устройство карусельного типа для изготовления крышек из пластмассы прямым формованием

Формула изобретения

1. Устройство для изготовления крышек (А) с резьбой с использованием узлов для прямого формования, расположенных на конструкции в виде карусели (38), которую вращают относительно вертикальной оси (Z) и которая содержит верхнюю полуформу-пуансон (1) и нижнюю полуформу-матрицу (2), сцентрированные относительно вертикальной оси (X), параллельной центральной оси вращения (Z) упомянутой карусели, причем упомянутая полуформа-пуансон (1) содержит трубчатый элемент (34, 34*), закрепленный на упомянутой карусели (38, 38*) и расположенный соосно с упомянутой параллельной осью (X), втулку (57, 57*), которую направляют соосно упомянутому трубчатому элементу (34, 34*) и которая имеет нижнюю часть (57а), пуансон (13, 13*), направляющей для которого служит упомянутый трубчатый элемент (34, 34*), и который проводится упругими средствами (48, 48*) в крайнем верхнем положении его хода, причем упомянутый пуансон (13, 13*) содержит спиральную канавку для формования резьбы упомянутой крышки; гидравлические средства для перемещения упомянутой полуформы-матрицы (2) из нижнего положения для приема дозы (Р) пластмассы, в количестве, достаточном для формования крышки (А, А*), в верхнее положение, в котором упомянутый пуансон (13, 13*) вводят в упомянутую полуформу-матрицу (2) и образуют, вместе с полуформой-матрицей, камеру формы, и осуществляют прессование упомянутой дозы пластмассы так, чтобы сформовать крышку (А, А*); а затем осуществляют опускание полуформы-матрицы (2) для того, чтобы обеспечить возможность съема последней с упомянутого пуансона (13, 13*) и удаления упомянутой крышки (А) с упомянутого пуансона (13, 13*) с помощью съемных средств, отличающееся тем, что упомянутые съемные средства содержат зубчатый венец (64, 64*), связанный с упомянутой нижней частью (57а) упомянутой втулки (57, 57*) и снабженный шейкой (60, 60*), находящейся в контакте с возможностью скольжения относительно упомянутого пуансона (13, 13*); шток (69, 120), установленный с возможностью скольжения в осевом направлении в гнезде (74) упомянутой карусели (38, 38*) и расположенный параллельно оси вращения (Z) упомянутой карусели; зубчатое колесо (65, 65*), установленное на упомянутом штоке (69, 120), которое находится в зацеплении с упомянутым зубчатым венцом (64, 64*) и соединено со средствами привода (91-97, 115-116), причем упомянутый шток (69, 120) соединен в осевом направлении с упомянутой втулкой (57, 57*) и им управляют посредством стационарного кулачка (90, 90*), который приспособлен к сообщению движения в осевом направлении упомянутому штоку (69, 120), причем упомянутый кулачок (90, 90*) и упомянутые средства привода (91-97, 115-116) синхронизированы так, чтобы перемещать в осевом направлении и вращать упомянутую шейку (60, 60*) для осуществления свинчивания упомянутой крышки (А, А*) с упомянутого пуансона (13, 13*).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутый зубчатый венец (64*) установлен так, чтобы он был жестко связанным в осевом направлении, но с возможностью вращения относительно упомянутой нижней части упомянутой втулки (57*), и снабжен шейкой (60*), и при этом упомянутые съемные средства содержат трубчатую колонну (103), установленную с возможностью вращения и с возможностью скольжения в осевом направлении в гнезде (106) упомянутой карусели; зубчатое колесо (65*), соединенное шпонкой с упомянутой трубчатой колонной (103) и находящееся в зацеплении с упомянутым зубчатым венцом (64*) и соединенное со средствами привода (116), причем упомянутая колонна соединена в осевом направлении с упомянутой втулкой (57*) и имеется шток (120), который можно вращать, но который жестко соединен в осевом направлении внутри упомянутой трубчатой колонны (103) и которым управляют посредством упомянутого стационарного кулачка (90*), причем упомянутый кулачок (90*) и упомянутые средства привода (116) синхронизированы так, чтобы перемещать в осевом направлении и вращать упомянутую шейку (60*) и производить свинчивание упомянутой крышки (А*) с упомянутого пуансона (13*).

3. Устройство по одному из пп.1 и 2, отличающееся тем, что упомянутая шейка (60, 60*) имеет спереди множество зубцов (61, 61*), которые приспособлены к сопряжению с краем крышки (А, А*) во время вращения упомянутой шейки (60, 60*).

4. Устройство по одному из пп.1 и 3, отличающееся тем, что упомянутые средства привода упомянутого зубчатого венца (64) состоят из зубчатой передачи, которая содержит первое зубчатое колесо (91), находящееся в зацеплении с упомянутым зубчатым колесом (65) даже во время перемещения в осевом направлении упомянутого штока, и второе зубчатое колесо (93), находящееся в зацеплении с упомянутым первым зубчатым колесом (91) и соосно жестко соединенное с фрикционными колесами (94), которые приспособлены к тангенциальному сопряжению с неподвижной направляющей (97), расположенной концентрично упомянутой оси (Z) в пределах угла поворота карусели, в котором производят свинчивание крышки.

5. Устройство по одному из пп.1 и 3, отличающееся тем, что упомянутые средства привода упомянутого зубчатого венца (64) состоят из зубчатой передачи, которая содержит первое зубчатое колесо (91), находящееся в зацеплении с упомянутым зубчатым колесом (65) даже во время перемещений в осевом направлении упомянутого штока, и второе зубчатое колесо (93), находящееся в зацеплении с упомянутым первым зубчатым колесом (91); зубчатый сектор (121), расположенный концентрично относительно упомянутой оси вращения (Z) карусели и кинематически соединяемый с упомянутым вторым зубчатым колесом (93) в пределах угла поворота карусели, в котором производят свинчивание крышки.

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что упомянутое второе зубчатое колесо (93) снабжено следящим роликом (122), которым около начала зубчатого сектора (121) управляют с помощью пазового кулачка (123), которому придана такая форма, чтобы понуждать упомянутое второе зубчатое колесо (93) поворачиваться так, чтобы обеспечивать возможность зацепления с упомянутым зубчатым сектором (121).

7. Устройство по одному из пп.2 и 3, отличающееся тем, что упомянутая трубчатая колонна (103) снабжена зубчатым колесом (115), соединенным с источником движения посредством зубчатой передачи (116), причем упомянутое зубчатое колесо (115) имеет зубья, расположенные в осевом направлении так, чтобы оставаться в зацеплении с упомянутой зубчатой передачей (116) во время перемещений в осевом направлении упомянутой трубчатой колонны (103).

8. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что упомянутый шток (120) соединен с упомянутой втулкой (57, 57*) посредством пластины (71, 71*).

9. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что упомянутый шток (6) имеет наверху ролик (52), взаимодействующий с кулачком (51), стационарным в осевом направлении, выполненным соосно с упомянутой осью вращения (Z) карусели, так, чтобы отслеживать движение штока (6) во время последнего этапа вывинчивания упомянутого пуансона (13) из упомянутой крышки.

10. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит соосную тонкую трубку (17) внутри упомянутого штока (6), которая имеет вход (24), соединенный с источником сжатого воздуха, и выход (23), ведущий к наружной стороне концевой части упомянутого пуансона (13), причем предусмотрены клапаны, посредством которых осуществляют подачу сжатого воздуха в упомянутую сформованную крышку (А) после отделения нижней полуформы (2) от упомянутого пуансона (13).

Описание изобретения к патенту

Область использования изобретения

Настоящее изобретение относится к устройству карусельного типа для изготовления крышек с резьбой из пластмассы прямым формованием.

Предпосылки к созданию изобретения

Такие устройства уже известны, например, по публикации РСТ/ЕР 95/03644, зарегистрированной на имя Заявителя (настоящей заявки), по немецкому патенту №2007777, по Европейским патентам №91653 и №162456 и по патентам США №2155316, №2891281, №4343754, №4497765, №4640673, №5451360, №5554327.

Устройства для прямого формования обычно содержат карусель, которую можно вращать относительно вертикальной оси и на которой установлено множество узлов прессования с определенным угловым шагом. Каждый узел содержит верхнюю полуформу - пуансон (штамп), совмещенную по оси с нижней полуформой-матрицей.

Дозу полужидкой пластмассы вводят в матрицу и прессуют путем относительного перемещения двух полуформ для того, чтобы получить изделие.

При изготовлении крышек для укупорки контейнеров сформованную крышку, которая остается прикрепленной к штампу после раскрытия полуформ, удаляют с помощью выталкивателя.

В случае изготовления крышек с внутренней резьбой удаление производят, используя эластичность материала, что позволяет сталкивать крышку, растягивая ее резьбу.

Для предотвращения повреждения крышек при сталкивании, посредством которого их удаляют, был предложен ряд решений, в которых производят вывинчивание пуансона, в то время как крышку удерживают от вращения, или свинчивание крышки с пуансона с помощью внешнего элемента. Решения, касающиеся удаления крышек из полуформ, известны по Японским публикациям №62-264923 и №4-113820 и по патентам США №2363308, №2799049, №3712786, №3856255, №4496302, №5383780.

Однако обычные решения применяют исключительно на машинах для инжекционного формования, и они конструктивно слишком сложны и их трудно использовать на устройствах карусельного типа, на которых открывание формы и съем крышек должен производиться в очень специфических условиях угловых положений, при которых важно сократить вращаемые массы.

Описание изобретения

Целью настоящего изобретения является, таким образом, создание устройства карусельного типа, в котором упомянутые крышки, для их удаления, вращают относительно полуформы-пуансона. В объеме этой цели задачей настоящего изобретения является создание устройства карусельного типа, в котором полуформы были бы конструктивно простыми, надежными в работе и легко подстраиваемыми под характеристики крышек, которые следует изготавливать.

Эту и другие цели достигают благодаря применению устройства, отличительные особенности которого определены в прилагаемой формуле изобретения.

Краткое описание чертежей

Дополнительные отличительные особенности и преимущества настоящего изобретения станут очевидными при ознакомлении с последующим описанием двух предпочтительных вариантов выполнения, показанных в виде не ограничивающих настоящее изобретение примеров на прилагаемых фигурах, на которых:

фиг.1 - вертикальное сечение первого варианта исполнения узла для прямого формования для формования крышки в виде усеченного конуса с резьбой, показанного в положении, при котором форма открыта;

фиг.2 - вертикальное сечение узла, представленного на фиг.1, в увеличенном масштабе, в положении, при котором форма закрыта;

фиг.3 и 4 - вид верхней половины и, соответственно, нижней половины узла, представленного на фиг.2, в увеличенном масштабе, в положении, при котором форма закрыта;

фиг.5, 6 и 7 - виды узла в различных последовательных рабочих положениях;

фиг.8 - вертикальная проекция второго варианта исполнения узла для простого формования;

фиг.9 - вертикальное сечение третьего варианта исполнения настоящего изобретения;

фиг.10 - схематический вид сверху варианта выполнения, представленного на фиг.9.

Примеры осуществления изобретения

Устройство представляет собой карусель (см. фиг.1-4), которую можно вращать относительно центральной вертикальной оси Z, и на периферии которой размещено множество узлов для формования пластмассовых крышек в виде усеченного конуса (запорных элементов) (см. фиг.5-7).

В настоящем описании принято, что упомянутые крышки А состоят из колпачка В виде усеченного конуса, снабженного внутренней резьбой С. Каждый узел состоит из верхней полуформы-пуансона, в целом обозначенной поз.1, и нижней полуформы-матрицы, в общем обозначенной поз.2, которые расположены соосно вдоль оси X, параллельной оси Z. Полуформа-матрица 3 может быть приведена в действие относительно полуформы-пуансона 1 с помощью гидравлического домкрата (не показан).

Полуформа-пуансон 1 содержит пластину 3, ввинченную во втулку 5 посредством трубчатого хвостовика 4, а упомянутая втулка 5, в свою очередь, ввинчена в нижний конец полой трубки 5а так, чтобы образовывать единый трубчатый шток 6 (см. фиг.1).

В трубчатый хвостовик 4 герметически плотно вставлена трубка, и она, вместе с трубчатым штоком 6 (т.е., с втулкой 5 и трубкой 5а), определяет внутреннее трубчатое пространство 8. Втулка 5 снабжена, на ее нижнем конце, частью 9, выполненной на конус, обращенный вниз, с наружной резьбой; пластина 3 установлена герметически плотно в упомянутой части и образует, вместе с трубчатым хвостовиком 4, камеру 10, соединенную с внутренним пространством 8 посредством отверстий 11 в трубчатом хвостовике 4. Кроме того, камера 10 посредством отверстий 12, выполненных в хвостовике 4 непосредственно над пластиной 3, соединена с полостью трубки 7.

Часть 9 втулки 5 и пластина 3 образуют пуансон 13, которым формуют витки резьбы С внутри крышки А.

Верхний конец трубки 7 герметически плотно соединен с гнездом 16 цилиндрического корпуса, который, в свою очередь, герметически плотно ввинчен, посредством его резьбовой части, в гнездо 15, выполненное в верхнем конце полой трубки 5а.

Тонкая трубка 17, расположенная соосно внутри трубки 7, выступает наружу из верхнего конца трубки 7 и герметически плотно вставлена в отверстие 18 корпуса 14. Тонкая трубка 17 вместе с трубкой 7 внутренним образом ограничивает трубчатый канал 19, соединенный с гнездом 16.

Нижний конец тонкой трубки 17 герметически плотно вставлен во втулку 20 (см. фиг. 4), которая, в свою очередь, герметически плотно вставлена в нижний конец хвостовика 4. Тонкая трубка 17 посредством осевого отверстия 21 втулки 20 соединена с множеством отверстий 22, отстоящих друг от друга в радиальном направлении и выполненных на внешней стороне пуансона 13, проходящих через каналы 23, представляющие отверстия, выполненные в области центрирования части 9, выполненной в форме колокола, между краем упомянутой части и пластиной 3.

Верхний конец тонкой трубки 17 соединен посредством отверстия 24, расположенного диаметрально по отношению к отверстию 18, с источником сжатого воздуха, который соответственно, после прохождения по тонкой трубке 17, может выходить через радиально расположенные отверстия 22 и отверстие 23.

Два осевых отверстия 25, 26 выполнены в корпусе 14 эксцентрично относительно отверстия 18 и соединены посредством соединительных сборок 27, 28 с системой подачи и возврата охлаждающей эмульсии. Отверстие 26 соединено с полостью 8, тогда как отверстие 25 соединено с трубчатым каналом 19 посредством радиального отверстия 29. Этим отверстием обеспечивают соединение между соединительными сборками 27 и 28, которое позволяет обеспечивать рециркуляцию охладительной эмульсии.

Верхняя часть 30 втулки 5, навинченная на полую трубку 5а, имеет меньший диаметр, чем остальная часть, и на ней образован внешний круговой заплечик 31. В части 30 в осевом направлении выполнен паз 32, и в нем расположена с возможностью скольжения шпонка 33, жестко закрепленная внутри трубчатого элемента 34, служащего направляющей в осевом направлении для части 30 и полой трубки 5а штока 6.

Трубчатый элемент 34 снабжен фланцем 35, сцентрированным в цилиндрическом корпусе 37 посредством нижнего кольцевого буртика 36.

Цилиндрический корпус 37 вставлен в цилиндрическое гнездо 38а во вращаемом корпусе, принадлежащем конструкции карусели. Этот последний корпус представляет собой определенный вид барабана 38, установленного на вертикальном валу (не показан), ось которого является осью вращения Z карусели. Корпус 37 опирается на барабан 38 заплечиком 39 так, что позволяет взаимное соосное запирание трубчатого элемента 34 и цилиндрического корпуса 37 с помощью блоков 40, зафиксированных на барабане 38 шпильками 41.

Между корпусом 37 и трубчатым элементом 34 выполнено пространство 42 и в нем расположен стакан 43, снабженный внутренним заплечиком 44 у его нижнего торца. В верхней части стакана 43 установлен упорный подшипник 45 и он расположен между расширенной частью корпуса 37 и трубчатым элементом 34.

Между фланцем 35 и упорным подшипником 45 установлено кольцо 46 из эластичного материала, и цилиндрическая пружина 47 размещена между упорным подшипником 45 и заплечиком 44 стакана 43.

Шток 6 можно перемещать из верхнего положения в нижнее положение и наоборот. Верхнее положение определяется упором заплечика 31 в нижний торец трубчатого элемента 34 при подъеме, сообщаемом штоку 6 посредством дополнительной цилиндрической пружины 48, которая опирается на фланец 35 в нижней ее области и упирается в кольцо 49 в верхней ее области, причем упомянутое кольцо упирается в круглые сегменты 50, размещенные в канавке, выполненной по периметру корпуса 14.

Нижнее положение штока 6 определяется неподвижным кулачком 51, который, как это будет более подробно описано ниже при рассмотрении работы устройства, действует на следящий ролик 52, выступающий от плиты 53, установленной на корпусе 14 и опирающейся на сегменты 50. Плита 53 снабжена плечом 54, которое посредством подшипника 55 сопряжено с возможностью скольжения по стояку 56, направленному вертикально вверх от шпильки 41, на которую он навинчен своим нижним концом 56а, выполненным в виде гайки.

Втулка 57 размещена в части гнезда 38 ниже стакана 43 и ее верхний торец контактирует с заплечиком 44 стакана 43.

Втулка 57 установлена с возможностью вращения и скольжения в осевом направлении в гнезде 38а благодаря подшипнику 58 и несет втулку 5 с возможностью ее вращения и перемещения в осевом направлении посредством дополнительного подшипника 59.

Втулка 57 содержит часть 57а, выступающую ниже барабана 38а и оканчивающуюся шейкой 60, которая может скользить относительно втулки 5 и которая содержит вдоль ее нижнего края зубцы 61 для сопряжения с краем крышки А, которую следует снять после окончания ее формования.

Подшипник 63 зафиксирован над шейкой 60 с помощью кольца 62, и зубчатый венец 64 сформирован над упомянутым подшипником.

Зубчатый венец 64 находится в зацеплении с зубчатым колесом 65, установленным с возможностью вращения на подшипнике 66 на втулке 67, которая вставлена в выборку 68 штока 69, пропущенного сквозь барабан 38.

Шпилька 69а вставлена во втулку 67 и ввинчена в донную часть выборки 68, а на шпильке зафиксирована втулка 67 гайкой 70.

Шток 69 механически соединен с втулкой 57 пластиной 71, закрепленной гайкой 70 на шейке 67а втулки 67 и снабженной гнездом, в котором закреплено наружное кольцо подшипника 63 с помощью кольца 72. Перемещение в осевом направлении штока 69 вызывает соответственно одновременное перемещение в осевом направлении втулки 57, в то время как зубчатый венец 64 и зубчатое колесо 65 остаются в зацеплении друг с другом.

Шток 69 установлен с возможностью перемещения в вертикальном направлении в подшипнике 73 в обойме 74, вставленной в гнездо 75 барабана 38.

Шток 69 содержит стержень 76, ввинченный в резьбовое отверстие в штоке 69, который выступает вверх и несет втулку 78, установленную с возможностью скольжения на установленных внутри подшипниках 77.

Втулка 78 снабжена заплечиком 79 и упирается вверху в кольцо 80, установленное на конце втулки 78 и снабженное буртиком 81 по периферии. Предварительно сжатая пружина 82 установлена на кольце 80, а ее верхний торец упирается в заплечик 83 втулки 84, направляемой резьбовым концом 76а стержня 76. Заплечик 83 прижимается предварительно сжатой пружиной 82 к болту 85, ввинченному в резьбовой конец 76а стержня 76 так, чтобы можно было регулировать предварительно сжатую пружину 82.

Кольцо 86 привинчено к втулке 78 так, что оно упирается в заплечик 79, а палец 87 выступает от упомянутого кольца и несет два ролика 88 и 89. Ролик 89 сопряжен с кулачком 90, который жестко соединен с жесткой конструкцией устройства и, следовательно, неподвижен относительно барабана 38. Ролик 88 установлен с возможностью перемещения по направляющему вертикальному пазу кронштейна (не показан на фигурах), зафиксированного на барабане 38 и предназначенного для предотвращения поворота стержня 76 и штока 69.

Кулачок 90 имеет круговую дорожку, концентричную оси вращения Z карусели, чтобы сообщать осевое движение штоку 69 и посредством соединения, создаваемого пластиной 71, - втулке 57.

Зубчатое колесо 65 находится в постоянном зацеплении с промежуточным зубчатым колесом 91, которое установлено с возможностью вращения на оси 92, выступающей вниз от барабана 38а и параллельной штоку 69.

Зубчатое колесо 91, показанное на фигурах (см. фиг.4), расположено на заднем плане относительно плоскости, в которой находится зубчатое колесо 65, и снабжено более длинными зубьями, чем зубчатое колесо 65, для того, чтобы оно постоянно находилось в зацеплении с зубчатым колесом 65 даже тогда, когда зубчатое колесо 65 отходит от барабана 38 для того, чтобы следовать движениям штока 69.

Третье зубчатое колесо 93 находится в зацеплении с зубчатым колесом 91 и соединено шпонкой с двумя фрикционными колесами 94, сидящими на валу 95, который установлен так, чтобы он мог вращаться под барабаном 38. На фиг. 3 показана только верхняя часть вала 95 с соответствующим несущим подшипником 96, установленным в гнезде в барабане 38.

Фрикционные колеса 94 изготовлены из резиноподобного материала и приспособлены к тому, чтобы они находились в контакте с направляющей 97, выполненной на определенной угловой части с внешней стороны барабана 38 и концентричной оси Z. Направляющая 97 зафиксирована с помощью шпилек 98 и гаек 99а на фиксируемых частях 100 устройства так, чтобы создать радиальное давление на фрикционные колеса 94, что существенно для их вращения и, вместе с ними, вращения втулки 57 посредством зубчатой передачи 93, 91 и 65.

Описанное устройство действует следующим образом. При повороте карусели дозу Р (см. фиг.1) пластмассы, имеющей вязкую консистенцию, укладывают в полость полуформы-матрицы 2. На этом этапе полуформа-матрица 2 опущена относительно пуансона 13, который под воздействием пружины 48 выводится в крайнее верхнее положение, определяемое упором заплечика 31 штока 6 в нижний торец трубчатого элемента 34.

Неподвижному кулачку 90, посредством которого задают движение на величину хода штоку 69 и, следовательно, втулке 57, придана такая форма, чтобы на этом этапе часть 9 с нарезкой пуансона 13 находилась ниже шейки 60.

При подъеме полуформы-матрицы 2 посредством гидравлического устройства шейка 60 упирается во внутреннюю кольцевую ступеньку полуформы-матрицы 2, камера формы закрывается пуансоном 13 и шток 6 поднимается до тех пор, пока заплечик 31 не упрется в нижний торец трубчатого элемента 34.

Таким образом, под давлением, прикладываемым к полуформе-матрице 2, происходит постепенное распределение пластмассы в камере формы и формование крышки А (см. фиг.2).

Необходимо следить за тем, чтобы осевое давление, прикладываемое полуформой-матрицей 2 к шейке 60, вызывало перемещение стакана 43, который сжимает эластичное кольцо 46.

Когда пластмасса достигает адекватного состояния затвердевания, определяемого подачей охлаждающей эмульсии в камеру 10 и в камеру полуформы-матрицы 2, чтобы исключить дальнейший риск пластической деформации, производят опускание полуформы-матрицы 2. Однако, когда полуформу-матрицу 2 опускают вниз, крышка А не должна падать, а должна оставаться прикрепленной к пуансону 13 благодаря действию резьбы.

Когда полуформу-матрицу 2 уже отвели вниз, и узел формы снова принял положение, изображенное на фиг.1, кулачком 90 инициируют опускание штока 69, который посредством пластины 71 движет вниз втулку 57. Таким образом, шейка 60 действует на край крышки А, которая, посредством резьбы, движется вместе с ней вниз, при ходе, равном ходу штока 69, а шток 6 (см. фиг.5) вызывает сжатие пружины 48. В этот момент при определенном угловом положении карусели, фрикционные колеса 94 сопрягаются с направляющей 97 так, чтобы инициировать посредством зубчатой передачи 93, 91, 65 и 64 вращение втулки 57 в направлении отвинчивания крышки А с части 9. Отвинчивание крышки производят путем приложения движения зубцов 61 к краю крышки и при одновременном подъеме штока 6, вызванного возвратной силой, прикладываемой пружиной 48 (см. фиг.7).

Так как во время этой операции отвинчивания материал крышки А еще не затвердел окончательно, для предотвращения сдирания последних витков резьбы под действием возвратной силы пружины 48 вводят в действие кулачок 51 путем контакта с роликом 52; и этим кулачком предотвращают резкое движение вверх штока 6, позволяя только постепенный его подъем по мере отвинчивания крышки (см. фиг.6).

Процесс съема крышки с пуансона 13 обычно улучшают путем подачи сжатого воздуха по тонкой трубке 17, радиальным каналам 22 и отверстиям 23 даже перед тем, как начинают этап отвинчивания крышки.

Подачу сжатого воздуха регулируют с помощью клапанов, которые вводят в действие, когда полуформа-матрица 2 уже отведена от пуансона 13.

Описанное устройство может быть подвержено ряду модификаций и вариаций, которые подпадают под действие объема той же концепции изобретения.

Одна из этих модификаций представлена на фиг. 8, где элементы или части, идентичные или эквивалентные тем, которые имеются в варианте исполнения, представленном на фиг.1-4, обозначены теми же позициями с дополнительной звездочкой (*).

На фиг. 8 показан трубчатый шток 6*, на нижнем конце которого закреплен фигурный пуансон 13* для формования цилиндрических крышек А*. Трубчатый шток 6* можно перемещать в трубчатом элементе 34*, служащем направляющей для втулки 57*. Подшипник 58* служит направляющей втулки 57* в гнезде барабана 38*.

В соответствии с вариантом исполнения, представленным на фиг. 1-4, зубчатый венец 64* можно вращать на подшипнике 101 на нижней части втулки 57*, и шейка 60 выступает вниз от упомянутого зубчатого венца при контакте скольжения на наружной поверхности пуансона 13*.

Шейка 60* имеет наверху кольцевую площадку 102 для контакта с нижним торцом втулки 57*, а в нижней области - множество зубцов 61* для сопряжения с краем крышки А*.

Зубчатый венец 64* находится в зацеплении с зубчатым колесом 65*, которое связано шпонкой с трубчатой колонной 103, установленной с возможностью вращения и скольжения в осевом направлении в подшипниках 104 и 105 в направляющем гнезде 106 барабана 38*, параллельном хвостовику 6* и расположенном в радиальном направлении ближе к оси вращения Z карусели.

Трубчатой колонне 103 сообщают движение посредством пластины 71*, которой она соединена с втулкой 57*. Пластина 71* снабжена отверстием для пропуска втулки 57*; этому отверстию придана такая форма, чтобы его края были расположены между двумя фланцами 107, 108 втулки 57* и чтобы была обеспечена посадка по боковым сторонам (с возможностью перемещения в осевом направлении и вращения) для соединения с втулкой 57*. Угловое расположение втулки 57* относительно пластины 71* обеспечивают посредством пальца 109, направляющей для которого служит радиально расположенное отверстие 110 в пластине 71*, и ее можно перемещать, воздействуя на наружную кнопку 111 в направлении, противоположном действию возвратной пружины 112.

Пластина 71* жестко соединена с трубчатой колонной 103 в зоне, расположенной между зубчатым колесом 65* и нижней поверхностью барабана 38*, посредством двух упорных подшипников 113 и 114, позволяющих вращение трубчатой колонны 103 и передачу осевого усилия на пластину 71* и, таким образом, на втулку 57*.

Верхний конец трубчатой колонны 103 расположен над барабаном 38* и на нем выполнено зубчатое колесо 115; упомянутое зубчатое колесо сопряжено посредством зубчатой передачи, в общем обозначенной поз. 116, с источником движения. Зубчатое колесо 115 имеет зубья, расположенные в осевом направлении так, чтобы оно оставалось в зацеплении с зубчатой передачей 116 во время осевых перемещений трубчатой колонны 103.

Цилиндрический шток 120 (соответствующий частям 69, 76 варианта исполнения, представленного на фиг.1-4) установлен с возможностью вращения в нижнем подшипнике 117 и верхнем подшипнике 118 в трубчатой колонне 103 и опирается на трубчатую колонну посредством буртика 119. Верхняя часть штока 120 выступает из трубчатой колонны 103, и на ней зафиксирован палец 87* в радиальном направлении, и он несет следящий ролик 89*, взаимодействующий с осевым кулачком 90*.

Кулачок 90* жестко соединен со стационарной конструкцией устройства и, следовательно, расположен неподвижно относительно барабана 38*, имеет круговую форму и расположен концентрично относительно оси вращения Z карусели. Чтобы поддерживать ролик 89* в сопряжении с профилем кулачка 90*, на пальце 87* вне кулачка 90* установлен ролик 88*, размещенный в вертикальном направляющем пазу кронштейна (не показан на рисунках), который жестко закреплен на барабане 38* и предназначен для того, чтобы предотвращать вращение штока 120.

Кулачок 90* принудительно передает движения вниз втулке 57* только в пределах угла, достаточного для того, чтобы снять крышку А*, сформованную пуансоном 13*; на остальной части угла вращения втулка 57* может перемещаться вверх против действия эластичных ограничительных средств.

Упомянутые средства представлены в виде кольца 46* из эластичного резиноподобного материала, проставленного между фланцем 35* трубчатого элемента 34* и упорным подшипником 45*, опирающимся на стакан 43*, расположенный в корпусе 37*. Стакан 43* имеет внутренний заплечик 44*, на который опирается цилиндрическая пружина 47*, причем эта пружина предназначена для воздействия на упорный подшипник 45*.

Описанное устройство работает так же, как и вариант исполнения, представленный на фиг.1-4.

В частности, когда полумуфту-матрицу уже отвели от пуансона 13* и крышка А* все еще находится на упомянутом пуансоне, кулачком 90* инициируют опускание штока 120 и инициируют вращение трубчатой колонны 103 посредством зубчатой передачи 116 так, что шейка 60* опускается и вращается, что вызывает отвинчивание крышки А* с пуансона 13*. Необходимо следить за тем, чтобы осевое усилие, сообщаемое штоку 120 кулачком 90* и передаваемое шейке 60* посредством пластины 71* и втулки 57*, действовало на крышку А*, которую движут вниз, увлекая вместе с ней пуансон 13* и шток 6* и сжимая возвратную пружину 48*.

Однако одновременное вращение шейки 60* вызывает вращение крышки А*, при котором в результате отвинчивания с пуансона 13* обеспечивается возможность его подъема под действием возвратной силы, создаваемой пружиной 48*.

В другом варианте исполнения настоящего изобретения, показанном на фиг. 9 и 10, вместо направляющей 97 используют зубчатый сектор 121, расположенный концентрично оси Z и выполненный таким образом, чтобы он находился в зацеплении непосредственно с зубчатым колесом 93 только в пределах угла вращения карусели, при котором происходит отвинчивание крышки.

Чтобы обеспечить возможность зацепления с зубчатым сектором 121 зубчатое колесо 93 несет следящий ролик 122, расположенный эксцентрично относительно оси вращения зубчатого колеса 93, который в начале зубчатого сектора 121 движется вдоль пазового кулачка 123, выполненного так, чтобы поворачивать зубчатое колесо 93 в положение, при котором его зубья могли бы входить в зацепление с зубчатым сектором. Аналогичным образом, на выходе зубчатого сектора 121 дополнительным пазовым кулачком 124 ориентируют зубчатое колесо по угловому положению, которое позволяет ролику 122 заходить в пазовый кулачок 123.

Может быть достигнуто кинематическое соединение зубчатого сектора 121 с зубчатым колесом 93 вместо прямого сопряжения, как сказано выше, посредством вспомогательного зубчатого колеса, которое сидит на шпонке на валу 95 над зубчатым колесом 93.

Принципы итальянской заявки на патент №ВO2000А000256, у которой заимствован приоритет формулы изобретения настоящей заявки, введены в настоящую заявку путем ссылки.