устройство для записи данных на диск и/или воспроизведения данных с диска, устройство для детектирования ошибки наклона устройства воспроизведения данных с оптического диска

Формула изобретения

1. Устройство для записи данных на диск и/или воспроизведения данных с диска, в котором область записи разделена на сектора, каждый сектор имеет заголовок, указывающий адрес, при этом каждый заголовок имеет первый заголовок и второй заголовок, которые записаны таким образом, чтобы отклоняться от середины дорожки в противоположных направлениях, и первый заголовок и второй заголовок имеют области адресов, в которых записаны сигналы адресов секторов, и области синхронных сигналов, в которых записаны синхронные сигналы для детектирования сигналов адресов, содержащее: генератор сигнала воспроизведения, включающий фотодетектор, имеющий радиальные пары детектирующих элементов, который формирует сигнал воспроизведения, включающий суммарные сигналы V₁ или V₂ радиальных пар детектирующих элементов, суммарный сигнал детектирующих элементов, противофазный сигнал детектирующих элементов, из оптического сигнала отраженного с диска, детектор области заголовка для генерации сигнала области заголовка, содержащего область заголовка из сигнала воспроизведения, принимаемого из генератора сигнала воспроизведения, детектор уровня первого синхронного сигнала, который принимает сигнал воспроизведения из генератора сигнала воспроизведения и осуществляет детектирование первой величины Lvfo1 первого синхронного сигнала в первом заголовке, при этом указанный детектор уровня первого синхронного сигнала является синхронизированным с сигналом области заголовка, принимаемого из детектора области заголовка, детектор уровня второго синхронного сигнала, который принимает сигнал воспроизведения из генератора сигнала воспроизведения и осуществляет детектирование второй величины Lvfo3 второго синхронного сигнала во втором заголовке, и является синхронизированным с сигналом области заголовка, принимаемого из детектора области заголовка, и вычислитель баланса для вычисления балансовой величины K ₁ величины Lvfo1 первого синхронного сигнала, детектируемого с помощью детектора уровня первого синхронного сигнала и величины Lvfo3 второго синхронного сигнала, детектируемого посредством детектора уровня второго синхронного сигнала.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит компаратор для сравнения балансовой величины K₁, вычисляемой вычислителем баланса с эталонной величиной К₀ и выдачи разности Kt между балансовой величиной K₁ и эталонной величиной К₀.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что эталонная величина К₀ представляет собой балансовую величину, измеренную в регулируемом эталонном состоянии.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что указанный диск содержит дорожку поля и дорожку канавки и вобуляцию для отделения дорожки поля от дорожки канавки, при этом величина ухода с дорожки определяется с учетом величины изменения сигнала вобуляции, формируемого вобуляцией в радиальном направлении.

5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что вычислитель баланса определяет балансовую величину K₁ как (Lvfo1-Lvfo3)/(Lvfo1+Lvfo3).

6. Устройство по п.2, отличающееся тем, что указанный диск содержит дорожку поля и дорожку канавки и устройство дополнительно содержит инвертор полярности для инвертирования полярности разности Kt в соответствии с дорожками поля/канавки.

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что дополнительно содержит детектор поля/канавки, принимающий сигнал воспроизведения, обеспеченный посредством генератора сигнала воспроизведения, детектирует дорожку поля/канавки для формирования результата детектирования и передает результат детектирования в инвертор полярности.

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что дополнительно содержит контроллер наклона для управления наклоном диска в соответствии с выходным сигналом инвертора полярности.

9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что детектор уровня первого синхронного сигнала и детектор уровня второго синхронного сигнала детектируют первую и вторую величины первого и второго синхронных сигналов соответственно из противофазного сигнала , сформированного посредством генератора сигнала воспроизведения.

10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что эталонная величина К₀ является измеренной балансовой величиной при отсутствии наклона диска.

11. Устройство по п.7, отличающееся тем, что дополнительно содержит контроллер следования для компенсации ухода с дорожки диска согласно выходному сигналу инвертора полярности.

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что эталонная величина К₀ является измеренной балансовой величиной при отсутствии ухода с дорожки.

13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что детектор уровня первого синхронного сигнала и детектор уровня второго синхронного сигнала осуществляют детектирование первой и второй величин первого и второго синхронных сигналов, соответственно, из суммарного сигнала , сформированного генератором сигнала воспроизведения.

14. Устройство по п.2, отличающееся тем, что дополнительно содержит генератор сигнала области отражателя, который формирует сигнал области отражателя, указывающий область отражателя из суммарного сигнала в сигнале воспроизведения, обеспеченного генератором сигнала воспроизведения, и детектор уровня сигнала отражателя осуществляет прием суммарного сигнала в сигнале воспроизведения, обеспеченного посредством генератора сигнала воспроизведения и детектирует уровень сигнала области отражателя, и является синхронизированным с сигналом области отражателя, сформированным посредством генератора сигнала области отражателя, при этом вычислитель баланса определяет балансовую величину K₁, основанную на первой величине Lvfo1 первого синхронного сигнала, которая детектируется детектором уровня первого синхронного сигнала и второй величине Lvfo3 второго синхронного сигнала, которая детектируется детектором уровня второго синхронного сигнала, уровня сигнала отражателя.

15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что вычислитель баланса определяет балансовую величину K₁ как (Lvfo1-Lvfo3)/L₀, где L ₀ - величина суммарного сигнала в области отражателя.

16. Устройство для детектирования ошибки наклона устройства воспроизведения данных с оптического диска, в соответствии с сигналом , полученным путем вычитания, имеющим первый эталонный сигнал и второй эталонный сигнал, который записан таким образом, чтобы отклоняться от середины дорожки в противоположных направлениях, и которые имеют один и тот же образец, при этом устройство содержит: детектор для определения первого уровня Lvfo1 первого эталонного сигнала и второй уровень Lvfo3 второго эталонного сигнала из противофазного сигнала , воспроизведенного с оптического диска, компаратор для определения балансовой величины K₁ в соответствии со следующим уравнением: K₁=(Lvfo1-Lvfo3)/(Lvfo1+Lvfo3), и определения ошибки наклона в соответствии с балансовой величиной K₁ .

17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что диск разделен на сектора, имеющие предварительно заданную длину на дорожке, при этом каждый сектор содержит первый и второй эталонные сигналы, причем компаратор определяет ошибку наклона путем усреднения балансовых величин, полученных от прилегающих секторов.

Описание изобретения к патенту

Данное изобретение относится к оптическому устройству записи/воспроизведения для записи цифровых данных на диск и воспроизведения цифровых данных с диска и, более конкретно, к способу детектирования ошибки серводвигателя путем сравнения уровней синхронных сигналов, записанных в области заголовка диска, устройству, пригодному для этого способа, диску, который гарантирует качество противофазного сигнала, который является основой для оптимального управления серводвигателем, способу управления серводвигателем устройства записи/воспроизведения, способу детектирования (угловой) погрешности следования и способу детектирования ошибки наклона.

Наиближайшим аналогом заявленного технического решения является техническое решение раскрытое в патенте США №4707816 от 17.11.1987, которое содержит устройство для детектирования ошибки серводвигателя устройства записи/или воспроизведения для записи данных на диск и воспроизведения данных с диска, в области данных которого записаны эталонные образцы, имеющие одинаковый размер, при этом устройство содержит: детектор, определяющий первую величину эталонных образцов, записанных, по меньшей мере, на двух позициях, отделенных друг от друга, и вторую величину сигнала воспроизведения, соответствующую эталонным образцам, и компаратор, который определяет ошибку серводвигателя с использованием указанных первой величины и второй величины.

Качество сигнала существенно ухудшается из-за ошибки серводвигателя, такой как наклон и уход с дорожки диска, так как плотность записи становится выше не только в диске, используемом только для воспроизведения, таком как DVD-ROM, но также в записываемом диске, таком как DVD-RAM. Е частности, в записываемом диске качество записи ухудшается из-за влияния сшибки серводвигателя при наличии сшибки серводвигателя во время записи, и ухудшение качества сигнала становится серьезным из-за ошибки серводвигателя во время воспроизведения рассматриваемой части.

В диске DVD-RAM информация записывается на дорожку записи. Дорожка состоит из дорожки поля и дорожки канавки записи. Дорожка поля и дорожка канавки чередуются при одном обороте диска. Дорожка поля и дорожка канавки чередуются в диске DVD-RAM для обеспечения направляющей следования в начальной стадии и уменьшения перекрестных искажений между смежными дорожками в узкой дорожке высокой плотности.

Дорожка состоит из секторов, имеющих однородную длину. Предварительно тисненая область заголовка обеспечена во время изготовления диска как средство физического разделения секторов. Физические адреса секторов записаны в предварительно тисненой области заголовка.

Каждый сектор состоит из области заголовка, в которой записаны данные физической идентификации (ДФИ), и области данных.

Фиг.1А показывает физическую форму дорожки поля в диске DVD-RAM. Фиг.1В показывает форму противофазного сигнала в дорожке поля.

Область заголовка повторно расположена в каждом секторе дорожки. Четыре ДФИ (ДФИ1-ДФИ4), имеющие одно и то же значение, записаны в одной области заголовка. ДФИ1 и ДФИ2 расположены таким образом, чтобы отклоняться от середины дорожки на некоторое расстояние, а ДФИ3 и ДФИ4 расположены таким образом, чтобы отклоняться от середины дорожки в направлении, противоположном направлению ДФИ1 и ДФИ2, таким образом, чтобы ДФИ могли быть корректно считаны даже в том случае, если пятно лазера 22 отклоняется от середины дорожки. Расположения ДФИ1 и ДФИ2 и ДФИ3 и ДФИ4 в дорожке поля также противоположны их расположениям в дорожке канавки. Противофазный сигнал, показанный на фиг.1В, может быть получен в дорожке поля.

Фиг.2А показывает физическую форму дорожки канавки в диске DVD-RAM. Фиг.2В показывает форму противофазного сигнала в дорожке канавки.

Фиг.3 показывает увеличенную область заголовка, показанную в фиг.1А-2А. В структуре области заголовка, ДФИ1 и ДФИ2 и ДФИ3 и ДФИ4 расположены таким образом, чтобы отклоняться от середины дорожки в противоположных направлениях на однородную величину. Сигнал перестраиваемого генератора (vfo), имеющий заданную частоту для синхронизации и детектирования идентификации, и сигнал идентификации (ID), показывающий физические адреса секторов, записываются в соответствующих ДФИ. Сигнал перестраиваемого генератора имеет структуру записи 4Т (Т - период синхросигнала).

Как показано на фиг.3, область заголовка состоит из vfo1 33 и ID1 (ДФИ1) 34, vfo2 35 и ID2 (ДФИ2) 36, vfo3 37 и ID3 (ДФИ3) 38, и vfo4 39 и ID4 (ДФИ4) 40. На фиг.3, при прохождении лазерного пятна через область заголовка дорожки канавки, получаются противофазный сигнал , показанный на фиг.4А, и суммарный сигнал , показанный на фиг.4В. На фиг.4А, сигнал vfo1 42 соответствует области сигнала vfo1 33 фиг.3. Сигнал vfo3 43 соответствует области сигнала vfo3 37.

Фиг.5 показывает конструкцию устройства для получения противофазного сигнала, показанного на фиг.4А, и суммарного сигнала, показанного на фиг.4В. На фиг.5 ссылочная цифра 50 обозначает фотоприемник, разделенный на четыре секции. Ссылочные цифры 52 и 54 обозначают сумматоры. Ссылочная цифра 56 обозначает вычислитель.

Устройство, показанное на фиг.5, выдает сигнал RF_sum суммы сигналов, детектированных принимающими свет элементами A-D фотоприемника, разделенного на четыре части, суммарные сигналы V1 и V2 радиальных пар В и С, и А и D соответствующих принимающих свет элементов и противофазный сигнал , который является сигналом вычитания V2-V1 сигналов V1 и V2.

Фиг.10 показывает стандартную технологию компенсации наклона и способ детектирования величины наклона при помощи специфической структуры, записанной на дорожке диска. Эта специфическая структура совпадает с направлением продолжения дорожки и серединой дорожки и реализована в форме эталонного пита (микроуглубления) А и/или эталонного пита В.

Можно получать информацию о наклоне путем сравнения сигналов, воспроизводимых с эталонных образцов, показанных на фиг.10, друг с другом и таким образом управлять компенсирующим наклон оборудованием согласно полученной информации о наклоне или компенсировать эти сигналы путем изменения коэффициента эквалайзера сигнала воспроизведения.

Эталонные образцы, показанные на фиг.10, размещаются в произвольной позиции на диске и используются для детектирования тангенциального наклона (наклона в направлении дорожки).

Однако в стандартной технологии, показанной на фиг.10, длина эталонного образца для детектирования наклона является слишком малой. Для детектирования правильной позиции структуры наклона необходим другой образец. Также радиальный наклон (наклон в радиальном направлении) не может быть детектирован. Поскольку на практике радиальный наклон является большим, чем тангенциальный наклон, эти эталонные образцы не являются столь применимыми.

Поскольку необходимо точно управлять серводвигателем для устройства записи/воспроизведения для поддержания оптимального состояния записи/воспроизведения, необходимо управлять сигналом ошибки серводвигателя с высоким разрешением.

Однако точность сигнала ошибки серводвигателя изменяется в зависимости от диска или устройства воспроизведения. Таким образом, трудно точно управлять серводвигателем.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩЕСТВА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Для решения вышеуказанной задачи первой целью данного изобретения является обеспечение устройства для записи данных на диск и/или воспроизведения данных с диска, в котором область записи разделена на сектора, каждый сектор имеет заголовок, указывающий адрес, при этом каждый заголовок имеет первый заголовок и второй заголовок, которые записаны таким образом, чтобы отклоняться от середины дорожки в противоположных направлениях, и первый заголовок и второй заголовок имеют области адресов, в которых записаны сигналы адресов секторов, и области синхронных сигналов, в которых записаны синхронные сигналы для детектирования сигналов адресов, содержащее генератор сигнала воспроизведения, включающий фотодетектор, имеющий радиальные пары детектирующих элементов, который формирует сигнал воспроизведения, включающий суммарные сигналы V₁ или V₂ радиальных пар детектирующих элементов, суммарный сигнал детектирующих элементов, противофазный сигнал детектирующих элементов, из оптического сигнала, отраженного с диска, детектор области заголовка для генерации сигнала области заголовка, содержащий область заголовка из сигнала воспроизведения, принимаемого из генератора сигнала воспроизведения, детектор уровня первого синхронного сигнала, который принимает сигнал воспроизведения из генератора сигнала воспроизведения и осуществляет детектирование первой величины Lvfo1 первого синхронного сигнала в первом заголовке, при этом указанный детектор уровня первого синхронного сигнала является синхронизированным с сигналом области заголовка, принимаемого из детектора области заголовка, детектор уровня второго синхронного сигнала, который принимает сигнал воспроизведения из генератора сигнала воспроизведения и осуществляет детектирование второй величины Lvfo3 второго синхронного сигнала во втором заголовке, и является синхронизированным с сигналом области заголовка, принимаемого из детектора области заголовка, и вычислитель баланса для вычисления балансовой величины K ₁ величины Lvfo1 первого синхронного сигнала, детектируемого с помощью детектора уровня первого синхронного сигнала и величины Lvfo3 второго синхронного сигнала, детектируемого посредством детектора уровня второго синхронного сигнала. При этом устройство дополнительно содержит компаратор для сравнения балансовой величины K₁, вычисляемой вычислителем баланса с эталонной величиной К_о и выдачи разности K_t между балансовой величиной K₁ и эталонной величиной К_о. А эталонная величина К_о представляет собой балансовую величину, измеренную в регулируемом эталонном состоянии. Кроме того, указанный диск содержит дорожку поля и дорожку канавки и вобуляцию для отделения дорожки поля от дорожки канавки, при этом величина ухода с дорожки определяется с учетом величины изменения сигнала вобуляции, формируемого вобуляцией в радиальном направлении. При этом вычислитель баланса определяет балансовую величину K₁ как

(Lvfo1 Lvfo3)/(Lvfo1+Lvfo3).

Кроме того, указанный диск содержит дорожку поля и дорожку канавки и устройство дополнительно содержит инвертор полярности для инвертирования полярности разности K_t в соответствии с дорожками поля/канавки, а также содержит детектор поля/канавки, принимающий сигнал воспроизведения, обеспеченный посредством генератора сигнала воспроизведения, детектирует дорожку поля/канавки для формирования результата детектирования и передает результат детектирования в инвертор полярности. Кроме того, устройство дополнительно содержит контроллер наклона для управления наклоном диска в соответствии с выходным сигналом инвертора полярности. При этом детектор уровня первого синхронного сигнала и детектор уровня второго синхронного сигнала детектируют первую и вторую величины первого и второго синхронных сигналов, соответственно, из противофазного сигнала , сформированного посредством генератора сигнала воспроизведения, а эталонная величина К_о является измеренной балансовой величиной при отсутствии наклона диска. Кроме того, устройство дополнительно содержит контроллер следования для компенсации ухода с дорожки диска согласно выходному сигналу инвертора полярности. Эталонная величина К_о согласно первому аспекту изобретения является измеренной балансовой величиной при отсутствии ухода с дорожки.

Кроме того, детектор уровня первого синхронного сигнала и детектор уровня второго синхронного сигнала осуществляют детектирование первой и второй величин первого и второго синхронных сигналов, соответственно, из суммарного сигнала , сформированного генератором сигнала воспроизведения. При этом устройство дополнительно содержит генератор сигнала области отражателя, который формирует сигнал области отражателя, указывающий область отражателя из суммарного сигнала в сигнале воспроизведения, обеспеченным генератором сигнала воспроизведения, и детектор уровня сигнала отражателя осуществляет прием суммарного сигнала в сигнале воспроизведения, обеспеченным посредством генератора сигнала воспроизведения и детектирует уровень сигнала области отражателя, и является синхронизированным с сигналом области отражателя, сформированным посредством генератора сигнала области отражателя, при этом вычислитель баланса определяет балансовую величину K₁, основанную на первой величине Lvfo1 первого синхронного сигнала, которая детектируется детектором уровня первого синхронного сигнала и второй величине Lvfo3 второго синхронного сигнала, которая детектируется детектором уровня второго синхронного сигнала, уровене сигнала отражателя, а вычислитель баланса определяет балансовую величину K₁, как (Lvfo1-Lvfo3)/L₀ . Согласно второму аспекту изобретения обеспечивается устройство для детектирования ошибки наклона устройства воспроизведения данных с оптического диска, в соответствии с сигналом , полученным путем вычитания, имеющим первый эталонный сигнал и второй эталонный сигнал, который записан таким образом, чтобы отклоняться от середины дорожки в противоположных направлениях, и которые имеют один и тот же образец, при этом устройство содержит: детектор для определения первого уровня Lvfo1 первого эталонного сигнала и второй уровень Lvfo3 второго эталонного сигнала из сигнала , полученного путем вычитания, воспроизведенного с оптического диска, компаратор для определения балансовой величины K₁ в соответствии со следующим уравнением:

K₁ =(Lvfo1 Lvfo3)/(Lvfo1+Lvfo3),

и определения ошибки наклона в соответствии с балансовой величиной K₁.

При этом в устройстве диск разделен на сектора, имеющие предварительно заданную длину на дорожке, при этом каждый сектор содержит первый и второй эталонные сигналы, причем компаратор определяет ошибку наклона путем усреднения балансовых величин, полученных от прилегающих секторов.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Вышеупомянутые цели и преимущества данного изобретения станут более очевидными путем подробного описания его предпочтительного варианта со ссылкой на прилагаемые чертежи, в которых:

Фиг.1А показывает физическую форму дорожки поля;

Фиг.1В показывает форму противофазного сигнала в дорожке поля;

Фиг.2А показывает физическую форму дорожки канавки;

Фиг.2В показывает форму противофазного сигнала в дорожке канавки;

Фиг.3 показывает увеличенную область заголовка, показанную на фиг.1А и 2А;

Фиг.4А и 4В показывают противофазный сигнал и суммарный сигнал, которые получаются при прохождении лазерного пятна через область заголовка дорожки канавки на фиг.3;

Фиг.5 показывает конструкцию устройства для получения сигнала воспроизведения, показанного на фиг.4;

Фиг.6 является блок-схемой, показывающей конструкцию варианта устройства для детектирования ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением;

Фиг.7А-7Е показывают формы сигналов во время работы устройства, показанного на фиг.6;

Фиг.8 является блок-схемой, показывающей конструкцию другого варианта устройства для детектирования ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением;

Фиг.9А-9В показывает формы сигналов во время работы устройства, показанного на фиг.8;

Фиг.10 показывает стандартную технологию для коррекции наклона;

Фиг.11 является графиком, показывающим зависимость между радиальным наклоном и балансовой величиной К в способе и устройстве в соответствии с данным изобретением; и

Фиг.12 является графиком, показывающим зависимость между уходом с дорожки и балансовой величиной К в способе и устройстве в соответствии с данным изобретением.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ

Далее конструкция и работа данного изобретения будет описана подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Например, в противофазном сигнале отношение величины сигнала ДФИ1 и ДФИ2 к величине сигнала ДФИ3 и ДФИ4 изменяется вплоть до 30%, в зависимости от диска. При использовании такого сигнала в качестве эталонного сигнала для управления серводвигателем трудно точно управлять серводвигателем и поддерживать оптимальные состояния записи/воспроизведения.

В способе детектирования ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением ошибка серводвигателя детектируется по отношению величины эталонных образцов, регулярно записываемых на диске, к величине сигнала воспроизведения, соответствующего этим эталонным образцам.

Эталонные образцы могли бы включать в себя синхронный сигнал, записанный в области заголовка, и сигнал вобуляции, записанный в направлении дорожки диска.

Сначала будет описан способ детектирования ошибки серводвигателя, использующий синхронный сигнал, записанный в области заголовка. В том случае, когда оптическая ось лазерного пятна вертикальна относительно области заголовка, а именно, когда наклон в радиальном направлении отсутствует, величина (Lvfo1) детектируемого сигнала vfo1 приблизительно равна величине (Lvfo3) сигнала vfo3. Однако в том случае, когда наклон или уход с дорожки имеет место, когда или Lvfol, или Lvfo3 становится большим, второй из них становится малым.

Это происходит вследствие того, что интенсивность света, отраженного от ДФИ1 и ДФИ2 и ДФИ3 и ДФИ4, которые расположены таким образом, что они отклоняются от середины дорожки в противоположных направлениях, изменяется относительно наклона диска, хотя световое пятно следует по середине дорожки. При наклоне диска во внутреннюю сторону интенсивность света, отраженного от верхнего заголовка (заголовка максимума) больше, чем интенсивность света, отраженного от нижнего заголовка (заголовка нижней границы), как показано на фиг.1А-2А.

Таким образом, отношение величины Lvfo1 сигнала vfo1 к величине Lvfo3 сигнала vfo3 изменяется. Также отношение величины Lvfo2 сигнала vfo2 к величине Lvfo4 сигнала vfo4 изменяется.

Для того, чтобы детектировать степень, в которой изменяется отношение этих величин, следует использовать сигнал, записанный при однородном уровне. Поскольку сигналы vfo имеют однородные уровни и частоты, сигналы vfo являются подходящими для этой цели. Также легче детектировать величину сигналов vfo1 и vfo3, чем величину сигналов vfo2 и vfo4.

Здесь, когда величинами синхронных сигналов, детектируемых в областях vfo1 и vfo3, являются Lvfo1 и Lvfo3, балансовая величина К определяется следующим образом:

или

где Lo - величина суммарного сигнала RF_sum в области отражателя.

В уравнениях 1, и 2, балансовая величина вычисляется с использованием величины синхронных сигналов, детектируемых из областей vfo1 и vfo3. Хотя можно вычислить балансовую величину с использованием величины синхронных сигналов, детектируемых из областей vfo2 и vfo4, проще детектировать синхронные сигналы из областей vfo1 и vfo3, чем из областей vfo2 и vfo4. Также, можно использовать величину, полученную путем комбинации синхронных сигналов, детектируемых в областях vfo1 и vfo2, и величину, полученную путем комбинации синхронных сигналов, детектируемых в областях vfo3 и vfo4.

Когда балансовой величиной, полученной в случае отсутствия ошибки серводвигателя, является К_о, и балансовой величиной, полученной в случае существования ошибки серводвигателя, является K₁, разность между этими двумя величинами определяется следующим образом:

А именно, можно узнать направление и величину ошибки серводвигателя согласно величине и знаку К_t.

Здесь Ко может быть величиной, измеряемой в состоянии, где нет ошибки серводвигателя, принимаемой по умолчанию величиной, определяемой системным контроллером устройства записи/воспроизведения, или величиной, измеряемой в эталонном состоянии, определяемом системой.

В дорожке поля и дорожке канавки полярность K₁ должна изменяться для того, чтобы правильно вычислить K₁, так как положение ДФИ1 и ДФИ2 и положение ДФИ3 и ДФИ4 являются обращенными.

Теперь будет описан способ детектирования ошибки серводвигателя диска с использованием сигнала вобуляции. Вобуляция образуется в дорожке поля и дорожке канавки в диске DVD-RAM. Вобуляция имеет форму синусоидальной волны, образуемой на боковой стенке дорожки. При наклоне диска в радиальном направлении, сигнал вобуляции наклонен в радиальном направлении. А именно, величина сигнала вобуляции изменяется между двумя произвольными точками, отделенными друг от друга в радиальном направлении. Таким образом, можно детектировать наклон путем детектирования величины изменения сигнала вобуляции в радиальном направлении.

Фиг.6 является блок-схемой, показывающей конструкцию предпочтительного варианта устройства для детектирования сигнала ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением. Устройство, показанное на фиг.6, включает в себя генератор сигнала воспроизведения 62, детектор 64 области заголовка, детектор 66 уровня первого синхронного сигнала, детектор 68 уровня второго синхронного сигнала, вычислитель баланса 70, компаратор 72, детектор 76 поля/канавки, контроллер наклона 74, инвертор полярности 78 и компенсатор 80 ухода с дорожки.

Генератор 62 сигнала воспроизведения генерирует суммарный сигнал , суммарные сигналы V1 и V2 радиальных пар и противофазный сигнал , получаемый путем вычитания V1 и V2. Генератор 62 сигнала воспроизведения включает в себя фотоприемник, разделенный на четыре части, и вычислитель, как показано на фиг.5.

Детектор 64 области заголовка генерирует сигналы области заголовка (сигнал 1 области заголовка и сигнал 2 области заголовка), показывающие область заголовка из сигнала воспроизведения. Здесь сигнал 1 области заголовка отмечает области ДФИ1 и ДФИ2. Сигнал 2 области заголовка отмечает области ДФИ3 и ДФИ4. Поскольку область заголовка имеет огибающую большую, чем огибающая области данных, можно получить сигнал области заголовка, показывающий область заголовка, с использованием как детектора огибающей для детектирования огибающей сигнала воспроизведения, так и компаратора.

Детектор 66 уровня первого синхронного сигнала, синхронизированный с сигналом 1 области заголовка, генерируемым детектором 64 области заголовка, детектирует величину Lvfo1 сигнала vfo1, показанного на фиг.4. Точнее, генерируется первый сигнал подготовки (подготовка 1), имеющий заданную ширину и отделенный от начальной точки сигнала 1 области заголовка заданным расстоянием. После селекции сигнала воспроизведения первым сигналом подготовки (подготовкой 1), величина Lvfo1 сигнала vfo1 детектируется путем детектирования величины удвоенной амплитуды (размаха) сигнала воспроизведения.

Детектор 68 уровня второго синхронного сигнала, синхронизированный с сигналом 2 области заголовка, генерируемым детектором 64 области заголовка, детектирует величину сигнала vfo3, показанного на фиг.4. Точнее, величина JLvfo3 сигнала vfo3 детектируется путем генерирования второго сигнала подготовки (подготовки 2), имеющего заданную ширину и отделенного от начальной точки сигнала 2 области заголовка, селекции (стробирования) сигнала воспроизведения посредством второго сигнала подготовки (подготовки 2) и детектирования размаха стробированного сигнала воспроизведения.

Вычислитель 70 баланса вычисляет отношение величины Lvfo1 сигнала vfo1, детектируемого детектором 66 уровня первого синхронного сигнала, к величине Lvfo3 сигнала vfo3, детектируемого детектором 68 уровня второго синхронного сигнала, как показано в уравнении 1. Здесь вычислитель 70 баланса может выдавать среднюю величину балансовых величин, полученных от нескольких последовательных секторов в радиальном или тангенциальном направлении.

Компаратор 72 сравнивает балансовую величину K₁, вычисленную вычислителем 70 баланса, с заданной эталонной величиной К_о и выдает разность между двумя величинами К_t как показано в уравнении 3. Здесь К_о может быть величиной, измеренной в состоянии, где нет наклона, принимаемой по умолчанию величиной, определяемой системным контроллером устройства записи/воспроизведения, или величиной, измеряемой в эталонном состоянии, определяемом системой.

Детектор 76 поля/канавки принимает сигнал воспроизведения и детектирует, является ли текущая дорожка дорожкой поля или дорожкой канавки. В противофазном сигнале дорожки поля величина ДФИ1 и ДФИ2 меньше, чем величина ДФИ3 и ДФИ4, как показано на фиг.1В. В противофазном сигнале дорожки канавки величина ДФИ1 и ДФИ2 меньше, чем величина ДФИ3 и ДФИ4. Детектор 76 поля/канавки отличает дорожку поля от дорожки канавки с использованием вышесказанного.

Инвертор полярности 78 инвертирует полярность величины вычитания K_t, выдаваемой из компаратора 72, в соответствии с результатом, детектируемым детектором 76 поля/канавки.

Балансовая величина может быть использована для компенсации наклона.

Контроллер 74 наклона регулирует наклон диска в соответствии с величиной вычитания К_t, полярность которой инвертирована, и которая является выходом из инвертора полярности 78. Поскольку знак и величина значения вычитания К_t показывают направление и величину наклона, наклон диска регулируется путем подачи по петле обратной связи знака и величины значения вычитания К _t.

Балансовая величина может быть использована для коррекции ухода с дорожки.

Компенсатор 80 ухода с дорожки регулирует уход с дорожки диска согласно значению вычитания К _t, полярность которого инвертирована и которое является выходом из инвертора полярности 78. Поскольку знак и величина значения вычитания K_t показывают направление и величину ухода с дорожки, уход с дорожки диска регулируется путем подачи по петле обратной связи значения вычитания К_t.

Фиг.7 показывает формы сигналов работы устройства, показанного на фиг.6. Фиг.7А показывает форму противофазного сигнала, генерируемого генератором 62 сигнала воспроизведения. Фиг.7В и 7С показывают формы сигнала 1 области заголовка и сигнала 2 области заголовка, соответственно, генерируемые детектором области заголовка. Фиг.7D и 7Е показывают формы первого сигнала подготовки (подготовки 1) и второго сигнала подготовки (подготовки 2), используемые детектором 66 уровня первого синхронного сигнала и детектором 68 уровня второго синхронного сигнала.

Фиг.8 является блок-схемой, показывающей конструкцию другого варианта устройства для генерирования сигнала ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением. Устройство, показанное на фиг.8, подобно устройству, показанному на фиг.6, за исключением того, что это устройство включает в себя генератор 86 сигнала области отражателя и детектор 88 уровня сигнала отражателя. Таким образом, одни и те же ссылочные цифры используются для одних и тех же элементов, и подробное их описание опущено.

Генератор 86 сигнала области отражателя генерирует сигнал области отражателя, показывающий область отражателя, из суммарного сигнала , обеспеченного генератором 62 сигнала воспроизведения. В противофазном сигнале , поскольку сигнал отражателя становится нулем, невозможно получить сигнал области отражателя посредством противофазного сигнала RF_pp.

Можно генерировать сигнал области отражателя посредством детектора огибающей и компаратора, так как сигнал отражателя имеет гораздо более низкую огибающую, чем сигналы области данных и области заголовка.

Детектор 88 уровня сигнала отражателя детектирует уровень сигнала отражателя из суммарного сигнала при помощи сигнала области отражателя, генерируемого генератором 86 сигнала области отражателя. Детектор 88 уровня сигнала отражателя генерирует третий сигнал подготовки (подготовку 3), имеющий заданный период, посредством сигнала области отражателя, генерируемого генератором сигнала области отражателя, стробирует суммарный сигнал RF_sum посредством третьего сигнала подготовки (подготовки 3) и детектирует величину размаха стробированного суммарного сигнала RF_sum.

Вычислитель 72 баланса вычисляет балансовую величину К₁, как показано в уравнении 2 при помощи уровня Lvfo1 сигнала vfo1, детектируемого детектором 66 уровня первого синхронного сигнала, уровня Lvfo3 сигнала vfo3, детектируемого детектором 68 уровня второго синхронного сигнала, и уровня сигнала отражателя L_o, детектируемого детектором 88 уровня сигнала отражателя. Здесь вычислитель баланса 72 может выдавать среднее значение балансовых величин, полученных из нескольких последовательных секторов в радиальном или тангенциальном направлении.

Фиг.9А и 9В показывают формы сигналов во время работы устройства, показанного на фиг.8. Фиг.9А показывает форму сигнала области отражателя, выдаваемого из генератора 86 сигнала области отражателя. Фиг.9В показывает форму третьего сигнала подготовки (подготовки 3).

В соответствии с данным изобретением, можно использовать противофазный сигнал , суммарные сигналы V1 и V2 радиальных пар и суммарный сигнал для детектирования ошибки серводвигателя, так как ошибка серводвигателя детектируется балансовой величиной синхронных сигналов. Например, при использовании противофазного сигнала можно компенсировать наклон в радиальном направлении. При использовании суммарного сигнала можно компенсировать наклон в тангенциальном направлении.

Фиг.11 является графиком, показывающим зависимость между радиальным наклоном и балансовой величиной К в способе и устройстве в соответствии с данным изобретением. На фиг.11 горизонтальная ось обозначает величины радиального наклона, а вертикальная ось обозначает балансовые величины К. На фиг.11 график, отмеченный , показывает случай, где используются суммарный сигнал и балансовая величина согласно уравнению 1. График, отмеченный , показывает случай, где используются суммарный сигнал и балансовая величина согласно уравнению 2. График, отмеченный , показывает случай, где используются противофазный сигнал и балансовая величина согласно уравнению 2. График, отмеченный , показывает случай, где используются противофазный сигнал и балансовая величина согласно уравнению 1.

Как показано на фиг.11, радиальный наклон наилучшим образом описывается случаем, отмеченным , где используются противофазный сигнал и балансовая величина согласно уравнению 1. Случай, отмеченный , где используются противофазный сигнал и балансовая величина согласно уравнению 2, также полезен для описания радиального наклона.

Таким образом, можно определить наклон величинами в соответствии с уравнениями 1 и 2 с использованием противофазного сигнала .

Фиг.12 является графиком, показывающим зависимость между уходом с дорожки и балансовой величиной в способе и устройстве в соответствии с данным изобретением. На фиг.12 горизонтальная ось обозначает величину ухода с дорожки. Вертикальная ось обозначает балансовую величину К. На фиг.12 график, отмеченный , показывает случай, где используются суммарный сигнал и балансовая величина согласно уравнению 1. График, отмеченный , показывает случай, где используются суммарный сигнал и балансовая величина согласно уравнению 2. График, отмеченный , показывает случай, где используются противофазный сигнал и балансовая величина согласно уравнению 2. График, отмеченный , показывает случай, где используются противофазный сигнал и балансовая величина согласно уравнению 1.

Как показано на фиг.12, график, отмеченный , показывает случай, где на суммарный сигнал и балансовую величину согласно уравнению 1 в наибольшей степени влияет уход с дорожки. График, отмеченный , показывает случай, где на противофазный сигнал и балансовую величину согласно уравнению 1 в наименьшей степени влияет уход с дорожки.

Следовательно, можно определить уход с дорожки величиной согласно уравнению 1 или 2 с использованием суммарного сигнала .

Как показано на фиг.11 и 12, можно наиболее эффективно детектировать величину наклона при использовании противофазного сигнала и балансовой величины в соответствии с уравнением 1.

Качество сигнала ошибки серводвигателя изменяется в соответствии с качеством диска и состоянием системы. Однако, когда величина сигнала ошибки серводвигателя не ограничена до некоторой степени, невозможно распознать ДФИ или трудно стабильно управлять серводвигателем. Поэтому в диске величина К_о предпочтительно регулируется таким образом, чтобы поддерживать заданный уровень.

Таким образом, в данном изобретении предлагается, чтобы величина К _o была ограничена величиной ±0,1. Эта величина требуется для нормального воспроизведения ДФИ при заданной стандартной величине наклона ±0,35°. Также учитывается диапазон поправки (допуска) дорожки управления.

Также необходимо ограничить величину К_t до величины, не превышающей заданную величину, для того, чтобы точно регулировать серводвигатель в устройстве для воспроизведения данных с диска. При отсутствии строгого управления качеством серводвигателя при воспроизведении данных невозможно получать информацию ДФИ.

Таким образом, в данном изобретении предлагается, чтобы величина К_t была ограничена величиной ±0,1 в работе серводвигателя устройства воспроизведения.

Можно правильно детектировать состояние наклона диска без специфического образца для детектирования ошибки серводвигателя посредством способа для детектирования ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением.

Устройство записи/воспроизведения может стабильно управлять серводвигателем и поддерживать оптимальное состояние записи/воспроизведения, поскольку устройство генерирования сигнала ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением правильно детектирует состояние ошибки серводвигателя диска.

Устройство записи/воспроизведения может стабильно управлять серводвигателем и поддерживать оптимальное состояние записи/воспроизведения, поскольку можно строго регулировать уровень сигнала ошибки серводвигателя, что является основой регулирования серводвигателя диском в соответствии с данным изобретением.