B65G25/02 с грузоносителями или перемещающими элементами, имеющими разный пробег при поступательном и возвратном движении, например конвейеры с качающейся штангой
Автор(ы):
Ромакин Н.Е., Лускань О.А.
Патентообладатель(и):
Институт техники, технологии и управления
Приоритеты:
подача заявки: 2002-05-24
публикация патента: 20.02.2004
Изобретение относится к устройствам для транспортирования штучных грузов и может найти применение как средство межоперационного перемещения изделий на тележках в гибких транспортно-технологических системах. Грузоведущий штанговый конвейер содержит тележки, установленные на направляющих, привод тележек, имеющий штангу, установленную с возможностью возвратно-поступательного движения. Каждая тележка имеет сцепное устройство, выполненное в виде входящего в зацепление со штангой поворотного элемента, установленного на оси при помощи управляемого реверсивного механизма свободного хода. Ось жестко закреплена на тележке. Штанга выполнена в виде зубчатой рейки или гладкого стержня, а поворотный элемент выполнен в виде зубчатого колеса или фрикционного ролика. Управляемый реверсивный механизм свободного хода выполнен роликовым.Изобретение позволит обеспечить движение тележек по трассе как в прямом, так и в обратном направлениях с необходимыми фазами движения и остановок при постоянных колебаниях штанги, что позволит обслуживать гибкие транспортно-технологические системы. В результате, расширяются технологические возможности конвейера. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
1. Грузоведущий штанговый конвейер, содержащий тележки, установленные на направляющих, привод тележек, имеющий штангу, установленную с возможностью возвратно-поступательного движения, отличающийся тем, что каждая тележка имеет сцепное устройство, выполненное в виде входящего в зацепление со штангой поворотного элемента, установленного на оси при помощи управляемого реверсивного механизма свободного хода, при этом ось жестко закреплена на тележке.2. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что штанга выполнена в виде зубчатой рейки, а поворотный элемент - в виде зубчатого колеса.3. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что штанга выполнена в виде гладкого стержня, а поворотный элемент - в виде фрикционного ролика.4. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что управляемый реверсивный механизм свободного хода выполнен роликовым.
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к устройствам для транспортирования штучных грузов и может найти применение как средство межоперационного перемещения изделий на тележках в гибких транспортно-технологических системах.Известны тележечные грузонесущие конвейеры, состоящие из замкнутого контура тяговой цепи с постоянно прикрепленными к ней тележками, движущимися по направляющим путям [1, с. 284-290]. Жесткое крепление тележек к тяговому элементу снижает технологические возможности, усложняет конструкцию конвейера.Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является грузоведущий штанговый конвейер, содержащий тележки, установленные на направляющих, привод тележек, выполненный в виде штанги, совершающей возвратно-поступательные движения и толкателей, установленных на штанге. [1, с. 314-316]Недостатком этого устройства является возможность транспортирования всех тележек на конвейере в одну сторону с одним постоянным шагом, что сужает область применения таких конвейеров.Цель изобретения - расширение области применения конвейера.Это достигается тем, что каждая тележка имеет сцепное устройство, выполненное в виде входящего в зацепление со штангой поворотного элемента, установленного на оси при помощи управляемого реверсивного механизма свободного хода, при этом ось жестко закреплена на тележке, а штанга выполнена в виде зубчатой рейки или гладкого стержня, поворотный элемент выполнен в виде зубчатого колеса или фрикционного ролика и управляемый реверсивный механизм свободного хода выполнен роликовым.На фиг.1 изображен предлагаемый конвейер, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б фиг.2; на фиг.4 - сечение В-В фиг.3.Грузоведущий штанговый конвейер состоит из тележек 1, установленных на направляющих 2, ловителей 3 тележек, привода тележки, выполненной в виде штанги 4, представляющей свой зубчатую рейку или гладкий стержень, совершающей возвратно-поступательные движения, и сцепного устройства 5, выполненного в виде оси 6, жестко закрепленной к тележке, на которой на подшипниках качения 7 установлен корпус 8 сцепного устройства с управляемым реверсивным механизмом свободного хода, выполненный роликовым, включающего ступицу 9, закрепленную через шпонку 10 на оси, внешней обоймы 11, запрессованной в поворотном элементе сцепного устройства, роликов 12 роликовых остановов с пружинами 13, механизма реверсирования сцепного устройства, включающего вилку 14 с рычагом 15, упор 16 и фиксатора 17, приводов ловителей тележек, выполненных в виде расположенных с возможностью осевого перемещения стержней 18 с коническими наконечниками 19, взаимодействующих с коническими отверстиями 20 в боковинах тележки, направляющих 21, двуплечих рычагов 22, соединенных цилиндром 23 и привода механизма реверсирования 24 сцепного устройства с толкателем 25.Грузоведущий штанговый конвейер работает следующим образом. Тележки 1 с закрепленными на них грузами устанавливаются на направляющие 2, сцепное устройство 5 входит в зацепление со штангой 4, которая совершает возвратно-поступательные перемещения. Для перемещения тележки рычаг 15 поворачивают в нужном направлении, при этом вилка 14 отжимает одну из пар роликов 12 роликового останова, в результате чего корпус 8 сцепного устройства получает возможность свободно вращаться только в одном направлении и стопорится при движении в другом направлении, вовлекая в совместное движение со штангой 4 тележку 1. Остановка тележки с грузом на рабочем месте осуществляется с помощью ловителей 3 тележек. При подходе к ним включается привод механизма реверсирования 24 сцепного устройства, который толкателем 25, воздействуя на упор 16 поворачивает рычаг 15 с вилкой 14, которая отжимает ролики 12 в нейтральное положение. В результате чего повротный элемент 8 сцепного устройства 5, взаимодействуя со штангой 4, продолжает свободно вращаться на оси 6, не передавая усилий на тележку 1. После чего цилиндр 23 привода ловителей 3 поворачивает двуплечие рычаги 22 и шарнирно-соединенные с ними стержни 18 с коническими наконечниками 19, которые сближаясь, входят в конические отверстия 20 в боковинах тележки, жестко фиксируя тележку в ловителях 3. После выполнения технологического процесса цилиндр 23 возвращается в исходное положение, высвобождая тележку от конических наконечников 19. Толкатель 25, воздействуя на упор 16, поворачивает рычаг 15 с вилкой 14 в нужном направлении, обеспечивая согласно технологическому процессу прямой или обратный ход тележек с грузами.Применение изобретения позволит обеспечить запрограммированное движение тележек по трассе как в прямом, так и в обратном направлениях с необходимыми фазами движения и остановок при постоянных колебаниях штанги, что позволит обслуживать гибкие транспортно-технологические системы и значительно расширит область применения таких конвейеров.Источники информации1. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины: Учеб. пособие для машиностроительных вузов. - 3-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1983. - 487 с., ил.