упаковочная машина для сигарет

Формула изобретения

1. Упаковочная машина для обертывания набора сигарет в лист оберточного материала, содержащая оберточную головку для помещения в нее листа оберточного материала и набора сигарет, транспортирующую головку для перемещения набора сигарет к оберточной головке на участке подачи и подающее устройство для перемещения листа оберточного материала к оберточной головке, в которой лист оберточного материала сгибается в U-образную форму вокруг набора сигарет, отличающаяся тем, что транспортирующая головка содержит подвижное гибочное устройство и управляющее средство для приведения в действие подвижного гибочного устройства с целью сгибания, по меньшей мере, одной части листа оберточного материала на набор сигарет на участке подачи, при этом лист оберточного материала, согнутый в U-образную форму вокруг набора сигарет, имеет пару крылышек, обращенных друг к другу и выступающих поперек от набора сигарет, управляющее средство приводит в действие подвижное гибочное устройство для сгибания первого крылышка из пары крылышек на 90° на набор сигарет.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что содержит гибочное устройство, установленное в неподвижном положении относительно машины для сгибания второго крылышка из пары крылышек на 90° на изделие и частично на первое крылышко.

3. Машина по любому из пп.1 и 2, отличающаяся тем, что содержит оберточный транспортер для перемещения оберточной головки вдоль бесконечной первой траектории обертывания и подающий транспортер для перемещения подающей головки вдоль бесконечной второй траектории, по существу, касательной к первой траектории обертывания на участке подачи.

4. Машина по п.3, отличающаяся тем, что оберточный транспортер и подающий транспортер являются непрерывными транспортерами, подающий транспортер содержит первое средство для качания транспортирующей головки вокруг первой оси относительно подающего транспортера, а оберточный транспортер содержит второе управляющее средство для качания оберточной головки относительно оберточного транспортера вокруг второй оси, параллельной первой оси, и около положения, перпендикулярного относительно первой траектории выполнения обертывания.

5. Машина по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что подающее устройство расположено до подающего участка по направлению перемещения оберточной головки.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к упаковочной машине для сигарет.

Далее в описании конкретная ссылка, исключительно в качестве примера, делается на упаковочное производство и, в частности, на упаковочную машину для сигарет, производящую пачки сигарет.

Из патента Германии DE 19502562 известна машина непрерывного действия для обертывания набора сигарет в металлический лист, при этом каждый комплект имеет участок упаковочного материала, как часть непрерывного последовательного движения вокруг рабочей станции. Эта машина содержит оберточное колесо, приводимое в постоянное вращение вокруг центральной оси и имеющее ряд оберточных головок, равномерно распределенных вокруг центральной оси. При вращении колесо перемещает каждую головку по траектории выполнения обертывания через участок подачи, где головка принимает лист оберточного материала и ответствующий комплект сигарет для сгибания листа оберточного материала вокруг комплекта сигарет в U-образную форму, так чтобы поперек комплекта сигарет выступали два противоположных крылышка. Гибочное устройство, поддерживаемое оберточной головкой вблизи от соответствующей оберточной головки, отгибает первое из двух крылышек на 90 на комплект сигарет и затем отгибает второе крылышко на 90 на комплект сигарет и частично на первое крылышко посредством дополнительного гибочного устройства, расположенного вдоль траектории обертывания.

В непрерывно действующих машинах вышеуказанного типа каждая оберточная головка при использовании качается около радиального положения относительно центральной оси вращения колеса, так чтобы головка оставалась обращенной к участку подачи и/или гибочному устройству достаточно долго для завершения соответствующей операции. В связи с этим вышеописанная упаковочная машина является сравнительно дорогостоящей из-за сложной конструкции оберточных головок, которые кроме способности поворачиваться около радиального положения должны также поддерживать подвижное гибочное устройство.

Технической задачей настоящего изобретения является создание упаковочной машины, которая устраняет вышеупомянутый недостаток и которая, следовательно, является простой и недорогой в изготовлении.

Данная техническая задача решается за счет того, что в упаковочной машине для обертывания набора сигарет в лист оберточного материала, содержащей оберточную головку для помещения в нее листа оберточного материала и набора сигарет, транспортирующую головку для перемещения набора сигарет к оберточной головке на участке подачи, и подающее устройство для перемещения листа оберточного материала к оберточной головке, в которой лист оберточного материала сгибается в U-образную форму вокруг набора сигарет, согласно изобретению транспортирующая головка содержит подвижное гибочное устройство и управляющее средство для приведения в действие подвижного гибочного устройства с целью сгибания, по меньшей мере, одной части листа оберточного материала на набор сигарет на участке подачи, при этом лист оберточного материала, согнутый в U-образную форму вокруг набора сигарет, имеет пару крылышек, обращенных друг к другу и выступающих поперек от набора сигарет, управляющее средство приводит в действие подвижное гибочное устройство для сгибания первого крылышка из пары крылышек на 90 на набор сигарет.

Предпочтительно машина содержит гибочное устройство, установленное в неподвижном положении относительно машины для сгибания второго крылышка из пары крылышек на 90 на изделие и частично на первое крылышко.

Предпочтительно машина содержит оберточный транспортер для перемещения оберточной головки вдоль бесконечной первой траектории обертывания и подающий транспортер для перемещения подающей головки вдоль бесконечной второй траектории, по существу, касательной к первой траектории обертывания на участке подачи.

Предпочтительно оберточный транспортер и подающий транспортер являются непрерывными транспортерами, подающий транспортер содержит первое средство для качания транспортирующей головки вокруг первой оси относительно подающего транспортера, а оберточный транспортер содержит второе управляющее средство для качания оберточной головки относительно оберточного транспортера вокруг второй оси, параллельной первой оси, и около положения, перпендикулярного относительно первой траектории выполнения обертывания.

Предпочтительно подающее устройство расположено до подающего участка по направлению перемещения оберточной головки.

Далее изобретение будет рассмотрено более подробно на неограничивающем примере осуществления настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых

фиг. 1 - схематический частичный вид спереди предпочтительного варианта выполнения машины согласно настоящему изобретению с удаленными для ясности деталями,

фиг. 2 - часть машины с фиг. 1 в двух разных рабочих положениях,

фиг. 3 - другая часть машины с фиг. 1 в двух разных рабочих положениях.

На фиг. 1 позицией 1 обозначена автоматическая упаковочная машина для сигарет, которая изготавливает пачки (не показаны) сигарет и в которой набор 2 сигарет вначале обертывают в лист 3 оберточного материала из фольги и затем вставляют в заготовку (не показана), которую сгибают вокруг набора 2 сигарет для образования пачки (не показана) сигарет.

Упаковочная машина 1 содержит оберточное колесо 4, которое непрерывно вращается (по часовой стрелке на фиг. 1) вокруг центральной оси 5, перпендикулярной к плоскости фиг. 1, и имеет периферийные оберточные головки 6, равномерно распределенные вокруг оси 5 и перемещаемые вдоль замкнутой, по существу круглой траектории обертывания Р1, когда колесо 4 вращается вокруг оси 5. В каждой головке 6 имеется гнездо 7 для приема и перемещения вначале соответствующего листа 3 оберточного материала, согнутого по существу в U-образную форму, а затем и соответствующего набора 2 сигарет, который обертывают в лист 3 оберточного материала.

Каждый набор 2 сигарет ограничен пространством по существу в форме параллелепипеда с парой параллельных больших боковых поверхностей 8 и парой параллельных малых боковых поверхностей 9, перпендикулярных к поверхностям 8. Кроме того, указанное пространство содержит два продольно противоположных конца 10 и центральную часть 11, находящуюся между указанными продольно противоположными концами 10.

Первый участок Р2 траектории Р1 проходит через участок подачи S1, имеющий известное подающее устройство 12 (показано только частично) для подачи в гнездо 7 каждой головки 6 соответствующего листа 3 оберточного материала, который внутри гнезда 7 сгибают в U-образную форму. Кроме того, участок 31 содержит дополнительное подающее устройство 13, расположенное после устройства 12 по направлению перемещения оберточных головок 6 вдоль траектории Р1 и снабжающее гнездо 7 каждой головки 6 соответствующим набором 2 сигарет, который вставляют внутрь соответствующего листа 3 оберточного материала, согнутого в U-образную форму и после вставления набора 2 имеющего два противоположных крылышка 14 и 15, выступающих поперек от набора 2.

Первый участок Р2 траектории Р1 проходит также через гибочный участок S2, где крылышки 14 и 15 листа 3 оберточного материала сгибают на 90° на набор 2 и друг на друга для образования трубчатой обертки 16, имеющей два противоположных открытых конца 17. Конкретнее, крылышко 14 сгибают на 90 на набор 2 с помощью гибочного устройства 18, которое перемещается вдоль участка траектории Р1, проходящий через участок S2, а крылышко 15 сгибают на 90 на набор 2 и частично на крылышко 14 с помощью гибочного устройства 19, установленного в неподвижном положении относительно колеса 4.

Второй участок Р3 траектории Р1, расположенный после первого участка Р2 по направлению перемещения оберточных головок 6, простирается через гибочный участок S3, где противоположные открытые концы 17 трубчатой обертки 16 подгибают на набор 2 с помощью гибочного устройства 20, установленного в неподвижном положении относительно колеса 4, для завершения сгибания листа 3 оберточного материала вокруг набора 2 и, следовательно, образования закрытой обертки 21.

Наконец, траектория обертывания Р1 простирается через разгрузочный участок S4, где обертки 21 последовательно извлекаются из соответствующих гнезд 7 на оберточном колесе 4 и подаются к известным последующим оберточным устройствам (не показана) машины 1.

Каждая оберточная головка 6 шарнирно соединена с колесом 4 и может качаться относительно колеса 4 вокруг оси 22, параллельной оси 5, с помощью известного управляющего устройства 23 с копиром и качающимся рычагом, в котором соответствующая оберточная головка 6 представляет собой центральную часть концевого качающегося рычага 24, плечо которого образуется соответствующим гнездом 7.

Управляющее устройство 23 обеспечивает расположение головки 6 по существу перпендикулярно к траектории обертывания Р1 на ее первом участке Р2. Конкретнее, во время перемещения головки 6 через участки S1 и S2 управляющее устройство 23 обеспечивает качание каждой обертывающей головки 6 вокруг соответствующей оси 22 и около перпендикулярного положения относительно траектории Р1 для взаимодействия с подающими устройствами 12 и 13 и с гибочным устройством 19.

Кроме того, управляющее устройство 23 обеспечивает установку головки 6 в неподвижном положении по существу параллельно траектории выполнения обертывания Р1 на втором участке Р3 траектории Р1, так чтобы головка 6 взаимодействовала с гибочным устройством 20 вдоль траектории Р1.

Подающее устройство 12 содержит передаточное колесо (не показано), приводимое в непрерывное вращение вокруг неподвижной центральной оси (не показана), параллельной оси 5, и имеющее периферийные, по существу трапецеидальные гибочные пальцы 25 (показан только один палец). Каждый гибочный палец 25 обеспечивает извлечение соответствующего листа 3 оберточного материала из известного подающего устройства (не показано) и подачу листа 3 оберточного материала, согнутого в U-образную форму, в соответствующее гнездо 7 на участке подачи 31. Во время вставления листа 3 оберточного материала соответствующий палец 25 и гнездо 7 соответственно действуют подобно пуансону и матрице и обеспечивают оптимальное сгибание листа 3 оберточного материала в U-образную форму внутри гнезда 7.

Гнездо 7 каждой головки 6 образовано нижней стенкой 26, неподвижной относительно головки 6, и двумя боковыми стенками 27, которые шарнирно присоединены к противоположным краям стенки 26 и могут колебаться вокруг соответствующих осей, параллельных оси 22, между раскрытым положением и сомкнутым положением с помощью известного копирного управляющего устройства (не показано). В раскрытом положении обе боковые стенки 27 каждого гнезда 7 образуют тупой угол с нижней стенкой 26, при этом гнездо 7 в сечении имеет форму равнобочной трапеции, обратно воспроизводящей форму гибочных пальцев 25; и в сомкнутом положении две боковые стенки 27 каждого гнезда 7 образуют по существу прямой угол с нижней стенкой 26, при этом гнездо 7 имеет прямоугольное сечение по существу такого же самого размера, что и у набора 2 сигарет, для полного захватывания набора 2, т.е. как за центральную часть II, так и за продольно расположенные концы 10.

Внутренние поверхности стенок 26 и 27 имеют ряд отверстий (не показаны), соединенные с известным присасывающим устройством (не показано) на оберточном колесе 4.

Подающее устройство 13 содержит непрерывный транспортер 28 (показан частично) для перемещения ряда гнезд 29 вдоль траектории Р4 через известный загрузочный участок (не показан), где образуют набор 2 сигарет или передают его в соответствующее гнездо 29 (известным непоказанным способом), и через участок подачи S1, где набор 2 сигарет передается из гнезда 29 в соответствующее гнездо 7 с помощью дополнительного подвижного гнезда 30, которое поддерживается трансмиссионным шкивом 31 транспортера 28 и обеспечивает удаление набора 2 из гнезда 29 и его подачу в гнездо 7.

Транспортер 28 содержит известную гибкую зубчатую ленту 32 (частично показана на фиг. 1), которая перемещается вдоль траектории Р4 с помощью шкива 31, который содержит зубчатый центральный вал 33, непрерывно вращающийся (против часовой стрелки на фиг. 1) вокруг центральной оси 34, параллельной оси 5, и два борта 35 (на фиг.1 показан только один борт), соосные с осью 34.

Кроме того, транспортер 28 содержит ряд устройств 36, установленных с одинаковым интервалом вдоль ленты 32. Каждое устройство 36 содержит соответствующее гнездо 29, которое имеет продольный размер (перпендикулярный к плоскости фиг. 1) меньше, чем у набора 2, и прямоугольное сечение с по существу такими же самыми поперечными размерами, как и у набора 2, чтобы захватывать набор 2 за его центральную часть 11, оставляя по существу свободными соответствующие продольно противоположные концы 10.

Каждое устройство 36 снабжено удерживающим приспособлением 37, содержащим два захвата 38, которые соединены с лентой 32 и которые могут качаться между положением захвата на прямых участках ленты 32 и положением высвобождения на изогнутых участках (показан только один участок) ленты 32.

Два борта 35 (на фиг. 1 показан только один борт) поддерживают между собой ряд периферических головок 39 (на фиг. 1 показана только одна головка), равномерно распределенных вокруг оси 34 и установленных для вращения вокруг соответствующих осей 40, параллельных оси 34. Каждая головка 39 содержит два захватных устройства 41, которые вместе образуют соответствующее гнездо 30 для захвата соответствующего набора 2 за соответствующие концы 10.

Каждое захватное устройство 41 содержит две сравнительно тонкие L-образные части 42, которые лежат в одной и той же плоскости, перпендикулярной к оси 40, и которые выполнены подвижными относительно друг друга и в указанной плоскости между положением высвобождения и положением захвата (показано на фиг. 1), в котором части 42 образуют трубчатое гнездо 43 с осью, параллельной оси 34, и с прямоугольным сечением, приблизительно равным поперечному сечению набора 2, но не больше его.

Каждая головка 39 снабжена известным управляющим и исполнительным устройством с копиром и качающимся рычагом (не показано), которое помещено между двумя бортами 35 и которое при вращении шкива 31 вокруг оси 34 обеспечивает управление угловым положением гнезда 30 вокруг оси 40 и между положением загрузки, в котором гнездо 30 сходится с соответствующим гнездом 29 для извлечения набора 2 сигарет из гнезда 29, и положением разгрузки, в котором гнездо 30 сходится с соответствующим гнездом 7 для передачи набора 2 сигарет к гнезду 7.

Управляющее и исполнительное устройство с копиром и качающимся рычагом, кроме того, управляет положением и конфигурацией каждого захватного устройства 41 между раскрытым положением, в котором два трубчатых гнезда 43 одной и той же головки 39 разделены на расстояние больше, чем длина соответствующего набора 2 сигарет, и сомкнутым положением, в котором два трубчатых гнезда 43 одной и той же головки 39 образуют соответствующее гнездо 30 и захватывают соответствующий набор 2 сигарет за концы 10.

Каждая головка 39 содержит соответствующее гибочное устройство 18, которое в свою очередь содержит ролик 44, шарнирно установленный между бортами 35 для качания вокруг соответствующей оси 40 относительно бортов 35 и соответствующих захватных устройств 41. Каждый ролик 44 шарнирно поддерживает гибочное приспособление 45, которое выполнено с возможностью качания относительно ролика 44 вокруг оси 46, параллельной оси 40, с помощью известного эпициклического управляющего устройства 47, которое также управляет качанием ролика 44 вокруг оси 40.

Гибочное устройство 19 содержит ролик 48, приводимый в непрерывное вращение вокруг оси 49, параллельной оси 5, и шарнирно поддерживающий гибочное приспособление 50, которое выполнено с возможностью качания относительно ролика 48 вокруг оси 51, параллельной оси 49, с помощью известного эпициклического управляющего устройства 52.

Гибочное устройство 20 содержит пару неподвижных спиральных гибочных элементов 53, параллельных траектории обертывания Р1 и расположенных с ее каждой стороны для взаимодействия с соответствующими концами 17 каждой трубчатой обертки 16 и их подгибания, когда соответствующая оберточная головка 6 перемещается вдоль траектории P1.

Теперь будет описана работа машины 1 со ссылкой на одну оберточную головку 6 и с момента времени, в который головка 6 покидает разгрузочный участок S4 и колесом 4, вращающимся вокруг оси 5, перемещается в направлении к участку подачи S1.

Как уже отмечалось, на первом участке Р2 траектории обертывания Р1 управляющее устройство 23 устанавливает и поддерживает оберточную головку 6 в положении, по существу поперечном к траектории Р1.

Когда головка 6 перемещается через участок подачи S1, гнездо 7 раздвигается в указанное раскрытое положение, а соответствующий палец 25 подающего устройства 12, как описывалось ранее, подает соответствующий лист 3 оберточного материала, который сгибается в U-образную форму внутри гнезда 7 и удерживается в нем с помощью указанного присасывающего устройства (не показано).

Затем подающее устройство 13 подает в гнездо 7 соответствующий набор 2 сигарет, который вставляют внутрь соответствующего листа 3 оберточного материала, при этом после вставления набора 2 два крылышка 14 и 15 листа оберточного материала располагаются напротив друг друга и выступают поперек от набора 2.

Для подачи набора 2 в гнездо 7 захватные устройства 41 соответствующего гнезда 30 устанавливаются в указанные раскрытое и высвобождающее положение, и гнездо 30 поворачивается вокруг соответствующей оси 40, чтобы передвинуться и в течение данного интервала времени оставаться в положении, в котором оно по существу совпадает с соответствующим гнездом 29 и в котором захватные устройства 41 гнезда 30 передвигаются в указанные сомкнутые и захватывающие положения для захвата набора 2 сигарет, поддерживаемого гнездом 29. Одновременно кривая в траектории Р4 обеспечивает передвижение удерживающего устройства 37 гнезда 29 в указанное положение высвобождения, так чтобы набор 3 сигарет оставался под контролем гнезда 30.

В этот момент гнездо 30 поворачивается вокруг своей собственной оси 40 для извлечения набора 2 сигарет из гнезда 29 и подачи набора 2 в гнездо 7, которое во время непрерывного вращения оберточного колеса 4 перемещается через участок подачи S1 при нахождении боковых стенок 27 в указанном раскрытом положении и с листом 3 оберточного материала, согнутого внутри в U-образную форму.

Гнездо 7 и гнездо 30 поворачиваются вокруг соответствующих осей 22 и 40, чтобы передвинуться и в течение данного интервала времени оставаться в по существу совпадающем положении, в котором боковые стенки 27 гнезда 7 передвигаются в указанное сомкнутое положение для захвата набора 2 сигарет и одновременно для завершения сгибания листа 3 оберточного материала в U-образную форму вокруг набора 2 сигарет.

В течение данного интервала времени гнездо 7 листом 3 оберточного материала охватывает находящиеся в нем как набор 2 сигарет, так и части 42 захватных устройств 41 гнезда 30, что возможно благодаря небольшой толщине частей 42 захватных устройств 41.

После захвата набора 2 сигарет гнездом 7 захватные устройства 41 гнезда 30 передвигаются в указанное раскрытое положение с тем, чтобы части 42 высвобождали набор 2 сигарет при отводе в продольном направлении относительно набора 2, остающегося, однако, в захваченном положении.

Как показано на фиг. 2, одновременно с высвобождением набора 2 частями 42 управляющее устройство 47 приводит в действие соответствующее гибочное устройство 18 для поворота соответствующего ролика 44 относительно оси 40, чтобы соответствующее гибочное приспособление 45 сгибало крылышко 14 листа 3 оберточного материала на 90 на набор 2.

По окончании вышеуказанных операций высвобождения и сгибания гнезда 30 и 7 отодвигаются от указанного по существу совпадающего положения; гнездо 30 возвращается в первоначальное положение, а гнездо 7 перемещается через гибочный участок S2 колесом 4, вращающимся вокруг оси 5.

Как показано на фиг. 3, когда гнездо 7 перемещается через гибочный участок S2, вращение ролика 48 вокруг оси 49 и одновременный поворот гибочного приспособления 50 вокруг оси 51 приводят к тому, что приспособление 50 сгибает крылышко 15 листа 3 оберточного материала на 90° на набор 2 и частично на уже загнутое крылышко 14, завершая образование трубчатой обертки 16.

По окончании вышеуказанной операции сгибания оберточная головка 6 перемещается вдоль второго участка Р3 траектории выполнения обертывания Р1 и, как указывалось, с помощью управляющего устройства 23 устанавливается и удерживается в неподвижном положении, по существу параллельном траектории P1.

Когда гнездо 7 оберточной головки 6 перемещается через гибочный участок S3, противоположные концы 17 трубчатой обертки 16 взаимодействуют с соответствующими гибочными элементами 53, которые при перемещении гнезда 7 вдоль траектории Р1 подгибают концы 17 на набор 2, завершая образование обертки 21.

Наконец, гнездо 7 перемещается через разгрузочный участок S4, где обертка 21 извлекается из гнезда 7 и подается к известным последующим оберточным устройствам (не показаны) машины 1. Вышеуказанные операции повторяются циклически.