прыгающее транспортное средство (б)

Формула изобретения

1. Прыгающее транспортное средство, включающее корпус, платформу, кабину для экипажа, солнечные батареи, двигатель, колеса и амортизаторы, отличающееся тем, что оно дополнительно включает маневровые двигатели, колеса снабжены индивидуальными электроприводами и установлены с возможностью перемещения и фиксации в верхнем или нижнем положении, а двигатель включает в себя направляющую трубу, установленную в наводящем устройстве с возможностью поворота ее под углом к горизонту, обращенную открытым концом вниз, а глухим - вверх, содержащую толкатель с наконечником, причем толкатель выполнен в виде спиральной пружины из материала с эффектом памяти формы с переходной точкой, лежащей выше вероятных температур среды, в которой работает транспортное средство, с возможностью после подачи на толкатель электрического импульса, под действием нагрева материала толкателя выше переходной точки его распрямления, в результате чего происходит отталкивание от грунта.

2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что платформа выполнена круглой.

3. Транспортное средство по любому из пп.1 и 2, отличающееся тем, что его корпус вместе с кабиной для экипажа образуют фигуру, по форме близкую к шаровому сегменту.

4. Транспортное средство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что в его хвостовой части установлено самоустанавливающее колесо с возможностью перемещения и фиксации его в верхнем или нижнем положении.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к транспортным средствам, предназначенным для использования в условиях сложного рельефа местности и разреженной атмосферы.

Известно прыгающее транспортное средство, включающее электрический привод с вертикально вибрирующим корпусом и тяговым вентилятором, установленным на подпружиненных колесах [1].

Его недостатком является невозможность работы в условиях разреженной атмосферы.

Целью изобретения является обеспечение возможности работы транспортного средства в условиях разреженной атмосферы.

Указанная цель достигается тем, что в прыгающем транспортном средстве, включающем корпус, кабину для экипажа, солнечные батареи, главный двигатель, радиолокатор и навигационный компьютер, а также колеса и пружинные амортизаторы, применен главный двигатель, основанный на использовании материала с эффектом памяти формы и выполненный в виде спиральной пружины и токопроводов, и дополнительно включает маневровые двигатели, а колеса установлены с возможностью перемещения и фиксации в верхнем и нижнем положения и оснащены индивидуальными электроприводами.

Кроме того, прыгающее транспортное средство смонтировано на круглой платформе.

Кроме того, корпус транспортного средства вместе с кабиной для экипажа образуют фигуру, по форме близкую к шаровому сегменту.

Кроме того, транспортное средство имеет в хвостовой части самоустанавливающееся колесо с возможностью перемещения и фиксации его в верхнем и нижнем положениях.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены на фиг.1 прыгающее транспортное в исходном положении; на фиг.2. - то же перед прыжком, на фиг.3 - прыжковый двигатель: а) в исходном положении, б) в момент прыжка.

Предлагаемое прыгающее транспортное средство смонтировано на круглой платформе 1 и включает корпус 2, кабину для экипажа 3, главный (прыжковый) двигатель 4, пружинные амортизаторы 5 с наконечниками 6, закрепленные на нижней поверхности платформы 1 таким образом, что на них равномерно распределена масса транспортного средства, с обеих сторон платформы 1 на вертикальных направляющих установлены с возможностью фиксации в верхнем и нижнем положениях колеса 7 с индивидуальными электроприводами. В хвостовой части платформы 1 установлено самоустанавливающееся колесо - ленивец 8 с возможностью поворота в сторону движения транспортного средства, а также перемещения и фиксации его в нижнем положении или внутри корпуса 2. На четыре стороны направлены установленные на платформе 1 маневровые двигатели 10. На поверхности корпуса 2 закреплены солнечные батареи 11, соединенные с преобразователем и накопителем электроэнергии (на чертеже не показаны).

Главный (прыжковый) двигатель 4 помещен в эпицентре тяжести транспортного средства и состоит (фиг.3.) из закрепленной в наводящем устройстве 12 направляющей трубы 13 с возможностью установки трубы 13 на заданный угол к горизонту. Направляющая труба 13 обращена открытым концом вниз, глухим вверх и содержит токопровод 14, подводящий электрическое напряжение к толкателю 15, а также наконечник 16. Пружинный толкатель 15 выполнен из материала с эффектом памяти формы с переходной точкой, лежащей выше вероятных температур среды, в которой работает транспортное средство. В холодной форме пружина 15 сжата, в горячей - растянута.

Корпус 2 и кабина экипажа 3 вместе образуют фигуру, по форме близкую к шаровому сегменту. Такая форма повышает устойчивость транспортного средства во время сильных ветров.

Прыгающее транспортное средство работает следующим образом.

В исходном положении колеса 7 и 8 опущены в нижнее положение. Пружины амортизаторов 5 разжаты, их наконечники не касаются грунта. Пружинный толкатель 15 в холодной форме (сжат). Наконечник 16 находится вблизи поверхности грунта или касается его. Солнечные батареи 11 воспринимают энергию солнца и через преобразователь передают электроэнергию на накопитель.

Для перемещения транспортного средства из исходного положения на небольшие расстояния колеса 7 и самоустанавливающееся колесо 8 переводятся в нижнее положение. Подается питание на индивидуальные электроприводы колес 7, которые вращают колеса 7 и перемещают транспортное средство в нужном направлении. Колесо 8 поворачивается в сторону движения Изменение направления движения осуществляется вращением колес 7 с разной скоростью. Для вращения транспортного средства на месте колеса 7 вращаются в разных направлениях: одно вперед, другое назад.

Перед совершением прыжка навигационный компьютер оценивает обстановку в направлении движения и дает информацию об участке, на который готовится прыжок, азимут движения, команды на наводящее устройство 12. В соответствии с рекомендуемым азимутом поворачивают транспортное средство, после чего переводят колеса 7 и 8 в верхнее положение. Транспортное средство опускается на амортизаторы, сжимая их. Затем поворачивают направляющую трубу 13 на нужный угол. После этого на пружину толкателя 15 подается электрический импульс. Материал пружины толкателя 15 нагревается выше переходной точки и приобретает горячую форму (распрямляется и отталкивается от грунта) (фиг.3б). К энергии толчка добавляется энергия распрямляющихся пружин амортизаторов 5. Транспортное средство совершает прыжок. Во время полета транспортного средства пружина толкателя 15 остывает, переходит в холодную (сжатую) форму и возвращается в исходное положение. В полете экипаж визуально и с помощью локатора и навигационного компьютера оценивает рельеф участка, к которому направляется транспортное средство. При необходимости направление движения и точка посадки корректируются с помощью маневровых двигателей.

Все двигатели транспортного средства могут работать в разреженной атмосфере, для их работы не требуется кислород. Они питаются в основном энергией, получаемой с помощью солнечных батарей. Минимальное количество топлива требуется лишь для работы маневровых двигателей.

Источник информации:

1. Заявка РФ № 93042139, МПК В 62 Д 57/00, 24.08.1993. Автор-заявитель Малинин П.А.