устройство для размещения механического фиксирующего органа

Формула изобретения

1. Устройство для закрепления механического фиксирующего органа (33), например зажима, хомута, бандажа пучка кабелей или обжимного кольца, посредством зажимного инструмента (29) в виде клещей, приводимого в действие гидравлически, пневматически или электромеханически, отличающееся тем, что оно содержит первые средства для регулирования и/или измерения пройденного в процессе зажатия пути губок (31) клещей, а также вторые средства для регулирования и/или измерения зажимного усилия, возникающего в процессе зажатия.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первые средства предназначены для задания пути на фиксирующем органе, проходимого в процессе зажатия, и для измерения пути, пройденного по окончании процесса зажатия.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что вторые средства предназначены для измерения фиксирующего усилия, возникающего в процессе зажатия.

4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что предусмотрено исполнительное звено для управления процессом зажатия с учетом пройденного губками (31) клещей пути и устройство сравнения заданного и фактического значений для сравнения усилия, возникающего в процессе зажатия на фиксирующем органе, с заданным значением.

5. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что предусмотрено исполнительное звено для ограничения до максимального значения возникшего в процессе зажатия усилия, и сравнения заданного и фактического значений пройденного пути при достижении максимального значения усилия.

6. Устройство по п.4 или 5, отличающееся тем, что предусмотрено контрольное устройство для сравнения и индикации по окончании процесса зажатия пути и усилия с заданным значением на предмет соответствия этому заданному значению.

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что контрольное устройство содержит цифровые, оптические и/или акустические индикаторы, для отображения измеренных значений или их отклонений от заданных значений.

8. Устройство по п.6 или 7, отличающееся тем, что контрольное устройство содержит носитель памяти для запоминания значений, измеренных при повторно осуществляемых процессах зажатия, а также, при необходимости, соответствующих заданных значений.

9. Устройство по одному из пп.1-8, отличающееся тем, что устройство содержит измерительное устройство для измерения ответного усилия, оказываемого фиксирующим элементом (33) на губки (31) клещей.

Описание изобретения к патенту

Настоящее изобретение относится к устройству для размещения механического фиксирующего органа, например зажима, хомута, бандажа пучка кабелей или обжимного кольца, а также к способу управляемого и контролируемого размещения механического фиксирующего органа.

В ходе фирменных сертификаций, например, согласно ИСО 9000, ИСО 9001, ИСО 9002 и т.д., а также другим стандартам аспекту контроля или гарантии качества и контроля за производственными и сборочными процессами придается повышенное значение.

В частности, в машино- и автомобилестроении важно, чтобы при сборке каждый компонент или каждая составная часть отвечали определенным нормам как в отношении качества материалов, так и в отношении сборки деталей. Помимо этого, однако, важно также иметь возможность в любое время, т.е. также в более поздний момент времени, осуществить контроль данных о материалах и завершить процесс сборки. Это важно, в частности, в случае возникновения повреждений или аварий для установления возможных дефектных деталей или плохой сборки, чтобы выяснить, явилось ли это причиной повреждения или аварии.

Данные о материалах записывают уже давно, либо путем указания производственных данных, так называемых "данных о группах" или "данных о партиях", или единиц продукции, или же путем ссылки на протоколы качества, журналы качества и т.п.

Напротив, часто отсутствуют сведения о сборке, в частности при соединении нескольких составных частей, которые скрепляют, собирают или соединяют между собой с помощью механических фиксирующих органов, например зажимов, хомутов и т.п.

В патентах ФРГ №4014221, 4038653 и 29806179 описаны устройства, способы и методы обеспечения качества в связи с обжатием или горячей запрессовкой, например, зажимных колец и фитингов, причем, как правило, зажимы или обжимные кольца подвергают горячей запрессовке посредством зажимных губок. Описанные в различных публикациях системы управления, однако, не выполнены таким образом или не пригодны для того, чтобы отвечать предъявляемым сегодня на основе различных норм или методов сертификации требованиям при закреплении, например, зажимных колец.

В европейской заявке №0463530 описан далее инструмент для горячей запрессовки с электронным управлением, который пригоден для обжатия или горячей запрессовки металлических деталей. Названный инструмент, однако, никоим образом не пригоден для обжатия или расположения зажимов или обжимных колец описанного выше рода.

Поэтому задачей настоящего изобретения является создание устройства, а также способа управления сборкой и контроля качества при сборке, в частности, производственных процессов или процессов обработки, осуществляемых механическими фиксирующими средствами, такими как хомуты, зажимы, обжимные кольца и т.п., и, при необходимости, записи этих процессов.

Согласно изобретению поставленная задача решается посредством устройства по п.1, а также посредством способа по п.14 формулы изобретения.

Согласно изобретению предложено, что устройство для размещения механического фиксирующего органа содержит зажимной/обжимной орган для закрепления, зажатия или обжимного размещения фиксирующего органа, например зажима, хомута, бандажа пучка кабелей или обжимного кольца, причем зажимной/обжимной орган содержит элемент в виде клещей, приводимый в действие гидравлически, пневматически или электромеханически. Пройденный в процессе зажатия путь губок клещей, расстояние между зажимными губками перед процессом зажатия и по окончании процесса зажатия, а также щель смыкания, скорость процесса зажатия и/или зажимное усилие можно регулировать или управлять ими. Далее устройство содержит первые средства для регулирования, ограничения и/или измерения пройденного в процессе зажатия пути или расстояния, проходимого или преодолеваемого при расположении фиксирующего органа и/или регистрируемого на фиксирующем органе, а также вторые средства для регулирования, ограничения и/или измерения, по меньшей мере, одного зажимного усилия на зажимном/обжимном органе, которое при прохождении или преодолении отрезка пути возникает на фиксирующем органе или за счет фиксирующего органа.

Согласно другому варианту выполнения предусмотрен, по меньшей мере, один привод, а также, по меньшей мере, один соединенный с приводом обрабатывающий зажимной/обжимной орган для размещения фиксирующего органа, причем первые средства для регулирования, ограничения и/или измерения соединены с приводом и/или зажимным/обжимным органом с возможностью прохождения или преодоления отрезка пути или расстояния на фиксирующем органе в процессе обработки и/или прерывания привода, когда на фиксирующем органе измеряют или регистрируют определенную длину или расстояние.

Привод выполнен гидравлическим, пневматическим или электромоторным.

Далее предусмотрено, что вторые средства для регулирования, ограничения и/или измерения, по меньшей мере, одной составляющей усилия соединены с зажимным/обрабатывающим органом и/или фиксирующим органом с возможностью измерения, по меньшей мере, одного фиксирующего или возвратного усилия, возникающего на фиксирующем органе при размещении.

Далее предложены исполнительное звено для управления и контроля за первыми средствами для управляемого осуществления процесса обработки в отношении пройденного или преодолеваемого отрезка пути или в отношении создаваемой на фиксирующем органе длины или расстояния, при этом предусмотрено устройство сравнения заданного и фактического значений для сравнения одной составляющей усилия, возникшей в процессе обработки на фиксирующем органе, с заданным значением. Предусмотрено также дополнительное исполнительное звено для ограничения до максимального значения возникающей в процессе обработки составляющей усилия. Далее предусмотрены устройства для сравнения заданного и фактического значений, для сравнения отрезка пути или длины или расстояния, измеренного при достижении максимального значения составляющей усилия по окончании процесса обработки.

Далее предусмотрено управляюще-измерительно-контрольное устройство для управления процессом обработки на фиксирующем органе и регистрации по окончании процесса обработки на фиксирующем органе измеренного отрезка пути или длины или расстояния и составляющей усилия, сравнения зарегистрированных значений с соответствующими заданными значениями и завершающей индикации соответствия или несоответствия размещения фиксируемого органа согласно заданным значениям.

В управляюще-измерительно-контрольном устройстве, с одной стороны, управляют и контролируют процесс обработки посредством соответственно введенных установочных или заданных значений, а с другой стороны, регистрируют фактические значения, полученные или измеренные во время или по окончании процесса обработки на обрабатывающем органе, и сравнивают с соответствующими заданными значениями, причем при несовпадении фактических значений с заданными значениями в пределах определенных полей допусков с помощью индикаторных средств, например цифровых, оптических и/или акустических индикаторов или сигналов, отображают измеренные и зарегистрированные значения и/или указывают на отклонения от заданных значений.

Управляюще-измерительно-контрольное устройство выполнено электронным и содержит носитель памяти и/или соединено с носителем памяти для записи в нее значений, измеренных и зарегистрированных при повторно осуществляемых процессах обработки, а также, при необходимости, соответствующих заданных значений.

Устройство содержит, по меньшей мере, одно измерительное устройство для измерения при осуществлении или по окончании процесса зажатия ответного усилия, оказываемого зажимом, хомутом, обжимным кольцом или бандажом пучка кабелей на зажимные губки.

Обжимной орган содержит множество обжимных губок, расположенных по кругу с возможностью движения в радиальном направлении, при этом в исходном положении образованная передними сторонами губок окружность имеет больший диаметр, чем окружность в положении обжатия губок, причем радиальное в процессе обжатия движение отдельных губок и/или диаметр окружности в исходном положении и диаметр окружности в положении обжатия являются регулируемыми или управляемыми.

В устройстве и/или на обжимном органе предусмотрено, по меньшей мере, одно дополнительное измерительное устройство для измерения при осуществлении или по окончании процесса обжатия усилия, оказываемого зажимным или обжимным кольцом на обжимные губки.

Предложенное устройство применимо, в частности, для размещения, зажатия или обжатия зажимов, хомутов, зажимных или обжимных колец при изготовлении соединений шлангов или труб, при присоединении шлангов или труб, например, к присоединительному ниппелю, при размещении защитных гармошек и т.п., а также для размещения или закрепления труб, кабелей, шлангов в двигателях, машинах и т.п.

Далее предложен способ управляемого и контролируемого размещения механического фиксирующего органа, причем при размещении или обработке фиксирующего органа проходят или преодолевают предварительно установленный отрезок пути обработки и/или заканчивают процесс обработки, в случае, если на фиксирующем органе измеряют предварительно установленную длину или расстояние. Далее на фиксирующем органе измеряют составляющую усилия, возникающую в процессе обработки.

Процесс обработки ограничивают, причем измеренная на фиксирующем органе составляющая усилия не должна превышать максимального значения, при этом по окончании процесса пройденный отрезок пути или длину или расстояние, а также измеренную на органе составляющую усилия сравнивают с соответствующим заданным значением, при этом индикатор показывает, совпадают ли измеренные значения в пределах заданного поля допусков с соответствующими заданными значениями или нет.

По окончании процесса обработки измеряют эффективно пройденный отрезок пути или длину или расстояние, а также эффективно возникшую в процессе обработки составляющую усилия, и эти значения сравнивают с соответствующими заданными значениями в пределах определенных полей допусков, причем при несовпадении заданных значений с фактическими процесс отображают как осуществленный неудачно.

Преимущественно в электронном управляюще-измерительно-контрольном устройстве устанавливают или регистрируют как заданные, так и фактические значения, и с помощью этого устройства, с одной стороны, управляют процессом обработки, а с другой стороны, производят сравнение заданных и фактических значений, и, наконец, в устройстве предусмотрены или с устройством связаны средства памяти, в которых фиксируют как заданные, так и фактические значения для соответствующего процесса обработки, с тем чтобы в более поздний момент времени можно было проконтролировать или завершить процесс обработки.

Изобретение более подробно поясняется в качестве примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых изображают:

фиг.1: схематично устройство для управляемого и контролируемого осуществления процесса обработки для размещения трубного зажима;

фиг.2: схематично обжимные клещи для размещения трубного зажима;

фиг.3: обрабатывающий орган или губки обжимных клещей;

фиг.3а-3г: схематично процесс обработки или основную идею изобретения;

фиг.4: управляюще-измерительно-контрольное устройство для управляемого и контролируемого осуществления процесса обработки;

- фиг.5: в виде диаграммы процесс обжатия или зажатия с помощью зажимных клещей, изображенных на фиг.1-3.

На фиг.1 схематично изображено устройство для управляемого и контролируемого размещения зажимного кольца, например, при размещении пластикового или резинового шланга на присоединительном ниппеле или для изготовления соединения труба-шланг, например, в гидравлике или в автомобилях.

В управляюще-измерительно-контрольном устройстве 1 можно устанавливать и контролировать различные параметры обработки, важные при размещении зажима или хомута 33, с тем чтобы соединение шланг-ниппель или шланг-труба можно было изготовить надежно в соответствии с требуемыми нормами качества. В устройстве 1 устанавливают сначала различные значения 3 длины или расстояния, например, с тем, чтобы можно было регистрировать прохождение отрезка пути во время обработки или длину или расстояние на размещенном зажиме или хомуте. Далее устройство 1 имеет возможности установки значений 5 допусков, в пределах которых можно варьировать отрезок пути или длину или расстояние. На дисплее 9 отображается эффективно пройденный путь или измеренная длина или расстояние, и на основе этой индикации дополнительный индикатор 7, например, визуально, показывает, достигнуто ли установленное или заданное значение 3 в пределах допусков 5 в процессе обработки или нет. Так, например, индикаторы 7 могут содержать красные и зеленые лампочки, причем в положительном случае загорается зеленый свет, а в отрицательном - красный. Разумеется, могут быть предусмотрены также акустические сигналы, с тем чтобы сразу же можно было обнаружить, достигнуто ли заданное значение.

Далее предусмотрены различные ручки 11 настройки, которыми можно установить рабочие условия при обработке. Так, ручками 11 настройки можно выбрать скорость обработки, скорость отвода и т.д.

Далее предусмотрена клавиша 13 ввода для установки заданного значения, достигаемого на зажимном кольце или хомуте зажимного усилия или возвратного усилия в процессе обработки. Предусмотрены клавиша 15 величины допуска и индикаторы 11, показывающие, совпадает ли значение, отображенное на дисплее 19 и измеренное на зажимном кольце или хомуте, с заданным значением 13.

Через электрическую линию 25 и пневматическую управляющую линию 27 устройство 1 управляет зажимными клещами 29, которые на своей передней стороне имеют две губки или два колена 31 для осуществления процесса обработки или фиксации зажима 33 с целью закрепления шланга 37 на трубе или ниппеле 39 трубы.

На фиг.2 зажимные клещи 29 изображены в увеличенном виде, причем, например, на задней стороне этих зажимных клещей 29 может быть предусмотрена кнопка 26 включения для запуска процесса зажатия или обжатия. Разумеется, запуск или осуществление процесса зажатия или обжатия может происходить также за счет соответствующего управления на устройстве 1 или же запуск может происходить автоматически и периодически, в частности тогда, когда речь идет об автоматизированном или роботизированном режиме работы.

В передней части 30 зажимных клещей 29 расположены один или несколько нажимных поршней или нажимных цилиндров (не показаны), как это общеизвестно из уровня техники для эксплуатации зажимных клещей. Эти поршни или цилиндры приводят в действие с возможностью продольного перемещения зажимной клин 32, который при движении вперед разводит два ролика 38, ответственных за схождение или расхождение обеих зажимных губок 31 клещей. Эти зажимные губки 31 фиксированы в обрабатывающей головке 40 двумя пальцами 42.

На фиг.3 обрабатывающая головка 40 изображена в увеличенном виде и в раздвинутом состоянии, причем продольный клин 32 изображен выступающим из переднего отрезка 30. Для того чтобы после выдвигания продольного клина 32 его можно было снова отвести назад в передний отрезок 30, предусмотрены распорная втулка 36 и упирающаяся в нее возвратная пружина 34.

За счет выдвигания клина 32 сходятся оба ролика 38 и тем самым обе зажимные губки 31, которые, как уже было изложено со ссылкой на фиг.2, фиксированы на кулачках или штифтах 42.

Со ссылкой на фиг.3а-3г схематично изображен процесс обработки согласно изобретению.

При этом на фиг.3а обе губки 31 клещей изображены в исходном положении, т.е. удаленными друг от друга на расстояние а. За счет приведения в действие зажимных клещей 29 обе зажимных губки 31 сходятся, как показано на фиг.3б. С помощью управляюще-измерительно-контрольного устройства можно ввести команду, чтобы после обработки зажимного кольца или хомута обе зажимные губки 31 сходились до конечного расстояния b. Можно, однако, ввести также пройденный обеими зажимными губками 31 путь, т.е. значение а-b.

За счет сжатия, например, зоны 35 ушка зажимного кольца или зажима 33 с ушком, как показано на фиг.3в, создается, разумеется, возвратное или зажимное усилие, которое действует на обе зажимные губки 31. В исходном состоянии, как показано на фиг.3в, усилие К1, действующее через ушко 35 на обе зажимные губки 31, практически равно нулю.

За счет сжатия обеих зажимных губок 31 ушко 35 деформируется или зажимное кольцо 33 сжимается настолько, что шланг прочно располагается на хомуте. За счет этого сжатия ушка 35 возникает, однако, возвратное усилие К3, создаваемое деформацией и, в частности, зажимным действием зажима 33 на наружной поверхности шланга (не показан). При этом важно, что обе зажимные губки 31 сходятся до тех пор, пока расстояние между ними, заданное на управляюще-измерительно-контрольном устройстве, не будет равно b. Затем дополнительно измеряют возвратное усилие К3 и сравнивают с введенным в устройстве 1 заданным значением 13. В случае, если значение b (или а-b) и значение К3 совпадают с соответствующими заданными значениями 3 и 13 в пределах полей 5 и 15 допусков, процесс прессования или зажатия осуществлен успешно. Другими словами, можно исходить из того, что располагаемый, например, на ниппеле или трубе шланг размещен или обжат в соответствии с заданными нормами качества безупречно. Это, конечно, всегда при условии, что используемые трубы или ниппели и шланги также отвечают требуемым нормам качества, т.е. как материал, так и расчет соединяемых или обжимаемых материалов соответствуют определенным правилам.

Наконец, можно вводить в память измеренные в процессе обжатия или зажатия фактические значения, как и лежащее в основе процесса заданное значение, и использовать в данном осуществляемом процессе. Так, можно в более поздний момент времени определить, осуществлен ли безупречно процесс зажатия или обжатия или нет. Предпочтительным было бы, конечно, если бы можно было немедленно сообщить о неправильно осуществленных процессах зажатия или обжатия или же сделать их визуально или акустически заметными, с тем чтобы можно было немедленно исключить из производственного процесса подобные недостаточные соединения или же процессы зажатия или обжатия.

На фиг.4 в увеличенном виде изображено управляюще-измерительно-контрольное устройство по фиг.1, т.е. различные ручки настройки и индикаторы видны лучше. Так, например, у заданного значения 3 можно установить расстояние b, исходное положение а губок 31 клещей, а также дополнительно так называемое положение а’ фиксации, в котором, например, изображенное на фиг.3в зажимное ушко 35 уже может быть зафиксировано. Это положение фиксации важно, в частности, при роботизированной обработке, когда рука робота, включающая в себя трубные зажимные клещи, сначала берет из магазина за ушко 35 зажим 33, перемещает этот зажим 33 за счет своего поворота и надевает на трубу или шланг, который опять-таки автоматически надевают на ниппель или другую трубу, после чего автоматически осуществляют описанный согласно изобретению процесс размещения зажимного кольца или хомута. В заключение рука робота снова автоматически поворачивается назад для осуществления следующего процесса обработки.

Для всех трех устанавливаемых заданных значений 3 можно установить соответствующие значения допусков. Помимо установки значений допусков предусмотрено по одному индикатору 7, который показывает, соблюдается ли введенное заданное значение или нет. Индикатор 9 показывает значение, измеренное на зажимном кольце или зажиме. Ручками 11 настройки можно установить скорость обжатия, т.е. скорость, с которой выдвигается клин 33 для приведения в действие обеих зажимных губок или зажимных клиньев 31. Соответственно предусмотрена также настройка, с помощью которой можно установить повторное открывание или отвод зажимного клина 32.

Как уже пояснялось со ссылкой на фиг.1, можно вводить заданные значения 13 достигаемого или устанавливаемого усилия, причем можно установить достигаемое в конце концов зажимное усилие К3, как и максимально прикладываемое в процессе зажатия обжимное усилие. Также можно назначить допуск и с помощью индикаторов 17 определить, соответствуют ли фактические значения заданным. Фактическое значение также отображается на индикаторе 19.

Далее устройство содержит ручки 21 настройки, которыми можно установить режим работы, т.е. начинается ли при монтаже промежуточный этап фиксации или совершают ли непосредственно клещи движение от расстояния а до расстояния b.

Наконец, индикатор 23 показывает, завершен ли весь процесс зажатия или обжатия успешно или неудачно.

На задней стороне устройства 1 предусмотрен штекерный разъем 24, на котором могут быть расположены напорная 25 и управляющая 27 линии. Этот штекерный разъем 24 или соответствующий штекер может быть закодирован, так что при введенных заданных значениях к устройству 1 могут быть подключены только совпадающие с этими заданными значениями зажимные клещи.

На фиг.5 в виде диаграммы изображен процесс зажатия или обжатия, причем кривая 51 обозначает путь клещей во время монтажа, а кривая 53 - зажимное усилие, создаваемое между клещами зажимным или обжимным кольцом. В области Р происходит зажатие или сжатие ушка 35, как это показано на фиг.3в-3г. При этом обе губки 31 клещей проходят показанный на фиг.5 путь, пока оба острия клещей не сблизятся, например, до 2,5 мм. Затем процесс обработки прерывают, причем одновременно в этой области Р также измеряют составляющую 53 усилия. При этом хорошо видно, что возникновение усилия при зажатии происходит слегка замедленно, т.е. по достижении расстояния, например, 2,5 мм завершающее зажимное усилие еще не достигнуто. Наконец, возникает зажимное усилие, например, 1,0 кН, которое затем сравнивают с соответствующим заданным значением в устройстве 1. В случае совпадения обоих значений в пределах требуемого допуска процесс монтажа оценивается как завершенный успешно.

У изображенных на фиг.1-5 устройств, зажимных и обжимных инструментов, речь идет, разумеется, только о примерах, которые должны служить для более подробного пояснения настоящего изобретения. В принципе, речь идет о любом виде механических фиксирующих или крепежных средств, причем охарактеризованные согласно изобретению устройство и способ специально предназначены для размещения зажимов, зажимных колец, обжимных колец, хомутов, бандажей пучков кабелей и т.п. В этой связи следует, помимо прочего, сослаться на зажимы, описанные, например, в европейских патентах №570742, 591648, 503609 и в патентах Швейцарии №561383, 555026, 669642 и 677010. Зажимы с ушком и без него известны к тому же из множества других патентов. В отношении обжимного кольца следует, помимо прочего, сослаться на патент Швейцарии №679945 и европейский патент №543338.

В отношении принципа работы зажимных клещей следует сослаться также на европейский патент №591648.

Благодаря описанному выше устройству становится возможным контролируемое и регулируемое размещение, зажатие и обжатие любых фиксирующих и крепежных средств, причем привод может происходить как пневматически и гидравлически, так и электромеханически. В отношении измерительной техники, сенсорики, электронного управления и т.д. следует дополнительно упомянуть, что речь при этом идет об обычной технике и известном знании, которое здесь подробно не описано.

В заключение следует еще изложить в качестве примера эксплуатацию клещей для зажимов с ушком, как она может быть выбрана в связи с зажимными клещами на фиг.1-4.

Неподвижные электропневматические клещи, основанные на зажимных клещах 29, изображенных на фиг.1, оборудованы сенсорикой, а также электроникой для управления и оценки, с тем чтобы можно было регулировать с возможностью установки физических величин положения зажатия, движения зажатия и усилия.

Зарегистрированные физические величины можно сравнить с установленными значениями на индикаторе 1 (фиг.1 и 4), и на основе сравнения можно получить оценочную информацию.

Например, неподвижные пневматические клещи имеют каскадное регулирование из имеющего более высокий приоритет регулирования пути и подчиненного регулирования усилия. Регулирование усилия клещей является косвенным регулированием на основе регулирования давления, поскольку усилие клещей = f (давление на входе х площадь цилиндра).

В исходном состоянии а, как изображено в качестве примера на фиг.3а, положение раскрытия клещей может занимать через контур регулирования пути любое произвольное положение. Оптимальное состояние возникает тогда, когда положение раскрытия клещей немного больше, чем ушко 35 зажима 33. Из этого положения могут быть выбраны два режима обжатия ушка.

1. Обжатие в положении обжатия с задаванием установленного обжимного усилия. После срабатывания клещи смыкаются в соответствии с их заданной скоростью из положения а раскрытия в положение b обжатия.

Контур регулирования усилия контролирует в каждый момент времени характеристику усилия и препятствует превышению максимального значения. Если максимальное усилие достигается, то либо продолжают обжатие с этим усилием, пока не будет достигнут установленный путь, либо, если это невозможно, клещи останавливаются в своем положении. Если же соответствующее заданному усилие не достигается, то клещи смыкаются в положении обжатия.

2.1. Остановка при фиксации зажима а’ с ушком с устанавливаемым фиксирующим усилием.

2.2. Обжатие в положении обжатия с задаванием установленного обжимного усилия. После срабатывания а’ клещи смыкаются в соответствии с их заданной скоростью из положения раскрытия клещей до положения а’ удержания.

Это положение фиксации не является заданной величиной, а возникает по достижении фиксирующего усилия, которое должно быть таким, чтобы оно фиксировало ушко, не деформируя его.

Следующее срабатывание смыкает клещи в соответствии с их заданной скоростью из положения фиксации в положение b обжатия.

Контур регулирования усилия контролирует в каждый момент времени характеристику усилия и препятствует превышению максимального значения. Если максимальное усилие достигается, то либо продолжают обжатие с этим усилием, пока не будет достигнут установленный путь, либо, если это невозможно, клещи останавливаются в своем положении. Если же соответствующее заданному усилие не достигается, то клещи смыкаются в положении b обжатия.

Оптимальное обжатие достигнуто тогда, когда ушко достигло соответствующего таблице параметров положения обжатия с приложением определенного обжимного усилия.

Для проверки этих значений имеются устройства контроля допусков и времени, которые с соблюдением заданных значений вырабатывают сигнал 23 "да", а при значениях ниже или выше заданных вырабатывают сигнал 23 "нет". Физические величины пути и усилия имеются в распоряжении также в буквенно-цифровой форме 9, 19 в интерфейсе.