инструмент с поворотным устройством
Классы МПК: | A61B17/00 Хирургические инструменты, устройства или способы, например турникеты A61B17/062 манипуляторы для игл A61B17/28 хирургические щипцы |
Автор(ы): | Дубровский А.В. |
Патентообладатель(и): | Дубровский Аркадий Вениаминович |
Приоритеты: |
подача заявки:
2001-12-25 публикация патента:
10.03.2004 |
Инструмент с поворотным устройством предназначен для применения в медицине при эндоскопических и миниинвазивных операциях, может быть использован и для других целей. Инструмент включает дистанционно-управляемый поворотный механизм, рукоятки и полый корпус. Полый корпус состоит из шарнирно соединенных частей с расположенными под углом к продольной оси корпуса двумя и более парами торцевых поверхностей сопряжения с полой осью. Полая ось ориентирована перпендикулярно торцевым поверхностям. Поворотный механизм имеет вращающийся вал, размещенный внутри корпуса, и рабочие губки. Вращающийся вал состоит из ведущего вала, промежуточного вала и ведомого вала. Ведущий вал находится в проксимальной к рукояткам части корпуса. Промежуточный вал расположен в полой оси. Ведомый вал установлен в отклоняющейся части инструмента. Валы имеют на своих концах зубчатые колеса, которые находятся в постоянном зацеплении при любом угле поворота. Рабочие губки связаны с ведомым валом через винтовую передачу и систему шарниров или через конические зубчатые колеса. Ведомый вал связан с подвижными рабочими губками или с одной подвижной губкой. В результате конструкция инструмента значительно повышает функциональные возможности других инструментов и аппаратов, сохраняя жесткость в любом необходимом положении, и позволяет манипулировать в труднодоступных полостях. Это дает возможность использовать подобные конструкции в эндоскопических инструментах и аппаратах и в инструментах и аппаратах при миниинвазивных операциях. Подобные инструменты облегчают работу хирурга, ускоряют операцию и уменьшают ее травматичность. 4 з.п.ф-лы, 12 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12
Формула изобретения
Инструмент с поворотным устройством, включающий рукоятки, полый корпус, состоящий из шарнирно соединенных частей, с расположенными под углом к продольной оси корпуса двумя или более парами торцевых поверхностей сопряжения, с ориентированной перпендикулярно торцевым поверхностям полой осью и поворотным механизмом с вращающимся валом, размещенным внутри корпуса, и рабочими губками, отличающийся тем, что вращающийся вал состоит из ведущего вала, находящегося в проксимальной к рукояткам части корпуса, промежуточного вала, располагающегося в полой оси инструмента, и ведомого вала, располагающегося в отклоняющейся части инструмента, при этом валы имеют на своих концах зубчатые колеса, находящиеся в постоянном зацеплении друг с другом при любом угле поворота, рабочие губки связаны с ведомым валом через винтовую передачу и систему шарниров или через конические зубчатые колеса, причем ведомый вал связан с двумя подвижными рабочими губками или с одной подвижной губкой, а поворотный механизм выполнен в виде дистанционно-управляемого поворотного механизма.2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что внутри полого корпуса инструмента находятся два или более независимых друг от друга вращающихся вала, расположенных соосно.3. Инструмент по п.2, отличающийся тем, что рукоятки расположены перпендикулярно плоскости основной оси инструмента, подвижная рукоятка жестко закреплена на ведущем валу или связана с ведущим валом системой зубчатых передач, при этом рукоятка имеет вид винта с рукоятками или последовательно расположенных винтов, количество которых соответствует количеству систем вращающихся валов.4. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что рукоятки расположены перпендикулярно плоскости основной оси инструмента, подвижная рукоятка жестко закреплена на ведущем валу или связана с ведущим валом системой зубчатых передач, при этом рукоятка может иметь обычную форму или иметь вид винта с рукоятками.5. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что рукоятки расположены в плоскости продольной оси инструмента, подвижная рукоятка связана с ведущим валом винтовой передачей или через конические зубчатые колеса.Описание изобретения к патенту
Инструмент с поворотным устройством предназначен для применения в медицине при эндоскопических и миниинвазивных операциях, а также может быть использован и для других целей. Известны устройства, позволяющие регулировать отклонение рабочей части от основной оси корпуса инструмента. В большинстве всех известных конструкций используется гибкая тяга или толкатели для передачи усилий от рукояток к рабочим частям. Известно также использование гибкого вращающегося вала для передачи усилий к рабочим частям. Однако при этом отмечается некоторая потеря в передаче прилагаемой силы из-за упругости гибкого вала и затруднена очистка и стерилизация его. Поэтому предлагается использовать вращающийся вал с системой зубчатых колес для передачи усилий под углом к основной оси инструмента. В качестве прототипа инструмента выбрана конструкция по патенту "ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО" RU 2098025 С1, 6 А 61 В 17/062, 17/28, 1993 г. Эта конструкция имеет дистанционное управление, дает возможность отклонять рабочую часть инструмента в широких пределах от основной оси инструмента, фиксировать выбранное положение, сохраняя жесткость конструкции, и имеет полый корпус, в котором располагается вращающийся вал. Полый корпус состоит из двух или более шарнирно соединенных частей с расположенными под углом![инструмент с поворотным устройством, патент № 2225170](/images/patents/243/2225024/945.gif)
![инструмент с поворотным устройством, патент № 2225170](/images/patents/243/2225024/945.gif)
![инструмент с поворотным устройством, патент № 2225170](/images/patents/243/2225024/945.gif)
а) передача движений рукоятки осуществляется через винтовую передачу с большим шагом;
б) передача движений рукоятки на ведущий вал осуществляется через конические зубчатые колеса, расположенные перпендикулярно друг к другу или под другим углом. Рабочие части инструмента связаны с ведомым валом
1) через винтовую передачу с большим шагом;
2) через конические зубчатые колеса, расположенные перпендикулярно друг к другу или под другим углом, при этом ведомый вал может быть связан с одной губкой рабочей части или с обеими губками. Схемы инструмента с поворотным устройством представлены на фиг.1-12, где
1 - наружный корпус проксимальной части инструмента;
2 - внутренний корпус проксимальной части;
3 - корпус дистальной части инструмента;
4 - скошенная торцевая поверхность проксимальной части;
5 - скошенная торцевая поверхность дистальной части;
6 - эксцентричный выступ на наружном корпусе проксимальной части;
7 - гнездо на дистальном корпусе 3 для эксцентричного выступа 6;
8 - полая ось;
9 - промежуточная часть вращающегося вала;
10 и 11 - зубчатые колеса на концах промежуточного вала;
12 - ведомый вращающийся вал;
13 - зубчатое колесо на ведомом валу;
14 - ведущий вращающийся вал;
15 - зубчатое колесо на ведущем валу;
16 - направляющая прорезь на наружной проксимальном корпусе;
17 - направляющий выступ на внутреннем проксимальном корпусе;
18 - неподвижная рукоятка;
19 - подвижная рукоятка;
20 - зубчатое колесо на подвижной рукоятке;
21 - зубчатое колесо на ведущем вращающимся валу;
22 - коническое зубчатое колесо на ведомом валу 12;
23 и 24 - конические зубчатые колеса на рабочих губках 25 и 26;
25 и 26 - рабочие губки инструмента;
27 - ось рабочих губок;
28 - прорезь в подвижной рукоятке 19;
29 - подвижный цилиндр в корпусе 2 с внутренней винтовой резьбой с большим шагом;
30 - выступ в подвижном цилиндре 29, входящий в прорезь 28;
31 - винтовая нарезка на ведущем валу с большим шагом;
32 - цилиндр на ведомом валу с внутренней винтовой нарезкой с большим шагом;
33 - шток с винтовой нарезкой с большим шагом; связанный системой шарниров с рабочими губками или одной рабочей губкой при неподвижености другой;
34 - система шарниров, связывающая шток 33 с рабочими губками 24 и 25;
35 - коническое зубчатое колесо на подвижной рукоятке;
36 - коническое зубчатое колесо на ведущем валу. На фиг.1-5 представлен общий вид инструмента. Основу его составляет Поворотное устройство по патенту 2098025. Проксимальная к рукояткам часть его состоит из двух соосно расположенных частей 1 и 2 со скошенной торцевой поверхностью 4 и тесно сопряженной с ней дистальной частью 3 также со скошенной торцевой поверхностью 5. В центре скошенных под одним и тем же углом
![инструмент с поворотным устройством, патент № 2225170](/images/patents/243/2225024/945.gif)
Класс A61B17/00 Хирургические инструменты, устройства или способы, например турникеты
Класс A61B17/062 манипуляторы для игл
пологое поворотное устройство - патент 2144791 (27.01.2000) | |
поворотное устройство - патент 2098025 (10.12.1997) | |
манипулятор для хирургической иглы - патент 2062051 (20.06.1996) | |
устройство для управления углом хирургического инструмента - патент 2061422 (10.06.1996) |
Класс A61B17/28 хирургические щипцы