аттракцион

Формула изобретения

1. Аттракцион, включающий горизонтально расположенную площадку, ворота на площадке, шарообразное упругое тело для закатывания его в ворота при выполнении закатывания роботами на колесах, отличающийся тем, что снабжен второй площадкой в виде стального листа с смонтированным над ним магнитом, с воротами из немагнитного материала, расположенной на опорах на оптимальной высоте ниже и под горизонтально расположенной площадкой с воротами, а роботы на колесах снабжены смонтированной в нижней части между колесами каждый стальной пластиной и перемещаются в положении “вверх колесами” и закатывают стальной шар в ворота на площадке.

2. Аттракцион по п.1, отличающийся тем, что снабжен четырьмя типами роботов на колесах, например, типов “Б”, “В”, “Г”, “Д” для игры шарообразным упругим телом первой пары роботов на колесах, например, типов “Б” и “В”, на горизонтально расположенной площадке из двух частей с двумя воротами; второй парой роботов на колесах, например, типов “Г” и “Д”, снабженных смонтированной в нижней части между колесами каждый стальной пластиной для игры, в одно и то же время с первой парой роботов на колесах типов “Б” и “В”, стальным шаром в положении “вверх колесами” на площадке из двух частей в виде стального листа с смонтированным над ним магнитом с двумя воротами из немагнитного материала, расположенной на опорах на оптимальной высоте ниже и под горизонтально расположенной площадкой из двух частей с двумя воротами.

3. Аттракцион по п.1, отличающийся тем, что снабжен электромагнитом, смонтированным над стальным листом.

4. Аттракцион по п.1, отличающийся тем, что снабжен электромагнитом сверхпроводящим, смонтированным над стальным листом.

5. Аттракцион по п.1, отличающийся тем, что горизонтально расположенная площадка и вторая площадка в виде стального листа с смонтированным над ним магнитом, расположенная на опорах на оптимальной высоте ниже и под горизонтально расположенной площадкой с воротами, снабжены по периметру защитным ограждением, например, в виде сетки.

6. Аттракцион по п.1, отличающийся тем, что вторая площадка в виде стального листа с смонтированным над ними магнитом, расположенная на опорах на оптимальной высоте ниже и под горизонтально расположенной площадкой с воротами, снабжена снизу по всей площадке и по периметру защитным ограждением, например, в виде сетки.

7. Аттракцион, включающий горизонтально расположенную площадку, ворота на площадке, шарообразное упругое тело для закатывания его в ворота при выполнении закатывания роботами на колесах, отличающийся тем, что снабжен второй площадкой в виде стального листа с воротами из немагнитного материала, расположенной на опорах на оптимальной высоте ниже и под горизонтально расположенной площадкой с воротами, а роботы на колесах снабжены смонтированным в нижней части между колесами каждый магнитом и перемещаются в положении “вверх колесами” и закатывают шар из магнитного материала в ворота на площадке.

8. Аттракцион по п.7, отличающийся тем, что снабжен смонтированными в нижней части между колесами электромагнитами с питанием от аккумулятора, смонтированным вместе с электромагнитом единым съемным блоком.

9. Аттракцион по п.7, отличающийся тем, что снабжен смонтированными в нижней части между колесами электромагнитом сверхпроводящим с питанием от аккумулятора, с ограждением обмоток электромагнита сверхпроводящего устройством охлаждения, смонтированным вместе с аккумулятором, с электромагнитом сверхпроводящим единым съемным блоком.

10. Аттракцион по п.7, отличающийся тем, что снабжен четырьмя типами роботов на колесах, например, типов “Б”, “В”, “Г”, “Д” для игры шарообразным упругим телом первой пары роботов на колесах, например, типов “Б” и “В”, на горизонтально расположенной площадке из двух частей с двумя воротами, второй парой роботов на колесах, например, типов “Г” и “Д”, снабженных в нижней части между колесами каждый магнитом для игры, в одно и то же время с первой парой роботов типа “Б” и “В”, шаром из магнитного материала в положении “вверх колесами” на площадке из двух частей в виде стального листа с двумя воротами из немагнитного материала, расположенной на опорах на оптимальной высоте ниже и под горизонтально расположенной площадкой из двух частей с двумя воротами.

11. Аттракцион по п.10, отличающийся тем, что роботы на колесах типов “Г” и “Д” снабжены в нижней части между колесами каждый электромагнитом с питанием от аккумулятора, смонтированным единым съемным блоком.

12. Аттракцион по п.10, отличающийся тем, что роботы на колесах типов “Г” и “Д” снабжены в нижней части между колесами электромагнитом сверхпроводящим с питанием от аккумулятора, с охлаждением обмоток электромагнита устройством охлаждения, смонтированным вместе с аккумулятором, электромагнитом сверхпроводящим единым съемным блоком.

13. Аттракцион по п.1, 2, 3, 4, 7, 8, 9, 10, 11 и 12, отличающийся тем, что роботы на колесах выполнены из немагнитных материалов, а стальные пластины, магниты, электромагниты, магниты сверхпроводящие защищены сверху, вокруг с боков защитным слоем из немагнитных материалов.

Описание изобретения к патенту

Известен аттракцион, включающий горизонтально расположенную площадку, ворота, шарообразное упругое тело для закатывания его в ворота и выполняющие закатывание роботы на колесах.

Такой аттракцион применен, например, для игры в футбол роботов на колесах.

На таком аттракционе с 1997 г. проводится в Японии чемпионат мира по футболу среди роботов; уже проведено 6 чемпионатов мира по футболу среди роботов; роботы перемещаются на колесах (что было показано по телевидению).

Последний чемпионат мира по футболу среди роботов был проведен в 2002 году, выиграла команда Eigen.

Недостаток известного аттракциона: не используется естественная возможность перемещения роботов на колесах на поверхностях, расположенных в пространстве не только горизонтально, но и вертикально, по наклонной к горизонту, по потолку с положением роботов "вверх колесами", не используется возможность одновременной игры четырех команд роботов на двух площадках: горизонтально расположенной площадке и на площадке ниже и под горизонтально расположенной площадкой в положении "вверх колесами" с использованием для удержания магнитных сил.

Для роботов на колесах естественно в отличие от животных положение в пространстве "вверх колесами". Для перемещения роботов на колесах по потолку, например, из стального листа достаточно снабдить роботов на колесах узлом, обеспечивающим удержание их в положении "вверх колесами", например, с использованием постоянного магнита или электромагнита или электромагнита сверхпроводящего.

Интерес к аттракциону будет значительным, когда на нем демонстрируется действие захватывающее, например игра четырех команд роботов на колесах на двух площадках: горизонтально расположенной и площадке, расположенной ниже и под горизонтально расположенной площадкой, расположенной на опорах на оптимальной высоте при игре роботов в положении "вверх колесами".

Аттракцион изображен на прилагаемых чертежах.

На фиг.1 изображен общий вид аттракциона.

На фиг.2 изображен вид аттракциона по стрелке А - вид на вторую площадку, размещенную ниже и под горизонтально расположенной площадкой, на которой роботы на колесах перемещаются в положении "вверх колесами".

Аттракцион состоит из горизонтально расположенной первой площадки 1, ворот 2 на левой части площадки 1; ворот 3 на правой части площадки 1, левой части 4 площадки 1, правой части 5 площадки 1, роботов на колесах типа "Б" - 6, роботов на колесах типа "В" - 7, шарооборазное упругое тело 8, вторая площадка 9 в виде стального листа 10 со смонтированным над ним магнитом 11; вторая площадка 9 расположена ниже и под горизонтально расположенной площадкой 1 на опорах 12 на оптимальной высоте; на второй площадке 9 левые ворота 13 из немагнитного материала, правые ворота 14 из немагнитного материала, левая часть 15 второй площадки 9, правая часть 16 второй площадки 9; на площадке 9 роботы на колесах типа "Г" 17 в положении "вверх колесами", роботы на колесах типа "Д" 18 в положении "вверх колесами" снабжены магнитами 19, помещенными в карманы 20 с замком 21; вместо магнитов 19 могут быть смонтированы электромагниты 22 или электромагниты 23 сверхпроводящие; электромагниты 22 и электромагниты 23 сверхпроводящие питаются от аккумуляторов 24, обмотки электромагнитов 23 сверхпроводящих охлаждаются устройством 25 охлаждения; электромагнит 24 и аккумулятор 24 выполнены единым съемным блоком 26; электромагнит 23 сверхпроводящий аккумулятор 24 и устройство 25 охлаждения выполнены единым съемным блоком 27; игра на площадке 9 производится шаром 28 из магнитного материала; под стальным листом 10 площадки 9 смонтирован электромагнит 29 или электромагнит 30 сверхпроводящий, а роботы на колесах типа "Г" 17 и "Д" 18 имеют стальную пластину 31; игра на площадке 9 проводится стальным шаром 32; магнит 19, электромагнит 22, электромагнит 23 сверхпроводящий и пластина 31 сверху, с боков кругом защищены защитным слоем 33 из немагнитного материала; площадка 1, горизонтально расположенная, ограждена защитным ограждением 34, например, в виде сетки, вторая площадка 9, ниже и под площадкой 1, ограждена защитным ограждением 35, например, в виде сетки, под второй площадкой 9 смонтировано на всю площадь защитное ограждение 36, например, в виде сетки, по периметру смонтировано защитное ограждение 37, например, в виде сетки.

Аттракцион работает следующим образом.

На горизонтально расположенной площадке 1 перемещаются роботы на колесах, например, типов "Б 6, В" 7, загоняют в ворота, например в ворота 2, шарообразное упругое тело 8. На второй площадке 9 в виде стального листа 10, расположенной на оптимальной высоте на опорах 12 ниже и под горизонтальной площадкой 1, перемещаются роботы на колесах, например, типа "Г" 17, "Д" 18, каждый со смонтированным магнитом 19 в нижней части между колесами, и загоняют в положении "вверх колесами" шар 28 (из магнитного материала) в ворота, например в ворота 13.

Роботы на колесах, например, типа "Г" 17 и "Д" 18 снабжены электромагнитом 22 или электромагнитом 23 сверхпроводящим, перемещаются на второй площадке 9 в виде стального листа 10. Роботы на колесах, например, типа "Б" 17 и "Д" 18 снабжены каждый аккумуляторами 24 для питания электромагнитов 22, электромагнит 22 и аккумулятор 24 выполнены единым съемным блоком 26, помещаемым в карман 20, закрываемый замком 21. Роботы на колесах, например, "Г" 17 и "Д" 18, снабжены каждый аккумулятором 24, электромагнитом 23 сверхпроводящим, устройством 25 охлаждения обмоток электромагнита 23 сверхпроводящего; электромагнит 23 сверхпроводящий, аккумулятор 24, устройство охлаждения 25, выполнены единым съемным блоком 27, помещаемым в карман 20, закрываемый замком 21.

Предусмотрен вариант, при котором на горизонтально расположенной площадке 1 перемещаются роботы на колесах, например, типов "Б" 6 и "В" 7, загоняют в ворота, например в ворота 2, шарообразное упругое тело 8; на второй площадке 9 в виде стального листа 10 со смонтированным над ним магнитом 11, расположенной на оптимальной высоте на опорах 12 ниже и под горизонтальной площадкой 1, перемещаются роботы на колесах, например, типа "Г" 17 и "Д" 18, каждый со смонтированной стальной пластиной 31 в нижней части между колесами, и загоняют в положении "вверх колесами" стальной шар 32 в ворота, например в ворота 13. У каждого робота на колесах стальная пластина 31 помещается в карман 20, закрываемый замком 21.

Предусмотрен вариант, при котором вторая площадка 9 в виде стального листа 10 выполнена со смонтирванным над ним электромагнитом 29 или электромагнитом 30 сверхпроводящим.

Стальная пластина 31, магнит 19, электромагнит 22, магнит 23 сверхпроводящий роботов на колесах защищены слоем 33 сверху вокруг, с боков роботов.

При снабжении горизонтально расположенной первой площадки 1 двумя воротами - левые ворота 2, правые ворота 3, двумя частями площадки левой части 4, правой части 5, двумя командами роботов, например, типов "Б" 6 и "В" 7, при закатывании шарообразного упругого тела 8 в ворота команды-соперницы организуется игра - захватывающий аттракцион - на первой площадке 1.

При снабжении второй площадки 9, расположенной ниже и под горизонтальной площадкой 1 и выполненной в виде стального листа 10 с двумя воротами из немагнитного материала 13, 14 (левые ворота 13, правые ворота 14), с двумя частями площадки - левой части 15, правой части 16, двумя командами роботов, например, типов "Г" 17, "Д" 18, снабженных каждый магнитом 19 или электромагнитом 22, или электромагнитом 23 сверхпроводящим в нижней части между колесами при закатывании шара 28 из магнитного материала в положении "вверх колесами", в ворота команды-соперницы организуется игра - захватывающий аттракцион - на второй площадке 9.

Игра может проводиться одновременно на первой 1 и второй площадках 9 одновременно четырьмя командами роботов типов "Б" 6, "В" 7, "Г 17 и "Д 18 - захватывающий аттракцион.

Предусмотрен вариант, при котором вторая площадка 9, снабженная двумя воротами, двумя частями, расположенная ниже и под горизонтальной площадкой и выполненная в виде стального листа 10 со смонтированным над ним магнитом 19 или электромагнитом 22, или электромагнитом 23 сверхпроводящим, а роботы на колесах, например, типов "Г" 17, "Д" 18, снабженные каждый стальной пластиной 31 в нижней части между колесами, закатывают стальной шар 32 в ворота команды-соперницы, организуют игру - захватывающий аттракцион на второй площадке 9.

После игры на первой площадке 1 роботы на колесах типа "Б" 6, "В" 7 могут быть снабжены съемными блоками 26, 27, их снаряжение может быть доведено до уровня роботов типа "Б"6, "В" 7 и они смогут и будут играть на первой площадке 1.

Игра приобретает более привлекательный характер: игра на обеих площадках одновременно, со сменой площадок и новой одновременной игрой.

Первая горизонтально расположенная площадка 1 по периметру охвачена защитным ограждением 34, например, в виде сетки. Вторая площадка, расположенная ниже и под горизонтальной площадкой, по периметру охвачена защитным ограждением 35, например, в виде сетки; площадка 9 снизу охвачена на всю площадь защитным ограждением 36, например, в виде сетки, по периметру - защитным ограждением 37, например, в виде сетки.

ТЕХНИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ

Экспериментом установлено

Подвижная фигура с постоянным магнитом общим весом 2040 г, снабженная постоянным магнитом весом 1220 г, с весом подвижной фигуры 820 г в виде модели автомобиля с радиоуправлением перемещается под и снизу горизонтально расположенного стального листа в положении "вверх колесами". Из результатов эксперимента вес магнита G_м подвижной фигуры может быть выражен формулой:

G_м=0,595(G_пф +G_м),

где G_м - вес магнита, г,

G_пф - вес подвижной фигуры без магнита, г.

Из приведенной формулы определены G_м в зависимости от веса подвижной фигуры G_пф, получим:

G _м=0,595G_пф+0,595G_м;

0,405G _м+0,595G_пф;

G_м= G_пф=1,48G_пф.

Итак, G_м = 1,48 G_пф.

Рассмотрим величину потребного постоянного магнита для подвижной фигуры весом G_пф =100 г.

Вес магнита G_м в 1,48×100=148 г.

При удельном весе постоянного магнита _м=5,9 г/см³ потребный объем магнита

что соответствует пластине из постоянного магнита размерами 4,0×6,25×1 см или 3×5,5×1,5 см. Размеры приемлемы для подвижной фигуры без магнита весом 100 г; вместе с магнитом - общим весом 248 г.

Рассмотрим величину потребного постоянного магнита для подвижной фигуры без магнита весом G_пф =50 г.

Вес магнита G_м=1,48×50=74 г.

При удельном весе постоянного магнита _м=5,9 г/см³ потребный объем магнита

что соответствует пластине из постоянного магнита размерами 2,8×5×0,9 см или 2,4×3,7×1,4 см, размеры приемлемы для подвижной фигуры весом 50 г, вместе с магнитом - весом 124 г.

Рассмотрим величину потребного постоянного магнита для подвижной фигуры без магнита весом G_пф =20 г.

Вес магнита G_м=1,48×20=29,6 г.

При удельном весе постоянного магнита _м=5,9 г/см³ потребный объем магнита

что соответствует пластине из постоянного магнита размерами 1,8×3,1×0,9 см или 2×3,5×0,7 см или 1,8×3,5×0,8 см, размеры приемлемы для подвижной фигуры без магнита весом 20 г, вместе с магнитом - общим весом 49,6 г.

Применение более мощного магнита постоянного, электромагнита, электромагнита сверхпроводящего позволяет уменьшить габариты магнита, что приводит к улучшению конструктивных параметров подвижной фигуры с магнитом.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Аттракцион, включающий горизонтально расположенную площадку, ворота на площадке, шарообразное упругое тело для закатывания его в ворота при выполнении закатывания роботами на колесах, отличается тем, что он снабжен второй площадкой в виде стального листа со смонтированным над ним магнитом, с воротами из немагнитного материала на площадке, расположенной на опорах на оптимальной высоте ниже и под горизонтально расположенной площадкой с воротами, а роботы на колесах снабжены смонтированными в нижней части между колесами каждый стальной пластиной и перемещаются в положении "вверх ногами" и закатывают стальной шар в ворота на второй площадке.

Предложен также вариант, при котором над стальным листом смонтирован электромагнит или электромагнит сверхпроводящий.

Предложен также вариант, при котором роботы на колесах снабжены смонтированными в нижней части магнитом, электромагнитом или электромагнитом сверхпроводящим.

Предложен вариант, при котором роботы на колесах четырех типов, например "Б", "В", "Г" и Д", одновременно играют шарообразным упругим телом на горизонтально расположенной первой площадке из двух частей с двумя воротами и шаром из магнитного материала, на второй площадке из двух частей в виде стального листа с двумя воротами из немагнитного материала, расположенной на опорах на оптимальной высоте ниже и под горизонтально расположенной площадкой из двух частей с двумя воротами, а роботы снабжены каждый магнитом, или электромагнитом, или электромагнитом сверхпроводящим, расположенным в нижней части между колесами.

Площадки ограждены защитным ограждением, например, в виде сетки.

Роботы на колесах выполнены из немагнитных материалов, а стальные пластины, магниты, электромагниты, электромагниты сверхпроводящие защищены сверху, вокруг с боков защитным слоем из немагнитного материала.