микропривод челнока трикотажной машины

Формула изобретения

Микропривод челнока трикотажной машины, включающий преобразователь возвратно-поступательного движения, каретку с жестко укрепленным челночным аппаратом, расположенные над игольным полотном, отличающийся тем, что в качестве преобразователя используют линейный шаговый электродвигатель, который выполнен в виде индуктора, движущегося по зубчатой рейке, жестко закрепленной на корпусе машины, с шаговым зубцом, пропорциональным игольному шагу, причем индуктор линейного шагового двигателя размещен в расположенных вдоль игольного полотна направляющих и подключен через устройство связи с объектом к выходам управляющей ЭВМ.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к трикотажной промышленности, касается устройств привода челнока и может быть применено в вязальных машинах.

Известен привод челнока, состоящий из замкнутого цепного транспортера, звенья которого соединены с зазором, при этом ведущая и ведомая звездочки расположены по торцам игольницы и связаны с двигателем и тормозным устройством. Челнок установлен на замкнутой ленте и совершает поступательное движение вместе с лентой (патент СССР №685164, МПК 7 D 04 В 15/36, от 05.09.1979).

Недостатком известного устройства является низкая точность обработки задающих сигналов, громоздкость конструкции, малая надежность.

Технической задачей является упрощение конструкции привода, повышение надежности устройства привода челнока и повышение точности отработки заданного перемещения.

Поставленная задача достигается тем, что в микроприводе челнока трикотажной машины, включающем преобразователь возвратно-поступательного движения, каретку с жестко укрепленным челночным аппаратом, расположенными над игольным полотном, согласно изобретению в качестве преобразователя использован линейный шаговый электродвигатель, который выполнен в виде индуктора, движущегося по зубчатой рейке, жестко закрепленной на корпусе машины, с шаговым зубцом, пропорциональным игольному шагу. Индуктор линейного шагового двигателя размещен в расположенных вдоль игольного полотна направляющих и подключен через устройство связи с объектом к выходам управляющей ЭВМ.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2-6 - варианты движения челнока.

Устройство содержит направляющий рельс 5, на котором неподвижно закреплена зубчатая рейка 3, по которой горизонтально (перпендикулярно плоскости чертежа) движется индуктор 1 при подаче управляющего сигнала с блока управления 2. 4 - зубцовая зона индуктора и зубчатой рейки. Полозья 12 служат для задания направления движения, а также для удержания индуктора 1 от смещения относительно зубчатой рейки 3. Влияние трения между взаимно перемещающимися частями может быть устранено применением опор любого известного типа, качения, аэростатических и др. Пружина 9 обеспечивает плотное прижатие упора 10 к направляющему рельсу 5. Прижимная планка 11 окончательно фиксирует положение индуктора на рельсе. В верхней части индуктора закреплен челнок 8 через рычаг 6. 7 - используемая нить.

На фиг.2 представлена схема возвратно-поступательного движения челнока. Тормозок 6 задает необходимое натяжение нити для подачи ее игольницам 4.

На фиг.3 - схема поступательного движения челнока, схожая по принципу действия с известной схемой цепного транспортера. Поворотные элементы 8 обеспечивают переход индуктора 1 и челнока 5, соединенного с ним, через рычаг 7 с одного направляющего рельса на другой. Функции остальных элементов такие же, как на фиг.2.

На фиг.4, показано движение челнока, при котором обеспечивается подача нити двум парам игольниц. Функции остальных элементов схожи с функциями элементов, указанных на фиг.2.

На схеме, показанной на фиг.5, челнок совершает поступательное движение, но в отличие от схемы движения, представленной на фиг.3, челнок не совершает разворот.

На схеме фиг.6 представлен микропривод челнока, обеспечивающий возвратно-поступательное движение с возможностью смены каретки челнока в процессе вязания изделия. При этом индуктор 1 с элементом захвата и каретка 7 с укрепленным на ней челноком 5 движутся по разным направляющим, укрепленным на одном рельсе. 11 - направляющая для каретки челнока, 3 - направляющая зубчатая рейка для индуктора. Захват каретки челнока осуществляет исполнительный механизм 8 перемещением вдоль вертикальной оси при подаче сигнала управления с блока 2. 10 - полюса, 9 - якорь линейного шагового двигателя.

Предложенный привод, обладая достаточно небольшими габаритными размерами, позволяет обеспечить возвратно-поступательное движение каретки челночного аппарата с большой точностью отработки задающего сигнала.