опорно-поворотное устройство антенны с ограниченным сектором наведения

Формула изобретения

1. Опорно-поворотное устройство антенны с ограниченным сектором наведения, содержащее опорную конструкцию, шарнирный узел крепления антенны, расположенный на вершине опорной конструкции, два толкающих привода, каждый из которых закреплен шарнирно, одним концом на опорной конструкции, а другим с эксцентриситетом относительно оси вращения - на антенне, отличающееся тем, что узел крепления антенны выполнен в виде карданного шарнира, фланцы которого жестко закреплены соответственно на антенне и опорной конструкции, а каждый толкающий привод закреплен на антенне с эксцентриситетом относительно осей вращения карданного шарнира.

2. Опорно-поворотное устройство антенны с ограниченным сектором наведения по п.1, отличающееся тем, что толкающие приводы соединены с антенной и опорной конструкцией карданными шарнирами.

3. Опорно-поворотное устройство антенны с ограниченным сектором наведения по п.1, отличающееся тем, что оси вращения карданного шарнира совмещены с азимутальной и угломестной осями вращения антенны.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к антенным сооружениям и может быть использовано при разработке остронаправленных антенн с ограниченным сектором поворота.

Известно опорно-поворотное устройство с двумя толкающими приводами для наведения антенны по азимуту и углу места, дифференцированное по несущим конструкциям опорных систем (см. В.С.Поляк, Э.Я.Бервалдс. Прецизионные конструкции зеркальных радиотелескопов. Рига. “Зинатне”, 1990 г., стр.252, рис.4.62).

Недостатком устройства является сложность и громоздкость конструкции опорных систем, вытекающие из необходимости дифференцирования несущих конструкций по углам поворота.

Известно опорно-поворотное устройство антенны с ограниченным углом поворота по авторскому свидетельству СССР №943931, 06.08.80, МКИ H 01 Q 1/12 (Прототип), содержащее опорную конструкцию, шарнирный узел крепления антенны, расположенный на вершине опорной конструкции, два толкающих привода, каждый из которых закреплен шарнирно одним концом на опорной конструкции, а другим с эксцентриситетом относительно оси вращения - на антенне.

Недостатком устройства является ограничение возможностей поворота антенны в пределах одного угла (азимута).

Технической задачей изобретения является упрощение поворотной части конструкции антенн и снижение стоимости опорно-поворотного устройства для антенн с ограниченным сектором наведения.

Техническая задача изобретения решается за счет того, что опорно-поворотное устройство антенны с ограниченным сектором наведения, содержащее опорную конструкцию, шарнирный узел крепления антенны, расположенный на вершине опорной конструкции, два толкающих привода, каждый из которых закреплен шарнирно одним концом на опорной конструкции, а другим с эксцентриситетом относительно оси вращения - на антенне, выполнено с узлом крепления антенны в виде карданного шарнира, фланцы которого жестко закреплены, соответственно, на антенне и опорной конструкции, а каждый толкающий привод закреплен на антенне с эксцентриситетом относительно осей вращения карданного шарнира, причем оси вращения карданного шарнира совмещены с азимутальной и угломестной осями вращения антенны, а толкающие привода соединены с антенной и опорной конструкцией карданными шарнирами.

На фиг.1 показан общий вид антенны; на фиг.2 и 3 - карданные шарниры, соответственно, опорно-поворотного устройства и приводов; на фиг.4 - сечение карданного шарнира опорно-поворотного устройства.

Опорно-поворотное устройство содержит опорную конструкцию (колонну) 1, на вершине которой с помощью карданного шарнира 2 крепится антенна 3. Толкающие привода 4 через карданные шарниры 5 соединены с упорными фланцами антенны 3 и ползунами 6 платформы опорной колонны 1. Точки крепления приводов на антенне расположены с эксцентриситетом относительно осей вращения карданного шарнира 2.

Горизонтальная (неподвижная) ось карданного шарнира 2 совмещена с угломестной осью вращения антенны, а вертикальная (подвижная) ось - с азимутальной осью вращения антенны. Конструкции карданных шарниров 2 и 5 аналогичны и представлены на примере карданного шарнира 2, обеспечивающего шарнирное соединение центрального фланца антенны 3 с опорной колонной 1. Карданный шарнир состоит из фланца 7, кронштейна 8 и крестовины 9, которые соединены между собой четырьмя роликовыми радиально-упорными подшипниками 10. Подшипники закрыты крышками 11 и защищены от попадания пыли и влаги манжетами 12.

На фланце и основании установлены штыри 13 для фиксации антенны и самого карданного шарнира на опорной колонне.

Исходное положение антенны по углу места устанавливается перемещением ползунов 6 вдоль платформы опорной колонны 1 с последующим закреплением, а по азимуту - разворотом верхней части опорной колонны 1 относительно основания, закрепленного на фундаменте.

Изменение углового положения антенны для наведения и слежения за спутником осуществляется изменением длины приводов по командам блока управления. При одновременном удлинении или укорачивании толкающих приводов осуществляется изменение угла места. При разностороннем одновременном движении толкающих приводов осуществляется изменение угла азимута. При работе одного толкающего привода, осуществляется одновременное изменение угла места и угла азимута. Последнее свойство присуще только патентуемому опорно-поворотному устройству и определяется возможностями карданной передачи.

Таким образом, использование карданных шарниров в конструкции опорно-поворотного устройства позволяет упростить конструкцию опорно-поворотного устройства с ограниченным сектором наведения и снизить ее себестоимость за счет исключения дифференцирования опорных систем по углам поворота, кроме того, сохраняется возможность равномерного распределения ветровых нагрузок по центральному фланцу антенны, присущих аналогу, и появляется возможность управления антенной одновременно по двум углам.