машина для сбора ягод

Формула изобретения

1. Машина для сбора ягод, преимущественно облепихи, содержащая симметрично размещенные на П-образной раме активаторы, вертикально установленные на отдельных прямоугольных рамках с возможностью свободного вращения, возбудители колебаний, жестко связанные с активаторами, улавливатели и механизм привода, отличающаяся тем, что прямоугольные рамки снабжены горизонтально расположенными ограничителями для ветвей, к ограничителям для ветвей прикреплены пружинные пальцы, установленные перпендикулярно плоскости прямоугольных рамок, активаторы выполнены в виде валов с жестко закрепленными на них пальцами, а валы активаторов расположены за ограничителями для ветвей.

2. Машина для сбора ягод по п.1, отличающаяся тем, что пружинные пальцы на ограничителях для ветвей установлены с возможностью перемещения относительно их продольной оси.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности садоводства, и может быть использовано для уборки урожая с ягодных кустарников, например, облепихи.

Известна машина для сбора ягод, преимущественно облепихи, содержащая раму с установленными на ней делителем, вибратором с рабочими органами в виде вала с пальцами, улавливателем и вентилятором, причем пальцы упомянутого рабочего органа выполнены в виде отрезков спиралей, концы которых закреплены на валу вдоль его оси (см. описание к а.с. СССР 704513, по кл. A 01 D 46/00, заявл. 02.08.77).

Недостатком известной машины является то, что она не обеспечивает качественного отделения ягод от ветвей, так как рабочий орган передает колебательные движения на плодоносящие ветви, не имеющие дополнительной опоры. Эти колебания частично гасятся скелетными ветвями растений и поэтому полного отделение ягод не происходит.

Использование делителя, разделяющего куст и направляющего часть ветвей к рабочему органу, приводит к значительному травмированию растений из-за поломки их ветвей.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому положительному эффекту (прототипом) является машина для сбора ягод с кустов, преимущественно облепихи, содержащая П-образную раму, активаторы, вертикально установленные на отдельных симметрично расположенных прямоугольных рамках с возможностью свободного вращения, возбудитель колебаний, улавливатели и механизм привода (см. описание к а.с. СССР 331777, по кл. A 01 D 46/00, заявл. 19.10.70).

Данное устройство так же не позволяет обеспечить достаточную полноту сбора ягод облепихи, так как передает вибрацию на весь куст, а не на отдельные ветви, которые имеют малую жесткость.

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать такое устройство, которое позволило бы обеспечить возможность более полного сбора урожая облепихи с кустов насаждений.

Поставленная задача решается тем, что в известной машине для сбора ягод, преимущественно облепихи, содержащей симметрично размещенные на П-образной раме активаторы, вертикально установленные на отдельных прямоугольных рамках с возможностью свободного вращения, возбудители колебаний, жестко связанные с активаторами, улавливатели и механизм привода, прямоугольные рамки снабжены горизонтально расположенными ограничителями для ветвей, к ограничителям для ветвей прикреплены пружинные пальцы, установленные перпендикулярно плоскости прямоугольных рамок, активаторы выполнены в виде валов с жестко закрепленными на них пальцами, а валы активаторов расположены за ограничителями для ветвей.

Пружинные пальцы на ограничителях для ветвей установлены с возможностью перемещения относительно их продольной оси.

Сопоставительный анализ заявляемого технического решения с известными показал, что предложенная совокупность признаков является новой, имеет изобретательский уровень и промышленно применима.

Сущность изобретения поясняется чертежами.

На фиг.1 схематично изображен общий вид машины сбора ягод;

На фиг.2 - то же, разрез по А-А;

На фиг.3 - разрез Б-Б, крепление пружинного пальца.

Машина для сбора ягод содержит установленную на самоходном шасси 1 П-образную раму 2, на каждой стойке 3 и 4 которой симметрично расположены прямоугольные рамки 5 и 6, образующие активационную камеру. Прямоугольные рамки 5 и 6 снабжены горизонтально установленными ограничителями 7 для ветвей, к которым перпендикулярно плоскости прямоугольных рамок 5 и 6 прикреплены пружинные пальцы 8 в клеммных зажимах 9. На прямоугольных рамках 5 и 6 размещены активаторы, выполненные в виде вертикальных валов 10, 11 с жестко закрепленными пальцами 12, Вертикальные валы 10 и 11 на прямоугольных рамках 5 и 6 расположены за ограничителями 7 для ветвей и установлены в подшипниковых узлах 13 с возможностью свободного вращения. На вертикальных валах 10 и 11 закреплены дебалансные возбудители колебаний 14, кинематически связанные с приводом 15. В нижней части П-образной рамы 2 установлены улавливатели 16. Пружинные пальцы 8 в клеммных зажимах 9 на ограничителях для ветвей установлены с возможностью перемещения относительно их продольной оси.

Машина для сбора ягод работает следующим образом.

Перед началом уборки самоходное шасси 1 устанавливают вдоль ряда растений, располагая кусты между стойками 3 и 4 П-образной рамы 2. Включают привод 15, который передает вращение на дебалансные возбудители колебаний 14. От дебалансных возбудителей колебаний 14, закрепленных на вертикальных валах 10, 11, колебательные движения передаются на пальцы 12. При движении самоходного шасси 1 растения попадают между симметрично расположенными прямоугольными рамками 5 и 6, кусты поджимаются с двух сторон ограничителями 7, не позволяя ветвям проникать за прямоугольные рамки 5, 6 к вертикальным валам 10 и 11. При этом пружинные пальцы 8, прикрепленные к ограничителям 7 для ветвей клеммными зажимами 9, располагаясь между ветвями, создают для них дополнительную опору. Активаторы в виде вертикальных валов 10, 11 с пальцами 12, свободно перекатываясь, передают колебательные движения на все ветви растения. Ветви, дополнительно опираясь на жестко закрепленные на ограничителях 7 для ветвей пружинные пальцы 8, получают дополнительную упругость, пружинные пальцы 8 входят в резонанс с пальцами 12, усиливая колебания ветвей, что улучшает отделение ягод.

По сравнению с известными техническими решениями заявляемая машина для сбора ягод позволяет обеспечить возможность более полного сбора урожая облепихи с кустов насаждений за счет увеличения жесткости ветвей и усиления их колебаний.