артиллерийская установка
Классы МПК: | F41A27/26 пневмогидравлические системы 27/02, 27/04, 27/30 имеют преимущество) F41G5/04 с использованием гидравлических устройств дистанционного управления |
Автор(ы): | Кокошкин Н.Н. (RU), Новосёлов Б.В. (RU), Шорохов А.И. (RU), Гудюк В.К. (RU), Железняк М.Я. (RU), Сапего М.К. (RU) |
Патентообладатель(и): | Государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно- исследовательский институт "Сигнал" (RU) |
Приоритеты: |
подача заявки:
2002-07-16 публикация патента:
27.07.2004 |
Изобретение относится к области артиллерийских установок с автоматическим наведением пушки и может быть использовано в электрогидравлических следящих приводах для наведения объектов с ограниченным углом поворота. Изобретение направлено на увеличение зоны поражения артиллерийской установки за счет возможности точной стрельбы в зоне углов торможения и исключения остаточной скорости движения пушки после ее торможения около упоров. Увеличение зоны стрельбы по углу наведения пушки за счет углов торможения и исключение остаточных скоростей достигнуто формированием команды на торможение при подходе к упорам в функции от скорости движения пушки, угла поворота пушки в зоне торможения, ошибки наведения и подключения тормоза к валу нагрузки. 2 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2
Формула изобретения
Артиллерийская установка, содержащая последовательно соединенные измерительное устройство с первым входом для управляющего воздействия, предварительный усилитель, схему ограничения углов, выходной усилитель, управляющий электромагнит, насос с механизмом управления, гидромотор, редуктор, объект управления, причем второй выход редуктора подключен к второму входу измерительного устройства и к последовательно соединенным принимающему тахогенератору и корректирующему контуру, а также ограничитель углов, отличающаяся тем, что в нее введены измеритель углов, коммутатор, сумматор, реле с временной задержкой, согласующее устройство, интегратор, блок селекции, тормоз, ключ, реле с зоной нечувствительности, причем выход корректирующего контура подключен к второму входу выходного усилителя, третий выход редуктора соединен с входом ограничителя углов и с входом измерителя углов, а выход измерителя углов через последовательно соединенные коммутатор, сумматор, реле с временной задержкой, согласующее устройство и интегратор соединен с третьим входом выходного усилителя, выход согласующего устройства также соединен с вторым входом схемы ограничения углов и с входом блока селекции, выход которого соединен с входом тормоза, выход которого соединен со вторым входом редуктора, выход реле с временной задержкой также соединен с первым входом ключа, выход измерительного устройства через реле с зоной нечувствительности также соединен со вторым входом ключа, выход которого соединен с вторым входом реле с временной задержкой, выход принимающего тахогенератора также соединен со вторыми входами интегратора и коммутатора, третий вход которого соединен с выходом ограничителя углов и с третьим входом реле с временной задержкой.Описание изобретения к патенту
Предлагаемое изобретение относится к области артиллерийских установок с автоматическим наведением пушки и может быть использовано в электрогидравлических следящих приводах для точного наведения объектов с ограниченным углом поворота.Известны артиллерийские установки [1], [2], работающие в ограниченных углах наведения пушки.Существенным недостатком в них являются невозможность точной стрельбы в зонах углов торможения при движении пушки в сторону упора.Наиболее близкой к предлагаемому изобретению по технической сущности является установка [3], [4], принятая за прототип и приведенная на фиг.1, которая содержит последовательно соединенные измерительное устройство 1 с первым входом для управляющего воздействия, предварительный усилитель 2, схему ограничения углов 3, выходной усилитель 4, управляющий электромагнит 5, насос с механизмом управления 6, гидромотор 7, редуктор 8, пушку (объект управления) 9, второй выход редуктора 8 подключен ко второму входу измерительного устройства 1 и через последовательно соединенные принимающий тахогенератор 10, корректирующий контур 11 ко второму входу предварительного усилителя 2, а выход пушки 9 через ограничитель углов 12 подключен ко второму входу схемы ограничения углов 3.Недостатком известной артиллерийской установки является ограничение зоны стрельбы по углу наведения пушки при движении ее в сторону упора вследствие срабатывания схемы ограничения углов, жестко отключающей управляющее воздействие по сигналу от ограничителя углов в момент вхождения пушки в зону угла торможения, при этом точность наведения не обеспечивается, стрельба не ведется. Кроме того, после срабатывания схемы ограничения возможно появление остаточной скорости движения пушки из-за дрейфа нуля выходного усилителя или вследствие действия момента неуравновешенности пушки в разомкнутом по углу контуре управления пушкой.Изобретение направлено на увеличение зоны поражения артиллерийской установки за счет возможности точной стрельбы в зоне углов торможения и на исключение остаточной скорости движения пушки после ее торможения около упоров.Это достигается тем, что в артиллерийскую установку, содержащую последовательно соединенные измерительное устройство с первым входом для управляющего воздействия, предварительный усилитель, схему ограничения углов, выходной усилитель, управляющий электромагнит, насос с механизмом управления, гидромотор, редуктор, объект управления, причем второй выход редуктора подключен к второму входу измерительного устройства и к последовательно соединенным принимающему тахогенератору и корректирующему звену, а также ограничитель углов, введены измеритель углов, коммутатор, сумматор, реле с временной задержкой, согласующее устройство, интегратор, блок селекции, тормоз, ключ, реле с зоной нечувствительности, причем выход корректирующего контура подключен к второму входу выходного усилителя, третий выход редуктора соединен с входом ограничителя углов и с входом измерителя углов, а выход измерителя углов через последовательно соединенные коммутатор, сумматор, реле с временной задержкой, согласующее устройство и интегратор соединен с третьим входом выходного усилителя, а выход согласующего устройства также соединен с вторым входом схемы ограничения углов, с входом блока селекции, выход которого соединен с входом тормоза, выход которого соединен со вторым входом редуктора, выход реле с временной задержкой также соединен с первым входом ключа, выход измерительного устройства через реле с зоной нечувствительности также соединен со вторым входом ключа, выход которого соединен с вторым входом реле с временной задержкой, выход принимающего тахогенератора также соединен со вторыми входами интегратора и коммутатора, третий вход которого соединен с выходом ограничителя углов и с третьим входом реле с временной задержкой.Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 приведена функциональная схема прототипа, а на фиг.2 - функциональная схема предлагаемой артиллерийской установки.Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения с указанным выше техническим результатом, заключаются в следующем.Артиллерийская установка содержит последовательно соединенные измерительное устройство 1 с первым входом для управляющего воздействия, предварительный усилитель 2, схему ограничения углов 3, выходной усилитель 4, управляющий электромагнит 5, насос с механизмом управления 6, гидромотор 7, редуктор 8, пушку (объект управления) 9, причем второй выход редуктора 8 подключен ко второму входу измерительного устройства 1 и через последовательно соединенные принимающий тахогенератор 10, корректирующий контур 11 ко второму входу выходного усилителя 4, причем третий выход редуктора 8 соединен с входом ограничителя углов 12 и с входом измерителя углов 13, выход измерителя углов 13 через последовательно соединенные коммутатор 14, сумматор 15, реле с временной задержкой 16, согласующее устройство 17 и интегратор 18 соединен с третьим входом выходного усилителя 4, выход согласующего устройства 17 также соединен со вторым входом схемы ограничителя углов 3, с входом блока селекции 19, выход которого соединен с входом тормоза 20, выход которого соединен с вторым входом редуктора 8, выход реле с временной задержкой 16 также соединен с первым входом ключа 21, выход измерительного устройства 1 через реле с зоной нечувствительности 22 также соединен с вторым входом ключа 21, выход которого соединен с вторым входом реле с временной задержкой 16, выход принимающего тахогенератора 10 также соединен со вторыми входами интегратора 18 и коммутатора 14, третий вход которого соединен с выходом ограничителя углов 12 и с третьим входом реле с временной задержкой 16.Работа артиллерийской установки осуществляется следующим образом.Управляющий сигнал поступает на первый вход измерительного устройства 1, на второй вход которого поступает сигнал с второго выхода редуктора 8, соответствующий угловому положению пушки 9. С выхода измерительного устройства 1 сигнал ошибки наведения, пропорциональный рассогласованию между сигналами первого и второго входов измерительного устройства 1, проходя через последовательно соединенные предварительный усилитель 2, схему ограничения углов 3, выходной усилитель 4, управляющий электромагнит 5, насос с механизмом управления 6 и гидромотор 7, редуктор 8 осуществляет угловое перемещение пушки 9 до момента, соответствующего нулевому значению ошибки наведения.При движении пушки 9 на упор, в момент вхождения в зону угла торможения, ограничитель углов 12 дает релейный сигнал, поступающий на третий вход реле с временной задержкой 16 и на третий вход коммутатора 14, на первый вход которого поступает сигнал от измерителя углов 13, пропорциональный величине угла, пройденного пушкой 9 от момента вхождения в зону торможения, а на второй вход коммутатора 14 - сигнал от принимающего тахогенератора 10, пропорциональный скорости движения пушки 9. Коммутатор 14, при наличии сигнала на его третьем входе, пропускает на вход сумматора 15 сигналы с входов 1 и 2 коммутатора 14. Сумма этих сигналов с выхода сумматора 15 поступает на первый вход реле с временной задержкой. Момент срабатывания по входу 1 реле с временной задержкой 16 соответствует равенству единице функции торможения F1.![артиллерийская установка, патент № 2233415](/images/patents/235/2233415/2233415-2t.gif)
![артиллерийская установка, патент № 2233415](/images/patents/235/2233010/945.gif)
![артиллерийская установка, патент № 2233415](/images/patents/235/2233415/937.gif)
![артиллерийская установка, патент № 2233415](/images/patents/235/2233010/945.gif)
![артиллерийская установка, патент № 2233415](/images/patents/235/2233415/937.gif)
![артиллерийская установка, патент № 2233415](/images/patents/235/2233415/937.gif)
![артиллерийская установка, патент № 2233415](/images/patents/235/2233039/8805.gif)
![артиллерийская установка, патент № 2233415](/images/patents/235/2233039/8805.gif)
![артиллерийская установка, патент № 2233415](/images/patents/235/2233039/8805.gif)
![артиллерийская установка, патент № 2233415](/images/patents/235/2233415/2233415-3t.gif)
![артиллерийская установка, патент № 2233415](/images/patents/235/2233010/945.gif)
![артиллерийская установка, патент № 2233415](/images/patents/235/2233415/937.gif)
![артиллерийская установка, патент № 2233415](/images/patents/235/2233044/948.gif)
![артиллерийская установка, патент № 2233415](/images/patents/235/2233039/8805.gif)
![артиллерийская установка, патент № 2233415](/images/patents/235/2233039/8805.gif)
![артиллерийская установка, патент № 2233415](/images/patents/235/2233044/948.gif)