагаемое устройство могут вставляться различные лакировальные, впечатывающие или нумерационные модули, печатные модули, обрабатывающие модули и другие отделочные модули. Лакировальные модули могут иметь различное исполнение в отношении подачи лака на установленный в держателе цилиндр и использоваться в зависимости от вязкости и типа применяемого лака. Например, подача лака или покрывной жидкости в одном лакировальном или наносящем покровный слой модуле может осуществляться камерным ракелем, взаимодействующим с валиком с сетчатой поверхностью, в другом подобном модуле - погружным валиком, взаимодействующим с соответствующим дозирующим валиком, а в третьем модуле такого типа - образующимся между вращающимися валками клином. Жидкостью в последней из указанных систем заполняют открытый кверху, образуемый двумя подведенными друг к другу валками клин, образующий при этом резервуар для жидкости. Печатные модули и впечатывающие или нумерационные модули могут различаться по способу печати и быть предназначены соответственно, например, для высокой, плоской, глубокой, флексографской или бесконтактной печати. Обрабатывающие модули могут быть выполнены, например, в виде модулей для резания, высечки, биговки, тиснения, лощения или перфорации. Все вышеуказанные модули являются взаимозаменяемыми, и их можно заменять по выбору один на другой.

Предлагаемое в изобретении устройство может быть использовано в ротационных печатных машинах, которые могут быть выполнены в виде офсетной печатной машины, для запечатывания имеющего форму полотна или листового материала.

Ниже изобретение более подробно поясняется на примере одного из предпочтительных вариантов его выполнения со ссылкой на чертежи, на которых показано:

на фиг.1 - печатная машина с отделочной секцией, в которую интегрировано предлагаемое в изобретении устройство,

на фиг.2 - увеличенное и детальное изображение отделочной секции с предлагаемым в изобретении устройством,

на фиг.3 - блок-схема программы, позволяющей с помощью программируемого электронного блока управления управлять различными процессами позиционирования в отделочной секции,

на фиг.4 - временная диаграмма, показывающая протекание во времени различных осуществляемых при работе печатной машины и согласованных друг с другом по времени стадий способа,

на фиг.5 - рычажный механизм поворота поворотного рычага устройства.

На фиг.1 показана печатная машина 1 с отделочной секцией 3, выполненная в виде листовой офсетной ротационной печатной машины секционного построения. Отделочная секция 3 предпочтительно располагается, если смотреть в направлении 76 подачи листов, перед первой печатной секцией 2 или, как это показано на чертеже, после последней печатной секции 2. Печатная машина 1 может иметь и несколько отделочных секций 3. Отделочная секция 3 имеет модульное исполнение, при этом в корпус 53 отделочной секции 3 можно по выбору устанавливать различные унифицированные узлы 50. Эти узлы 50 могут служить для нанесения различного рода слоев, например для лакировки, или для обработки, например, тиснением запечатанного материала, а также могут представлять собой модули для печатания, впечатывания, нумерации или другие отделочные модули. На фиг.1 показаны два узла 50, выполненных в виде узлов для нанесения лакового слоя на запечатанный материал и имеющих по одному накатному цилиндру 7 для нанесения покрывной жидкости на находящийся на прижимающем цилиндре 4 лист запечатанного материала. Находящийся в рабочем положении 62 узел 50 имеет подающее приспособление 8, 9, 51 для подачи на цилиндр 7 высоковязкой покрывной жидкости. Это подающее приспособление 8, 9, 51 состоит из расходной ванны 51 для покрывной жидкости с погруженным в эту ванну передаточным валиком 9, который служит для забора этой жидкости и ее передачи на взаимодействующий с этим передаточным валиком 9 дозирующий валик 8, который в свою очередь переносит покрывную жидкость на накатный цилиндр 7. Такой унифицированный узел 50 можно заменить другим узлом 50, который на чертеже показан отведенным вверх в позицию 54 останова и в держателе 6 которого наряду с цилиндром 7 также установлен по меньшей мере еще один вращающийся цилиндр 8. В этом узле 50 второй установленный в держателе 6 цилиндр и цилиндр 7 также контактируют друг с другом своими боковыми поверхностями. В последнем из указанных узлов 50 подающая система 8, 52 служит для подачи низковязкой покрывной жидкости и состоит из валика 8 с сетчатой поверхностью и взаимодействующего с ним камерного ракеля 52. Оператор печатной машины 1 может в зависимости от свойств покрывной жидкости, например лака, вставлять указанные узлы 50 в отделочную секцию 3 и по своему усмотрению использовать их для отделки печатной продукции в непрерывном режиме.

На фиг. 2 более детально показана отделочная секция 3, изображенная на фиг. 1. Эта отделочная секция 3 имеет позиционирующее устройство для установки по меньшей мере одного цилиндра 7 в ту или иную позицию, при этом цилиндр 7 установлен в держателе 6 с возможностью вращения, образуя вместе с этим держателем 6 унифицированный узел 50, который можно перемещать в различные положения 54, 55, 62. Положение узла 50, соответственно держателя 6 можно регулировать с помощью приводного механизма 25-28 в первом направлении перемещения, устанавливая его при этом на направляющую 18, 19. Положение установленного на направляющую 18, 19 узла можно регулировать перемещением по этой направляющей 18, 19 во втором направлении перемещения. С помощью приводного механизма 25-28 узел 50 можно перемещать в вертикальном направлении из обозначенного позицией 54 положения останова (профилактики) и замены в нейтральное положение, обозначенное позицией 55. В этом положении 55 узел 50 опирается на направляющую 18, 19, а цилиндр 7 удален на минимальное расстояние от листопроводящего цилиндра 4, направляющего запечатанный материал, соответственно от самого находящегося на этом цилиндре запечатанного материала. Узел 50 можно перемещать вдоль направляющей 18, 19, выполненной в виде регулируемой по положению опоры, из положения 55 в обозначенное позицией 62 рабочее положение, в котором цилиндр 7 взаимодействует с листопроводящим цилиндром 4 и наносит покрывную жидкость на находящийся на этом цилиндре 4 запечатанный материал. Перемещение узла 50 из положения 54 в положение 55 происходит почти или точно в вертикальном направлении, а из положения 55 в положение 62 - в отличном от вертикального направлении. Держатель 6 состоит из двух расположенных последовательно в осевом направлении цилиндров 7-9 боковых стенок, между которыми расположены эти цилиндры 7-9 и в которых последние установлены с возможностью вращения. Направляющая 18, 19 имеет по меньшей мере один эксцентрик 19, который может поворачиваться вокруг оси его опоры 36. Кроме того, направляющая 18, 19 имеет по меньшей мере один ролик 18, 19. Таким по меньшей мере одним роликом 18, 19 может служить и сам эксцентрик 19. В показанном на фиг.2 устройстве эксцентрик 19 выполнен в виде ролика, и предусмотрен еще один ролик 18, на который держатель 6 опирается проходящей наклонно к горизонтали направляющей поверхностью 46. Эксцентрик 19 установлен в поворотном рычаге 39, который может поворачиваться вокруг оси его опоры 38. Поворотом поворотного рычага 39 узел 50 можно переводить из положения 55 в положение 62 и обратно. Вращением эксцентрика 19 вокруг оси опоры 36 можно регулировать положение узла 50 относительно выполненной в виде поворотного рычага 39 опорной пластины 39 и точно выверять таким путем расстояние между цилиндром 7 и цилиндром 4 в рабочем положении 62, соответственно согласовывать расстояние между цилиндрами с толщиной запечатанного материала. Опора 36 эксцентрика состоит из установленной в опорной пластине 39 цапфы и надетой на эту цапфу втулки, которую рычаг 43 может поворачивать вокруг оси 40 этой цапфы. Цапфа, соответственно ее ось 40 расположена эксцентрично относительно центра втулки, который лежит на оси 41 вращения установленного на этой втулке с возможностью вращения ролика 19.

В другом варианте цапфа и втулка могут быть жестко соединены друг с другом, а цапфа может быть установлена в опорной пластине 39 с возможностью вращения. Известны различные конструкции опор эксцентрика, и поэтому вместо представленных в настоящем описании можно использовать и другие функционально идентичные конструкции. Ось 12 поворота опоры 11 сопоставима с осью 41, ось 13 эксцентрика, установленного в опоре 11, сопоставима с осью 40, а регулирующий положение опоры 11 рычаг сопоставим с рычагом 43. Функция и назначение опоры 11 поясняются ниже. Эксцентрик 19 может приводиться во вращение выполненным, например, в виде электродвигателя сервоприводом 37, при этом последний вращает эксцентрик 19 через рычаг 43. Ролик 18 установлен в боковой стенке корпуса 53 с возможностью вращения. Направляющая 18, 19 имеет предпочтительно два или более роликов 18 и два или более роликов 19, причем эти ролики 18, соответственно 19 расположены соосно и последовательно друг за другом перпендикулярно плоскости чертежа и на них с обеих сторон опирается узел 50 в устойчивом к опрокидыванию положении. Одновременное вращение обоих роликов 19 обеспечивает в данном случае кинематически связывающий их приводной синхронизирующий вал 45, вращаемый сервоприводом 37 через рычаг 44. Держатель 6 имеет поверхность 47-49 с двумя участками 47, 48, которыми держатель 6 опирается на ролик 19, и одним расположенным между этими опорными участками 47, 48 неконтактирующим с роликом участком 49, где поверхность 47-49 отходит от боковой поверхности ролика 19 на некоторое расстояние. Вместо двух сходящихся под определенным углом друг к другу прямых опорных участков 47, 48 вся поверхность 47-49 может также иметь искривленную, вогнутую по дуге форму.

Приводной механизм 25-28 выполнен в виде механизма 25-28 с гибкой связью, с помощью которого цилиндр 7, соответственно узел 50 переводится в положения 54, 55 и который имеет гибкую тягу 25, причем узел 50 подвешен на этой гибкой тяге 25. Механизм 25-28 с гибкой связью выполнен в виде механизма с геометрическим замыканием звеньев, в котором направляющими гибкой тяги 25 служат по меньшей мере два или, например, три соединенных с гибкой тягой 25 с геометрическим замыканием колеса 26-28. В данном случае приводной механизм 25-28 выполнен в виде цепной передачи, в которой в качестве гибкой связи используется шарнирная цепь, а колесами 26-28 служат зацепляющиеся с цепью 25 звездочки, которые огибает указанная цепь 25. Нагружаемый при поднятии узла 50 и подведенный к этому узлу 50 сверху конец 29 цепи неподпружиненно крепится к держателю 6, тогда как ненагружаемый при поднятии узла и подведенный к нему снизу конец 30 цепи соединен с держателем 6, соответственно подвешен к последнему через пружину 20. Приводной механизм 25-28 с гибкой связью приводится в действие сервоприводом 16, в качестве которого может использоваться, например, электродвигатель, через ведущее колесо 26, что позволяет с помощью механизма 25-28 с гибкой связью поднимать и опускать держатель 6 вместе с цилиндром 7, перемещая его прямолинейно и практически в вертикальном направлении по выбору в одно из положений 54, 55 соответственно. Аналогично направляющей 18, 19 механизм 25-28 с гибкой связью также продублирован, при этом последовательно за описанным механизмом перпендикулярно к плоскости чертежа предусмотрен еще один подобный приводной механизм 25-28 с гибкой связью для подъема и опускания узла 50, по существу аналогичный показанной на чертеже цепной передаче. Однако во втором механизме ненагружаемый при поднятии узла и перемещающийся вместе с ним конец гибкой связи может быть подвешен к узлу 50 неподпружиненно. Не показанный на чертеже второй приводной механизм с гибкой связью также имеет ведущее колесо, которое, как и ведущее колесо 26, закреплено на синхронизирующем валу 35, что позволяет одновременно приводить в действие оба этих механизма от сервопривода 16 кинематически согласованно и параллельно.

Положение держателя 6 можно стопорить относительно корпуса 53 с помощью поворотного рычага 10, при этом у зафиксированного поворотного рычага 10 в положении, в котором он обеспечивает указанное стопорение, остается возможность поворота вокруг оси опоры 11. Поворотный рычаг 10 и держатель 6 можно с помощью разъемного соединения 23, 24 соединять друг с другом с геометрическим замыканием, зацепляя при этом крючковой конец поворотного рычага 10 за держатель 6, соответственно за закрепленный на нем элемент. Вместо выполнения поворотного рычага 10 с крючковым концом компоновку такого соединения можно поменять также на обратную, предусмотрев на держателе 6 крючок, которым захватывается поворотный рычаг 10, соответственно закрепленный на нем элемент. Описанное выше соединение 23, 24 с геометрическим замыканием обеспечивается с помощью закрепленного на держателе 6 пальца 23, за который зацепляется, частично охватывая его, крюк 24, выполненный на конце поворотного рычага 10. Положение опоры 11 можно регулировать таким образом, чтобы при изменении положения происходило смещение оси 12 поворота этой опоры 11. Например, опору 11 выполняют в виде эксцентриковой опоры аналогично эксцентриковой опоре 36 для смещения ролика 19. Положение опоры 11 можно регулировать двуплечим рычагом 14 с помощью используемого в качестве сервопривода 15 и приводимого в действие давлением рабочей среды рабочего цилиндра, например пневмоцилиндра, на который при таком перемещении с другой стороны действует возвратное усилие пружины 21. Поворот поворотного рычага 10 может обеспечивать кулачковый механизм 17, 22, имеющий направляющую кулису 17 и направленно перемещающийся в ней элемент 22. Этот кулачковый механизм 17, 22 приводит в действие поворотный рычаг 10, поворачивая его вокруг оси опоры 11 для соединения, соответственно для зацепления с держателем 6. Кулиса 17 крепится к концу 30 цепной гибкой тяги 25, а перемещаемый в кулисе 17 элемент 22 выполнен в виде штифта, закрепленного на поворотном рычаге 10. Выполненная в виде паза направляющая в кулисе 17 имеет изогнутую форму и по меньшей мере на отдельных участках не параллельна первому направлению перемещения узла 50 между положениями 54 и 55. Фиксирующий механизм 10-20, 22-24 может быть, как и направляющая 18, 19, продублирован и располагаться с обеих сторон узла 50.

Ниже на конкретном примере рассмотрена взаимосвязь между описанными выше отдельными функциями отделочной секции 3. Оператор печатной машины 1 устанавливает узел 50 в отделочную секцию 3 в удобном для доступа положении 54 и подсоединяет к узлу 50 концы 29, 30 цепи. После этого включается сервопривод 16 и узел 50 начинает опускаться из положения 54 до упора поверхностей 46-48 в ролики 18, 19. При таком опускании узел 50 практически свободно подвешен на гибкой тяге 25 и может лишь в минимальных пределах раскачиваться вправо и влево в плоскости чертежа. При этом ролики 33, когда цепь крепится к узлу 50 в точке, смещенной в горизонтальном направлении относительно центра тяжести этого узла 50, и последний, следовательно, слегка наклонен в плоскости чертежа, прилегают к стенкам 63, а в другом варианте, когда точка, в которой цепь соединена с узлом 50, лежит на линии, проходящей через центр тяжести последнего, и узел 50, следовательно, подвешен на цепи строго вертикально, могут несколько отстоять от стенок 63. При опускании узла 50 паз в кулисе 17 скользит по штифту 22, который вставлен в этот паз кулисы 17 с его открытого снизу клиновидного конца. При дальнейшем перемещении кулисы 17 тянущей ее гибкой тягой 25 поворотный рычаг 10 перемещается из не показанного на чертеже положения (незафиксированного), в котором крюк 24 еще не охватывает палец 23, в показанное на фиг.2 (зафиксированное) положение; в котором крюк 24 и палец 23 соединены друг с другом с геометрическим замыканием. После установки узла 50 на направляющую 18, 19 гибкая тяга 25 натягивает пружину 20, ход натяжения которой используется для поворота поворотного рычага 10 в его зафиксированное положение. Этот поворот заканчивается, когда крючковой конец поворотного рычага 10 заскочит за палец 23, а штифт 22 встанет в свое показанное на фиг.2 застопоренное положение. Закрепленная на цепи 25 кулиса 17 так же, как и конец 30 цепи, подвешена к узлу 50 на пружине, благодаря чему при натяжении пружины 20 кулиса 17 оттягивается от узла 50 в направлении натяжения пружины на некоторое расстояние, соответствующее ходу этой пружины. Удержание поворотного рычага 10 в зафиксированном соединении с держателем 6 и надежность установки узла 50 на направляющей 18, 19 обеспечивает затем сервопривод 15, который отключается, например из него удаляется воздух, если он выполнен в виде пневмоцилиндра, в результате чего пружина 21 возвращает эксцентрично смещенную опору 11 в исходное положение.

За счет перемещения поворотной опоры 11 поворотный рычаг 10 отводится на минимальное расстояние к опоре 11, соответственно вниз, обеспечивая надежную фиксацию соединения за счет жесткого прижатия крюка 24 его верхней внутренней поверхностью к боковой поверхности пальца 23, как это показано на фиг. 2. Такая фиксация может быть обеспечена стопорением с силовым или с геометрическим замыканием за счет прижатия внутренней поверхности (крюка 24) к пальцу 23. Силовое замыкание при стопорении создается в том случае, когда верхняя внутренняя поверхность крюка имеет прямолинейный контур, благодаря чему при повороте поворотного рычага 10 влево в плоскости чертежа по фиг.2 удельное давление, соответственно трение между пальцем 23 и прижатой к нему внутренней поверхностью крюка препятствует соскальзыванию крюка 24 с пальца 23 и обеспечивает сохранение связи пальца 23, а следовательно, и узла 50 с повернутым поворотным рычагом 10. Геометрическое замыкание при стопорении создается в том случае, когда верхняя внутренняя поверхность крюка выполнена в виде открытой вниз выемки, которая при смещении поворотного рычага 10 вниз охватывает палец 23 сверху с обеих сторон. Внутренняя поверхность крюка может, например, иметь согласованное с диаметром пальца круглое углубление, которое накладывается на обращенную вверх половину боковой поверхности пальца, предотвращая таким путем выскальзывание пальца 23 из крюка 24 при повороте поворотного рычага 10 как вправо, так и влево.

Большое передаточное отношение эксцентриковой опоры 11 позволяет через пружину 21, выполненную в виде действующей на подпружиненную тягу пружины сжатия, обеспечить создание значительного зажимного усилия для фиксации узла 50, удерживаемого поворотным рычагом 10 на направляющей 18, 19. После надежной фиксации узла 50 сервопривод 16 может быть отключен. Затем поворотом опорной пластины 39 вокруг оси ее опоры 38 регулируется положение установленного на направляющей 18, 19 узла 50, который перемещается по этой направляющей 18, 19 во втором направлении к прижимающему цилиндру 4 из положения 55 (нейтрального положения) в положение 62 (рабочее положение). Такое перемещение называется в последующем также включением печати аналогично принятому в печатных аппаратах обозначению. Расстояние между боковой поверхностью находящегося в положении 62 накатного цилиндра 7 и боковой поверхностью прижимающего цилиндра 4, соответственно усилие прижима накатного цилиндра 7 к находящемуся на прижимающем цилиндре 4 листу запечатанного материала, на который наносится покрытие, можно регулировать вращением эксцентриковой опоры 36, при этом центр ролика 19, а следовательно, и опирающийся на него узел 50 смещаются в заданном направлении. Такая высокоточная выверка, осуществляемая с помощью выполненного в виде шагового электродвигателя сервопривода 37, ниже называется так же, как регулировка натиска. При включении печати, равно как и при регулировке натиска регулируемый элемент направляющей 18, 19, а именно ролик 19, смещает узел 50, сдвигая его при этом практически по касательной к воображаемой круговой траектории, которую описывает крючковой конец поворотного рычага 10 при повороте вокруг оси его опоры 11. Незначительное относительное перемещение узла 50 в радиальном направлении к опоре 11 при включении печати и регулировке натиска эффективно компенсируется пружиной 21 за счет обеспечиваемой ею подрегулировке.

Благодаря большой длине поворотного рычага 10, соответственно большому расстоянию от точки фиксации до поворотной опоры 11 пружина 21 при перемещении узла 50 по направляющей 18, 19 дополнительно сжимается, соответственно разжимается, что зависит от направления перемещения, лишь на очень небольшую величину. Приводы, обеспечивающие включение печати и регулировку натиска, например сервопривод 37, при создании перестановочных усилий должны лишь преодолевать обусловленное предварительным натягом трение качения опорных поверхностей направляющей 18, 19. Деблокирование и извлечение узла 50 осуществляется по существу в обратной последовательности. Для деблокирования в пневмоцилиндр 15 подается сжатый воздух, устраняя через эксцентриковую опору 11 силовое или геометрическое замыкание в застопоренном соединении 23, 24. Затем двигателем 16 приводится в действие цепь 25, благодаря чему снимается натяжение пружины 20, на которой подвешена кулиса 17. В результате поворотный рычаг 10 поворачивается из показанного на чертеже положения влево в плоскости чертежа, освобождая тем самым палец 23. При этом двигатель 16, приводящий двигающуюся в противоположном направлении цепь 25, обеспечивает подъем узла 50 с направляющей 18, 19 и его обратное перемещение в первом направлении в удобное для доступа положение 54 останова (профилактики), в котором упор 31 узла 50 прилегает к упору 32 корпуса 53 и в котором оператор может извлечь узел 50 из отделочной секции 3. Вместо пневмоцилиндра 15 для деблокирования застопоренного соединения в другом варианте выполнения устройства может также использоваться движение цепи.

При взаимодействии цилиндра 7 с подающим запечатанный материал цилиндром 4, например при нанесении им покрывной жидкости на находящийся на цилиндре 4 лист запечатанного материала, этот цилиндр 7 приводится в действие приводом 59 согласованно с цилиндром 4 с помощью кинематической связи через зубчатые колеса 56, 57. Привод 58 служит для регулировки углового положения цилиндра 7, а также приводит во вращение цилиндр 7 при профилактических работах, например при его очистке и возможной замене декеля цилиндра, при этом узел 50, а тем самым и цилиндр 7 находятся в легко доступном для техобслуживания положении 54 останова.

На фиг. 3 и 4 поясняется способ управления работой печатной машины 1, которая имеет позиционирующее устройство с устанавливаемым в различные положения 54, 55 при совершении установочного хода цилиндром 7, который взаимодействует с листопроводящим цилиндром 4, подающим запечатанный материал. Этот способ отличается осуществлением по меньшей мере двух из указанных ниже стадий а)-г), а также тем, что эти две стадии по меньшей мере частично осуществляют одновременно:

а) регулирование угла поворота листопроводящего цилиндра 4 с установкой его в определенное угловое положение (фазовое положение),

б) регулирование угла поворота перемещаемого вдоль установочной траектории цилиндра 7 с установкой его в определенное угловое положение (фазовое положение),

в) регулирование приводки по окружности перемещаемого вдоль установочной траектории цилиндра 7,

г) перестановка цилиндра 7 позиционирующим устройством из его первого положения во второе положение вдоль установочной траектории.

Преимущества такого способа заключаются в наложении во времени, соответственно в параллельном проведении нескольких операций позиционирования, необходимых для пуска печатной машины 1. В предпочтительном варианте различными приводами 16, 58, 59 (фиг.2) печатной машины 1, управляющими отдельными операциями позиционирования на стадиях а)-г), может управлять один, например, программируемый электронный блок (61) управления (фиг.1), согласуя такие операции друг с другом и во времени в соответствии с осуществляемыми стадиями способа.

В предлагаемом способе можно осуществлять по меньшей мере три из стадий а)-г), а по меньшей мере две из по меньшей мере трех таких осуществляемых стадий можно проводить, по крайней мере частично, одновременно. В определенных случаях можно отказаться, в частности, от осуществления стадии в).

В еще одном варианте можно осуществлять все четыре стадии а)-г) и из них по меньшей мере две стадии проводить, по меньшей мере частично, одновременно.

В другом варианте предусмотрено одновременное, по меньшей мере частично, осуществление по меньшей мере трех стадий а)-г) из по меньшей мере трех или четырех проводимых стадий а)-г).

В еще одном варианте предусматривается одновременное, по меньшей мере частично, осуществление всех четырех стадий а)-г) способа.

Из каждых осуществляемых по меньшей мере частично одновременно стадий способа по меньшей мере две стадии могут начинаться практически, т.е. точно или почти, одновременно. Кроме того, осуществление по меньшей мере трех из по меньшей мере частично проводимых одновременно стадий способа может начинаться практически одновременно.

В соответствии со следующим вариантом может быть предусмотрено практически одновременное начало осуществления всех четырех стадий а)-г).

В еще одном варианте предусмотрено осуществление наряду с каждыми из проводимых стадий а)-г) (двумя, тремя или всеми четырьмя стадиями) дополнительной стадии д), которая предусматривает:

д) кинематическое отсоединение регулируемого по положению цилиндра 7 от приводящего его во вращение привода 58 (фиг.2).

Осуществление стадии д) по времени можно начинать по окончании стадии б). Угловое положение цилиндра 7 в соответствии со стадией б) можно, таким образом, регулировать с помощью привода 58, который еще кинематически связан с цилиндром 7. При этом муфта 60 (см. фиг.2) служит для кинематического соединения с приводом 58 и кинематического разъединения с ним. Осуществление стадии д) можно начинать во времени по завершении стадии г) или по окончании стадии в). Осуществление стадии д) может начинаться во времени также по окончании всех из выполняемых в каждом случае стадий а)-г). Согласно еще одному варианту предлагается по завершении стадии г) осуществление еще одной стадии е), которая предусматривает:

е) перемещение цилиндра 7 из второго положения в его третье положение вдоль установочной траектории.

Осуществление стадии е) можно начинать во времени по окончании всех из проводимых в каждом случае стадий а)-г). Осуществление стадии е) может также начинаться во времени по окончании стадии д).

Согласно еще одному варианту по окончании стадии д) можно начинать осуществление стадии ж), которая предусматривает:

ж) точную настройку, соответственно выверку углового положения цилиндра 7 относительно углового положения листопроводящего цилиндра 4.

Стадия ж) может совпадать во времени, по меньшей мере частично, со стадией е). Стадию ж) можно также осуществлять абсолютно синхронно со стадией е), при этом указанные стадии выполняются параллельно, начинаясь и заканчиваясь одновременно.

На фиг.3 показана блок-схема программы, по которой программируемый электронный блок 61 управления может управлять различными описанными выше операциями позиционирования в отделочной секции, соответственно в печатной машине 1. Временная последовательность осуществления отдельных стадий способа в процессе опускания показанного на фиг.2 узла 50 из положения 54 в положение 55 поясняется ниже на примере соответствующих программных шагов 64-75. На шаге 64 происходит запуск программы, при этом начинается опускание узла 50 из положения 54 в положение 55. Отработка последующих шагов 65-69 протекает параллельно, при этом на шаге 65 выставляется и фиксируется фазовое положение прижимающего цилиндра 4 приводящим его во вращение главным приводом 59 печатной машины 1. На шаге 66 также осуществляется регулирование и позиционирование фазового положения накатного цилиндра встроенным в узел 50 вращающим этот цилиндр 7 приводом 58, который имеет возможность перемещения вместе с узлом 50. На шаге 67 осуществляется регулирование приводки по окружности накатного цилиндра 7, при этом, например, в соответствии с точной приводкой выверяется положение находящейся на нем лакировальной печатной формы. На шаге 68 узел 50 опускается из положения 54 останова в промежуточное между ним и нейтральным положением 55 (не показанное детально на фиг.2) положение. В этом промежуточном положении приводное кинематически связанное с цилиндром 7 и, например, установленное на его цапфе зубчатое колесо 56 еще не находится в зацеплении с приводным кинематически связанным с цилиндром 4 и, например, установленным на его цапфе зубчатым колесом 57, а цилиндр 7 застопорен от проворачивания не показанным подробно на чертеже стопорным механизмом, при этом при необходимости у цилиндра 7 может быть еще предусмотрен очень небольшой боковой люфт, требуемый для согласования положения зубьев зубчатых колес 56, 57 при введении их в зацепление. На шаге 69 наряду с выполняемыми на шагах 65-69 отдельными функциями 1-4 могут быть предусмотрены дополнительные функции 5-n. На шаге 70 определяется, завершено ли выполнение отдельных функций 1-n, соответственно шагов 65-69 программы. Шаг 71 представляет собой циклически выполняемую в программе операцию до тех пор, пока не будет выполнено условие на шаге 70. По завершении всех операций 1-n на следующем шаге 72 происходит отключение привода 58 от цилиндра. Кинематическая связь накатного цилиндра 7 с приводом 58, например электродвигателем, разрывается выключением муфты 60. На следующем шаге 73 узел 50 из промежуточного положения опускается в показанное на фиг.2 нейтральное положение 55. Параллельно с шагом 73 при введении зубчатого колеса 56 в зацепление с зубчатым колесом 57 в процессе опускания узла 50 можно осуществлять не являющееся необходимым в каждом случае точное позиционирование зацепляющихся зубьев расположенного соосно накатному цилиндру 7 зубчатого колеса 56 с зубьями расположенного соосно листопроводящему цилиндру 4 зубчатого колеса 57. Шагом 75 программа завершается.

В случае, когда в кинематической цепи между приводом 58 и цилиндром 7, соответственно зубчатым колесом 56 имеется небольшой свободный ход, привод 58 можно отключать от цилиндра 7 в лишь более поздний момент времени, когда зубья зубчатых колес 56, 57 уже вошли в зацепление друг с другом. Зубчатые колеса 56, 57 находятся во взаимном зацеплении как в нейтральном положении 55, так и в рабочем положении 62. Установочный ход узла 50 из его рабочего положения 62 в нейтральное положение 55 не настолько велик, чтобы зубья зубчатых колес могли выйти при этом из зацепления. Когда цилиндр 7 работает совместно с листопроводящим цилиндром 4, например при нанесении покрывной жидкости на находящийся на цилиндре 4 лист запечатанного материала, цилиндр 7 приводится во вращение от привода 59 через кинематическую цепь с зубчатыми колесами 56, 57 согласованно с цилиндром 4. Привод 58 служит для описанного выше регулирования углового положения цилиндра 7, а также для привода цилиндра 7 при проведении профилактических работах, например при его очистке и возможной замене декеля, при этом узел 50, а следовательно, и цилиндр 7 находятся в удобном для доступа положении 54 останова. Декелем цилиндра, если, например, отделочная секция 3 представляет собой лакировальную секцию, может служить лакировальная формная пластина. В том случае, когда интегрированной в печатную машину отделочной секцией 3 является секция, на которой осуществляется обработка листового запечатанного материала путем его формоизменения, например тиснения или высечки, вместо декеля на цилиндр может быть установлен соответствующий инструмент. У отделочной секции 3, выполненной в виде впечатывающей или нумерационной секции, декелем цилиндра может быть печатная форма. Замена декеля цилиндра может осуществляться в автоматическом или полуавтоматическом режиме, а очистку цилиндра 7, например промывку его декеля, можно выполнять вручную или автоматически с помощью очистительного устройства. При замене декеля, равно как и при очистке цилиндр 7, а при необходимости и другие установленные в держателе 6 и предусмотренные в узле 50 подлежащие очистке цилиндры 8, 9 приводятся от привода 58,

На фиг. 4 представлена временная диаграмма, показывающая протекание во времени различных стадий а)-з) способа, осуществляемых при работе печатной машины 1 и согласованных друг с другом во времени. На этой диаграмме отдельные стадии а)-з) обозначены заштрихованными участками в соответствующих горизонтальных строках, соответствующих временной оси. Таким образом, по оси ординат этой диаграммы отмечены стадии способа, а ось абсцисс разделена на одиннадцать одинаковых временных интервалов, при этом фактически соответствующий одному такому временному интервалу промежуток времени может составлять, например, десять секунд, однако для пояснения последовательности выполнения отдельных стадий способа конкретная величина этого промежутка времени не имеет значения. Стадии а)-г) соответствуют шагам 65-68 программы, стадии д)-ж) соответствуют шагам 72-74, а стадия з) представляет собой объединенные вместе шаги 64 и 75. Как показано на этой диаграмме, стадии а)-г), а также соответственно стадии е) и ж) начинаются одновременно. Все стадии а)-г) выполняются в пределах временных интервалов со 2 по 5 параллельно, соответственно одновременно. Под понятием "по меньшей мере частично одновременно" подразумевается такое наложение во времени стадий друг на друга, которое предположительно имело бы место и у стадий б) и в), если бы стадия б) заканчивалась с окончанием временного интервала 4, а стадия в) начиналась лишь с началом временного интервала 4. В этом рассмотренном в качестве примера случае стадии б) и в) по меньшей мере в течение временного интервала 4 осуществлялись бы одновременно. Кроме того, на временной диаграмме показано, что стадии д), е), ж) начинаются по окончании стадий а) -г), а стадии е) и ж) способа начинаются по окончании стадии д). Стадии е) и ж) выполняются абсолютно синхронно, т.е. эти стадии не налагаются друг на друга только во времени, но соответственно начинаются и заканчиваются также в один общий для них момент времени.

На фиг. 5 показаны основные элементы устройства, несколько модифицированного в сравнении с вариантом выполнения по фиг.2. Вместо показанного на фиг.2 кулачкового механизма, служащего для поворота поворотного рычага 10, в этом варианте согласно фиг.5 такой поворот поворотного рычага 10 обеспечивает рычажный механизм. За исключением не используемых в этом варианте деталей, обозначенных на фиг.2 позициями 14, 15, 17, 21 и 22, показанное на фиг. 5 устройство в той же компоновке имеет все показанные на фиг.2 элементы, даже если они для упрощения и не полностью представлены на фиг.5. На фиг.5 все элементы, идентичные таковым по фиг.2, обозначены теми же позициями.

Поворот поворотного рычага 10 против часовой стрелки происходит против усилия винтовой пружины 83, опора которой расположена со стороны корпуса и которая надета на тягу 82, шарнирно соединенную с поворотным рычагом 10. Обеспечиваемый сервоприводом 85 поворот поворотного рычага 10 против часовой стрелки, при котором деблокируется соединение этого рычага с держателем 6, происходит через перемещающий эксцентриковую опору 11 рычаг 78, который при этом давит на рычаг 77, который может поворачиваться вокруг оси неподвижного относительно корпуса шарнира 80 и который в свою очередь нажимает на закрепленный на поворотном рычаге 10 упор 81. Сервопривод 85 выполнен в виде пневмоцилиндра, который при вдвигании поршневого штока вначале обеспечивает перемещение эксцентриковой опоры 11, в результате чего поворотный рычаг 10 несколько смещается вверх в своем продольном направлении, и который затем через элементы 78, 79 и 81 отклоняет поворотный рычаг 10 против действия пружины 83 вокруг оси опоры 11, выводя в результате поворотный рычаг 10 из зацепления с держателем 6. Рычаг 77 выполнен в виде одноплечего рычага, один конец которого установлен в шарнире 80 и свободно опущен вниз и на другой конец которого, образующий длинное плечо, нажимает закрепленный на рычаге 78 ролик 79, в результате чего тот участок этого рычага 77, который образует его короткое плечо и который расположен между обоими его концами, упирается в упор 81 и через этот закрепленный на поворотном рычаге 10 упор 81 отводит в сторону поворотный рычаг 10. Пружина 83 выполнена в виде винтовой пружины сжатия, спирально навитой вокруг тяги 82. Эта тяга 82 опирается на корпус 53 через вращательно-поступательную кинематическую пару 88 и шарнирно соединена с поворотным рычагом 10. Поворотный рычаг 10 в положении, в котором он отсоединен от держателя 6, показан на фиг.5 штрихпунктирной линией. Зацепление поворотного рычага 10 за держатель 6 происходит в обратном порядке. При переключении направления подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр 85 двойного действия на обратное усилие жестко опирающейся на корпус пружины 83 действует через установленную в корпусе 53 с возможностью как поворота, так и перемещения тягу 82 на поворотный рычаг 10, в результате чего последний поворачивается по часовой стрелке до упора в закрепленный на держателе 6 палец 23. Такое перемещение поворотного рычага 10 при повороте по часовой стрелке амортизирует амортизатор 84, благодаря чему соударение поворотного рычага 10 с пальцем 23 происходит очень мягко. Амортизатор 84 выполнен в виде поршневого амортизатора, поршневой шток которого образует тяга 82. При перемещении эксцентриковой опоры 11, при котором увлекаемый этой опорой поворотный рычаг 10 смещается вниз в его продольном направлении и которое обусловлено выдвиганием поршневого штока пневмоцилиндра 85 за счет подачи сжатого воздуха в этот пневмоцилиндр 85 в направлении, противоположном случаю с описанным выше отсоединением, внутренняя поверхность крюка 24 прижимается к верхней стороне пальца 23. Предусмотренный конструкцией датчик 87 служит для передачи на электронный блок 61 управления печатной машины 1 сигналов, характеризующих фактическое состояние зацепления поворотного рычага 10 за держатель 6. При отсутствии надлежащего зацепления поворотного рычага 10 за держатель 6 при опущенном вниз узле 50 блок 61 управления отключает привод 59 (фиг.2), например, размыкая цепь электропитания этого привода 59. Датчик 87 закреплен на держателе 6 и выполнен в виде электрического микропереключателя, на который нажимает поворотный рычаг 10 и который по такому нажатию определяет правильность зацепления последнего с держателем 6. Направляющая 86 образована ввернутым в корпус 53 винтом, который направленно перемещается в удлиненном отверстии в поворотном рычаге 10 и выступающая из этого отверстия головка которого предохраняет поворотный рычаг 10 от перекоса перпендикулярно плоскости чертежа.