устройство гибкого подвода энергии с неподвижной части объекта на поворотную

Формула изобретения

1. Устройство гибкого подвода энергии с неподвижной части объекта на поворотную, содержащее гибкий энергоноситель, одним концом соединенный с неподвижной частью объекта, а другим - с поворотной, уложенный на несущий элемент, установленный в направляющих, отличающееся тем, что несущий элемент выполнен в виде тележки, установленной на двух параллельных направляющих, выполненных в виде коробов кольцевой формы, причем одна из них расположена по образующей поверхности поворотной части объекта, другая - в поддерживающем приспособлении, выполненном в виде кольцевого корыта, закрепленного по образующей поверхности неподвижной части объекта, в котором также размещен гибкий энергоноситель; тележка имеет платформу, согнутую по центру под углом 150÷160° и снабженную торцевыми горизонтальными площадками под направляющие ролики, на одной боковой поверхности платформы по радиусу изгиба гибкого энергоносителя расположены ведущие ролики, на другой расположены дополнительные ролики, совместно с гибкой тягой, размещенной на них и внутри двух параллельных направляющих, выполненных в виде коробов кольцевой формы, и закрепленной концами на поверхностях поворотной и неподвижной частей объекта, образующие устройство натяжения.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что тележка снабжена тремя ведущими роликами.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что тележка снабжена двумя дополнительными роликами.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что часть гибкого энергоносителя, размещенная в поддерживающем приспособлении, выполненном в виде кольцевого корыта, соединена с остальной частью с помощью разъемов.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что гибкая тяга выполнена в виде резинового шнура.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что гибкая тяга выполнена подпружиненной.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к устройствам для гибкого подвода энергии с неподвижной части объекта на поворотную и может быть использовано в электротехнике, в частности, в качестве кабельного перехода опорно-поворотных устройств, например, между телескопом и сканером в лидарных установках.

Известны устройства гибкого подвода энергии с неподвижной части объекта на поворотную (подвижную) часть объекта (Авторские свидетельства СССР № 1823054 и № 1815723, H 02 G 11/00), а также известны устройства для подвода энергии от неподвижного объекта к подвижному (Патенты РФ № 2146070, № 2013840, № 2022435, № 2025854 и № 2034390; H 02 G 11/00), содержащие следующие основные конструктивные элементы: энергоноситель - гибкий соединительный кабель, один конец которого соединен с неподвижной частью, другой - с поворотной (подвижной), уложенный на несущий элемент (тележку, каретку, ленту и т.п.) или соединенный с ним, установленный с возможностью перемещения (например, радиального), направляющие.

Недостатком рассмотренных устройств являются сложность конструкции и недостаточная надежность в работе.

Задачей изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности, а также обеспечение контроля за техническим состоянием гибкого энергоносителя и возможности его частичной замены.

Технический результат поставленной задачи достигается тем, что в устройстве гибкого подвода энергии с неподвижной части объекта на поворотную, содержащем гибкий энергоноситель, одним концом соединенный с неподвижной частью объекта, а другим - с поворотной, уложенный на несущий элемент, установленный в направляющих, предлагается несущий элемент выполнить в виде тележки, установленной на двух параллельных направляющих, выполненных в виде коробов кольцевой формы, причем одну из них расположить по образующей поверхности поворотной части объекта, другую - в поддерживающем приспособлении, выполненном в виде кольцевого корыта, закрепленного по образующей поверхности неподвижной части объекта, в котором также размещен гибкий энергоноситель; тележку снабдить платформой, согнутой по центру под углом 150°-160° и имеющей торцевые горизонтальные площадки под направляющие ролики, на одной боковой поверхности платформы по радиусу изгиба гибкого энергоносителя расположить, например, три ведущих ролика, на другой расположить, например, два дополнительных ролика совместно с гибкой тягой, размещенной на них и внутри двух параллельных направляющих, выполненных в виде коробов кольцевой формы, и закрепленной концами на поверхностях поворотной и неподвижной частей объекта, образующие устройство натяжения. Часть гибкого энергоносителя, размещенную в поддерживающем приспособлении, выполненном в виде кольцевого корыта, предлагается соединить с остальной частью с помощью разъемов. Гибкую тягу предлагается выполнить в виде подпружиненного резинового шнура.

На фиг. 1 представлено устройство гибкого подвода энергии с неподвижной части на поворотную. Общий вид.

На фиг. 2 - Вид сверху.

На фиг. 3 - Вид тележки сверху.

На фиг. 4 - Вид тележки снизу.

На фиг. 5 - Вид тележки сбоку.

Устройство гибкого подвода энергии с неподвижной части объекта на поворотную рассмотрим на примере опорно-поворотного устройства в виде телескопа 1 - неподвижная (опорная) часть и поворотная часть в виде сканера 2 и юбки 3. Устройство содержит несущий элемент для протяжки гибкого энергоносителя, выполненный в виде тележки, имеющей платформу 4, согнутую по центру под углом 150°-160°, с торцевыми горизонтальными площадками под направляющие ролики 5. На одной боковой поверхности платформы 4 по радиусу изгиба гибкого энергоносителя 6 расположены три ведущих ролика 7. На другой боковой стороне платформы 4 расположены два дополнительных ролика 8. Тележка установлена на двух параллельных направляющих 9 и 10, выполненных в виде коробов кольцевой формы. Одна из них расположена по образующей поверхности поворотной части (юбка сканера) 3 объекта. Другая направляющая расположена в поддерживающем приспособлении, выполненном в виде кольцевого корыта 11, закрепленного по образующей поверхности неподвижной части 1 объекта. Гибкий энергоноситель 6 расположен в кольцевом корыте 11, затем уложен на ведущие ролики 7 и одним концом закреплен на сканере 2 поворотной части объекта, другой его конец закреплен на неподвижной части 1 объекта. Устройство натяжения образовано двумя дополнительными роликами 8 совместно с гибкой тягой 12, размещенной на них и внутри коробов кольцевой формы двух направляющих 9 и 10 и закрепленной концами на поверхностях неподвижной 1 и поворотной 3 частей объекта. Гибкий энергоноситель 6, размещенный в поддерживающем приспособлении в виде кольцевого корыта 11, подвергающийся наиболее интенсивным изгибам, снабжен разъемами 13 и 14. В случае повреждения эта часть энергоносителя доступна, легко контролируется и заменяется. В качестве гибкой тяги 12 использован подпружиненный резиновый шнур.

Устройство гибкого подвода энергии с неподвижной части объекта на поворотную работает следующим образом.

Поворотная часть объекта (сканер 2 совместно с юбкой 3) поворачивается на 179° по часовой стрелке и против. Вертикальная ось неподвижной части объекта совпадает с осью вращения поворотной части объекта. При повороте в одном из направлений тележка перемещается по направляющим 9 и 10, а гибкий энергоноситель 6 протягивается по ведущим роликам 7. Устройство натяжения при этом позволяет обеспечить правильное положение тележки относительно параллельных направляющих, т.к. гибкая тяга 12 уменьшает действие поперечной силы на тележку, а пружины гибкой тяги уменьшают неравномерность ее вытяжки, что исключает необходимость в ее периодической переподтяжке.