автомат для выполнения транзакций с проверкой канала перемещения

Формула изобретения

1. Способ работы автомата для выполнения транзакций, включающий следующие этапы: (a) получение посредством по меньшей мере одного устройства ввода в автомате для выполнения транзакций запроса от пользователя на выполнение транзакции, предусматривающей выдачу по меньшей мере одного листа из автомата пользователю; (b) приведение автомата в действие для перемещения контрольного листа в ответ на запрос из зоны хранения в автомате в позицию выдачи, из которой листы выдаются из автомата; (c) распознавание того, достиг ли контрольный лист позиции выдачи; (d) в ответ на распознавание того, что контрольный лист достиг позиции выдачи, завершение транзакции, включающее в себя перемещение по меньшей мере одного дополнительного листа по меньшей мере из одной зоны хранения в автомате в позицию выдачи.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе (а) транзакция включает в себя выдачу банкнот.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе (b) контрольный лист представляет собой рекламный материал.

4. Способ по п.3, отличающийся тем, что на этапе (b) контрольный лист представляет собой купон.

5. Способ по п.2, отличающийся тем, что на этапе (b) контрольный лист представляет собой лист иной, чем банкнота.

6. Способ по п.2, отличающийся тем, что на этапе (b) контрольный лист представляет собой банкноту наименьшего достоинства, выдаваемую пользователю при транзакции.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе (с) листы в позиции выдачи доступны пользователю, делающему запрос на транзакцию.

8. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе (с) листы в позиции выдачи недоступны для пользователя, делающего запрос на транзакцию, причем способ дополнительно включает выдачу по меньшей мере одного дополнительного листа пользователю.

9. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед этапом (d) дополнительно включает (e) отвод контрольного листа из позиции выдачи в место хранения в автомате.

10. Способ по п.9, отличающийся тем, что на этапе (d) контрольный лист смещают в позицию выдачи по меньшей мере вместе с одним дополнительным листом.

11. Способ по п.9, отличающийся тем, что на этапе (е) контрольный лист отводят в место хранения с накоплением, в котором может быть накоплена стопка листов, причем способ перед этапом (d) дополнительно включает (f) перемещение по меньшей мере одного дополнительного листа в место хранения с накоплением.

12. Способ по п.11, отличающийся тем, что после этапа (f) дополнительно включает перемещение контрольного листа и дополнительного листа из места хранения с накоплением в позицию выдачи.

13. Способ по п.7, отличающийся тем, что дополнительно включает распознавание того, что контрольный лист был выдан наружу из автомата, при этом этап (d) не выполняется до тех пор, пока контрольный лист не будет распознан как выданный из автомата.

14. Способ по п.13, отличающийся тем, что перед этапом (d) включает перемещение по меньшей мере одного дополнительного листа в стопку в месте хранения с накоплением в автомате, при этом на этапе (d) стопка перемещается в позицию выдачи.

15. Способ по п.7, отличающийся тем, что дополнительно включает (е) выдачу по меньшей мере с помощью одного устройства вывода на автомате команды пользователю поместить контрольный лист в автомат.

16. Способ по п.15, отличающийся тем, что дополнительно включает прием контрольного листа в отверстие хранилища в автомате.

17. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает перед этапом (с) печатание на контрольном листе знаков, соответствующих по меньшей мере пользователю или транзакции.

18. Способ по п.17, отличающийся тем, что дополнительно включает (е) выдачу с помощью по меньшей мере одного устройства вывода на автомате команды пользователю поместить контрольный лист в автомат.

19. Способ по п.16, отличающийся тем, что дополнительно включает складирование контрольного листа, принятого в отверстии хранилища, в месте хранения в автомате.

20. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед этапом (с) дополнительно включает распознавание контрольного листа по меньшей мере в одном месте между зоной хранения и позицией выдачи.

21. Способ работы автомата для выполнения транзакций, включающий следующие этапы: (а) управление работой банковского автомата для обеспечения перемещения контрольного листа из зоны хранения в автомате в позицию выдачи, из которой листы выдаются пользователям автомата; (b) распознавание того, достиг ли контрольный лист позиции выдачи, и (c) в ответ на распознавание того, что контрольный лист достиг позиции выдачи на этапе (b), обеспечение возможности выполнения автоматом транзакции, включающей в себя подачу по меньшей мере одного дополнительного листа в зону выдачи, или (d) в ответ на распознавание того, что контрольный лист не достиг позиции выдачи на этапе (b), управление работой автомата таким образом, чтобы предотвратить выполнение транзакции, включающей в себя подачу одного дополнительного листа в зону выдачи.

22. Способ по п.21, отличающийся тем, что включает перед этапом (а) получение запроса на транзакцию от пользователя посредством по меньшей мере одного устройства ввода на пользовательском интерфейсе в банковском автомате, причем этап (а) выполняется в ответ на запрос на транзакцию, и при этом контрольный лист представляет собой рекламный материал.

23. Автомат для выполнения транзакций, содержащий механизм для манипулирования листовыми материалами, включающий в себя канал выдачи листовых материалов, проходящий от зоны хранения до позиции выдачи, по меньшей мере один датчик, расположенный рядом с каналом выдачи листовых материалов, для распознавания листа рядом с каналом выдачи листовых материалов и по меньшей мере один процессор, оперативно связанный с механизмом для манипулирования листовыми материалами, при этом процессор обеспечивает выполнение автоматом проверки того, отсутствуют ли препятствия в канале выдачи листовых материалов, перед завершением транзакции, связанной с выдачей листовых материалов.

24. Автомат для выполнения транзакций, содержащий механизм для манипулирования листовыми материалами, включающий в себя канал выдачи листовых материалов, при этом канал выдачи листовых материалов включает в себя выходное отверстие для листовых материалов, причем выходное отверстие для листовых материалов доступно клиентам, пользующимся упомянутым автоматом, датчик, расположенный рядом с выходным отверстием для листовых материалов, для распознавания листа у выходного отверстия для листовых материалов, по меньшей мере один процессор, оперативно связанный с механизмом для манипулирования листовыми материалами и с датчиком, причем процессор обеспечивает выполнение автоматом проверки того, может ли лист переместиться к выходному отверстию, перед завершением транзакции, связанной с выдачей листовых материалов.

25. Автомат для выполнения транзакций, содержащий механизм для манипулирования листовыми материалами, включающий в себя канал выдачи листовых материалов, при этом канал выдачи листовых материалов включает в себя выходное отверстие для листовых материалов, причем выходное отверстие для листовых материалов доступно клиентам, пользующимся автоматом, датчик, расположенный рядом с выходным отверстием для листовых материалов, для распознавания листа рядом с выходным отверстием для листовых материалов по меньшей мере один процессор, оперативно связанный с механизмом для манипулирования листовыми материалами и с датчиком, причем процессор обеспечивает направление автоматом контрольного листа в сторону выходного отверстия перед завершением транзакции, связанной с выдачей листовых материалов, при этом процессор при распознавании датчиком того, что лист может переместиться через выходное отверстие, обеспечивает завершение выполнения транзакции, связанной с выдачей листовых материалов, путем перемещения по меньшей мере одного дополнительного листа к выходному отверстию.

Описание изобретения к патенту

Область техники

Данное изобретение относится к автоматам для выполнения финансовых операций - транзакций. В частности, изобретение относится к автомату для выполнения транзакций, в котором осуществляется проверка работоспособности канала подачи листовых материалов клиенту перед их выдачей.

Предшествующий уровень техники

Автоматы для выполнения транзакций известны из предшествующего уровня техники. Широко используемым типом автомата для выполнения транзакций является банковский автомат (банкомат). Были разработаны банковские автоматы, обеспечивающие возможность выполнения различных транзакций, включая выдачу банкнот. Банковские автоматы широко используются индивидуальными лицами для получения наличных денег с их счетов, для оплаты счетов, для перевода денег между счетами и для депонирования средств. Некоторые банковские автоматы также имеют возможность выдачи и приема различных типов листовых материалов. Например, некоторые банковские автоматы выдают такие материалы, как билеты, дорожные чеки, денежные переводы, банковские чеки, временные расписки о принятии вклада, марки, ваучеры, материалы для азартных игр, лотерейные билеты, талоны на проезд или другие листовые материалы, хранящиеся в автомате или “создаваемые” им. Автоматы для выполнения транзакций других типов выдают банкноты и другие виды листов таким пользователям, как банковские служащие, кассиры и другие поставщики услуг. Автоматы для выполнения транзакций, как правило, выдают такие материалы в процессе своей работы при обеспечении возможности перечисления надлежащих платежей и отнесения сумм на соответствующие счета клиента, владельца автомата и/или поставщика выдаваемых материалов. В целях данного описания автомат для выполнения транзакций будет рассматриваться как любая машина, которая выполняет транзакции, включающие передачу стоимости.

Клиенты обычно получают из банковского автомата отпечатанный лист, который представляет собой квитанцию, указывающую сведения о транзакциях, которые выполнили клиенты с помощью автомата. Кроме того, клиенты могут запросить и получить из некоторых банковских автоматов более подробный отчет о транзакциях, выполненных на их счете.

Банковские автоматы, которые используются в настоящее время, часто имеют различные зоны в автомате, в которых листы принимаются от клиента или выдаются ему. Например, большинство автоматов имеют одну зону для выдачи наличных денег клиенту и другую зону для приема депозитов.

Автоматы для выполнения транзакций, которые выдают банкноты или другие типы листов, имеющих стоимость, как правило, сконструированы таким образом, чтобы предотвратить доступ к подаче листов, хранящихся внутри автомата, для лиц, не имеющих права доступа. Автоматы для выполнения транзакций, как правило, включают в себя по существу защищенный ящик или защищенную ограждающую конструкцию. Внутреннее пространство ограждающей конструкции имеет зоны для хранения банкнот и других типов листовых материалов. Автоматы для выполнения транзакций могут иметь ряд различных проходов, устройств и транспортирующих средств, которые функционируют для выдачи листовых материалов из зон хранения в автомате пользователям.

К сожалению, некоторые неразборчивые в средствах лица в редких случаях достигают успеха при незаконных манипуляциях с автоматом. Иногда это делается путем вставки предметов в отверстие для выдачи листов. Такие незаконные манипуляции могут привести к неисправной работе автомата и воспрепятствовать выдаче в итоге листовых материалов клиенту. Следовательно, на счет клиента может быть отнесена стоимость запрашиваемых листовых материалов без получения им этих листовых материалов. В некоторых случаях такие неразборчивые в средствах лица могут вернуться к автомату после того, как листы пользователя, имеющего право доступа, окажутся захваченными внутри автомата рядом с отверстием для выдачи, и попытаться извлечь их.

Таким образом, существует необходимость в автомате для выполнения транзакций, который позволяет уменьшить риск воздействия на осуществления доставки листов автоматом. Кроме того, существует потребность в автомате для выполнения транзакций, который способен проверять, находится ли траектория выдачи листовых материалов клиенту в надлежащем рабочем состоянии, перед попыткой выдать по меньшей мере некоторые листовые материалы из автомата. Кроме того, существует потребность в автомате для выполнения транзакций с уменьшенным риском выполнения незаконных манипуляций с ним.

Сущность изобретения

Задачей настоящего изобретения является создание автомата для выполнения транзакций.

Также задачей настоящего изобретения является создание автомата для выполнения транзакций, который имеет повышенный уровень защищенности.

Также задачей настоящего изобретения является создание автомата для выполнения транзакций, который обеспечивает возможность контроля функционирования траектории выдачи листов.

Кроме того задачей настоящего изобретения является создание способа работы автомата для выполнения транзакций, при котором выполняется контрольная проверка траектории выдачи листов перед выдачей по меньшей мере одного из листов, запрашиваемых пользователем.

Также задачей настоящего изобретения является создание способа работы автомата для выполнения транзакций, при котором первый лист, такой как контрольный лист, купон, рекламный материал или банкнота мелкого достоинства, выдается первым перед выдачей других листов, запрошенных клиентом.

Также задачей настоящего изобретения является обеспечение проверки того, что траектория выдачи листов в автомате клиенту функционирует в полном объеме, перед выдачей листов значительной денежной стоимости.

Также задачей настоящего изобретения является создание автомата для выполнения транзакций, который может быть легко конфигурирован для осуществления множества банковских транзакций.

Кроме того, задачей настоящего изобретения является создание автомата для выполнения транзакций, который экономичен в изготовлении и эксплуатации.

Также задачей настоящего изобретения является создание автомата для выполнения транзакций, который принимает и выдает различные типы листов и документов.

Другие задачи настоящего изобретения понятны из нижеследующего раздела “Наилучшие способы осуществления изобретения” и из приложенной формулы изобретения.

Вышеуказанные результаты достигнуты в приведенном в качестве примера варианте осуществления автомата для выполнения транзакций, соответствующего настоящему изобретению. В данном варианте автомат включает в себя транспортирующее средство, которое обеспечивает перемещение листов или стоп листов из одной или более зон хранения листов в автомате, вдоль одной или более траекторий перемещения, к выходному отверстию для выдачи, доступному для клиента.

В процессе работы автомата устройство управления автоматом, включающее в себя процессор, работает по запрограммированным командам для выполнения шагов с целью проверки того, является ли траектория выдачи листов открытой и работает ли она надлежащим образом, перед попыткой завершить выполнение транзакции по выдаче запрошенного листового материала. При одном приведенном в качестве примера типе таких команд автомат, после получения запроса на выполнение транзакции от клиента, который требует выдачи листов, работает таким образом, что лист, такой как контрольный лист, купон, рекламный материал или банкнота мелкого достоинства, сначала направляется по траектории выдачи к выходному отверстию для листов, доступному для клиента. По меньшей мере один датчик проверяет, действительно ли направленный лист достиг зоны выходного отверстия для листов, доступного для клиента. Если при проверке будет установлено, что направленный лист достиг выходного отверстия для листов, то устройство управления расценивает траекторию выдачи как исправно функционирующую. Далее может быть продолжено выполнение транзакции, связанной с выдачей запрошенных листов. Однако если при проверке не будет установлено, что контрольный лист достиг выходного отверстия для листов, доступного для клиента, то автомат приостановит выполнение операций выдачи и укажет, что произошел сбой.

В дополнение к этому, или в качестве альтернативы, автомат для выполнения транзакций может быть запрограммирован и сконструирован таким образом, чтобы выполнять самотестирование для проверки надлежащей работы траектории выдачи. Это может выполняться периодически, независимо от транзакций пользователя, в начале или в конце каждой транзакции или в другие моменты времени. При выполнении самотестирования устройство управления может управлять автоматом так, что автомат будет направлять лист из зоны хранения в зону рядом с выходным отверстием для листов, доступным для клиента. По меньшей мере один датчик контроля, расположенный рядом с выходным отверстием для листов, обнаружит посланный лист. При обнаружении посланного листа у выходного отверстия для листов посланный лист будет затем перемещен внутри автомата таким образом, что он переместится в отдельную зону хранения, расположенную в стороне, или будет возвращен для повторного использования путем перемещения его в зону хранения листов, из которой лист может снова быть выдан.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 - вид спереди автомата для выполнения транзакций по приведенному в качестве примера варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг.2 - вид сбоку слева автомата для выполнения транзакций, показанного на фиг.1.

Фиг.3 - схематичное представление поперечного сечения автомата для выполнения транзакций, показанного на фиг.1.

Фиг.4 - схематичный вид сбоку траектории в автомате для выполнения транзакций по фиг.1.

Фиг.5 - вид сбоку альтернативного варианта осуществления автомата для выполнения транзакций, который имеет два клиентских интерфейса и отверстия для выдачи листов, доступные для клиента.

Фиг.6 - схематичный вид сбоку траектории перемещения, предусмотренной в автомате для выполнения транзакций, показанном на фиг.5.

Фиг.7 - изометрическое изображение альтернативного, приведенного в качестве примера варианта осуществления автомата для выполнения транзакций по настоящему изобретению.

Фиг.8 - “прозрачный” вид сбоку механизмов, предназначенных для манипулирования листами, такими как банкноты, в автомате для выполнения транзакций, показанном на фиг.7.

Фиг.9 - схематичный вид сбоку, иллюстрирующий движение деталей механизмов для манипулирования листами при выдаче листов.

Фиг.10 - вид сбоку альтернативного, приведенного в качестве примера автомата для выполнения транзакций по настоящему изобретению, имеющего множество накопительных барабанов для листов.

Фиг.11 - схематичное изображение еще одного альтернативного, приведенного в качестве примера варианта осуществления автомата для выполнения транзакций по настоящему изобретению.

Фиг.12-15 - изображения, иллюстрирующие механизм выдачи, предусмотренный в автомате для выполнения транзакций по фиг.11, на различных стадиях работы.

Наилучшие способы осуществления изобретения

Настоящее изобретение может быть использовано с различными автоматами для выполнения транзакций. Для лучшего понимания настоящего изобретения рассматриваются некоторые, приведенные в качестве примера, автоматы для выполнения транзакций. Также представлено описание того, каким образом способ проверки траектории выдачи реализован в приведенных в качестве примера автоматах для выполнения транзакций.

Примеры операций и устройств для манипулирования, хранения, транспортировки и выдачи листов описаны в одновременно находящейся на рассмотрении патентной заявке №08/980467 от 28 ноября 1997 и соответствующей международной публикации No. WO 99/28870 от 10 июня 1999; в патентной заявке США №09/313480 от 17 мая 1999 и соответствующей международной патентной публикации No. WO 00/31670 от 2 июня 2000; и в патенте США 5240368, описания которых включены в данную заявку путем ссылки. Следует понимать, что устройства и конструкции, рассмотренные ниже, приведены в качестве примера и что дополнительные или отличающиеся устройства и конструкции могут быть включены в другие варианты осуществления изобретения.

Автомат для выполнения транзакций, в котором может быть использовано настоящее изобретение, показан на фиг.1-6, которые аналогичным образом описаны в вышеупомянутой патентной заявке США №08/980467 от 28 ноября 1997. На чертежах и, в частности, на фиг.1 показан автомат для выполнения транзакций, обозначенный в целом ссылочной позицией 10. Автомат 10 представляет собой банковский автомат, однако другие варианты осуществления изобретения могут быть использованы в автоматах для выполнения транзакций других типов. Банковский автомат 10 имеет пользовательский или клиентский интерфейс 12, обозначенный в целом ссылочной позицией 12. Клиентский интерфейс 12 включает в себя сенсорный экран 14. Сенсорный экран 14 служит как в качестве устройства ввода, так и в качестве устройства вывода. Сенсорный экран обеспечивает возможность воспроизведения выходных данных посредством изображений на экране и позволяет клиентам вводить входные данные помещая палец рядом с определенными зонами экрана.

Клиентский интерфейс 12 дополнительно включает в себя цифровую клавиатуру 16. Цифровая клавиатура 16 имеет множество клавиш или кнопок, которые могут быть приведены в действие клиентом для ввода входных данных в автомат. Клиентский интерфейс 12 дополнительно включает в себя прорезь 18 устройства для считывания пластиковых карт. Прорезь 18 для пластиковых карт используется для ввода пластиковой карты с закодированной информацией на ней, которая идентифицирует клиента и/или данные о счете клиента. Прорезь 18 для пластиковых карт связана с устройством для считывания пластиковых карт в автомате для считывания данных, закодированных на пластиковой карте.

Клиентский интерфейс 12 дополнительно включает в себя отверстие 20. Отверстие 20 используется для приема листовых материалов или документов, получаемых от клиента, управляющего работой автомата 10. Отверстие 20 также может использоваться для выдачи листовых материалов клиентам, управляющим работой автомата.

Несмотря на то что отверстие 20 показано открытым для воздействия на фиг.1, следует понимать, что в других вариантах осуществления оно может избирательным образом закрываться подвижным затвором, дверцей или аналогичной закрывающей конструкцией. В альтернативном варианте автомат может иметь соответствующие отдельные отверстия для средств, помещаемых на счет и снимаемых со счета.

Как показано на фиг.2, автомат 10 имеет по существу разделенную конструкцию корпуса, которая имеет часть 22 в виде ящика (коробки). Часть 22 в виде ящика предпочтительно представляет собой защищенный ящик и используется для хранения ценных предметов, таких как наличные деньги и депозиты. Часть 22 в виде ящика имеет дверцу 24, которая может избирательным образом открываться для обеспечения возможности доступа к внутреннему пространству части в виде ящика. Дверца 24 предпочтительно имеет замок с цифровым или буквенным кодом или другой запорный механизм (не показан), который предотвращает открытие части в виде ящика лицами, не имеющими права доступа.

Автомат 10 дополнительно включает в себя часть 26 верхнего корпуса. Верхняя часть корпуса имеет предусмотренный на ней клиентский интерфейс 12. Клиентский интерфейс 12 имеет панель 28. Панель 28 предпочтительно установлена подвижным образом на верхней части 26 корпуса и может избирательным образом открываться для обеспечения возможности доступа к элементам, размещенным в верхней части корпуса. Запорный механизм (не показан) предпочтительно предусмотрен в верхней части корпуса для предотвращения получения доступа к внутреннему пространству ее лицами, не имеющими права доступа.

Как показано на фиг.3, автомат 10 включает в себя множество устройств для выполнения банковских транзакций. Внутреннее пространство банковского автомата 10 схематично показано на фиг.3. Банковский автомат включает в себя несколько устройств для выдачи листов и устройств для приема листов. Среди устройств для выдачи листов имеются устройства 30 и 32 для выдачи наличных денег. Устройства 30 и 32 для выдачи наличных денег могут быть выполнены аналогично устройству, описанному в патенте США No. 4494747, который включен в данное описание путем ссылки. Устройства для выдачи избирательно выдают листы по одному за раз в ответ на управляющие сигналы от устройства управления терминалом. Устройства 30 и 32 для выдачи наличных денег могут включать в себя съемные контейнеры для хранения листов, имеющие знаки, предусмотренные на них. Контейнеры могут быть сменными и представляет собой контейнеры такого типа, как описано в патенте США No. 4871085, который также включен в данное описание путем ссылки. Знаки на контейнерах для размещения листов предпочтительно указывают на тип и/или свойства листов, хранящихся в них (например, тип и номинал денежных купюр), и знаки считываются считывающим устройством при вставке контейнера в автомат.

Банковский автомат срабатывает в ответ на знаки на контейнерах с тем, чтобы отрегулировать работу устройств для выдачи таким образом, чтобы она соответствовала содержимому и положению контейнеров. Информация, представленная знаками, считывается считывающим устройством, и вырабатываемые в результате сигналы передаются в блок управления автоматом. Блок управления, включающий в себя устройство управления, может обеспечить регулирование работы устройств для выдачи и приема листов в ответ на сигналы с тем, чтобы эта работа соответствовала типу и характеру листов, содержащихся в различных контейнерах.

В приведенном в качестве примера варианте осуществления автомата 10, показанном на фиг.3, автомат предпочтительно включает в себя механизм 17 для манипулирования листами, включающий в себя устройства 34, 36 и 38 для приема и выдачи листов. Устройства для приема и выдачи листов обеспечивают возможность приема и хранения листов в заданных зонах хранения, а также избирательную подачу листов из различных зон хранения. Приведенный в качестве примера вариант устройств для приема и выдачи листов описан в патентной заявке США No 09/193530 от 17 ноября 1998 и соответствующей международной патентной публикации No WO 99/28056 от 10 июня 1999, описание которой включено в данную заявку путем ссылки. Автомат 10 дополнительно включает в себя хранилище конвертов, схематично обозначенное ссылочной позицией 40. Хранилище 40 представляет собой устройство, выполненное с возможностью приема и содержания в себе относительно толстых и потенциально не однородных предметов с депозитами, таких как конверты с депозитами, помещаемые клиентами в автомат.

Все элементы - хранилище 40, устройства 30 и 32 для выдачи наличных денег и устройства 34, 36 и 38 для приема и выдачи листов - расположены внутри части 22 автомата 10, имеющей вид ящика. В приведенном в качестве примера варианте осуществления устройства для выдачи и приема листов, за исключением хранилища, могут быть установлены в автомате с возможностью замены. Блок управления осуществляет регулирование работы автомата соответствующим образом на основе положений устройств и знаков на контейнерах или устройствах.

Каждый из следующих элементов - устройств 30 и 32 для выдачи наличных денег, устройств 34, 36 и 38 для приема и выдачи листов и хранилища 40 - связан с каналом перемещения листов, обозначенным в целом ссылочной позицией 42. Канал 42 перемещения листов содержит множество участков перемещения листов, которые выровнены и соединены в рабочем положении друг с другом в задней зоне части в виде ящика. Канал 42 перемещения листов может включать в себя одно или более устройств для перемещения листов такого типа, как описанное в патенте США 5240368. Каждый из следующих элементов - хранилища 40, устройств 30 и 32 для выдачи наличных денег и устройств 34, 36 и 38 для приема и выдачи листов - соединен в рабочем положении с каналом 42 перемещения листов и выполнен с возможностью подачи листов в канал 42 перемещения листов и/или приема листов из этого канала.

Канал 42 перемещения листов проходит через отверстие (отдельно не показано) в части 22 банковского автомата, выполненной в виде ящика. Провода, которые соединяют элементы, расположенные в части в виде ящика, с элементами в верхней части 26 корпуса, также проходят через отверстие в части в виде ящика и соединены с блоком управления, схематично обозначенным ссылочной позицией 44. Блок 44 управления предпочтительно включает в себя по меньшей мере одно устройство управления. Устройство управления автоматом включает в себя по меньшей мере один процессор, соединенный в рабочем положении по меньшей мере с одним запоминающим устройством (памятью). Устройство управления выполняет запрограммированные команды на основе данных, хранящихся в памяти. По меньшей мере одно устройство управления может содержать множество процессоров. Блок управления выполнен с возможностью управления работой автомата. Это осуществляется путем управления работой подвижных устройств, таких как электродвигатели, соленоиды, механизмы линейного перемещения, сервоприводы, приводы вращательного движения и другие устройства, которые обеспечивают перемещение элементов в автомате и установку их в заданное положение, а также путем управления модемами, интерфейсами и другими элементами, которые обеспечивают возможность электронной связи элементов внутри автомата и связи автомата с внешними сетями и системами.

Верхняя часть 26 корпуса также включает в себя различные устройства для выдачи и приема листов. Эти устройства для выдачи и приема могут включать в себя устройства для выдачи, аналогичные устройствам, описанным в патенте США 4494747, и могут включать в себя съемные контейнеры, предназначенные для хранения в них листов. Такие съемные контейнеры могут также иметь такие знаки, как описано в патенте США 4871085, которые считываются устройством внутри автомата. Блок управления может быть выполнен с возможностью управления работой автомата в ответ на знаки аналогично тому, как описано в указанном патенте.

Устройства 62 и 64 для выдачи листов могут содержать в себе и выдавать такие листы как бланки квитанций и бланки отчетов. В альтернативном варианте один из таких контейнеров может содержать в себе документы, которые должны быть заполнены полностью, такие как бланки временных расписок о принятии вклада или дорожные чеки. Дополнительное устройство 66 для выдачи листов может выдавать банковские чеки или марки.

Устройство 68 для приема листов также может быть включено в верхнюю часть корпуса. Устройство 68 для приема листов может быть использовано для хранения в нем таких листов как чеки, которые были введены клиентом в автомат и которые были отображены и/или аннулированы посредством обработки в автомате.

Верхняя часть корпуса дополнительно включает в себя печатающее устройство, схематично обозначенное ссылочной позицией 70. Печатающее устройство 70 используется для выборочной печати на листах под управлением от блока управления. Также предусмотрено устройство 72 для формирование изображений. Устройство 72 для формирования изображений может представлять собой устройство такого типа, которое обеспечивает возможность считывания и создания электронного изображения документа, как описано в патенте США 5534682.

Устройства 62, 64 и 66 для выдачи листов, а также устройство 68 для приема листов связаны с одним или более транспортирующими средствами. Эти транспортирующие средства могут представлять собой такие средства, как описано в патенте США 5342165, или другие пригодные устройства для транспортировки листов. Средства для транспортировки листов образуют канал 74 перемещения листов. Канал 74 перемещения листов проходит до канала 46 перемещения и пересекается с каналом 46 перемещения во втором месте 76 пересечения.

Верхняя часть корпуса также может включать в себя дополнительные или другие устройства. Такие устройства могут включать в себя регистрирующее печатающее устройство типа схематично показанного с помощью барабанов 78 с бумагой. Регистрирующее печатающее устройство используется для получения записи на бумаге транзакций, выполненных в автомате 10. Регистрирующее печатающее устройство печатает информацию о транзакциях на бумаге, которая с определенным шагом перемещается от одного барабана к другому по мере записи на ней информации о транзакциях. Электронные журналы регистрации также могут быть созданы блоком управления и храниться в памяти. Другие устройства, которые могут быть включены в автомат, представляют собой устройства звукового вывода, устройства для распознавания клиентов, биометрические считывающие устройства, видеокамеры и записывающие устройства и другие устройства, пригодные для использования при работе автомата для выполнения транзакций определенного типа.

Каналы 42, 46 и 74 перемещения, которые образуют канал выдачи листов внутри автомата, более подробно показаны на фиг.4. Схематично показан один датчик S положения на выходе, однако следует иметь в виду, что может быть использовано множество датчиков положения во многих местах. Канал 46 перемещения может включать в себя одно или более транспортирующих устройств типа ленты, полученной переплетением. Канал перемещения может иметь множество первых ленточных транспортеров 80, которые проходят между первыми роликами 82 и 84. Первые ролики 82 и 84 выборочно приводятся в движение с помощью реверсивного привода, схематично обозначенного ссылочной позицией 86.

Вторые ленточные транспортеры 88 проходят между вторым роликом 90 и роликами 92, 94 и 96. Вторые ленточные транспортеры 88 приводятся в движение с помощью второго реверсивного привода, схематично обозначенного ссылочной позицией 98. Как показано на фиг.4, ролик 96 выполнен с возможностью его избирательного смещения. Следует иметь в виду, что ленточные транспортеры и ролики, показанные для первого канала 46 перемещения, в действительности представляют собой множество ленточных транспортеров и роликов, расположенных на некотором расстоянии друг от друга.

Первый канал 46 перемещения также включает в себя дополнительный участок 100 канала перемещения. Участок 100 траектории перемещения включает в себя множество третьих ленточных транспортеров 102, опирающихся на расположенные на некотором расстоянии друг от друга ролики 104 и 106. Рядом с роликами 106 расположено множество удерживающих роликов 108. Ролики 108 установлены между третьими ленточными транспортерами 102 и расположены на некотором расстоянии от них в осевом направлении. Удерживающие ролики 108 и участок 100 канала перемещения независимо приводятся в движение с помощью реверсивных приводов (не показаны), управляемых блоком 44 управления.

Рядом с первой зоной 60 пересечения, в которой канал 42 для листов пересекается с каналом 46 для листов, находится устройство для направления листов, обозначенное в целом ссылочной позицией 110. Устройство 110 для направления листов включает в себя контактирующие с листами ролики 112 и дополнительные ролики 114. Ролики 112 и 114 имеют упругие ленты 116, установленные на них. Следует иметь в виду, что ролики 112 и 114 приводятся в движение независимым реверсивным приводом (не показан) под управлением от блока 44 управления. Следует иметь в виду, что ролики 112 и 114 и ленты 116 на фиг.4 представляют множество подобных лент и роликов, которые предпочтительно находятся в промежуточном положении между нижними ветвями первых ленточных транспортеров 80.

Канал 42 перемещения дополнительно включает в себя транспортирующее устройство 118, которое расположено рядом с хранилищем 40. Транспортирующее устройство 118 включает в себя множество роликов, которые обеспечивают приведение лент [ленточных транспортеров] 120 в движение под действием реверсивного привода (не показан). Ролики 122, которые введены в контакт с лентами 120, а также ролики 124, которые независимо приводятся в движение с помощью реверсивного привода (не показан), расположены в канале 42 перемещения рядом с роликами 114 и 96.

Как схематично показано на фиг.4, каналы 42, 46 и 74 перемещения имеют датчики. Эти датчики соединены в рабочем состоянии с блоком 44 управления и служат для распознавания признаков листов и положений листов в канале перемещения листов. Датчик S положения листов распознает или выявляет наличие листа в позиции выдачи рядом с отверстием 20. Датчик толщины, схематично обозначенный ссылочной позицией 126, предпочтительно предусмотрен для измерения толщины листов, стопок листов или листообразных конвертов с депозитами, которые перемещаются вдоль канала 46 перемещения. Устройства 128 и 130 для считывания знаков предпочтительно выполнены с возможностью распознавания знаков на листах и конвертах, перемещающихся в канале перемещения. Датчики также могут включать в себя фотоотражательные устройства, магнитные датчики или другие соответствующие устройства, предназначенные для распознавания валюты, различных типов финансовых инструментов и конвертов с депозитами, а также для распознавания других свойств и положений листов. Дополнительные датчики, предназначенные для распознавания положений или свойств листов, могут быть стратегически размещены в определенных положениях вдоль канала перемещения. Конкретный тип и положение датчиков, используемых в определенном автомате, будут зависеть от характеристик и типов документов, которые должны быть обработаны автоматом.

Альтернативный вариант осуществления автомата для выполнения транзакций, соответствующего настоящему изобретению, обозначен ссылочной позицией 186 на фиг.5. Автомат 186 аналогичен автомату 10 за исключением того, что он включает в себя две панели и два клиентских интерфейса, обозначенные ссылочными позициями 188 и 190. Автомат 186 способен работать, принимая команды от двух клиентов по существу одновременно.

Механизм для манипулирования листами, предназначенный для автомата 186, обозначен ссылочной позицией 192 на фиг.6. Механизм 192 для манипулирования листами аналогичен тому, который был описан ранее, если не указано иное. Механизм 192 включает в себя первое доступное для клиента отверстие 194 на клиентском интерфейсе 190 и второе доступное для клиента отверстие 196 на клиентском интерфейсе 188. Отверстие 196 для клиента служит для приема и выдачи листов, проходящих по участку 197 канала перемещения. Участок 197 канала перемещения может представлять собой транспортное средство типа ленты (ленточного транспортера), полученной способом переплетения, и способен обеспечивать перемещение листов, конвертов и стопок листов, находящихся в контакте с ним. Участок 197 канала перемещения приводится в движение с помощью реверсивного привода, аналогичного реверсивным приводам, используемым для других участков каналов перемещения, выполненных в виде лент (ленточных транспортеров), и связан в рабочем положении с блоком управления автомата.

Работа механизма 192 для манипулирования листами в альтернативном варианте выполнения аналогична работе, которая была описана ранее, за исключением того, что листы, конверты или стопки листов, которые обрабатываются, могут быть получены из отверстия 194 для клиента или из отверстия 196 для клиента или поданы к указанным отверстиям. Благодаря высокому быстродействию автомата, приведенного в качестве примера, механизм 192 для манипулирования листами может обеспечить надлежащее обслуживание двух клиентов одновременно без чрезмерной задержки.

В процессе работы устройства, соответствующего настоящему изобретению, клиент вводит входные данные или другую информацию, которая позволяет автомату или другим компьютерам или сетям, к которым подсоединен автомат, определить, имеет ли пользователь право проводить транзакцию. Если во время использования автомата будет сделан запрос на транзакцию, который может потребовать выдачи листов, то устройство управления работает в соответствии со своей программой, обеспечивая выполнение процесса проверки канала выдачи. В соответствии с приведенным в качестве примера способом проверки один лист, такой как контрольный лист или рекламный материал, такой как купон или рекламный листок, пустой лист, отпечатанный лист или банкнота малого достоинства, сначала направляется по каналу выдачи в позицию выдачи рядом с доступным для клиента отверстием. Далее в целях обеспечения ясности и удобства изложения такой лист будет называться “контрольным листом”, при этом следует понимать, что настоящее изобретение предпочтительно применяется для идентифицируемых типов листов и других типов листов. Банкнота малого достоинства может представлять собой банкноту наименьшего достоинства, имеющуюся в наличии в автомате, и она может быть включена в общую сумму наличных денег, запрошенных клиентом. В том случае, если контрольный лист представляет собой банкноту малого достоинства, эта одна банкнота малого достоинства будет направлена первой в положение рядом с доступным для клиента отверстием. В некоторых вариантах осуществления изобретения контрольный лист может быть выдан через отверстие клиенту, в то время как в других вариантах осуществления контрольный лист перемещается только в положение, находящееся в непосредственной близости от отверстия, но этот лист будет недоступен клиенту. Принятый подход зависит от автомата и характера перемещения листов, которое рассматривается как необходимое для установления того, что канал для перемещения листов не был подвергнут незаконным манипуляциям.

При выполнении приведенного в качестве примера процесса проверки сигналы по меньшей мере от одного датчика S проверки, расположенного рядом с выходным отверстием для листов, доступным для пользователя, используются для проверки того, достиг ли контрольный лист клиента. Датчик S может быть выполнен с возможностью распознавания переднего края или заднего края, или обоих краев контрольного листа рядом с выходным отверстием для листов. Датчик S выполнен с возможностью предоставления устройству управления информации о том, был ли контрольный лист в положении, доступном для клиента. Таким образом, датчик положения проверяет возможность для контрольного листа успешно достичь выходного отверстия. Успешное перемещение контрольного листа с целью определения доступности канала выдачи также может зависеть от времени, так что контрольный лист должен быть распознан как достигший места назначения за определенное время. Сигналы от датчика, распознающего контрольный лист, служат для того, чтобы указать устройству управления, что канал выдачи листов не был подвергнут незаконным манипуляциям и что автомат может продолжать работать, выполняя попытки выдать дополнительные листы клиенту в процессе осуществления транзакций, которые могут быть запрошены клиентом.

Датчики S проверки могут быть дополнительно расположены в дополнительных стратегически важных местах, таких как места входа в канал перемещения и выхода из канала перемещения. В альтернативном варианте может быть предусмотрено, что только для последней части канала, которую запрашиваемые банкноты проходят на пути к клиенту, потребуется проверка с помощью соответствующих датчиков, чтобы обеспечить заданный уровень защиты или проверки надлежащей работы автомата.

Операции, выполняемые в процессе проверки, могут дополнительно потребовать от устройства управления проанализировать сигналы от каждого датчика, используемого для распознавания контрольного листа, перемещаемого в автомате, при пошаговом заранее заданном порядке распознавания. Заранее заданный порядок распознавания может потребовать выполнения операций распознавания контрольного листа первым датчиком, затем распознавания контрольного листа следующим соседним датчиком вдоль канала перемещения, затем должен наступить момент, когда первый датчик больше не распознает контрольные листы, и т.д. Заранее заданный порядок распознавания может предусматривать срабатывание первого датчика и каждого последующего датчика вдоль каналов выдачи до последнего датчика, расположенного рядом с отверстием для выдачи листов клиенту. Следует иметь в виду, что датчики, расположенные вдоль канала выдачи, могут включать в себя датчики, которые непосредственно распознают листы, а также датчики для затворов, механизмов или других устройств, которые должны работать, чтобы обеспечить выдачу контрольного листа клиенту.

В способ может дополнительно потребоваться, например, чтобы в начале процесса проверки, перед выдачей контрольного листа из зоны хранения каждый датчик не распознавал лист или наличие некоторого объекта или состояния, которое может вызвать предположение о наличии постороннего предмета или незаконных манипуляций. Распознавание листа или предмета перед перемещением контрольного листа может быть расценено устройством управления как возможные незаконные манипуляции с автоматом, вследствие чего устройство управления обеспечивало бы предотвращение попыток выдачи контрольного листа или любых других листов клиенту. Следовательно, проверка может представлять собой двусторонний процесс проверки. Если датчик распознает лист или посторонний предмет в начале процесса проверки, или если распознавание листа или постороннего предмета датчиком происходит с отклонением от заранее заданного ожидаемого порядка распознавания, то устройство управления укажет на отказ и предотвратит дальнейшие попытки автомата выполнить операции выдачи, и укажет на то, что имел место сбой. В ситуации отказа будут предотвращены попытки автомата выполнить дальнейшие транзакции по выдаче листов любому клиенту до тех пор, пока положение не будет исправлено. Обслуживающий персонал может выполнить переустановку управляющего процессора, чтобы устранить состояние отказа, убрав все препятствия из канала выдачи и ликвидировав все последствия незаконных манипуляций.

При выявлении состояния отказа в автомате устройство управления может автоматически известить надлежащие органы управления и уполномоченных лиц, например банковских служащих и/или полицейских чиновников. В сообщении может быть точно указано, какой датчик вызвал сообщение об отказе в процессе проверки. Местоположение отдельного датчика в автомате, вызвавшего появление указания об отказе, может быть использовано для определения того, каких уполномоченных лиц следует известить. Например, если датчик, расположенный рядом с отверстием для выдачи листов клиенту, обнаружил посторонний предмет или операцию, то такое состояние может указывать на незаконные манипуляции с автоматом. При такой ситуации программа, по которой работает устройство управления, может вызвать формирование сигналов для уведомления полицейских чиновников. Точное указание того, какой датчик вызвал состояние отказа в процессе работы автомата, также будет полезно для обслуживающего персонала при ремонте или переналадке автомата для обеспечения его надлежащей работы. В качестве альтернативы или дополнения система формирования видеоизображений, такая как AccuTrack System, поставляемая фирмой Diebold, Incorporated, может быть включена в автомат или установлена рядом с автоматом. Такая система может быть использована для фиксации изображений лиц, которые будут распознаны как находящиеся рядом с автоматом, включая лиц, выполняющих транзакции. В случае распознавания незаконных манипуляций с каналом перемещения данные об изображениях лиц, выполнявших текущую транзакцию и предшествующие транзакции, могут быть восстановлены и проанализированы для установления лица, ответственного за незаконные манипуляции.

При выявлении сбоя в процессе проверки запрашиваемая транзакция, которая предусматривает выдачу листов клиенту, не выполняется. Следовательно, например, при запросе на снятие некоторой суммы при транзакции эта сумма не будет отнесена на счет клиента. Устройство управления может быть запрограммировано так, что при выявлении сбоя в процессе проверки оно будет формировать сигнал, который приведет к воспроизведению автоматом на экране сообщения, указывающего на то, что транзакции, связанные со снятием со счета, в настоящее время недоступны.

В альтернативном варианте устройство управления может быть запрограммировано так, что оно будет регулярно проверять состояние датчика для определения того, что датчик, который указывал на ненормальное состояние во время процесса проверки, больше не обнаруживает такого ненормального состояния. Если состояние датчика изменилось, то устройство управления может работать по своей программе так, чтобы поддерживать автомат в “недоступном” состоянии, или может заставить автомат снова стать “доступным” для снятия со счетов или других транзакций, связанных с выдачей листов. В любом случае соответствующие официальные лица (служащие) могут быть снова автоматически уведомлены о том, что состояние датчика изменилось с состояния отказа на нормальное состояние. Если имеются в наличии видеоданные, они также могут быть проанализированы для установления личности тех лиц, которые выполняли любые незаконные манипуляции.

Если в процессе работы сделан запрос на транзакцию, который предусматривает выдачу листов, и перемещение контрольных листов указывает на то, что листы могут надлежащим образом достичь клиента, то канал выдачи после проверки расценивается как открытый. После этого запрошенная транзакция, связанная с выдачей листов (или остаток запрошенной суммы при транзакции, связанной с выдачей листов, в тех случаях, когда контрольный лист представляет собой банкноту низкого достоинства), продолжает выполняться по командам устройства управления.

Контрольные листы могут храниться в отдельных контейнерах для листов, или они могут храниться, будучи отделенными, вместе с банкнотами в тех же контейнерах. Таким образом, контрольные листы могут храниться в устройствах 62 и 64 для выдачи листов, устройствах 34, 36 и 38 для приема и выдачи листов или в устройствах 30 и 32 для выдачи наличных денег. Кроме того, один или более контейнеров могут быть добавлены или модифицированы для хранения только тех листов, которые служат в качестве контрольных листов. Таким образом, указанные выше контейнеры и устройства для выдачи банкнот могут использоваться в качестве зон хранения контрольных листов. Множество датчиков S контроля могут быть расположены вдоль каналов 42, 46 и 74 перемещения. В данном приведенном в качестве примера варианте осуществления по меньшей мере один датчик S расположен рядом с выходным отверстием 20. В случае автомата, который приведен в качестве примера и имеет два клиентских интерфейса, показанных на фиг.5 и 6, датчики S контроля могут быть дополнительно расположены вдоль канала 197 перемещения. В этом приведенном в качестве примера варианте осуществления по меньшей мере один датчик S для листов расположен рядом с выходными отверстиями 194 и 196.

В том случае, если при выполнении процесса проверки контрольный лист выдан, но не взят, устройство управления может быть запрограммировано так, что оно будет обеспечивать отвод контрольного листа в заданное устройство из устройств 34, 36 или 38 для приема листов. Решение отвести невзятый лист может приниматься на основе распознавания датчиком положения контрольного листа в доступном для клиента выходном отверстии 20 в течение заранее заданного периода времени. Устройство управления выполняется с возможностью обеспечения направления невзятого контрольного листа по соответствующим каналам перемещения в место хранения. Отвод невзятого контрольного листа может быть полезным для сохранения зоны рядом с автоматом, свободной от невзятых контрольных листов. Следовательно, отвод использованных контрольных листов обратно в автомат для хранения позволяет сохранить окружающую среду в чистоте. Кроме того, выданные, но не взятые контрольные листы могут быть возвращены для повторного использования в автомате с конструкцией циркулирующего типа. Альтернативно, в некоторых вариантах осуществления может отсутствовать необходимость в доступности контрольного листа для клиента, чтобы подтвердить отсутствие препятствий в канале перемещения листов. В тех случаях, когда автомат работает нормально, контрольный лист всегда может отводиться для повторного использования.

Кроме того, автомат может быть запрограммирован таким образом и иметь такую конструкцию, что он будет выполнять самотестирование для проверки канала выдачи. Например, после получения запроса на транзакцию или периодически, например, после заранее заданного периода времени, автомат сначала направит контрольный лист из зоны хранения в зону, расположенную рядом с доступным для клиента, выходным отверстием, или в указанное отверстие. Контрольный лист может находиться рядом с доступным для клиента, выходным отверстием только в течение короткого времени. По меньшей мере один датчик, находящийся рядом с выходным отверстием, расположен с возможностью обнаружения контрольного листа. При обнаружении контрольного листа у выходного отверстия или в другом положении, указывающем на то, что в канале выдачи отсутствуют препятствия и автомат работает надлежащим образом, контрольный лист будет затем отводиться в автомат. Контрольный лист может быть направлен в зону хранения или возвращен в исходное положение для повторного использования. Клиент может быть не поставлен в известность о том, что процесс проверки имел место. Следовательно, отсутствует необходимость в участии клиента в выполнении автоматом процесса проверки при самотестировании. Процесс проверки может быть простым и удобным для клиента. В таких вариантах осуществления изобретения контрольные листы не становятся доступными для клиента и не выбрасываются в зону рядом с автоматом. Также и в данном случае, если контрольный лист никогда не достигает положения, которое указывает на правильную работу, автомат покажет состояние сбоя и прекратит попытки выполнять транзакции, которые связаны с выдачей и которые не могут быть выполнены должным образом.

Следует иметь в виду, что в вариантах осуществления изобретения устройство управления в автомате может быть запрограммировано таким образом, что оно будет выборочно использовать процесс проверки перед определенными транзакциями, не требуя при этом такой проверки перед другими транзакциями. Например, в варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.1, общий канал перемещения используется для выдачи выписок с банковского счета и банкнот, и других листов. В том случае, если клиент сделал запрос о транзакции, предусматривающей только выдачу выписки со счета, автомат может работать в соответствии со своей программой, не перемещая контрольный лист перед такой выдачей.

Это может быть сделано, потому что выписка, запрошенная клиентом, не имеет денежной стоимости, и ее перехват лицом, не имеющим права доступа, будет иметь мало последствий. Аналогичным образом, автомат может работать в соответствии со своей программой так, что он не будет выполнять проверку канала перемещения перед выдачей листов в других типах транзакций. Они могут включать в себя, например, транзакции, связанные с выдачей наличных денег в суммах, которые меньше определенного порогового значения. Естественно, в альтернативных вариантах осуществления изобретения, в которых контрольный лист представляет собой купон, рекламный листок или другой рекламный предмет, который желательно выдать клиенту, исходя из интересов бизнеса, операция проверки канала перемещения может выполняться как часть каждой транзакции. Эти транзакции могут включать в себя, например, такие транзакции, которые в ином случае не потребовали бы выдачи листа клиенту. Различные подходы могут быть реализованы с использованием программ работы, связанных с устройством управления и зависящих от потребностей и желаний владельца автомата.

В данном приведенном в качестве примера варианте осуществления команды, которые предназначены для обеспечения выполнения одним или более процессорами в банковском автомате операций для проверки того, что в канал перемещения отсутствуют препятствия, образуют программное обеспечение. Команды программного обеспечения хранятся в одном или более запоминающих устройствах, которые связаны в рабочем состоянии с процессором в банковском автомате. Команды, которые образуют программное обеспечение, могут храниться на машиночитаемых носителях для загрузки и выполнения их автоматом. Такие машиночитаемые носители могут включать в себя магнитные носители, такие как дискета или накопитель на жестких дисках. В альтернативном варианте такие носители могут включать в себя носители, которые могут считываться другими способами, такие как компакт-диски, сменная память или микропроцессорная карточка. Многие типы машиночитаемых носителей, которые могут содержать команды и которые могут быть считаны в целях передачи в память и/или выполнения процессором, могут быть использованы в вариантах осуществления изобретения. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления автомат может проверять канал перемещения путем изменения программирования автоматов для выполнения транзакций, существующих в настоящее время в данной области. В таких случаях преимущества изобретения могут быть достигнуты путем модифицирования программ для автоматов.

Другой приведенный в качестве примера вариант осуществления автомата для выполнения транзакций, в котором может быть реализовано настоящее изобретение, показан на фиг.7-10. Автомат для выполнения транзакций включает в себя механизмы для манипулирования листами и выдачи листов, аналогичные механизмам, описанным в вышеупомянутой патентной заявке США 09/313480 от 17 мая 1999.

Как показано на фиг.7, приведенный в качестве примера автомат 210 включает в себя корпус 212, клиентский интерфейс 214, устройство 216 считывания пластиковых карт, пластиковую карту 218, цифровую клавиатуру 220, функциональные клавиши 222, дисплей 224, отверстие 226 для квитанций, выходное отверстие 228 для листовых материалов, входное отверстие 230 для листовых материалов, закрывающий элемент 240, запирающий механизм 234, разъем 236 и сменный элемент 238 памяти.

Автомат 210 представляет собой автомат для выполнения транзакций, в функции которого входит выдача и прием банкнот. Однако следует иметь в виду, что другие варианты осуществления могут предусматривать выполнение транзакций других типов, таких как рассмотрены ранее.

Корпус 212 автомата 210 выполняет функции наружного ограждения автомата, а также связан с внутренними конструктивными элементами, которые служат опорой компонентам автомата. Интерфейс по существу опирается на корпус и доступен пользователю или клиенту. Как показано, клиентский интерфейс включает в себя устройства ввода и устройства вывода.

Клиентский интерфейс 214 также может включать в себя другие устройства ввода, такие как цифровая клавиатура 220 и функциональные клавиши 222. Пользователи имеют возможность вводить данные и команды в автомат путем выборочного нажатия клавиш, которые образуют цифровую клавиатуру, а также путем нажатия функциональных клавиш 222.

Кроме того, интерфейс 214 включает в себя устройство вывода, такое как дисплей 224. Дисплей 224 может, например, представлять собой дисплей на основе кинескопа (электронно-лучевой трубки) или дисплей на жидких кристаллах, который выполнен с возможностью воспроизведения сообщений для клиента, включая сообщения, которые инструктируют клиента при работе с автоматом.

Одно устройство ввода может представлять собой устройство 216 считывания пластиковых карт 218 с магнитной полосой, которые пропускаются через устройство считывания клиентами. Устройство считывания в альтернативном случае может включать в себя механизированные считывающие устройства или устройства считывания “с погружением”. Могут быть использованы устройства ввода других типов, которые считывают информацию на предметах, например на таких предметах, на которые нанесен код в виде оптических знаков, которые можно использовать для идентификации клиента или его счетов. Устройства ввода других типов могут включать в себя считывающие устройства биометрического типа, такие как устройства считывания отпечатков пальцев, устройства для сканирования сетчатки, устройства для сканирования радужной оболочки глаза, устройства для распознавания речи или другие типы устройств ввода, которые выполнены с возможностью ввода данных, которые могут идентифицировать конкретного клиента и/или его счета. Цифровая клавиатура 220 и функциональные клавиши 222, которые служат в качестве устройств ввода, могут быть заменены или дополнены в других вариантах осуществления устройствами других типов, которые выполнены с возможностью избирательного приема данных или команд от клиента. Также могут быть использованы другие типы устройств вывода в вариантах осуществления изобретения. Они могут включать в себя другие типы устройств визуального или невизуального вывода, которые выполнены с возможностью передачи сообщений клиенту и которые могут инструктировать клиента при его работе с автоматом. Естественно, когда автоматы для выполнения транзакций, соответствующие изобретению, объединены с другими устройствами, которые выполняют другие функции, в конструкцию также могут быть включены устройства ввода других типов, связанные с выполнением этих других функций. Конкретные дополнительные устройства будут зависеть от среды, в которой используется изобретение.

Пластиковые карты 218, используемые в автомате 210, могут представлять собой пластиковые карты различного вида, такие как кредитные или дебетовые карты, которые включают в себя информацию для идентификации клиента и/или его счетов. Также могут быть использованы карточки с микропроцессорами (“смарт-карты”), которые имеют программируемую память с записанными в ней данными. Такие данные могут включать в себя информацию о клиенте и его счетах. Они также могут включать в себя информацию, характеризующую денежную сумму. Такая сумма может быть вычтена из памяти, когда пластиковая карта используется для покупок, связанных со снятием наличных денег со счета. Некоторые пластиковые карты могут иметь денежную сумму на них, периодически пополняемую.

Корпус 212 включает в себя сквозное отверстие 226 для квитанций. Отверстие для квитанций используется для выдачи клиенту отпечатанных квитанций, относящихся к транзакциям, выполненным в автомате. Кроме того, корпус включает в себя выходное отверстие 228 для листов. Выходное отверстие 228 для листов используется для выдачи листов, выданных из автомата, клиенту.

Автомат 210 дополнительно включает в себя входное отверстие 230 для листов или банкнот. Входное отверстие 230 для банкнот служит в качестве отверстия хранилища и используется для вставки банкнот или других типов листов в автомат для хранения. Как показано пунктирными линиями, в некоторых вариантах осуществления входное отверстие 230 для банкнот может быть сделано недоступным с помощью подвижного закрывающего элемента 240. Закрывающий элемент 240 избирательно фиксируется с помощью соответствующего запирающего механизма 234. Закрывающий элемент может быть использован в тех случаях, когда владелец автомата желает, чтобы только избранный обслуживающий персонал, имеющий право доступа, мог вставлять банкноты в автомат для хранения. Это может происходить в тех случаях, когда владелец автомата хочет, чтобы клиенты использовали автомат только как автомат для выдачи наличных денег. В некоторых вариантах осуществления закрывающий элемент может образовывать поверхность, служащую опорой для банкнот, или включать в себя конструкцию для удерживания банкнот, такую как карман, предназначенную для того, чтобы способствовать удерживанию банкнот, выдаваемых пользователю автомата, когда закрывающий элемент находится в заданном положении.

Как показано на фиг.7, корпус автомата дополнительно включает в себя разъем 236. Разъем 236 выполнен с возможностью приема машиночитаемого носителя в виде сменного элемента 238 памяти с возможностью извлечения. Сменный элемент памяти в показанном варианте осуществления используется для хранения данных, обеспечивающих выдачу автоматом сообщений, воспроизводимых для использующих автомат клиентов с помощью дисплея 224. Сменная память 238 может содержать рекламные сообщения, которые периодически воспроизводятся на дисплее для использующих автомат клиентов. Такие рекламные сообщения могут включать в себя, например, сообщения о скидках на определенные товары или специальные предложения, действующие до определенной даты. В одном приведенном в качестве примера варианте осуществления сменная память 238 может быть реализована на карте с микропроцессором. В других вариантах осуществления для хранения данных и команд могут быть использованы другие типы машиночитаемых носителей, подобные рассмотренным ранее. Сменная память может включать в себя одно или более рекламных сообщений, которые должны выдаваться только в определенные моменты времени в течение дня, в определенные дни недели или в течение определенных периодов времени.

Фиг.8 показывает приведенный в качестве примера механизм для манипулирования листами, который может быть использован в автомате 210 для складирования и выдачи листов. Механизм 264 для манипулирования листами включает в себя модуль 244 для хранения листов, устройство 252 управления, устройство 258 для проверки допустимости, накопительный барабан 266, намоточный барабан 268, гибкую ленту 210, приводной механизм 272 для барабанов, исполнительный механизм 274, стопорный механизм 276, механизм 277 приема и выдачи листов, выступы и выемки 278, разъем 280, лапки 282, цилиндрические опорные элементы 286, зону 292 прохода, транспортирующее устройство 296 для выдачи листов, транспортирующее устройство 298 для ввода листов, приводное средство 246 для транспортирующих устройств и приводное средство 248. Механизм для манипулирования листами включает в себя модуль 244 для хранения банкнот, который в приведенном в качестве примера варианте осуществления установлен в корпусе автомата с возможностью извлечения.

Устройство 252 управления обеспечивает управление электронным устройствами внутри автомата. Устройство 252 управления включает в себя внутренние часы, схематично обозначенные ссылочным номером 254, которые в приведенном в качестве примера варианте осуществления выполняют свою функцию с помощью процессора. Устройство управления оперативно связано с памятью 256, которая в данном случае является хранилищем данных. Устройство 252 управления в различных вариантах осуществления может включать в себя один или более процессоров или оперативно подсоединяемых компьютеров, которые служат в качестве источника электрического сигнала для устройств, оперативно связанных с устройством управления.

Устройство управления выполнено с возможностью связи устройствами для выполнения транзакций. Эти устройства включают в себя устройство 216 считывания пластиковых карт, цифровую клавиатуру 220 и функциональные клавиши 222, и дисплей 224. Устройство управления также выполнено с возможностью связи и управления работой устройства для печати квитанций и регистрирующего устройства, такого как регистрирующее печатающее устройство. Устройство управления также оперативно связано со сменной памятью 238 и коммуникационным устройством, которое используется для связи с другими устройствами. Устройство 252 управления также выполнено с возможностью связи с другими устройствами. Эти устройства могут включать в себя, например, устройство 258 для проверки допустимости банкнот. Устройство для проверки допустимости банкнот выполнено с возможностью распознавания банкнот с целью определения их допустимости для приема автоматом и установления различий между допустимыми и недопустимыми банкнотами, вставленными в автомат. Устройство 252 управления также оперативно связано с одним или более приводами для управления электродвигателями, которые приводят в действие устройства и механизмы для перемещения банкнот внутри автомата. Следует иметь в виду, что данные устройства для выполнения транзакций приведены в качестве примера и что другие варианты осуществления изобретения могут включать в себя отличные от этих и/или дополнительные типы устройств для выполнения транзакций.

Механизм для манипулирования листами, обозначенный в целом ссылочной позицией 264, включает в себя модуль 244 для хранения банкнот, который установлен в корпусе автомата с возможностью извлечения. Модуль для хранения банкнот включает в себя накопительный барабан 266, который установлен в модуле для хранения с возможностью вращения в корпусе автомата, при этом корпус автомата служит опорой для накопительного барабана при его вращении. Намоточный барабан 268, который может быть идентичен накопительному барабану, также установлен с возможностью вращения в автомате. Гибкая лента 270 проходит между накопительным барабаном и намоточным барабаном.

Модуль для хранения банкнот в описанном варианте осуществления включает в себя приводной механизм 272 для барабанов. Приводной механизм для барабанов функционирует, как описано ниже, для избирательного приведения в движение накопительного барабана 266 или намоточного барабана 268 в выбранных направлениях вращения.

Модуль 244 для хранения банкнот также включает в себя исполнительный механизм 274. Исполнительный механизм оперативно связан с подвижным стопорным элементом 276. Стопорный элемент 276 может смещаться под действием исполнительного механизма 274 между положением, в котором обеспечивается возможность вращательного движения накопительного барабана, и положением, в котором стопорный элемент удерживает выполненный с возможностью вращения накопительный барабан в относительно стационарном положении по отношению к модулю 244 для хранения банкнот. Это выполняется за счет того, что в положении фиксации стопорный элемент входит своими выступами в выемки накопительного барабана, причем взаимодействующие выступы и выемки на стопорном элементе и накопительном барабане схематично обозначены ссылочной позицией 278.

Исполнительный механизм 274 электрически соединен с устройством 252 управления с помощью разъема 280, выполненного с возможностью разъединения. Устройство 252 управления служит в качестве источника электрического сигнала, который управляет исполнительным механизмом в основном для того, чтобы обеспечить возможность поворота накопительного барабана 266, когда он надлежащим образом установлен внутри автомата. Когда модуль для хранения банкнот расположен в автомате и разъем 280, выполненный с возможностью разъединения, соединяет исполнительный механизм 274 с источником электрического сигнала, выступы и выемки стопорного элемента и барабана выходят из контакта друг с другом, обеспечивая возможность движения барабана. Это способствует фиксации накопительного барабана для банкнот, который служит в качестве зоны хранения банкнот, в стационарном положении относительно модуля, когда модуль для хранения банкнот извлечен из автомата. Это создает дополнительные трудности для лиц, не имеющих права доступа, при их попытке извлечь банкноту из модуля для хранения банкнот после извлечения его из автомата.

Модуль 244 для хранения банкнот закреплен в автомате с помощью лапок 282. Удлиненные в осевом направлении, цилиндрические опорные элементы 286 входят в отверстия, когда модуль 244 для хранения банкнот находится в рабочем положении внутри автомата. Цилиндрические опорные элементы 286 также служат в качестве опорных элементов для создания конструкции, окружающей модуль для хранения банкнот внутри автомата. Элементы 286 имеют резьбовые отверстия на обоих концах, которые служат для облегчения их соединения с другими элементами.

Механизм для манипулирования банкнотами, показанный на фиг.8, дополнительно включает в себя зону 292 прохода. Зона 292 прохода простирается через отверстие в передней стенке модуля для хранения банкнот. Банкноты, проходящие между механизмами приема и выдачи банкнот модуля для хранения банкнот, проходят через зону 292 прохода.

Как показано на фиг.8, транспортирующее устройство 296 для выдачи банкнот проходит между зоной 292 прохода и выходным отверстием 228 для банкнот. Транспортирующее устройство 296 для выдачи банкнот выполнено с возможностью перемещения банкнот, находящихся на нем. Транспортирующее устройство 298 для ввода банкнот выполнено с возможностью перемещения банкнот между входным отверстием 230 для банкнот и зоной 292 прохода. Транспортирующее устройство 298 для ввода банкнот включает в себя участок, который проходит через устройство 258 для проверки допустимости банкнот. Как описано выше, устройство для проверки допустимости банкнот обеспечивает распознавание банкнот, которые проходят через транспортирующее устройство для ввода банкнот. Устройство для проверки допустимости банкнот обеспечивает распознавание и определение того, являются ли распознаваемые банкноты допустимыми и годными для приема в автомат, и с возможностью установления различий между допустимыми и недопустимыми банкнотами.

Приводное средство 246 для транспортирующих устройств соединено в рабочем положении с транспортирующими устройствами 296 и 298, предназначенными соответственно для выдачи и ввода банкнот. Транспортирующее устройство 296 для выдачи банкнот может включать в себя ремень и множество направляющих роликов, входящих в контакт с банкнотами. Ремень и направляющие ролики входят в контакт с банкнотами, находящимися между ними, так что при движении ремня банкноты смещаются вместе с ним между зоной прохода и выходным отверстием 228 для банкнот. Хотя в описанном варианте осуществления в транспортирующем устройстве для выдачи банкнот используются ремень и ролики, в других вариантах осуществления могут быть использованы другие конструкции взаимодействующих ремней, роликов или других подвижных элементов, пригодных для входа в контакт с банкнотами и перемещения их.

В описанном варианте осуществления транспортирующее устройство для ввода банкнот включает в себя устройство 258 для проверки допустимости банкнот. В описанном варианте осуществления устройство 258 для проверки допустимости банкнот может представлять собой серийно изготавливаемый приемник банкнот, обеспечивающий распознавание и определение допустимости определенных видов банкнот. Если автомат выполнен с возможностью приема и выдачи двадцатидолларовых банкнот, устройство для проверки допустимости банкнот может представлять собой устройство, устанавливающее допустимость вставленной двадцатидолларовой банкнотой. Банкноты перемещаются мимо распознающих механизмов внутри устройства 258 для проверки допустимости, как требуется для распознавания банкноты и определения ее допустимости в целях приема внутрь автомата. Если будет установлено, что вставленная банкнота не является допустимой или не пригодна для приема в автомат по другой причине, участок транспортирующего устройства, проходящий через устройство для проверки допустимости, после перемещения банкноты в устройство для проверки допустимости обеспечивает ее перемещение обратно через входное отверстие 230 для банкнот. Это обеспечивается тем, что устройство для проверки допустимости использует свое собственное программное обеспечение, или в альтернативных вариантах осуществления это устройство работает во взаимодействии с устройством 252 управления. В показанном варианте осуществления могут быть использованы серийно изготавливаемые, имеющие компактные размеры устройства для проверки допустимости банкнот.

На фиг.9 иллюстрируется перемещение элементов механизмов для манипулирования листами при выдаче листов. Кроме того, на фиг.9 показаны часы 254, память 256, участок 284 с ограниченным проскальзыванием, затвор 250, датчик 290, датчик 232 и лист 260. Датчик 232 положения соединен в рабочем положении с устройством 252 управления и выполнен с возможностью распознавания листов. Датчик 232 положения выполнен с возможностью распознавания края листа, поступающего в зону 292 прохода. Устройство 252 управления обеспечивает, в ответ на сигнал от датчика 232 положения или другого устройства ввода, приведение в действие приводного средства для транспортирующих устройств, которое приводит в действие транспортирующее устройство 296 для выдачи листов. Транспортирующее устройство для выдачи листов перемещается таким образом, что листы, находящиеся на нем, перемещаются к выходному отверстию 228 для листов. Затвор 250 расположен рядом с зоной 292 прохода. Затвор 250 выполнен с возможностью избирательного направления листов и обеспечения возможности прохода листов относительно транспортирующего устройства для ввода банкнот и транспортирующего устройства для выдачи банкнот.

Фиг.9 показывает, как автомат может функционировать для выдачи листов и для поддержания подсчета числа остающихся листов. В описанном варианте осуществления листы выдаются в ответ на ввод клиентом входного сигнала с помощью одного или более устройств ввода. Эта операция может включать в себя, например, пропускание клиентом через устройство считывания пластиковых карт пластиковой карточки, несущей данные, соответствующие состоянию счета клиента. Если пластиковая карточка представляет собой дебетовую карточку, клиент может также вводить персональный идентификационный номер (ПИН) с помощью клавиш цифровой клавиатуры. После этого клиент может указать, что он хочет снять деньги со счета, и может указать общую сумму снимаемых со счета денег с помощью входных данных, вводимых посредством функциональных клавиш и/или клавиш цифровой клавиатуры. В ответ на эти входные сигналы в описанном варианте осуществления устройство 252 управления может привести в действие коммуникационное устройство для определения посредством связи с другой компьютерной системой, имеет ли право клиент снять со счета запрашиваемые денежные суммы. В том случае, если клиент имеет право снять со счета денежные суммы, коммуникационное устройство получает от главного компьютера или другой связанной с коммуникационным устройством системы сообщение, указывающее на то, что запрашиваемое клиентом снятие со счета допустимо. После этого устройство управления дает команду приводному механизму для барабанов на поворот намоточного барабана 268 в показанном направлении. Это заставляет накопительный барабан поворачиваться в показанном направлении. Поворот накопительного барабана вызывает отделение банкнот от ленты 270 и перемещение их в зону 292 прохода банкнот.

Как показано на фиг.9, в описанном варианте осуществления датчик 232 расположен рядом с зоной 292 прохода. Этот датчик 232 положения или прохождения связан в рабочем положении с устройством 252 управления и выполнен с возможностью распознавания листов, проходящих через него. Также показан датчик S проверки, однако ясно, что можно использовать множество датчиков проверки. В приведенном в качестве примера варианте осуществления датчик проверки распознает лист в положении выдачи рядом с выходным отверстием 228 для листов. Датчик проверки может быть выполнен с возможностью распознавания переднего края и/или заднего края листа. Хотя показан датчик проверки, распознающий лист, могут использоваться и другие датчики проверки, которые распознают предметы или состояния устройств, обеспечивающих выдачу листов пользователю автомата.

Устройство 252 управления обеспечивает, при выполнении выдачи листов, приведение в действие приводного средства для транспортирующих устройств, которое приводит в действие транспортирующее устройство 296 для выдачи. В приведенном в качестве примера варианте осуществления это выполняется в ответ на сигнал от датчика 232 прохождения, распознающего лист, находящийся в определенном положении и подлежащий подаче к транспортирующему устройству для выдачи. Транспортирующее устройство, предназначенное для выдачи, работает таким образом, что банкноты, находящиеся на нем, перемещаются в направлении выходного отверстия 228 для банкнот. Это движение транспортирующего устройства, предназначенного для выдачи банкнот, также приводит к смещению затвора 250 в положение направления для ввода банкнот в контакт с транспортирующим устройством для выдачи. В описанном варианте осуществления транспортирующее устройство для выдачи и участок 234 с ограниченным проскальзыванием транспортирующего устройства 298 для ввода перемещаются согласованно во взаимодействии друг с другом, чтобы переместить банкноты из зоны прохода и ввести их в контакт с транспортирующим устройством для выдачи.

Приводной механизм для барабанов обеспечивает перемещение ленты 270 в направлении выдачи банкнот до тех пор, пока датчик 232 прохождения не распознает конец листа, проходящего через датчик. Лист, проходящий через датчик прохождения, переносится транспортирующим устройством 296 для выдачи к выходному отверстию 228, где он может быть выдан клиенту. Это показано с помощью банкноты 260. Банкнота у выходного отверстия может удерживаться на поддоне или с помощью других пригодных удерживающих устройств до тех пор, пока клиент не возьмет ее. В альтернативном варианте датчик S, расположенный рядом с выходным отверстием и соединенный с устройством управления, может обеспечивать выдачу устройством управления команды на останов транспортирующего устройства для выдачи и удерживание листа, находящегося на транспортирующем устройстве для выдачи, в положении останова до тех пор, пока клиент физически не вытянет его из отверстия и пока не будет распознано удаление листа. Могут быть использованы различные подходы к выдаче листов в зависимости от типа и свойств автомата для выполнения транзакций.

Могут быть выданы дополнительные листы сверх одного. Устройство 252 управления управляет приводным механизмом для барабанов для обеспечения выдачи дополнительных листов через зону прохода и для подачи их клиенту с помощью транспортирующего устройства для выдачи. После выдачи заданного числа листов, соответственно данным, введенным клиентом, устройство управления дает команду на останов как приводного механизма для барабанов, так и транспортирующего устройства для выдачи.

В процессе выдачи листов с накопительного барабана датчик прохождения распознает каждый лист. Датчик прохождения может представлять собой датчик излучающего типа, который способен распознавать как передний, так и задний края листа. Естественно, в других вариантах осуществления изобретения могут быть использованы другие типы датчиков прохождения. По мере того как лента 270 перемещается для подачи одного или более листов в зону прохода, датчик 290 положения ленты выдает сигналы устройству 252 управления. В ответ на распознавание датчиком 290 машиночитаемых знаков на ленте устройство управления вырабатывает сигналы. Эти сигналы включают в себя данные, характеризующие количество листов. Например, в некоторых вариантах осуществления эти данные могут включать в себя простое число, которое соответствует длине ленты, остающейся на накопительном барабане. Поскольку банкноты, как правило, расположены на одинаковых расстояниях друг от друга, эти числовые данные характеризуют количество оставшихся листов. Эти данные могут храниться в памяти 256 как количественный параметр, который соответствует числу остающихся листов.

Альтернативно, в вариантах осуществления изобретения датчик 290 может быть выполнен с возможностью распознавания количества знаков, которые проходят через датчик по мере перемещения листа через зону прохода, что распознается датчиком 232. Количество знаков на ленте, которые проходят через датчик 290 при выдаче одной банкноты (или выдаче множества банкнот), может быть соотнесено с расстоянием от места (на ленте), которое находится рядом с датчиком, до конца ленты. В ответ на распознавание датчиком количества таких знаков, превышающего заданное количество при выдаче одной банкноты, устройство управления, например, может обеспечивать запоминание и выдачу данных о количестве банкнот, которые указывают на необходимость пополнения автомата банкнотами.

В дополнение к использованию машиночитаемых знаков на ленте для получения данных, характеризующих количество остающихся банкнот, устройство 252 управления также может выдавать команду команды на запоминание фактических данных подсчета или данных, характеризующих стоимость, в памяти 256. Таким образом, устройство управления может обеспечивать сохранения информации о том, сколько банкнот остается в запасе в автомате в любой момент времени. Это обеспечивает клиенту возможность обращения к устройству управления с запросом на определение количества остающихся банкнот.

Если в описанном варианте осуществления устройства управления имеет место потеря данных, хранящихся в энергозависимой памяти с разрушением информации при выключении электропитания и относящихся к количеству остающихся банкнот, устройство управления может дать автомату команду на выполнение операции восстановления для определения того, сколько банкнот осталось. Выполняемые шаги, которые необходимы для выполнения этой операции восстановления, могут храниться в энергозависимой памяти с сохранением информации при выключении электропитания, так что автомат почти всегда может выполнить операцию восстановления независимо от имевших место состояний. При выполнении операции восстановления устройство управления реагирует на потерю доступных данных из памяти путем выдачи команды приводному механизму для барабанов на намотку ленты 270 на накопительный барабан 266. Приводной механизм для барабанов продолжает обеспечивать намотку ленты на накопительный барабан до тех пор, пока не произойдет распознавания первой концевой зоны, примыкающей к концу ленты, прикрепленному к намоточному барабану. Это может быть выполнено рядом способов, например с помощью датчика 290, распознающего заданное количество машиночитаемых знаков на ленте в течение заданного периода времени, который определяется устройством управления посредством использования часов 254.

Как только устройство управления определит, что лента намотана на накопительный барабан по существу полностью, устройство управления дает команду приводному механизму для барабанов на начало перемещения ленты с накопительного барабана на намоточный барабан. Поскольку при выполнении этой операции приводной механизм для барабанов управляется устройством управления, устройство управления вырабатывает сигналы в ответ на знаки, распознаваемые датчиком 290 положения ленты. Эти сигналы указывают на то, как далеко перемещена лента в любой заданный момент времени. Процесс намотки ленты на намоточный барабан прекращается тогда, когда датчик 232 прохождения распознает первую банкноту, поступившую в первую зону 292 прохода. В этот момент устройство 252 управления может вырабатывать дополнительный сигнал, который соответствует месту на ленте, в котором был обнаружен первый лист. Поскольку листы, как правило, хранятся на сравнительно одинаковых расстояниях друг от друга, выработанный дополнительный сигнал указывает на количество листов, которые остаются расположенными на ленте на накопительном барабане. Это дает возможность устройству управления точно определить, сколько листов осталось в запасе. После этого дальнейшая работа автомата по выдаче и приему листов может быть продолжена с использованием данных, соответствующих количеству листов, определенному с помощью операции восстановления. Естественно, это лишь один пример способа работы автомата, который может быть использован в случае описанного варианта осуществления. В других вариантах осуществления могут быть использованы другие подходы к расчету и определению количества листов в запасе в любой заданный момент времени.

На фиг.10 схематично показан альтернативный механизм для манипулирования листами такого типа, который включает в себя накопительный барабан и намоточный барабан. Механизм 285 для манипулирования выполнен с возможностью приведения его в действие для выдачи одного или более листов клиенту в выходном отверстии 262. Приводной механизм для каждого барабана работает таким образом, что он выборочно приводит в движение накопительный барабан 288 или намоточный барабан 294. Выход из каждого механизма связан с общим каналом 297 перемещения. Множество накопительных барабанов для листов могут быть использованы для хранения и выдачи банкнот различного достоинства. Помимо этого в некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один накопительный барабан для листов может быть использован для хранения специальных контрольных листов. Эти листы могут представлять собой листы описанных ранее типов, такие как купоны или рекламные листки.

Процесс проверки, предназначенный для подтверждения того, что канал выдачи находится в рабочем состоянии и не был подвергнут незаконным манипуляциям, может выполняться в автоматах, описанных со ссылкой на фиг.9 и 10, по существу аналогично ранее рассмотренному процессу проверки. Например, если сделан запрос на транзакцию, связанную со снятием со счета, процесс проверки канала выдачи выполняется по командам устройства управления. Если контрольный лист достигает выходного отверстия 262 или 228 для листов и становится доступным клиенту, и при этом не выявляется состояние отказа, то в результате проверки канал выдачи признается находящимся в рабочем состоянии. Контрольный лист может представлять собой первую банкноту, подлежащую выдаче, в случае использования механизма по фиг.9 или 10, или в случае механизма, подобного показанному на фиг.10, контрольный лист может представлять собой купон, рекламный листок или другой лист малой ценности, не являющийся банкнотой. После этого устройство управления может выдать команду на продолжение выдачи остатка запрошенной, снимаемой со счета суммы или на выполнение другой транзакции, связанной с выдачей листов, при этом устройство управления управляет выдачей дополнительных запрошенных листов клиенту.

Сигналы от датчика S проверки, расположенного рядом с выходным отверстием 262 или 228 для листов, могут быть использованы для проверки того, успешно ли контрольный лист достиг выходного отверстия. Успешная проверка также может зависеть от времени на основе программирования устройства управления. Дополнительные датчики проверки могут быть расположены вдоль каналов перемещения для распознавания правильной работы автомата. Кроме того, как было рассмотрено ранее, автомат может быть запрограммирован таким образом и иметь такую конструкцию, что он будет выполнять самотестирование для проверки целостности канала выдачи, как описано для предшествующего варианта осуществления. Такое самотестирование может предусматривать перемещение листа из зоны хранения в зону рядом с выходным отверстием и последующий отвод листа обратно в автомат или в зону хранения. Самотестирование может проводиться в процессе проверки, выполняемом в связи с транзакциями, или может проводиться независимо от запрошенных транзакций.

Другой приведенный в качестве примера вариант осуществления автомата для выполнения транзакций, в котором может быть реализовано настоящее изобретение, показан на фиг.11-15. Автомат для выполнения транзакций включает в себя механизмы для манипулирования листами и выдачи листов, аналогичные механизмам, показанным в вышеупомянутом патенте США 5240368. Как показано на фиг.11, автомат 310 включает в себя корпус 312, процессор 314 банковского автомата, устройство 316 выдачи, процессор 318 устройства выдачи, видеомонитор 320, включающий в себя экран 322, цифровую клавиатуру 324, клавиши 326, устройство 328 считывания пластиковых карт, прорезь 330 для пластиковых карт, выходное отверстие 332 для выдачи листов, модуль 334 подачи и модуль 336 для формирования стопки.

Автомат 310 для выполнения транзакций приводится в действие для выдачи листов по запросу отдельных лиц, удовлетворяющих определенным критериям. Автомат 310 включает в себя корпус, в котором находится устройство 314 управления, устройство 316 выдачи и процессор 318 устройства выдачи, предназначенный для управления устройством 316 выдачи.

Устройство 314 управления главным образом управляет определенными аспектами процедуры выдачи, например аспектами, связанными с хранением финансовых записей, и клиентским интерфейсом автомата 310. Для лучшего выполнения этих функций устройством управления предусмотрены видеомонитор 320, включающий в себя экран 322, видимый с наружной стороны корпуса 312, цифровая клавиатура 324, включающая в себя множество клавиш 326, предназначенных для использования их клиентом для ввода входных данных в устройство 314 управления, и устройство 328 считывания пластиковых карт, предназначенное для считывания информации с пластиковых карт, имеющих идентификационные данные, закодированные на них. Пластиковую карту вставляют в устройство 328 считывания пластиковых карт через прорезь 330 для пластиковых карт, предусмотренную в корпусе 312. Выходное отверстие 332 для выдачи банкнот выполнено в корпусе 312 и предназначено для выдачи банкнот или других листов клиенту или пользователю автомата 310.

Ниже описано использование и работа автомата на примере транзакции, связанной с выдачей листа, имеющего ценность с финансовой точки зрения, при этом клиент должен иметь заранее определенный статус. Следует иметь в виду, что описанные транзакции приведены в качестве примера, и что принципы изобретения могут быть применены в автоматах других типов и для других видов транзакций.

Использование автомата 310 начинается с того, что клиент вставляет пластиковую карту в прорезь 330 для пластиковых карт. Пластиковая карта, которая считывается устройством 328 считывания пластиковых карт, несет информацию, идентифицирующую держателя пластиковой карты и/или его счет. Если носитель в виде листов, такой как банкноты, содержащиеся внутри автомата 310, имеет ценность, как правило, требуется подтверждение статуса клиента как пользователя, имеющего право доступа. Устройство 314 управления автоматом может иметь внутренний регистрационный файл в соответствующем хранилище данных, содержащий номера счетов всех клиентов, которым разрешен доступ к автомату. В альтернативном случае устройство 314 управления автоматом может быть связано с помощью модема, выделенной линии или другого устройства с внешним источником регистрационных записей, таким как финансовое учреждение или служба, выдающая разрешения на выдачу кредитов, для проверки статуса входных данных клиента. Устройство управления работает в соответствии со своей программой так, что оно с помощью экрана 322 монитора 320 сообщает клиенту, разрешена ли работа автомата, и выдает инструкции в отношении процедур, которым должен следовать клиент для получения листов из автомата 310. Транзакция выполняется клиентом, вводящим релевантную информацию и входные данные (в ответ на подсказки со стороны устройства 314 управления автоматом), используя рабочие клавиши 326 на цифровой клавиатуре 324. После того как релевантная информация введена и обработана, устройство 314 управления выдаст команду процессору 318 устройства выдачи, относящуюся к количеству листов, подлежащих выдаче. После получения команд от устройства 314 управления, относящихся к количеству листов, подлежащих выдаче, процессор 318 устройства выдачи инициирует выдачу листов в заранее заданной последовательности.

Как показано на фиг.12-15, устройство выдачи включает в себя зоны 302 и 304 хранения листов, захватные устройства 360, 361, вертикальное транспортирующее устройство 380 для листов, ветвь 378b ленточного транспортера, вертикальное транспортирующее устройство 382, горизонтальное транспортирующее устройство 384, ленточные транспортеры 386, ветви 390b ленточных транспортеров, пластину 364 для стопки, рычаги 366, отклоняющую пластину 350, толкающую пластику 370 и затвор 396. Устройство выдачи также включает в себя по меньшей мере один датчик проверки, схематично обозначенный S.

Процессор 318 устройства выдачи управляет движением ленточных транспортеров вертикального транспортирующего устройства 380, ленточных транспортеров вертикального транспортирующего устройства 382 и ленточных транспортеров горизонтального транспортирующего устройства 384. Датчики S проверки могут определять положение листов и состояние других механизмов и устройств, предназначенных для перемещения листов и обеспечивающих возможность перемещения листов. Процессор 318 устройства выдачи также инициирует работу захватных механизмов 360 и 361 для захвата отдельных листов из зон 302 и 304 хранения листов. Если устройство 316 выдачи содержит листы разных размеров, процессор 318 устройства выдачи может быть запрограммирован таким образом, чтобы лист определенного типа захватывался первым. Этот лист часто представляет собой лист, имеющий наибольший физический размер, но может представлять собой лист другого типа, включая контрольный лист, как будет рассмотрено ниже. В этой связи обеспечивается захват отдельного листа, что приводит к подаче листа к ветви 378b ленточных транспортеров вертикального транспортирующего устройства 380. Лист подается к вертикальному транспортирующему устройству 382, ленточные транспортеры которого обеспечивают перемещение листа к горизонтальному транспортирующему устройству 384.

Передний край листа, как правило, приводит к некоторой деформации ветви 390b ленточных транспортеров 386 в направлении вверх, когда ленточные транспортеры тянут передний край листа в направлении перемещающейся ветви 390b ленточного транспортера. Величина прогиба зависит от толщины и жесткости перемещаемого листа. Эта способность к упругой деформации позволяет устройству 316 выдачи перемещать как более жесткие листы, так и более податливые листы.

Во время операции выдачи листа лист, перемещенный вверх на вертикальном транспортирующем устройстве 382, как показано на фиг.12, может подаваться горизонтально с помощью горизонтального транспортирующего устройства 384 до тех пор, пока он не окажется расположенным в месте хранения с накоплением над пластиной 364 для образования стопки. Когда в процессе горизонтального перемещения листа он окажется в положении над пластиной 364 для образования стопки, он перемещается вниз на пластину 364 для образования стопки. Это показано с помощью листа, схематично обозначенного N на фиг.12.

Если подлежит выдаче лист второго типа или достоинства, возможно меньший лист, такие листы перемещаются из соответствующих им зон хранения. Во время укладки в стопку меньших листов отклоняющая пластина 350 и толкающая пластина 370 переустанавливаются по командам от процессора 318 устройства выдачи для создания надлежащим образом расположенного упора для меньшего листа при укладке его в стопку для накапливания листов в месте хранения. Кроме того, положение отклоняющей пластины 350 и толкающей пластины 370 определяется и регулируется за счет функционирования процессора 318 устройства выдачи на основе полученной или хранящейся информации, относящейся к длине меньшего листа в направлении перемещения. После этого меньший лист укладывается на больший лист.

После завершения укладки подлежащих выдаче листов в стопку в месте хранения с накоплением толкающая пластина 370 смещается назад, чтобы создать свободное пространство для пластины 364 для образования стопки, которая перемещается из своего опущенного положения, в котором происходит образование стопки и которое показано на фиг.12, во второе поднятое положение, показанное на фиг.14. Затем работа процессора 318 устройства выдачи обеспечивает выполнение толкающей пластиной 370 операции по подаче стопки листов в позицию выдачи рядом с затвором 396. Затвор 396 может включать в себя закрывающий элемент, предназначенный для того, чтобы избирательно обеспечивать возможность доступа клиента. Одновременно ленточные транспортеры горизонтального транспортирующего устройства приводятся в движение таким образом, что ветвь 390b перемещается в сторону затвора 396. Когда стопка листов сместится к затвору 396, передний край стопки обнаруживается выходным датчиком положения. После распознавания выходным датчиком переднего края стопки процессор 318 устройства выдачи обеспечивает смещение затвор 396 так, чтобы открыть прорезь. Затем процессор 318 устройства выдачи обеспечит смещение толкающей пластиной 370 стопки листов на заранее заданное расстояние через прорезь, чтобы эта стопка стала доступной клиенту. Заранее заданное расстояние зависит от размерных параметров листов. Это схематично показано на фиг.15. По меньшей мере один датчик S проверки устанавливает, обеспечена ли возможность смещения листа или листов в положение, в котором он или они доступны клиенту, или находятся ли устройства или механизмы, которые перемещают листы или которые обеспечивают возможность перемещения листов, в рабочем состоянии, создающем возможность перемещения листов в положение, в котором они доступны для клиента. После этого клиент может взять листы, поданные через прорезь, которая по существу выровнена относительно отверстия 332 для выдачи в корпусе 312. При извлечении листов клиентом это обнаруживается по меньшей мере одним датчиком.

В том случае, если датчик распознает, что поданная стопка листов не взята клиентом, то в данном приведенном в качестве примера варианте осуществления процессор 318 устройства выдачи обеспечивает смещение толкающей пластины 370 назад на заранее заданное расстояние и изменение направления перемещения ленточных транспортеров горизонтального транспортирующего устройства 384 для перемещения стопки листов от затвора 396. Датчик указывает, когда все листы перемещены из прорези. Толкающая пластина 370 смещается назад в исходное положение, и ленточные транспортеры горизонтального транспортирующего устройства 384 приводятся в движение для перемещения невзятых листов в зону отвода рядом с модулем 336 для образования стопки. Это показано на фиг.13. Информация, относящаяся к невзятым листам, передается процессору 314 через устройство 314 управления устройством выдачи. После завершения транзакции процессор 314 автомата может обеспечить выдачу клиенту отпечатанных итоговых данных или квитанции о транзакции с помощью печатающего устройства.

В приведенном в качестве примера варианте осуществления описанная операция выдачи листов модифицирована для выполнения попытки проверить, свободен ли от препятствий канал перемещения, перед выполнением попытки выдать по меньшей мере некоторые из листов. Датчики S проверки оперативно связаны с устройством 314 управления и/или процессором 318 устройства выдачи. Процесс проверки в этом приведенном в качестве примера варианте осуществления может быть аналогичным способам проверки, рассмотренным в связи с предыдущими вариантами осуществления. Если, например, клиент делает запрос на транзакцию, связанную со снятием со счета, сначала по запрограммированным командам выполняется процесс проверки канала выдачи. Если контрольный лист может быть перемещен по каналу выдачи в позицию выдачи и/или через выходное отверстие клиенту или иным образом, подтверждая, что канал перемещения находится в надлежащем рабочем состоянии, в результате проверки автомат оценивается как работоспособный для осуществления выдачи. После этого завершается выполнение запрошенной транзакции, связанной со снятием со счета, путем выдачи по меньшей мере одного дополнительного листа.

По меньшей мере один датчик S проверки расположен в позиции выдачи рядом с выходным отверстием для листов, доступным для клиента в данном примере. Сигналы от датчика проверки могут быть использованы для проверки того, что контрольный лист успешно достиг выходного отверстия для листов. Проверка надлежащей работы канала выдачи также может зависеть от времени. Дополнительный датчик проверки может быть выполнен с возможностью распознавания того, открыт или закрыт затвор 396. Открытый затвор в начале процесса проверки или открытие затвора с отклонением от заранее заданного порядка может указывать на незаконные манипуляции, что может быть использовано для выдачи сигнала об отказе в процессе проверки. Такой отказ может привести к автоматическому оповещению автомат уполномоченных лиц, фиксации изображений или другим действиям. Дополнительные датчики проверки могут быть расположены вдоль канала перемещения для более детальной проверки и мониторинга работы автомата. Кроме того, как было рассмотрено выше в связи с предыдущими вариантами осуществления, автомат может быть запрограммирован на выполнение самотестирования для проверки канала выдачи. Самотестирование может происходить в ответ на запрос на транзакцию и/или может выполняться в определенные моменты времени, или с другой периодичностью, или в произвольные моменты времени в соответствии с программированием устройства управления.

В данном варианте осуществления контрольные листы могут представлять собой листы определенного типа, имеющие малую денежную стоимость или не имеющие денежной стоимости, которые хранятся в зоне хранения, связанной с определенным захватным устройством. Контрольный лист, такой как купон, может быть захвачен, перемещен и выдан каждому клиенту, который инициирует выполнение транзакции любого или выбранного типа транзакции в автомате. Устройство управления может быть дополнительно запрограммировано таким образом, чтобы обеспечить выдачу рекламного сообщения, связанного с купоном. Если клиент не берет купон, то в результате или после определенной временной задержки купон может быть отведен. Отведенный купон может быть перемещен в зону отвода или может быть отведен в зону пластины для образования стопки так, что клиент получит его в любом случае вместе с любыми запрошенными листами. В любом случае процесс проверки позволяет удостовериться в том, что лист может дойти до клиента. Положительный результат процесса проверки используется для обеспечения управления автоматом с помощью устройства управления для продолжения выполнения транзакций, связанных с выдачей листов.

В альтернативном варианте автомат может быть запрограммирован на иное перемещение контрольных листов, чтобы удостовериться в надлежащей работе канала выдачи автомата. Например, при выполнении транзакции, которая предусматривает выдачу множества листов, лист сравнительно низкой стоимости может быть перемещен к клиенту первым, и клиенту выдается команда взять этот лист. Успешная выдача этого первого листа может повлечь за собой последующую выдачу автоматом стопки, содержащей остаток запрошенных листов, обычным образом. Положительный результат процесса проверки может рассматриваться как достигнутый в условиях, когда или контрольный лист взят клиентом, или контрольный лист подан и затем отведен для отклонения в сторону или включения его в стопу.

В альтернативном варианте устройство управления может быть запрограммировано иным образом для выполнения процесса проверки. Например, устройство управления может управлять устройствами, такими как затвор 396, когда рядом с ними нет никаких листов, чтобы удостовериться в надлежащей работе. Контрольный лист также может быть перемещен внутри автомата непосредственно в зону, находящуюся внутри по отношению к закрытому затвору, чтобы проверить с помощью сигналов от соответствующих датчиков проверки, что лист может достичь зоны рядом с затвором. После этого лист может быть перемещен в зону укладки в стопку. В случае получения сигнала об успешном завершении этого процесса проверки оставшиеся запрошенные листы могут быть уложены в стопку и поданы обычным образом.

В рамках объема настоящего изобретения могут быть реализованы различные способы проверки. При реализации таких способов могут быть использованы датчики проверки, используемые специально для проверки работы или перемещения листа, или могут быть использованы датчики, которые применяются в связи с другими функциями распознавания и перемещения листов. Датчики могут представлять собой датчики излучающего типа, акустические датчики, контактные датчики или другие датчики, пригодные для распознавания физического присутствия листа. В альтернативном варианте свойства или положения устройств для перемещения и позиционирования листов могут быть использованы для определения положения листа, изменяющегося под действием этих устройств. В соответствии с изобретением могут быть реализованы другие виды распознавания. Процессы проверки полезны для уменьшения риска, обусловленного созданием препятствий выполнению транзакций, или потери средств клиента или ценных бумаг вследствие отказов или противоправных манипуляций с автоматом.

Настоящее изобретение относится к автомату для выполнения транзакций, способному проверить исправность работы канала выдачи листов клиенту перед выдачей листовых материалов. Кроме того, представленные выше в данной заявке описания и иллюстрации, относящиеся к различным автоматам для выполнения транзакций и их механизмам выдачи, приведены в качестве примеров, и изобретение не ограничено приведенными в качестве примера деталями, показанными или описанными для автоматов для выполнения транзакций.

Кроме того, система и способ проверки могут быть применены для приема депозитов в автоматы для выполнения транзакций или использоваться для выполнения транзакций других типов. Например, в том случае, если клиент делает запрос на депозит, устройство управления автоматом может быть запрограммировано на переход в режим проверки для депозитов. Например, перед внесением депозита от клиента может потребоваться вставка контрольного листа или предмета в отверстие хранилища в автомате. Контрольный лист или предмет может быть легко доступен клиенту снаружи автомата и иметь вид бланка для депозита или пустого конверта. В альтернативном варианте контрольный лист может быть подан клиенту автоматом путем выдачи контрольного листа клиенту. В тех случаях, когда выдается предмет, он может представляет собой лист, отпечатанный с помощью печатающего устройства в автомате специально для данного клиента и содержащий информацию о клиенте, или информацию о транзакции, или другие знаки. Клиент может быть проинструктирован с помощью подсказок на экране дисплея или других выходных сигналов от устройств вывода по вопросу о том, как вставлять контрольный лист в отверстие хранилища. Контрольные листы, которые отпечатаны персонально для данного клиента или являются уникальными, содержат информацию именно о данной транзакции, могут помочь идентифицировать депозит конкретного клиента или аспекты его при выполнении работы по проверке депозитов.

Датчики контроля могут быть расположены вдоль траектории приема депозитов для проверки того, успешно ли контрольный лист был перемещен по траекториям перемещения в зону хранения депозитов. Успешная проверка также может быть основана на зависящих от времени аспектах операций. По меньшей мере один датчик проверки может быть расположен рядом с входом в зону хранения депозитов для проверки того, что контрольный лист действительно достиг зоны для депозитов. Отсутствие подтверждения достижения контрольным листом заданной зоны для депозитов приведет к выдаче указания об отказе, и автомат может выдать сообщение на клиентском интерфейсе о том, что депозиты в данный момент не принимаются. Однако обнаружение контрольного листа в зоне для депозитов указывает на то, что автомат может работать для приема депозитов. Контрольный лист, после достижения им зоны для депозитов и его обнаружения, может затем быть отведен в зону хранения контрольных листов аналогично тому, как описано выше. В альтернативном варианте контрольный лист может быть использован для документирования, проверки или разделения депозитов. В альтернативном варианте контрольный лист может быть возвращен для повторного использования.

В альтернативном варианте автомат, в котором реализован признак проверки для депозитов, может быть запрограммирован таким образом, что он будет выполнять самотестирование для проверки канала для депозитов за счет того, что сначала он будет направлять контрольный лист из зоны хранения к отверстию для депозитов, доступному для клиента, а затем он обеспечит перемещение контрольного листа из отверстия для депозитов в зону автомата, предназначенную для хранения депозитов. В качестве альтернативы или в дополнение к этому выдача депозитного контрольного листа клиенту может быть использована для проверки канала выдачи. Это обеспечивает возможность выполнения этой дополнительной желательной функции. Естественно, могут быть использованы другие подходы в зависимости от автомата и типов выполняемых транзакций.

Таким образом, новый автомат для выполнения транзакций и способ, соответствующие настоящему изобретению, позволяют достичь указанные выше результаты, устранить трудности, с которыми сталкиваются при использовании устройств и систем, известных из предшествующего уровня техники, решить проблемы и добиться желательных результатов, описанных в данной заявке.

В вышеприведенном описании некоторые термины использованы для краткости, ясности и понимания, однако никакие необязательные ограничения не должны вытекать из данных терминов, поскольку такие термины использованы в целях описания и должны пониматься в широком смысле. Более того, описания и иллюстрации, приведенные в данной заявке, представлены в качестве примера, и изобретение не ограничено конкретными показанными или описанными деталями.

В нижеприведенной формуле изобретения любой признак, описанный в качестве средства для выполнения функции, следует интерпретировать как охватывающий любое средство, известное специалистам в данной области, способное выполнять указанную функцию, и данный признак не следует понимать как ограниченный простыми эквивалентами конкретных средств, описаний.

На основе представленных в описании признаков, решений и принципов изобретения, способа его реализации и использования, а также достигнутых преимуществ и полезных результатов, новые и полезные структуры, устройства, элементы, компоновки, детали, комбинации, системы, оборудование, операции, способы и связи приведены в приложенной формуле изобретения.