способ сшивания мыска носка и устройство для его осуществления

Формула изобретения

1. Способ сшивания мыска носка, характеризующийся тем, что удерживают трикотажные иглы на определенной высоте после изготовления заготовки носка носочной вязальной машиной, снимают вниз петли мысковой части заготовки носка из трикотажного полотна с язычков соответствующих трикотажных игл и удерживают петли в определенном положении, осуществляют выворачивание заготовки носка наизнанку и сшивание мысковой части заготовки носка из трикотажного полотна, отличающийся тем, что размещают группу подвижных столиков с иглами переноса петель по кругу непосредственно над носочной вязальной машиной, устанавливают иглы переноса петель на подвижных столиках вблизи крючков трикотажных игл, затем поднимают заготовку носка из трикотажного полотна, выворачивают ее наизнанку и переносят заготовку носка за петли мысковой части с трикотажных игл на соответствующие иглы переноса петель посредством подъема переводящей платины и таким образом осуществляют перенос вывернутой наизнанку заготовки носка из трикотажного полотна с носочной вязальной машины на подвижные столики с иглами переноса петель, далее располагают подвижные столики в линию двумя рядами, расположенными друг напротив друга, и осуществляют плоское сжатие с двух сторон мысковой части заготовки носка из трикотажного полотна, затем перемещают подвижные столики в зону сшивания мыска, при этом осуществляют автоматическое сшивание швейной машиной, установленной в зоне сшивания мыска.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что во время удерживания заготовки носка из трикотажного полотна иглами переноса петель в зоне сшивания мыска поднимают заготовку носка из трикотажного полотна подъемным элементом и увеличивают размер петель в мысковой части, а затем вводят направляющие иглы, каждая из которых имеет на своей верхней стороне паз, в соответствующие увеличенные петли, далее отводят подъемные платины от игл переноса петель и сшивают петли на мысковой части швейными иглами, которые совершают прерывистое возвратно-поступательное движение в пазу и вдоль паза каждой направляющей иглы.

3. Устройство для сшивания мыска носка, включающее иглы переноса петель, вакуумную трубу, установленную с возможностью втягивания посредством всасывания сверху заготовки носка из изготовленного носочной вязальной машиной трикотажного полотна и выворачивания ее наизнанку, отличающееся тем, что оно содержит группу подвижных столиков, установленных с возможностью перемещения между круговым расположением и линейным расположением, в котором два вытянутых в линию ряда находятся друг напротив друга, движения вверх и вниз непосредственно над носочной вязальной машиной и горизонтального перемещения вперед и назад относительно носочной вязальной машины, при этом иглы переноса петель установлены на подвижных столиках с возможностью радиального перемещения при круговом расположении подвижных столиков; направляющее кольцо, установленное с возможностью перемещения вверх и вниз по центру круга, образованного подвижными столиками при их круговом расположении, и удержания наконечников выдвинутых внутрь игл переноса петель в круговом расположении вплотную к крючкам соответствующих трикотажных игл носочной вязальной машины, при этом вакуумная труба установлена с возможностью перемещения вверх и вниз в направляющем кольце, удержания в нижнем положении и поднятия вверх; швейную машину, установленную в зоне горизонтального перемещения подвижных столиков с возможностью сшивания мысковой части заготовки носка.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено элементом подъема заготовки носка из трикотажного полотна, удерживаемой на иглах переноса петель в зоне сшивки мысковой части заготовки носка, направляющими иглами, каждая из которых имеет паз с ее верхней стороны, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно соответствующих петель заготовки носка из трикотажного полотна, удерживаемой на иглах переноса петель, и швейной иглой, установленной с возможностью выполнения прерывистого возвратно-поступательного движения в пазу и вдоль паза каждой направляющей иглы, которая расположена удерживающей одну из петель с возможностью сшивания петель мысковой части заготовки носка из трикотажного полотна.

Описание изобретения к патенту

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к способу и устройству для автоматического сшивания (стачивания) мыска носка с автоматическим снятием заготовки носка из трикотажного полотна с носочной вязальной машины, которая вяжет заготовку до мысковой части.

Уровень техники

Распространенный способ изготовления носков обычно использует носочную вязальную машину, например кругловязальную машину или трубчатую вязальную машину, и содержит операции вязания заготовки носка из трикотажного полотна от ластичного борта до наголенка, пятки, следа и мыска и сшивания кромки мыска.

Операция сшивания кромки мыска включает снятие заготовки носка из трикотажного полотна с носочной вязальной машины, выворачивание заготовки носка наизнанку и сшивку рабочим кромки мыска на машине для сшивания швов.

Поскольку заготовка носка из трикотажного полотна должна быть снята с носочной вязальной машины, перенесена на рабочее место для сшивания кромки мыска, вывернута наизнанку, установлена на машину для сшивания швов, после чего рабочим выполняются операции по сшивки кромки мыска, снижается производительность изготовления носков, тем самым приводя к росту общих затрат.

Подобный способ и устройство для осуществления сшивания мыска носка раскрыты в патенте РФ №2093624. Согласно этому патенту после изготовления заготовки носка носочной вязальной машиной трикотажные иглы удерживают на определенной высоте, снимают вниз петли мысковой части заготовки носка из трикотажного полотна с язычков соответствующих трикотажных игл и удерживают петли в определенном положении, а затем осуществляют выворачивание заготовки носка наизнанку и сшивание мысковой части заготовки носка из трикотажного полотна. При этом используют иглы переноса петель и вакуумную трубу, установленную с возможностью втягивания заготовки носка и выворачивания ее наизнанку.

Сущность изобретения

Поэтому задачей настоящего изобретения является создание способа автоматического выворачивания наизнанку заготовки носка из трикотажного полотна, снятия его с носочной вязальной машины и сшивки кромки ее мыска, а также устройства для осуществления этого способа для повышения производительности изготовления носков и энергосбережения для снижения, в результате, общих производственных затрат.

Для достижения поставленной задачи используется способ сшивания мыска носка, в котором трикотажные иглы удерживают на определенной высоте после изготовления заготовки носка носочной вязальной машиной, снимают вниз петли мысковой части заготовки носка из трикотажного полотна с язычков соответствующих трикотажных игл и удерживают петли в определенном положении, размещают группу подвижных столиков с иглами (для) переноса петель по кругу непосредственно над носочной вязальной машиной, устанавливают иглы переноса петель на подвижных столиках вблизи крючков трикотажных игл, затем поднимают заготовку носка из трикотажного полотна, выворачивают ее наизнанку и переносят заготовку носка за петли мысковой части с трикотажных игл на соответствующие иглы переноса петель посредством подъема переводящей платины и таким образом осуществляют перенос заготовки носка из трикотажного полотна, вывернутой наизнанку, с носочной вязальной машины на подвижные столики с иглами переноса петель, далее располагают подвижные столики в линию двумя рядами, расположенными друг напротив друга, и осуществляют плоское сжатие с двух сторон мысковой части заготовки носка из трикотажного полотна, затем перемещают подвижные столики в зону сшивания мыска и осуществляют автоматическое сшивание мысковой части заготовки носка из трикотажного полотна швейной машиной, установленной в зоне сшивания мыска.

В частном варианте осуществления способа во время удерживания заготовки носка из трикотажного полотна иглами переноса петель в зоне сшивания мыска поднимают заготовку носка из трикотажного полотна подъемным элементом и увеличивают размер петель в мысковой части, а затем вводят направляющие иглы, каждая из которых имеет на своей верхней стороне паз, в соответствующие увеличенные петли, отводят подъемные платины от игл переноса петель и сшивают петли на мысковой части швейными иглами, которые совершают прерывистое возвратно-поступательное движение в пазу и вдоль паза каждой направляющей иглы.

Для осуществления указанного способа предлагается устройство для сшивания мыска носка, содержащее группу подвижных столиков с иглами переноса петель, направляющее кольцо, вакуумную трубу и швейную машину, причем подвижные столики установлены с возможностью перемещения между круговым расположением и линейным расположением, в котором два вытянутых в линию ряда находятся друг против друга, движения вверх и вниз непосредственно над носочной вязальной машиной и горизонтального перемещения вперед и назад относительно носочной вязальной машины, иглы переноса петель установлены на подвижных столиках с возможностью радиального перемещения при круговом расположении подвижных столиков, направляющее кольцо установлено с возможностью перемещения вверх и вниз по центру круга, образованного подвижными столиками при их круговом расположении, и удержания наконечников выдвинутых внутрь игл переноса петель в круговом расположении вблизи крючков соответствующих трикотажных игл носочной вязальной машины, вакуумная труба установлена с возможностью перемещения вверх и вниз в направляющем кольце и удержания в нижнем положении с втягиванием посредством всасывания сверху заготовки носка из изготовленного носочной вязальной машиной трикотажного полотна, выворачивания ее наизнанку и поднятия вверх, а швейная машина установлена в зоне горизонтального перемещения подвижных столиков с возможностью сшивания мысковой части заготовки носка.

В частном варианте выполнения устройство может быть дополнительно снабжено элементом подъема заготовки носка из трикотажного полотна, удерживаемой на иглах переноса петель в зоне сшивки мысковой части заготовки носка, направляющими иглами, каждая из которых имеет паз с ее верхней стороны, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно соответствующих петель заготовки носка из трикотажного полотна, удерживаемой на иглах переноса петель, и швейной иглой, установленной с возможностью выполнения прерывистого возвратно-поступательного движения в пазу и вдоль паза каждой направляющей иглы, которая расположена удерживающей одну из петель с возможностью сшивания петель мысковой части заготовки носка из трикотажного полотна.

Число игл переноса петель, установленных на подвижных столиках с иглами переноса петель, равно числу трикотажных игл носочной вязальной машины. Направляющее кольцо имеет такое же количество пазов на своей наружной поверхности для приема и позиционирования наконечников игл переноса петель.

Подвижный столик с иглами переноса петель содержит верхнюю плиту и нижний держатель прямоугольной формы. В держателе сделано несколько пазов, в которых установлены иглы переноса петель с возможностью перемещения. Подвижный столик с иглами переноса петель приводится в движение пневматическими цилиндрами посредством кулачкового элемента.

Перечень фигур чертежей и иных материалов

На фиг.1 представлен в соответствии с настоящим изобретением вид продольного сечения механизма переноса носка и носочной вязальной машины с заготовкой носка из трикотажного полотна, удерживаемой в ней в исходном положении;

на фиг.2 представлен вид спереди продольного сечения механизма переноса носка и носочной вязальной машины с заготовкой носка из трикотажного полотна, удерживаемой в ней в исходном положении;

на фиг.3 представлен вид спереди продольного сечения, показывающий переводящую платину в поднятом положении;

на фиг.4 представлен вид спереди продольного сечения механизма переноса носка в опущенном положении;

на фиг.5 представлен вид спереди продольного сечения, показывающий направляющее кольцо в механизме переноса носка в опущенном положении;

на фиг.6 представлен вид спереди продольного сечения, показывающий подвижные столики с иглами переноса петель, придвинутыми к направляющему кольцу в механизме переноса носка;

на фиг.7 представлен вид спереди продольного сечения, показывающий вакуумную трубу в опущенном положении в механизме переноса носка;

на фиг.8 представлен вид спереди продольного сечения, показывающий, как вакуумная труба в механизме переноса носка удерживает заготовку носка из трикотажного полотна путем всасывания;

на фиг.9 представлен вид спереди продольного сечения, показывающий вакуумную трубу в механизме переноса носка в поднятом положении;

на фиг.10 представлен вид спереди продольного сечения, показывающий переводящую платину в поднятом положении;

на фиг.11 представлен вид спереди продольного сечения, показывающий переводящую платину в опущенном положении;

на фиг.12 представлен вид продольного сечения, показывающий механизм переноса носка в поднятом положении;

на фиг.13 представлен вид спереди продольного сечения, показывающий подвижные столики с иглами переноса петель, отодвинутыми от направляющего кольца в механизме переноса носка;

на фиг.14 представлен вид спереди продольного сечения, показывающий направляющее кольцо в механизме переноса носка в поднятом положении;

на фиг.15 представлен вид спереди продольного сечения, показывающий подвижные столики с переводящими иглами, расположенными в линию в механизме переноса носка;

на фиг.16 представлен увеличенный вид сверху, показывающий подвижные столики с иглами переноса петель, расположенными по кругу в механизме переноса носка;

на фиг.17 представлен увеличенный вид сверху, показывающий подвижные столики с иглами переноса петель, сцентрированных вокруг наружной поверхности направляющего кольца в механизме переноса носка;

на фиг.18 представлен увеличенный вид сверху, показывающий подвижные столики с иглами переноса петель сдвинутыми в направление линейного расположения в механизме переноса носка;

на фиг.19 представлен увеличенный вид сверху, показывающий подвижные столики с иглами переноса петель сдвинутыми еще дальше в направлении линейного расположения из положения, показанного на фиг.18;

на фиг.20 представлен увеличенный вид сверху, показывающий подвижные столики с иглами переноса петель, расположенными линейно в механизме переноса носка;

на фиг.21 представлен увеличенный вид сверху, показывающий устройство механизма переноса носка для изменения положения подвижных столиков с иглами переноса петель;

на фиг.22 представлен увеличенный вид спереди продольного сечения, показывающий носочную вязальную машину с заготовкой носка из трикотажного полотна в исходном положении;

на фиг.23 представлены вид (А) спереди продольного сечения, показывающий взаимосвязь трикотажных игл и игл переноса петель, увеличенный вид (В) сбоку, показывающий взаимосвязь трикотажных игл и игл переноса петель, и вид (С), поясняющий перенос петель заготовки носка из трикотажного полотна с носочной вязальной машины на механизм переноса;

на фиг.24 представлены вид (А) спереди продольного сечения, показывающий взаимосвязь между трикотажными иглами и иглами переноса петель при переносе петель заготовки носка из трикотажного полотна, и увеличенный вид (В) сбоку, показывающий взаимосвязь между трикотажными иглами и иглами переноса петель;

на фиг.25 представлены вид (А) спереди и вид (В) сбоку игл переноса петель;

на фиг.26 представлены соответственно вид (А) сверху и вид (В) сбоку кулачкового элемента;

на фиг.27 представлен вид сверху игольницы направляющих игл;

на фиг.28 представлены аксонометрическое изображение (А) основной части игольницы направляющих игл с направляющими иглами, аксонометрическое изображение (В) направляющей иглы и вид (С) сечения направляющей иглы;

на фиг.29 представлены вид (А) спереди, показывающий подъемные планки до введения между иглами переноса петель, и вид (В) спереди, показывающий подъемные планки, введенные между иглами переноса петель;

на фиг.30 представлен вид сверху, показывающий основную часть швейной машины для сшивания петель мысковой части заготовки носка;

на фиг.31 представлен вид сбоку, показывающий основную часть швейной машины; и

на фиг.32 представлены вид (А) внутреннего сечения и аксонометрическое изображение (В) устройства устранения провисания нити. Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения

Ниже будут описаны некоторые варианты выполнения настоящего изобретения со ссылками на соответствующие чертежи.

На фиг.1-15 представлено устройство для вязания мыска носка, содержащее носочную вязальную машину 1, например кругловязальную машину или трубчатую вязальную машину, для вязания заготовки носка из трикотажного полотна, механизм 3 переноса носка, имеющий несколько подвижных столиков 2 с иглами переноса петель (подвижные столики), установленных с возможностью изменения их расположения от кругового до линейного с расположением столиков в два ряда друг против друга и перемещения вверх и вниз над носочной вязальной машиной 1 и в горизонтальном направлении относительно носочной вязальной машины 1 так, что заготовка носка из трикотажного полотна, обозначенного позицией А, изготовленная на носочной вязальной машине 1, может быть автоматически снята с носочной вязальной машины 1 и перенесена по горизонтали в зону другой операции, и швейную машину, установленную в зоне горизонтального перемещения подвижных столиков для сшивания кромки заготовки носка из трикотажного полотна А, полученную от механизма 3 переноса носка.

Носочная вязальная машина 1 содержит, как показано на фиг.1-22, вращаемый круговой цилиндр 4, большое число трикотажных игл 5, установленных в углублении, имеющемся на наружной поверхности цилиндра 4, для перемещения вверх и вниз в процессе вязания заготовки носка из трикотажного полотна А, множество платин 6, закрепленных на платформе платин цилиндра 4 для создания петель посредством трикотажных игл 5, множество платин 7, закрепленных с внутренней стороны цилиндра 4 для снятия петель с нитеводителей платин 6 и переноса петель, имеющихся на трикотажных иглах 5, на иглы переноса петель, описанные ниже, и вакуумную трубу 8, установленную в цилиндре 4 для всасывания и оттягивания вниз заготовки носка из трикотажного полотна А под действием разрежения. В процессе работы по мере того, как трикотажные иглы 5 под действием кулачков (не показаны) перемещаются вверх и вниз при вращении цилиндра 4, может выполняться вязка заготовки носка из трикотажного полотна А от ластичного борта до наголенка, пятки, следа и мыска.

В механизме 3 переноса носка имеется опорная стойка 10, установленная вертикально на опорной плите 9 в стороне от носочной вязальной машины 1. На опорной стойке 10 горизонтально установлена опорная плита 11 для поворота вокруг опорной стойки 10 и перемещения вдоль нее вверх и вниз. Перемещение вверх и вниз опорной плиты 11 обеспечивается пневматическим цилиндром 12, установленным между опорной плитой 11 и опорной плитой 9. На опорной плите 11 установлен трубчатый элемент 13, внутренний диаметр которого приблизительно равен наружному диаметру цилиндра 4 и который расположен непосредственно над носочной вязальной машиной 1 и коаксиально с ней, когда опорная плита 11 передвигается в положение над носочной вязальной машиной 1.

Направляющее кольцо 15, на наружной поверхности которого имеется большое число пазов 14, вставлено в трубчатый элемент 13 для перемещения вверх и вниз. Перемещение вверх и вниз направляющего кольца 15 обеспечивается посредством пневматического цилиндра 17, установленного между опорной плитой 11 и подъемней плитой 16, неподвижно прикрепленной к верхней части пневматического цилиндра 17. В направляющем кольце 15 имеется вакуумная труба 18, которая может перемещаться вверх и вниз, предназначенная для всасывания и поднятия заготовки носка из трикотажного полотна А, изготовленной на носочной вязальной машине 1. Перемещение вверх и вниз вакуумной трубы 18 синхронизировано с перемещением направляющего кольца 15. Кроме того, вакуумная труба 18 может быть независимо поднята или опущена цилиндром 20, установленным между подъемней плитой 16 направляющего кольца 15 и подъемней плитой 19, соединенной с верхней частью цилиндра 20.

Под опорной плитой 11 находятся подвижные столики 2 с иглами переноса петель, которые могут передвигаться между круговым расположением и линейным расположением, при котором два ряда расположены друг напротив друга непосредственно под осью трубчатого элемента 13.

Каждый из подвижных столиков 2 с иглами переноса петель содержит верхнюю плиту 21 и нижний держатель 22 прямоугольной формы. В держателе 22 имеется несколько пазов 23, которые расположены в радиальном направлении при круговом расположении. Игла 24 переноса петель и кулачковый элемент 25 установлены и могут перемещаться в каждом пазе 23. Группа игл 24 переноса петель может сдвигаться друг к другу под действием пневматического цилиндра 26 через посредство кулачковых элементов 25.

На фиг.16-21 показано устройство подвижных столиков 2 с иглами переноса петель. В показанной конфигурации восемь подвижных столиков с иглами переноса петель, имеющие обозначения от 2а до 2h, размещены на одинаковых расстояниях по кругу. При линейном расположении два ряда по четыре подвижных столика 2 расположены друг против друга.

Два направляющих рельса 27 установлено по обеим сторонам оси трубчатого элемента 13 под опорной плитой 11. Направляющая 28 закреплена на наружной части каждого направляющего рельса 27 с возможностью перемещения вдоль него до половины его размера и имеет установленную в нем ось 29 шарнира, к которому шарнирно прикреплены с возможностью перемещения по горизонтали две скобы 30, имеющие приблизительно L-образную форму. На дальнем конце скобы 30 имеется шарнирный палец 31, а один из подвижных столиков 2 с иглами переноса петель шарнирно прикреплен к шарнирному пальцу 31, как это показано на фиг.21. Шарнирный палец 31 может перемещаться в прорези 33, имеющейся в позиционирующем направляющем устройстве 32, прикрепленном к нижней стороне опорной плиты 11 так, что он может перемещаться перпендикулярно к направляющему рельсу 27.

Направляющая 34 закреплена на внутренней части каждого направляющего рельса 27 с возможностью перемещения вдоль него до половины его размера и имеет установленный на ней шарнирный палец 35, к которому присоединено два из подвижных столиков 2 с иглами переноса петель для осуществления поворота. Каждый из двух подвижных столиков 2 с иглами переноса петель имеет закрепленный на нем шарнирный палец 36. Шарнирный палец 36 входит в дугообразную прорезь 37 в скобе 30, в которой он может двигаться.

Благодаря описанной выше конфигурации, когда спаренные скобы 30 развернуты наружу под углом, как показано на фиг.16-19, подвижные столики 2 с иглами переноса петель располагаются по кругу вокруг оси трубчатого элемента 13. Когда спаренные скобы 30 сдвигаются внутрь, чтобы занять параллельное друг другу положение, как показано на фиг.20, подвижные столики 2 с иглами переноса петель располагаются напротив друг друга двумя рядами, по четыре в каждом ряду.

При движении внутрь подвижных столиков 2а-2h с иглами переноса петель, как это показано на фиг.19-20, может произойти их столкновение. С целью предотвращения этого шарнирные пальцы 29 для скоб 30 смещены относительно пальцев 35, благодаря чему подвижные столики 2 с иглами переноса петель могут быть установлены в два ряда, как показано на фиг.20.

Поворот скоб 30 может происходить под действием пневматического цилиндра или электромотора.

Общее число игл 24 переноса петель, установленных в пазах 23 подвижных столиков 2 с иглами переноса петель, показанных на фиг.13, равно числу трикотажных игл 5 носочной вязальной машины 1. Столько же пазов 14 сделано и на наружной поверхности направляющего кольца 15.

Как хорошо видно на фиг.25, игла 24 переноса петель имеет форму перевернутой буквы L, имеющей на своем дальнем конце кольцеобразный наконечник (кончик) 38, который может раскрываться и закрываться, и прилив 39 в средней части ее ножки, который вставляется в паз 23 подвижного столика 2 с иглами переноса петель. Кулачковый элемент 25, предназначенный для приведения в движение иглы 24 переноса петель, как показано на фиг.26, имеет закрепленный на нем кулачок 40 для перемещения иглы 24 переноса петель в направлении кругового расположения и закрепленный на нем кулачок 41 для перемещения иглы 25 переноса петель обратно в направлении линейного расположения, причем кулачки находятся по разные стороны прилива 39. Иглы 24 переноса петель и кулачковые элементы 25 каждого подвижного столика 2 с иглами переноса петель могут быть приведены в движение одновременно одним цилиндром 26.

Выше в соответствии с настоящим изобретением описана конструкция устройства для изготовления носка, теперь же приводится описание способа вязания мыска носка.

Как показано на фиг.1-22, после того как изготовление заготовки носка из трикотажного полотна А в носочной вязальной машине 1 закончено, механизм 3 переноса носка поворачивает опорную плиту 11 вокруг опорной стойки 10, пока она не останавливается непосредственно над носочной вязальной машиной 1. В результате, трубчатый элемент 13, направляющее кольцо 15 и вакуумная труба 18 механизма 3 переноса носка располагаются коаксиально с цилиндром 4 носочной вязальной машины 1. Опорная плита 11 может приводиться в движение пневматическим цилиндром или электромотором.

В этот момент опорная плита 11 находится в своем верхнем положении, в то время как нижние края направляющего кольца 15 и вакуумной трубы 18 остаются выше над опорной плитой 11. Подвижные столики 2 с иглами переноса петель, прикрепленные к нижней стороне опорной плиты 11, расположены по кругу коаксиально цилиндру 4 носочной вязальной машины 1 таким образом, что внутренний диаметр образованного ими круга несколько превышает диаметр цилиндра 4. Иглы 24 переноса петель подвижных столиков 2 с иглами переноса петель остаются отведенными от переднего края подвижных столиков 2 с иглами переноса петель, а их опущенные вниз наконечники 38 разнесены по высоте с верхними концами соответствующих трикотажных игл 5 носочной вязальной машины 1.

Когда носочная вязальная машина 1 заканчивает изготовление заготовки носка из трикотажного полотна А, ее трикотажные иглы 5 поднимаются в исходное положение, а цилиндр 4 остается на прежнем месте. При этом ввиду того, что заготовка носка из трикотажного полотна А оттягивается вниз в носочной вязальной машине 1 благодаря всасывающему действию вакуумной трубы 8, петли а ее мыска соскакивают с язычков 5b трикотажных игл 5 и остаются на платинах 6а, как это изображено на фиг.23 и 24.

Затем кольцо нитеводителя (не показано) поднимается и переводящая платина 7 поднимается на один шаг, как это показано на фиг.3. Цилиндр 4 носочной вязальной машины поворачивается на один полный оборот и всасывание вакуумной трубы 8 выключается. Цилиндр 4 снова делает один полный оборот, при этом петли а заготовки носка из трикотажного полотна А удерживаются на нитеводителях соответствующих платин 6.

После этого переводящая платина 7 носочной вязальной машины 1 опускается в ее нижнее положение, как показано на фиг.2. Затем опорная плита 11 механизма 3 переноса носка, расположенная непосредственно над носочной вязальной машиной 1, опускается в положение переноса, показанное на фиг.4, под действием пневматического цилиндра 12 таким образом, что наконечники 38 игл 24 переноса петель на подвижных столиках 2 оказываются на одном уровне с крючками 5а трикотажных игл 5 носочной вязальной машины 1. Одновременно с этим направляющее кольцо 15 и вакуумная труба 18 под действием пневматических цилиндров 17 опускаются (см. фиг.5) до тех пор, пока нижний конец направляющего кольца 15 не войдет в круговое расположение подвижных столиков 2 с иглами переноса петель и не достигнет по высоте уровня выдвинутых внутрь (опущенных) игл 24 переноса петель для удержания наконечников игл переноса петель в круговом расположении вблизи крючков соответствующих трикотажных игл носочной вязальной машины.

Затем включаются пневматические цилиндры 26 подвижных столиков 2 с иглами переноса петель, которые приводят в действие кулачки 40 кулачкового элемента 25, толкающие иглы 24 переноса петель вперед, в результате чего они располагаются по дуге, обращенной к направляющему кольцу 15, как это изображено на фиг.6. Когда иглы 24 переноса петель смещаются своими передними концами дальше в соответствующие пазы 14, имеющиеся в направляющем кольце 15, они оказываются расположенными по кругу вокруг оси цилиндра 4 носочной вязальной машины 1, как это показано на фиг.17. В результате, наконечники 38 игл 24 переноса петель входят в зацепление с крючками 5а соответствующих трикотажных игл 5 носочной вязальной машины 1, как это показано на фиг.23.

Затем обратным ходом пневматического цилиндра 20 вакуумная труба 18 опускается до тех пор, пока ее нижний открытый конец не окажется вровень с платинами 6, как показано на фиг.7. После этого включается вентилятор вакуумной трубы 18 для всасывания заготовки носка из трикотажного полотна А из носочной вязальной машины 1. В результате, как показано на фиг.8, заготовка носка из трикотажного полотна А всасыванием выворачивается наизнанку. Далее производится выдвижение пневматического цилиндра 20 с поднятием вакуумной трубы 18 в положение, показанное на фиг.9, где она удерживается в направляющем кольце 15.

Далее производится подъем переводящей платины 7 носочной вязальной машины 1 до тех пор, пока петли а заготовки носка из трикотажного полотна А не будут удерживаться на соответствующих иглах 24 переноса петель, как показано на фиг.10. Чертежи на фиг.23 и 24 иллюстрируют этап переноса петель а заготовки носка из трикотажного полотна А с трикотажных игл 5 носочной вязальной машины 1 на иглы 24 переноса петель. Когда вывернутая наизнанку заготовка носка из трикотажного полотна А поднимается вверх всасыванием вакуумной трубы 18, а иглы 24 переноса петель находятся в зацеплении с крючками 5а соответствующих трикотажных игл 5, ее петли а могут быть плавно перенесены с трикотажных игл 5 на соответствующие иглы 24 переноса петель. После того как петли а были перенесены на иглы 24 переноса петель, заготовка носка из трикотажного полотна А, изготовленная на носочной вязальной машине 1 и вывернутая наизнанку, оказывается закрепленной в механизме 3 переноса носка. После этого переводящая платина 7 опускается в ее нерабочее положение.

Далее выдвижением пневматического цилиндра 12 опорная плита 11 возвращается из нижнего положения в верхнее положение (см. фиг.12) и расцепляет наконечники 38 игл 24 переноса петель и крючки 5а соответствующих трикотажных игл 5.

Когда в результате втягивания пневматических цилиндров 26 иглы 24 переноса петель сдвигаются назад из занимаемого ими положения вдоль дуги, показанного на фиг.13, вакуумная труба 18 и направляющее кольцо 15 поднимаются вверх в нерабочее положение (фиг.14). По мере того как подвижные столики 2а-2h с иглами переноса петель смещаются из своего кругового положения и двигаются в направлении оси цилиндра 4, они выстраиваются двумя рядами, занимая линейное положение, как показано на фиг.15 и 20. Когда два ряда подвижных столиков 2 с иглами переноса петель расположены друг напротив друга, заготовка носка из трикотажного полотна А оказывается зажата своей мысковой частью между двумя рядами подвижных столиков 2 с иглами переноса петель, как это хорошо показано на фиг.15. Кромка на мысковой части заготовки носка, удерживаемой плечиками 38а наконечников игл 24 переноса петель, остается ниже подвижных столиков 2 с иглами переноса петель.

В то время, как заготовка носка из трикотажного полотна А зажата своей мысковой частью между двумя рядами подвижных столиков 2а-2h с иглами переноса петель, опорная плита основания механизма 3 переноса носка поворачивается вокруг опорной стойки 10, отходя от носочной вязальной машины 1. При повороте опорной плиты 11 мысковая часть заготовки носка из трикотажного полотна А, зажатая между двумя рядами подвижных столиков 2 с иглами переноса петель, переносится в позицию непосредственно над швейной машиной. Затем кромка на мысковой части заготовки носка из трикотажного полотна, удерживаемая наконечниками 38а игл 24 переноса петель ниже подвижных столиков 2 с иглами переноса петель, автоматически сшивается швейной машиной.

Для сшивания кромки на мысковой части заготовки носка из трикотажного полотна в настоящем варианте выполнения используется игольница 44 направляющих игл, на которой, как показано на фиг.27, расположено на равных интервалах несколько направляющих игл 43. В процессе сшивания направляющие иглы 43 вводятся в соответствующие петли а заготовки носка из трикотажного полотна А, удерживаемые плечиками 38а наконечников игл 24 переноса петель перед подъемом вверх.

В частности, каждая направляющая игла 43 закреплена в игольнице 44 своим ближним концом 47, вставленным в отверстие 46, имеющееся в канавке 45 игольницы 44, как это показано на фиг.28(А).

Направляющие иглы 43 со своей верхней стороны имеют продольные пазы 48.

Перед тем как направляющие иглы 43 вводятся в соответствующие петли а заготовки носка из трикотажного полотна А для облегчения введения направляющих игл 43 в соответствующие петли а, петли а увеличиваются посредством элемента подъема заготовки носка из трикотажного полотна, удерживаемой на иглах переноса петель в зоне сшивки мысковой части заготовки носка, например подъемного элемента 60, показанного на фиг.29.

Подъемный элемент 60 содержит ряд подъемных планок 61, выполненных из плоских элементов. Подъемные планки 61 выступают по линии на равных интервалах, одинаковых с расстояниями между иглами 24 переноса петель или направляющими иглами 43, показанными на фиг.28. В частности, подъемные планки 61 расположены по очереди с иглами 24 переноса петель.

При движении подъемного элемента 60 вперед и назад и вверх и вниз, осуществляемого специальными средствами, его подъемные планки 61 сдвигаются из положения, показанного на фиг.29(А), в положение, показанное на фиг.29(В), таким образом, что каждая подъемная планка 61 входит между любыми двумя смежными иглами 24 переноса петель. В результате, каждая часть между двумя петлями а заготовки носка из трикотажного полотна А поднимается подъемной планкой 61, вызывая увеличение размера петель а, удерживаемых плечиками 38а наконечников соответствующих игл 24 переноса петель.

Это позволяет направляющим иглам 43 беспрепятственно проходить в соответствующие петли а заготовки носка из трикотажного полотна А, увеличенный размер которых поддерживается подъемными планками 61. Кроме того, поскольку размер петель а увеличивается одинаково, то они могут быть сшиты без образования неравномерных швов.

После того как направляющие иглы 43 войдут в соответствующие петли а, подъемный элемент 60 опускается от направляющих игл 43 и игл 24 переноса петель вниз, после чего его подъемные планки 61 убираются от игл 24 переноса петель.

Когда петли а заготовки носка из трикотажного полотна А, удерживаемые на наконечниках 38 игл 24 переноса петель, захвачены и слегка опущены соответствующими направляющими иглами 43, расположенными с одинаковыми интервалами на игольнице 44, показанной на фиг.27, они благоприятным образом удерживаются на равных интервалах.

После этого петли а заготовки носка из трикотажного полотна А сшиваются швейной машиной 49, которая, как показано на фиг.30 и 31, представляет собой мальтийский механизм 50, закрепленный с одного ее конца, где ведомое колесо 53 остается неподвижным, когда закрепленный на ведущем цевочном колесе 51 штифт 52 выходит из зацепления с любой из четырех прорезей 54 на ведомом колесе 53.

В процессе работы, когда ведущее цевочное колесо 51 делает один полный оборот, мальтийский механизм 50 поворачивается на четверть оборота, обеспечивая тем самым прерывистое, шагами по четверть оборота, вращение винтового шпинделя 55.

Кроме того, при вращении ведущего цевочного колеса 51 посредством двух шестерен 56 и 57 приводится в движение швейная игла 59, прикрепленная к стержню 58 для выполнения прерывистых возвратно-поступательных движений.

В результате обоих движений, когда швейная игла 59, приводимая в движение посредством сцепленных шестерен 56 и 57, входит в петлю а, удерживаемую на игле 24 переноса петель, штифт 52 на ведущем цевочном колесе 51 не находится в зацеплении ни с одной из прорезей 54 ведомого колеса 53 мальтийского механизма 50, благодаря чему винтовой шпиндель 55 остается неподвижным, удерживая швейную машину 49 в первоначальном положении.

Петли а заготовки носка из трикотажного полотна А удерживаются на равных расстояниях друг от друга под действием направляющих игл 43 и могут поэтому быть точно сшиты при прерывистых возвратно-поступательных движениях швейной иглы 59 в продольных пазах 48 каждой направляющей иглы 43, совершаемых вдоль этих пазов.

Поперечное перемещение швейных игл 59 осуществляется ведущим колесом 51, штифт 52 которого находится в зацеплении с прорезью 54 ведомого колеса 53, когда под действием шестерен 56 и 57 швейная игла 59 отводится поворачивающимся на четверть оборота при выходе его штифта 52 из прорези 54 ведомого колеса 53, которое также поворачивается на четверть оборота. Это заставляет винтовой шпиндель 55 повернуться и сдвинуть швейную иглу 59 швейной машины 49 в положение, соответствующее следующей направляющей игле 43, для сшивания петли а на следующей направляющей игле 43.

Когда кромка заготовки носка из трикотажного полотна А окажется сшитой швейной машиной, вентилятор вакуумной трубы 18 выключается и подвижные столики 2 с иглами переноса петель возвращаются к круговому расположению. Законченный носок снимается с механизма 3 переноса носка и цикл сшивки мысковой части заготовки носка из трикотажного полотна А тем самым завершается. После этого устройство возвращается обратно в положение над носочной вязальной машиной 1 и следующий цикл начинается с опускания кольца нитеводителя для вязания другой заготовки носка из трикотажного полотна.

Для подачи в устройство сшивания мыска отрезка нити используется подающий механизм, в котором нить натянута с постоянным усилием натяжным устройством, поэтому при подаче практически исключено ослабление нити или ее спутывание.

Когда подача нити временно прекращается в связи с обслуживанием оборудования или другими причинами, расстояние между натяжным устройством и входом швейного устройства может изменяться, вызывая провисание нити или спутывание ее с соседними нитями. Еще хуже, если происходит обрыв нити или ее ввод в спутанном виде, что вызывает простой системы. Для предотвращения этого между натяжным устройством и швейным устройством желательно ввести устройство устранения провисания нити.

На фиг.32 представлены вид внутреннего сечения и аксонометрическое изображение устройства устранения провисания нити. Нить 62 подводится сверху сквозь отверстие 63 в устройстве устранения провисания нити к расположенному под ним устройству сшивания мыска. Обычно на нить действуют уравновешивающие друг друга сила тяги устройства сшивания мыска и сила натяжения, создаваемая натяжным устройством, благодаря чему нить может быть введена в устройство сшивания мыска без провисания.

Когда ввод нити временно прекращается в связи с работами по обслуживанию или по другим причинам и расположение устройства сшивания мыска изменено, сквозное отверстие 63 продувается струей воздуха, создаваемой воздушным насосом, подводимой по воздуховоду 64 и вводимой через впускной воздушный штуцер 65. В соответствии с этим, если провисание части нити 62 вызвано уменьшением расстояния между натяжным устройством и входом переставленного устройства сшивания мыска, провисшая часть может быть вытолкнута струей воздуха в отверстие 66, расположенное напротив впускного воздушного штуцера 65. Провисшая часть нити 62 свисает вниз из отверстия 66 под действием силы тяжести, как показано штрих-пунктирной линией на фиг.32(А), и ее спутыванию с другими частями можно воспрепятствовать.

После того как работы по обслуживанию или другие действия закончены, устройство сшивания мыска возвращено на свое прежнее место, провисшая часть нити 62 втягивается через отверстие 66 в сквозное отверстие 63. Когда нить 62 проходит прямо через сквозное отверстие 63 к устройству сшивания мыска, сшивка кромки заготовки носка из трикотажного полотна может быть возобновлена.

Как было показано выше, заготовка носка из трикотажного полотна, изготовленная носочной вязальной машиной, поднимается вверх и выворачивается наизнанку всасыванием сверху. Затем петли на мысковой части заготовки носка из трикотажного полотна переносятся с носочной вязальной машины на подвижные столики с иглами переноса петель, которые в свою очередь переводятся из кругового расположения в линейное расположение. Когда петли на мысковой части заготовки носка из трикотажного полотна удерживаются в плоскости или по прямой между двумя рядами подвижных столиков с иглами переноса петель, посредством перемещения подвижных столиков с иглами переноса петель они передаются в зону сшивания мыска и автоматически сшиваются швейной машиной. Поскольку заготовка носка из трикотажного полотна, изготовленная носочной вязальной машиной, автоматически передается из носочной вязальной машины и сшивается в своей мысковой части, т.е. процесс, начиная с вязания заготовки носка и кончая сшивкой кромки на мысковой части, автоматизирован, производство добротных носков будет усовершенствовано как в отношении его производительности, так и в отношении энергосбережения, что будет способствовать снижению стоимости носков.

Кроме того, заготовка носка из трикотажного полотна выворачивается наизнанку и удерживается по линии в своей мысковой части и ее кромка в мысковой части может быть безошибочно сшита швейной машиной.

Более того, перед сшивкой кромки на мысковой части заготовка носка из трикотажного полотна поднимается посредством подъемного элемента так, что ее петли на мысковой части могут быть легко перенесены с игл переноса петель на соответствующие направляющие иглы.