дробилка

Формула изобретения

1. Дробилка, содержащая главный вал (1), помещенный в проточке (18) имеющего возможность вращения эксцентрикового вала, причем главный вал (1) имеет центральную ось (А), расположенную наклонно относительно оси (В) вращения эксцентрикового вала, и первый дробильный конус (2), который укреплен на главном валу (1) и может приводиться во вращение главным валом (1) относительно второго дробильного конуса (3) таким образом, что между первым дробильным конусом (2) и вторым дробильным конусом (3) осуществляется принудительное ударное движение, за счет чего обеспечивается дробление материала между первым дробильным конусом (2) и вторым дробильным конусом (3), при этом эксцентриковый вал содержит внешний эксцентриковый вал (4) со второй проточкой и внутренний эксцентриковый вал (5), который по меньшей мере частично установлен в указанной второй проточке с возможностью непрерывного вращения относительно внешнего эксцентрикового вала (4), а проточка (18) расположена во внутреннем эксцентриковом валу, при этом внутренний эксцентриковый вал (5) и внешний эксцентриковый вал (4) выполнены с возможностью поворота относительно друг друга посредством зубчатой передачи таким образом, что наклон центральной оси (А) главного вала (1) изменяется по отношению к оси (В) вращения эксцентрикового вала так, что изменяется длина хода удара, отличающаяся тем, что зубчатая передача содержит первое зубчатое колесо (6), укрепленное на внутреннем эксцентриковом валу (5), второе зубчатое колесо (11), укрепленное на внешнем эксцентриковом валу (4), и механизм поворота для поворота первого зубчатого колеса (6) и второго зубчатого колеса (11) относительно друг друга таким образом, что внутренний эксцентриковый вал (5) и внешний эксцентриковый вал (4) поворачиваются относительно друг друга.

2. Дробилка по п.1, отличающаяся тем, что механизм поворота содержит третье зубчатое колесо (7) с внешними зубьями (8) и внутренними зубьями (9), которые предназначены для взаимодействия с первым зубчатым колесом (6), при этом дробилка содержит также зубчатое колесо (10) управления, предназначенное для взаимодействия с внешними зубьями (9) третьего зубчатого колеса (7), а внутренний эксцентриковый вал (5) выполнен с возможностью поворота в указанной второй проточке посредством поворота зубчатого колеса (10) управления.

3. Дробилка по п.2, отличающаяся тем, что зубчатое колесо (10) управления установлено на валу (13) управления, который выполнен полым, при этом дробилка содержит приводную шестерню (12), которая предназначена для взаимодействия со вторым зубчатым колесом (11) и установлена на приводном валу (14), который по меньшей мере частично расположен в валу (13) управления, причем вал (13) управления и приводной вал (14), по существу, коаксиальны.

4. Дробилка по п.1, отличающаяся тем, что механизм поворота содержит зубчатое колесо (10) управления, предназначенное для взаимодействия со вторым зубчатым колесом (11), и третье зубчатое колесо (7) с внешними зубьями (8) и внутренними зубьями (9), которые предназначены для взаимодействия с первым зубчатым колесом (6), а внешний эксцентриковый вал (4) выполнен с возможностью поворота относительно внутреннего эксцентрикового вала (4) посредством поворота зубчатого колеса (10) управления.

5. Дробилка по п.4, отличающаяся тем, что она содержит приводную шестерню (12), которая предназначена для взаимодействия с третьим зубчатым колесом (7) и установлена на приводном валу (14), который выполнен полым, а зубчатое колесо (10) управления установлено на валу (13) управления, который по меньшей мере частично расположен в приводном валу (14), причем вал (13) управления и приводной вал (14), по существу, коаксиальны.

6. Дробилка по п.2 или 4, отличающаяся тем, что она содержит устройство (15) управления, с помощью которого может быть изменено соотношение частот вращения зубчатого колеса (10) управления и приводной шестерни (12).

7. Дробилка по п.3 или 5, отличающаяся тем, что она содержит запорное устройство (33) для фиксации вала (13) управления по отношению к приводному валу (14).

8. Дробилка по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что между внутренним эксцентриковым валом (5) и главным валом (1) имеется подшипник (36).

9. Дробилка по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что она содержит элемент для ограничения максимального угла поворота, предназначенный для ограничения максимального угла поворота между внутренним эксцентриковым валом (5) и внешним эксцентриковым валом (4).

10. Дробилка по любому из пп.1-9, отличающаяся тем, что угол поворота между внутренним эксцентриковым валом (5) и внешним эксцентриковым валом (4) может контролироваться посредством индикатора (37) угла поворота.

Описание изобретения к патенту

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к дробилке, содержащей главный вал, помещенный в проточке имеющего возможность вращения эксцентрикового вала, причем главный вал имеет центральную ось, расположенную наклонно относительно оси вращения эксцентрикового вала, и первый дробильный конус (головку), который укреплен на главном валу и может приводиться во вращение главным валом относительно второго дробильного конуса (головки) таким образом, что между первым дробильным конусом и вторым дробильным конусом осуществляется принудительное ударное движение (ударное дробящее движение), за счет чего обеспечивается дробление материала между первым дробильным конусом и вторым дробильным конусом, при этом эксцентриковый вал содержит внешний эксцентриковый вал со второй проточкой и внутренний эксцентриковый вал, который по меньшей мере частично установлен в указанной второй проточке с возможностью непрерывного вращения относительно внешнего эксцентрикового вала, а проточка расположена во внутреннем эксцентриковом валу, при этом внутренний эксцентриковый вал и внешний эксцентриковый вал выполнены с возможностью поворота относительно друг друга посредством зубчатой передачи таким образом, что наклон центральной оси главного вала изменяется по отношению к оси вращения эксцентрикового вала, так что изменяется длина хода удара (дробящего удара), то есть размер щели между конусами.

Уровень техники

Известно такое решение устройства для регулирования величины принудительного маятникового движения, то есть хода удара, в котором эксцентриковый вал установлен в эксцентриковом подшипнике. Ход удара может регулироваться посредством поворота эксцентрикового подшипника. В решении такого типа ход удара регулируется ступенчатым образом, так как на внешней поверхности эксцентрикового подшипника имеется клиновидная канавка, предназначенная для удерживания подшипника на месте с помощью клина безопасности, с тем, чтобы эксцентриковый подшипник не мог поворачиваться при вращении эксцентрикового вала. Если бы эксцентриковый подшипник мог поворачиваться, ход удара изменялся бы в процессе вращения эксцентрикового вала.

Известно также устройство для регулирования хода удара, в котором весь эксцентриковый подшипник заменяется другим эксцентриковым подшипником, обеспечивающим иной ход удара.

В известных устройствах этого типа регулирование хода удара всегда требует разборки дробилки.

Решение этой проблемы описано в патенте США №5718391, где дробилка охарактеризована в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения. В документе описано устройство для регулирования хода удара, в котором внешний эксцентриковый вал содержит червячный вал, приводимый во вращение гидравлическим двигателем. Червячный вал взаимодействует с зубьями на внешней поверхности внутреннего эксцентрикового вала таким образом, что внутренний эксцентриковый вал может поворачиваться внутри внешнего эксцентрикового вала. Таким образом, это решение позволяет регулировать ход удара без необходимости разборки дробилки. Однако оно имеет тот недостаток, что необходимые для поворота обоих валов червяк и гидравлический двигатель являются элементами, требующими большого конструктивного пространства. В результате эксцентриковый вал, а следовательно, и рама дробилки должны иметь увеличенные размеры по сравнению с теми, которые были бы необходимы в ином случае. Эти элементы значительно увеличивают общий вес дробилки и стоимость ее изготовления.

Кроме того, в описанной в патенте США №5718391 дробилке имеется та проблема, что при работе дробилки необходимая для регулирования хода удара гидравлическая среда должна распределяться через внешний эксцентриковый вал в процессе его вращательного движения к гидравлическому двигателю. В условиях запыленности, в которых работает дробильная установка, очень трудно обеспечить такое распределение гидравлической среды без протечек.

Сущность изобретения

Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании дробилки, позволяющей решить указанные выше проблемы.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет создания дробилки, отличающейся тем, что зубчатая передача содержит первое зубчатое колесо, укрепленное на внутреннем эксцентриковом валу, второе зубчатое колесо, укрепленное на внешнем эксцентриковом валу, и механизм поворота для поворота первого зубчатого колеса и второго зубчатого колеса относительно друг друга таким образом, что внутренний эксцентриковый вал и внешний эксцентриковый вал поворачиваются относительно друг друга.

Таким образом, в решении по изобретению внутреннее устройство для регулирования хода удара является полностью механическим.

Предпочтительные примеры выполнения дробилки по изобретению раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.

Основой изобретения является эксцентриковый вал, содержащий две части, - внешний эксцентриковый вал и расположенный внутри него внутренний эксцентриковый вал. Первое зубчатое колесо укреплено на внутреннем эксцентриковом валу, а второе зубчатое колесо укреплено на внешнем эксцентриковом валу. При повороте первого зубчатого колеса и второго зубчатого колеса по отношению друг к другу с помощью механизма поворота внутренний эксцентриковый вал и внешний эксцентриковый вал поворачиваются относительно друг друга.

При таком устройстве наклон центральной оси главного вала относительно оси вращения эксцентрикового вала может быть изменен таким образом, что изменяется величина указанного принудительного маятникового движения, то есть ход удара.

Дробилка в соответствии с изобретением обеспечивает то преимущество, что ход удара может регулироваться без разборки дробилки. Кроме того, конструкция дробилки в соответствии с изобретением создает возможность непрерывного регулирования хода удара в диапазоне, например, от 0 до 40 мм.

Перечень фигур чертежей

Примеры осуществления настоящего изобретения будут подробнее описаны ниже со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг.1 схематично изображает на виде сбоку в разрезе гирационную дробилку, содержащую гидравлическое регулировочное устройство для сужения щели между первым и вторым конусами,

фиг.2 схематично изображает на виде сбоку в разрезе гирационную дробилку, содержащую гидравлическое регулировочное устройство другого типа по сравнению с примером выполнения по фиг.1,

фиг.3 схематично изображает на виде сбоку в разрезе конусную дробилку,

фиг.4 схематично изображает на виде сбоку в разрезе конусную дробилку с устройством для поворота внешнего эксцентрикового вала относительно внутреннего эксцентрикового вала,

фиг.5 схематично изображает на виде сверху часть гирационной дробилки по фиг.1-3,

фиг.6 схематично изображает на виде сбоку в разрезе часть гирационной дробилки по фиг.5,

фиг.7 схематично изображает на виде сверху часть гирационной дробилки по фиг.4,

фиг.8 схематично изображает на виде сбоку в разрезе часть гирационной дробилки по фиг.7,

фиг.9-16 изображают различные решения по регулированию принудительного ударного движения.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения

На фиг.1, 2 и 4 показана гирационная дробилка, содержащая главный вал 1, установленный в проточке 18 имеющего возможность вращения эксцентрикового вала (позицией не обозначен), при этом проточка предпочтительно выполнена наклонной. На фиг.3 подобным же образом изображена конусная дробилка.

Главный вал 1 имеет центральную ось А, которая расположена накпонно относительно оси вращения эксцентрикового вала. Поскольку главный вал 1 установлен в проточке 18 указанного эксцентрикового вала, главный вал 1 и его центральная ось А расположены наклонно относительно оси В вращения эксцентрикового вала.

Дробилка содержит первый дробильный конус 2, который соединен с главным валом 1 и приводится им во вращение относительно второго дробильного конуса 3 таким образом, что между первым дробильным конусом 2 и вторым дробильным конусом 3 осуществляется принудительное маятниковое движение или ударное движение. Во время рабочего цикла проточка 18 эксцентрикового вала обеспечивает указанное принудительное маятниковое движение первого дробильного конуса 2, при этом в результате указанного принудительного маятникового движения происходит сужение и расширение щели (позицией не обозначена) между первым дробильным конусом 2 и вторым дробильным конусом 3, что обеспечивает дробление материала, подлежащего дроблению.

Первый дробильный конус 2 и второй дробильный конус 3 в примерах выполнения по фиг.1-4 представляют собой дробильные головки по существу конической формы.

Эксцентриковый вал содержит внешний эксцентриковый вал 4 со второй проточкой (позицией не обозначена) и внутренний эксцентриковый вал 5, который по меньшей мере частично установлен с возможностью непрерывного вращения в указанной второй проточке. Проточка 18, в которой по меньшей мере частично находится главный вал 1, выполнена во внутреннем эксцентриковом валу 5.

Посредством поворота внешнего эксцентрикового вала 4 и внутреннего эксцентрикового вала 5 относительно друг друга может изменяться наклон центральной оси А главного вала 1 относительно оси В вращения эксцентрикового вала таким образом, что изменяется величина указанного принудительного маятникового движения. Это происходит за счет того, что изменяется относительное положение центральной оси проточки 18 и оси В вращения эксцентрикового вала. Если центральная ось проточки 18 находится на оси В вращения эксцентрикового вала, то центральная ось А главного вала 1 совпадает с осью В вращения эксцентрикового вала, и не происходит никакого ударного движения. Если центральная ось проточки 18 смещается дальше от оси В вращения эксцентрикового вала, то длина хода удара становится больше. Одновременно изменяется наклон центральной оси А относительно оси В вращения эксцентрикового вала.

Регулирование принудительного маятникового движения может быть осуществлено, например, таким образом, что при повороте внутреннего эксцентрикового вала 5 относительно внешнего эксцентрикового вала 4 на половину оборота наклон центральной оси А главного вала 1 относительно оси В вращения эксцентрикового вала изменяется от максимума до минимума. В этом случае изменение хода удара может быть равным, например, от 0 до 40 мм.

Дробилка далее содержит зубчатую передачу (позицией не обозначена) для поворота внутреннего эксцентрикового вала 5 и внешнего эксцентрикового вала 4 относительно друг друга таким образом, что изменяется наклон центральной оси А главного вала 1 относительно оси В вращения эксцентрикового вала, в результате чего изменяется ход удара. Эта зубчатая передача предпочтительно выполнена также с возможностью удерживания внутреннего эксцентрикового вала 5 неподвижным относительно внешнего эксцентрикового вала 4.

Зубчатая передача содержит первое зубчатое колесо 6, укрепленное на внутреннем эксцентриковом валу 5, и второе зубчатое колесо 11, укрепленное на внешнем эксцентриковом валу 4. Зубчатая передача также содержит механизм поворота (позицией не обозначен) для поворота первого зубчатого колеса 6 и второго зубчатого колеса 11 относительно друг друга таким образом, что внутренний эксцентриковый вал 5 и внешний эксцентриковый вал 4 поворачиваются относительно друг друга. Возможен такой пример выполнения, в котором первое зубчатое колесо 6 представляет собой зубчатый венец (не показан), который не полностью окружает внутренний эксцентриковый вал 5, и/или второе зубчатое колесо 11 представляет собой зубчатый венец (не показан), который не полностью окружает внешний эксцентриковый вал 4.

В первом предпочтительном примере выполнения изобретения, который показан на фиг.1-3 и частично в увеличенном масштабе - на фиг.5 и 6, указанный механизм поворота содержит третье зубчатое колесо 7 с внешними зубьями 8 и внутренними зубьями 9. Внутренние зубья 9 третьего зубчатого колеса 7 предназначены для взаимодействия с первым зубчатым колесом 6. Предусмотрено также зубчатое колесо 10 управления, предназначенное для взаимодействия с внешними зубьями 8 третьего зубчатого колеса 7. Таким образом, с помощью зубчатого колеса 10 управления внутренний эксцентриковый вал 5 может быть повернут в указанной второй проточке внешнего эксцентрикового вала 4 в другом направлении и/или с другой скоростью, чем с помощью приводной шестерни 12.

В альтернативном варианте механизм поворота может быть выполнен таким образом, что внешние зубья 8 третьего зубчатого колеса 7 взаимодействуют с червячным валом (не показан). Имеются также и другие возможности, - так например, третье зубчатое колесо 7 может поворачиваться посредством двигателя (не показан), который кинематически связан с ним и может, например, непосредственно воздействовать на внешние зубья 8 третьего зубчатого колеса 7. Поворот третьего зубчатого колеса 7 может обеспечиваться также гидравлической системой (не показана).

Второй пример выполнения изобретения показан на фиг.4 и частично в увеличенном масштабе на фиг.7 и 8. В этом примере выполнения механизм поворота содержит зубчатое колесо 10 управления, предназначенное для взаимодействия со вторым зубчатым колесом 11, укрепленным на внешнем эксцентриковом валу 4. Механизм поворота по фиг.7 и 8 также содержит третье зубчатое колесо 7 с внешними зубьями 8 и внутренними зубьями 9, которые предназначены для взаимодействия с первым зубчатым колесом 6. Таким образом, внешний эксцентриковый вал 4 может быть повернут относительно внутреннего эксцентрикового вала 5 посредством вращения зубчатого колеса 10 управления в другом направлении и/или с другой скоростью, чем с помощью приводной шестерни 12.

В показанных на чертежах решениях зубчатое колесо 10 управления предпочтительно установлено на валу 13 управления.

В примере выполнения по фиг.6 и 8 при приведении во вращение третьего зубчатого колеса 7 посредством приводной шестерни 12 и приведении во вращение второго зубчатого колеса 11 посредством зубчатого колеса 10 управления в одном направлении и по существу с одной частотой вращения приводные средства (не показаны) обеспечивают такое вращение общего эксцентрикового вала, который состоит из внутреннего эксцентрикового вала 5 и внешнего эксцентрикового вала 4, что между первым дробильным конусом 2 и вторым дробильным конусом 3 создается указанное принудительное маятниковое движение.

В показанных на чертежах примерах выполнения зубчатое колесо 10 управления и приводная шестерня 12 расположены по существу концентрично.

Так например, в решении по фиг.6, относящемуся к примеру выполнения по фиг.1-3, зубчатое колесо 10 управления установлено на валу 13 управления, который выполнен полым. Приводная шестерня 12 установлена на приводном валу 14, который проходит внутри вала 13 управления. Вал 13 управления и приводной вал 14 по существу коаксиальны.

На фиг.8 показано решение применительно к примеру выполнения по фиг.4. В соответствии с фиг.8 приводная шестерня 12 установлена на приводном валу 14, который выполнен полым. Зубчатое колесо 10 управления соответственно установлено на валу 13 управления, который проходит внутри приводного вала 14. Вал 13 управления и приводной вал 14 по существу коаксиальны.

В показанных на чертежах примерах выполнения на приводном валу 14 установлен приводной шкив 31 ременной передачи. В других вариантах приводной вал может приводиться во вращение другими способами.

В показанных примерах выполнения зубчатое колесо 10 управления и третье зубчатое колесо 7 образуют пару конических шестерен. Второе зубчатое колесо 11 и приводная шестерня 12 также образуют пару конических шестерен.

Предпочтительно дробилка содержит также устройство 15 управления, с помощью которого может производиться изменение взаимного соотношения вращения и/или частоты вращения зубчатого колеса 10 управления и приводной шестерни 12 или, соответственно, вала 13 управления и приводного вала 14, для изменения хода удара.

Предпочтительно дробилка содержит элемент ограничения максимального угла поворота (позицией не обозначен), предназначенный для ограничения максимального угла поворота между внутренним эксцентриковым валом 5 и внешним эксцентриковым валом 4. В примере выполнения по фиг.5 третье зубчатое колесо 7 содержит прорезь 34, в которую входит стопорный палец 35, прикрепленный ко второму зубчатому колесу 11, которое установлено на внешнем эксцентриковом валу 4. При необходимости этот стопорный палец 35 препятствует относительному движению, то есть повороту внутреннего эксцентрикового вала 5 относительно внешнего эксцентрикового вала 4. Таким образом, в примере выполнения по фиг.5 элемент ограничения максимального угла относительного поворота образован прорезью 34 и стопорным пальцем 35. В альтернативном варианте прорезь 34 может быть выполнена, например, во внутреннем эксцентриковом валу 5, во внешнем эксцентриковом валу 4 или во втором зубчатом колесе 11. В этой прорези перемещается стопорный палец, укрепленный, соответственно, на внешнем эксцентриковом валу 4, внутреннем эксцентриковом валу 5 или на третьем зубчатом колесе 7.

В примере выполнения по фиг.1-4 между внутренним эксцентриковым валом 5 и главным валом 1 имеется подшипник 36, который может быть, например, цилиндрическим или сферическим (как показано на чертеже). Сферический подшипник обеспечивает точное позиционирование главного вала 1.

На фиг.9-16 показаны различные примеры выполнения устройства 15 управления. Решения по фиг.9-14 и 16 таковы, что взаимное соотношение вращения зубчатого колеса 10 управления и приводной шестерни 12 может регулироваться как при работе дробилки (с загрузкой и/или без нее), так и во время остановки. Решение по фиг.15 требует остановки дробилки.

В примере выполнения устройства управления по фиг.9 приводной шкив 31 ременной передачи связан с приводными средствами 19 в виде, например, гидравлического или электрического двигателя, которые посредством зубчатых колес или цепей вызывают вращение вала управления либо непосредственно, либо через планетарную зубчатую передачу 20, как это показано на фиг.9. Приводные средства 19 предпочтительно снабжены либо встроенным, либо наружным тормозом (не показан), который предназначен для предотвращения несанкционированного вращения вала 13 управления относительно приводного вала 14.

В примере выполнения устройства управления по фиг.10 на приводном шкиве ременной передачи установлен червячный передаточный механизм 21 для поворота вала 13 управления. В показанном на фиг.10 червячном передаточном механизме 21 имеется червяк (позицией не обозначен), приводимый приводными средствами (позицией не обозначены), предпочтительно небольшим гидравлическим или электрическим двигателем. Таким образом, вал 13 управления может приводится в одновременное вращение несколькими червячными передаточными механизмами 21 такого типа.

В примере выполнения устройства управления по фиг.11 на приводном шкиве ременной передачи установлены приводные средства 22, предпочтительно в виде небольшого гидравлического или электрического двигателя, предназначенные для взаимодействия с зубчатым колесом 23. В свою очередь зубчатое колесо 23 зацепляется со вторым зубчатым колесом 24, установленным на валу 13 управления. Таким образом, вал 13 управления может приводиться во вращение с помощью приводных средств 22.

Решение устройства управления по фиг.12 отличается от описанного выше тем, что мощность управления подается от внешнего источника снаружи дробилки и передается валу 13 управления с преобразованием линейного движения во вращение. Когда штанга 25 управления смещается толкающим или тяговым усилием в канавке (позицией не обозначена) приводного вала 14, прикрепленный к штанге управления ползун 27 скользит в спиральной канавке 38 вала 13 управления и вызывает его принудительный поворот. Мощность управления может генерироваться, например, с помощью гидравлического или пневматического цилиндра 26, который поворачивается вместе с валом 13 управления.

В примере выполнения устройства управления по фиг.13 мощность управления, которая передается от внешнего источника снаружи дробилки и поворачивает вал 13 управления, также является линейной. Для этой цели в валу 13 управления выполнена внутренняя спиральная канавка 38. При движении штанги 28 управления под воздействием толкающего или тягового усилия прикрепленный к втулке управления ползун 27 скользит в спиральной канавке 38 вала 13 управления и вызывает его принудительный поворот. Мощность управления может генерироваться, например, с помощью гидравлического или пневматического цилиндра 29, который установлен с возможностью поворота относительно втулки 28 управления и приводного шкива 31 ременной передачи и укреплен на раме дробилки с помощью крепежного элемента 39 таким образом, что цилиндр 29 не вращается при работе дробилки.

В примере выполнения устройства управления по фиг.14 вал 13 управления поворачивается посредством отдельного приводного шкива 30 ременной передачи, который может быть синхронизирован с приводным шкивом 31 приводного вала 14. Эти приводные шкивы 30 и 31 могут быть установлены на одной или на разных осях. Относительная частота вращения приводного вала 14 и вала 13 управления (ход удара дробилки) изменяют посредством вращения упомянутых приводных шкивов 30 и 32 с различной частотой вращения. Когда ход удара не изменяется, частота вращения приводных шкивов 30 и 31 может быть синхронизирована.

В примере выполнения устройства управления по фиг.15 зубчатое колесо 10 поворачивается при остановленной дробилке. В этом решении вал управления поворачивают вручную или с помощью рукоятки 32 и запирают, например, с помощью пальцев 33, которые вставляют в различные проточки. Вместо пальца 33 в решении по фиг.15 может быть предусмотрен тормозной механизм или подобное устройство (не показано на чертежах), запирающее приводной вал 14 и вал 13 управления относительно друг друга.

На фиг.16 показано устройство управления для дробилки по фиг.4. Вал 13 управления помещен внутри полого приводного вала 14. Вал 13 управления приводится во вращение относительно приводного вала посредством зубчатой передачи от двигателя 40, который расположен у конца вала управления, при этом двигатель может вращаться вместе с приводным валом при работе дробилки. Наиболее подходящим для данной цели является тормозной двигатель, который прекращает вращение в отсутствии подачи энергии. В этом случае не требуется отдельного запорного механизма между валом 13 управления и приводным валом 14 для блокировки их относительного движения.

Дробилка по фиг.9 предпочтительно снабжена индикатором 37 угла поворота, то есть шаговым двигателем. Индикатор 37 угла поворота предназначен либо для прямого измерения относительного угла поворота между внутренним эксцентриковым валом 5 и внешним эксцентриковым валом 4, либо для контроля относительного положения элементов, управляющих углом поворота между внутренним эксцентриковым валом 5 и внешним эксцентриковым валом 4, то есть относительного положения частей механизма поворота или зубчатой передачи.

Дробилка по фиг.1 дополнительно содержит гидравлическое регулировочное устройство для изменения нижней величины щели между первым дробильным конусом 2 и вторым дробильным конусом 3, то есть для настройки дробилки. Настройка изменяется с помощью гидравлического регулировочного механизма путем подачи среды под давлением в полость 17 под поршнем 16 управления, в результате чего происходит подъем первого дробильного конуса 2 и сокращение щели. Соответственно, при отводе среды под давлением из полости 17 первый дробильный конус 2 опускается, и щель увеличивается. Поршень 16 выполнен в форме открытого вверх цилиндра. Нижний конец главного вала 1 опирается на подпятник, расположенный на дне цилиндра. Такое гидравлическое устройство управления описано, например, в европейском патентном документе №ЕР 0408204 В1.

Гирационная дробилка по фиг.2 содержит гидравлическое регулировочное устройство другого типа для изменения нижней величины щели между первым дробильным конусом 2 и вторым дробильным конусом 3, то есть для настройки дробилки. В примере выполнения по фиг.2 поршень 16 управления расположен полностью под главным валом 1.

Для специалиста в данной области понятно, что с развитием технологий основная идея изобретения может быть реализована различными способами. Таким образом, изобретение и его варианты не ограничены вышеприведенными примерами, а могут изменяться в пределах формулы изобретения.