спускаемый космический аппарат
Классы МПК: | B64G1/62 системы для возвращения в атмосферу земли; устройства для торможения и посадки |
Автор(ы): | Фетисов В.А. (RU) |
Патентообладатель(и): | Федеральное государственное унитарное предприятие Государственный ракетный центр "КБ им. акад. В.П. Макеева" (RU) |
Приоритеты: |
подача заявки:
2002-08-05 публикация патента:
20.08.2004 |
Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при запуске малых полезных нагрузок (до 1 т) с помощью легких ракет-носителей. Согласно изобретению спускаемый аппарат содержит корпус, органы управления его ориентацией в пространстве и узлы стыковки с ракетой-носителем. Плоскость стыка спускаемого аппарата с ракетой-носителем совпадает с поперечной плоскостью симметрии корпуса аппарата. При этом корпус спускаемого аппарата состоит из двух идентичных автономных модулей, между которыми установлен механизм расталкивания, и соединительной проставки. Проставка выполнена в виде раздвижных полых элементов, в исходном состоянии утопленных один в другом и имеющих возможность фиксации друг в друге. Модули утоплены в корпусах крайних элементов проставки и могут перемещаться и фиксироваться внутри этих элементов. Технический результат изобретения состоит в расширении эксплуатационных возможностей аппарата за счет обеспечения его удлинения на рабочей орбите, при соблюдении габаритных ограничений по размещению аппарата на ракете-носителе. 1 ил., 1 табл.
Рисунок 1
Формула изобретения
Спускаемый космический аппарат, содержащий корпус, выполненный в виде тела вращения, имеющего центр симметрии, снабженный органами управления его ориентацией в пространстве и узлами стыковки с корпусом ракеты-носителя, причем плоскость стыка корпуса спускаемого аппарата с корпусом ракеты-носителя совпадает с поперечной плоскостью симметрии корпуса спускаемого аппарата, отличающийся тем, что корпус спускаемого аппарата состоит из двух идентичных автономных модулей, между которыми установлен механизм расталкивания, и соединительной проставки, которая выполнена в виде системы раздвижных полых элементов, в исходном состоянии утопленных один в другом и имеющих возможность фиксации друг в друге, при этом указанные модули утоплены в корпусах элементов указанной проставки с возможностью перемещения и фиксации внутри этих элементов.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к области космической техники и может быть использовано в качестве малой полезной нагрузки (массой до 1 т), запускаемой в космос с помощью легких ракет-носителей, переоборудованных баллистических ракет подводных лодок (БРПЛ) (см., например, Величко И.И. "Мечи на орала", Авиация и космонавтика, 1993 г., №5, ISSN 0373-9821, стр.42).В плане конверсии в ГРЦ "КБ им. академика В.П. Макеева" с помощью переоборудованных БРПЛ, получившей название "Зыбь", проведены успешные экспериментальные пуски спасаемых модулей, выводимых на близкую к вертикали баллистическую траекторию с уровнем микрогравитации 10-4 g и продолжительностью действия 17 мин (см., например, П. Бузаев "Эксперимент "Медуза". Авиация и космонавтика, 1993 г., №5, ISSN 0373-9821, стр.44).Для увеличения времени пребывания модулей в условиях невесомости до 30 мин и объема технологического оборудования для их запуска предназначены переоборудованные БРПЛ "ВЫСОТА" и "ВОЛНА".В перспективе станут использоваться орбитальные аппараты "Бумеранг" и "Чиж", создаваемые в ГРЦ, выводимые на низкие орбиты более мощными ракетными системами типа "Штиль-3А", и иметь срок активного существования до нескольких десятков суток (см., например, Величко И.И. "Мечи на орала". Авиация и космонавтика, 1993 г., №5, ISSN 0373-9821, стр.43 - аппараты "Бумеранг", "Чиж").Наиболее близким по технической сущности аналогом по отношению к заявляемому космическому аппарату является спускаемый космический аппарат, содержащий корпус, выполненный в виде тела вращения, имеющего центр симметрии, снабженный органами управления его ориентацией в пространстве и узлами стыковки с корпусом ракеты-носителя, причем плоскость стыка корпуса спускаемого аппарата с корпусом ракеты-носителя совпадает с поперечной плоскостью симметрии корпуса спускаемого аппарата, а диаметр корпуса спускаемого аппарата в указанной плоскости совпадает с диаметром корпуса ракеты-носителя, в нем корпус спускаемого аппарата выполнен в виде тела, полученного вращением овала вокруг его большой оси, а плоскость стыка с корпусом ракеты-носителя совпадает с плоскостью, проходящей через малую ось овала (см. МПК 7 В 64 G 1/62, заявка №04542473/28 (004905) от 13.07.1999. Спускаемый космический аппарат. Государственный ракетный центр "КБ имени академика В.П.Макеева", RU).По своей конструктивной схеме известный аппарат представляет собой гантель, стабилизируемую на орбите гравитационным моментом, при этом при постоянной длине аппарата с увеличением высоты орбиты гравитационная устойчивость аппарата снижается (см., например, К.Б.Алексеев, Г.Г.Бебенин. Управление космическими летательными аппаратами. М., "Машиностроение", 1974, стр.58). Этот недостаток известного спускаемого космического аппарата снижает его функционально-эксплуатационные возможности, т.к. ограниченная по условиям размещения на ракете-носителе длина известного аппарата (~3,2 м) в состоянии обеспечить его надежное гравитационно-устойчивое положение лишь на орбитах высотой до 300 км.Техническим результатом при использовании предлагаемого космического аппарата является расширение его функционально-эксплуатационных возможностей путем удлинения аппарата на орбите при соблюдении габаритных ограничений по условиям размещения аппарата на ракете-носителе.Сущность изобретения состоит в том, что в известном спускаемом космическом аппарате, который имеет корпус, выполненный в виде тела вращения, имеющего центр симметрии, снабженный органами управления его ориентацией в пространстве и узлами стыковки с корпусом ракеты-носителя, причем плоскость стыка корпуса спускаемого аппарата с корпусом ракеты-носителя совпадает с поперечной плоскостью симметрии корпуса спускаемого аппарата, в нем корпус состоит из двух идентичных модулей, выполненных автономно друг от друга, и между ними установлен механизм расталкивания, при этом модули утоплены в корпусах элементов соединительной проставки с возможностью их относительного перемещения и фиксации внутри элементов проставки, которая выполнена в виде системы раздвижных полых элементов, в исходном состоянии предельно утопленных один в другом с возможностью их относительного перемещения и фиксации друг в друге.По сравнению с ближайшим космическим аппаратом - аналогом предлагаемый спускаемый космический аппарат обладает лучшими функционально-эксплуатационными возможностями, т.к. конструкция его корпуса представляет собой телескопическую систему, элементы которой в нерабочем состоянии (при размещении на ракете-носителе) уменьшают габариты аппарата до приемлемых размеров, а в рабочем положении (при выходе аппарата на орбиту) в состоянии увеличить длину аппарата до значений, обеспечивающих его надежную гравитационную устойчивость на орбитах до 1000 км, и, тем самым, продлить срок активного существования аппарата (из-за уменьшения плотности атмосферы) до нескольких месяцев.Кроме того, увеличение длины предлагаемого аппарата по сравнению с прототипом обеспечивает ему при спуске в атмосфере более комфортабельные условия по нагреву поверхности аппарата и скорости приземления.Для пояснения технической сущности предлагаемого изобретения на чертеже (а, б) показаны в исходном и рабочем положении возможные схемы разрабатываемого в ГРЦ орбитального спускаемого космического аппарата.Аппарат содержит два ориентированных днищами друг к другу идентичных автономных модуля 1 с научно-исследовательской аппаратурой и системой управления аппаратом, при этом между днищами модулей 1 установлен механизм расталкивания 2 модулей 1 в рабочее положение.В исходном положении на ракете-носителе модули 1 полностью утоплены в корпусах элементов 3 соединительной проставки, которая выполнена в виде системы раздвижных полых элементов 3, в исходном состоянии предельно утопленных один в другом с возможностью относительного перемещения друг в друге, при этом в каждом элементе 3 установлены фиксаторы 4 их рабочего положения.Основные параметры аппарата (вариант б) приведены в таблице. Примечания:1. Предельный диаметр аппарата для БРПЛ выбирается из условия непревышения им диаметра модифицированной ракеты-носителя.2. Предельно возможная длина аппарата определяется мощностью расталкивающего устройства, способного привести аппарат в рабочее состояние.3. В качестве механизма расталкивания могут быть использованы толкатели (пороховые, пневматические, пружинные).4. В качестве фиксирующего устройства при приведении аппарата в рабочее положение могут быть использованы, например, цанговые зажимы, пружины и т.п.Орбитальный спускаемый космический аппарат работает следующим образом.При размещении аппарата на ракете-носителе для минимизации его длины утапливают элементы проставки 3 до предела друг в друге, при этом модули 1 одновременно утапливают в крайних элементах проставки.При выходе аппарата на заданную орбиту Земли с помощью механизма расталкивания 2 задействуют систему раздвижных полых элементов 3 соединительной проставки, которые после относительного перемещения их и двух модулей 1 друг в друге с помощью фиксаторов 4 приводят аппарат в рабочее удлиненное положение. Удлиненный аппарат займет на орбите Земли гравитационно-устойчивое положение.После окончания научных экспериментов с помощью системы управления модулей 1 аппарат осуществляет спуск на Землю. Таким образом, у предлагаемого аппарата по сравнению с известным аппаратом расширяются эксплуатационные возможности за счет удлинения аппарата на орбите при соблюдении габаритных ограничений по условиям размещения аппарата на ракете-носителе, при этом предлагаемый аппарат в состоянии увеличить свою длину на орбите до значения, обеспечивающего надежную гравитационную устойчивость на орбитах, превышающих высоту орбит аппарата - прототипа в 2...3 раза, что существенно расширяет базу для получения в космосе новых технологий и научных исследований в интересах народного хозяйства. Кроме того, увеличенные габариты позволяют осуществить более комфортабельные условия спуска аппарата на Землю по скорости приземления и нагреву конструкции аппарата.Класс B64G1/62 системы для возвращения в атмосферу земли; устройства для торможения и посадки